CN103648711A - 组装作业用输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于实现工作台车的小型化并且能够以使工作台车能够稳定地行驶的方式支撑工作台车。组装作业用输送装置具有：工作台车，具有：行驶台车，该行驶台车具有多个能够在行驶面上行驶的行驶部（例如，脚轮），并能够沿着椭圆形行驶路径行驶；以及作业板，在与多个行驶部相比更向椭圆形行驶路径的内周侧延伸的状态下搭载在行驶台车上；以及行驶驱动部的上方部分，使工作台车沿着椭圆形行驶路径移动。在组装作业用输送装置上，沿着椭圆形行驶路径的至少一部分（例如，曲线部分）设置有位于椭圆形行驶路径的内周侧的辅助支撑面。在工作台车上设置有辅助支撑部，该辅助支撑部在比多个行驶部靠椭圆形行驶路径的内周侧与辅助支撑面接触，并支撑作业板的重力。

Description

组装作业用输送装置

技术领域

本发明涉及一种用于组装线束等的组装作业用输送装置。

背景技术

以往，作为这种线束组装用输送装置，存在专利文献1所公开的装置。

固定有绘图板的台车通过链条而被沿着椭圆形的环状路径循环驱动。另外，在台车上设置有在水平方向上向与作业者站立侧相反的一侧突出的导辊，该导辊在导轨上转动，从而使台车保持恒定姿势并且水平移动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000-288963号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，关于如上所述的组装作业用输送装置，也存在节省空间浪费的要求。

但是，为了稳定地支撑台车，需要隔开充分的间隔设置多个将作业台支撑为能够行驶的脚轮。由此，很难实现台车自身的小型化和台车的行驶路径的节省空间化。

另外，在上述专利文献1中，在台车上设置在水平方向上突出的导辊，该导辊在导轨上转动，从而实现台车的稳定化。但是，通过从台车沿水平方向突出的导辊不能充分地抑制台车的歪倒。

因此，本发明的目的在于，实现工作台车的小型化，并且能够以使工作台车能够稳定地行驶的方式支撑工作台车。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，第一方式所涉及的组装作业用输送装置，具有：工作台车，具有：行驶台车，具有多个能够在行驶面上行驶的行驶部并能够沿着椭圆形行驶路径行驶；以及作业板，在与所述多个行驶部相比更向所述椭圆形行驶路径的内周侧延伸的状态下搭载在所述行驶台车上；以及行驶驱动部，使所述工作台车沿着所述椭圆形行驶路径移动，沿着所述椭圆形行驶路径的至少一部分设置有位于所述椭圆形行驶路径的内周侧的辅助支撑面，在所述工作台车上设置有辅助支撑部，该辅助支撑部在比所述多个行驶部靠所述椭圆形行驶路径的内周侧与所述辅助支撑面接触，并支撑所述作业板的重力。

第二方式为，在第一方式所涉及的组装作业用输送装置中，所述辅助支撑部在比所述多个行驶部靠所述椭圆形行驶路径的内周侧的位置以从所述工作台车沿着垂直方向向下延伸的方式设置，从而与所述辅助支撑面接触。

第三方式为，在第一或第二方式所涉及的组装作业用输送装置中，所述辅助支撑面至少设置在所述椭圆形行驶路径中的曲线部分。

第四方式为，在第三方式所涉及的组装作业用输送装置中，在所述椭圆形行驶路径中的直线部分设置有水平引导部，在所述工作台车上设置有水平辅助引导部，该水平辅助引导部向所述椭圆形行驶路径的内周侧延伸而以能够移动的方式与所述水平引导部接触。

第五方式为，在第一～第四中的任一个方式所涉及的组装作业用输送装置中，所述辅助支撑面设置在所述椭圆形行驶路径的一部分，在所述辅助支撑面中的所述辅助支撑部开始接触的一侧的端部，设置有朝向外方而向下倾斜的引导面。

第六方式为，在第一～第五中的任一个方式的所涉及组装作业用输送装置中，在所述椭圆形移动路径内竖立设置有从该椭圆形移动路径的长度方向观察时通过一根支柱进行自支撑的支撑框。

第七方式为，在第一～第六中的任一个方式所涉及的组装作业用输送装置中，还具有自支撑辅助脚部，该自支撑辅助脚部在所述作业板延伸的一侧延伸而能够以能够与所述行驶面上接触的状态配置于所述行驶台车配设。

发明效果

根据第一方式所涉及的组装作业用输送装置，使作业板在比多个行驶部更向所述椭圆形行驶的内周侧延伸的状态下搭载到所述行驶台车，因此与作业板的大小相比能够使工作台车实现小型化。另外，沿着所述椭圆形行驶路径的至少一部分设置有位于所述椭圆形行驶路径的内周侧的辅助支撑面，在所述工作台车上设置有在比所述多个行驶部靠所述椭圆形行驶路径的内周侧与所述辅助支撑面接触而支撑所述作业板的重力的辅助支撑部，因此能够抑制工作台车向作业板延伸的一侧歪倒，能够以使工作台车能够稳定地行驶的方式支撑工作台车。

根据第二方式，所述辅助支撑部在比所述多个行驶部靠所述椭圆形行驶路径的内周侧的位置以从所述工作台车沿着垂直方向向下方延伸并与所述辅助支撑面接触的方式设置，因此能够更有效地支撑所述作业板的重力。

工作台车当至少在椭圆形行驶路径中的曲线部分上行驶时容易变得不稳定。因此，如第三方式所示，所述辅助支撑面至少设置在所述椭圆形行驶路径中的曲线部分，从而能够以使工作台车能够稳定地行驶的方式支撑工作台车。

根据第四方式，在所述椭圆形行驶路径中的直线部分中，水平辅助引导部能够移动地与水平引导部接触，从而能够稳定地支撑工作台车。

根据第五方式，能够通过引导面，在辅助支撑面上顺畅地引导辅助支撑部。

根据第六方式，在所述椭圆形移动路径内，从其长度方向观察时竖立设置有通过一根支柱进行自支撑的支撑框，因此能够使组装作业用输送装置进一步实现小型化。

根据第七方式，即使在将工作台车配置在从椭圆形移动路径分离的位置上的状态下，也能够使工作台车自支撑。

附图说明

图1是示出组装作业用输送装置的整体结构的概略俯视图。

图2是图1的II-II线的概略剖视图。

图3是示出工作台车的侧视图。

图4是示出工作台车的后视图。

图5是示出工作台车的后视图。

图6是示出辅助支撑部件和辅助支撑部的说明图。

图7是示出用于使工作台车自支撑的结构的说明图。

具体实施方式

以下，对实施方式所涉及的组装作业用输送装置进行说明。图1是示出组装作业用输送装置的整体结构的概略俯视图，图2是图1的II-II线的概略剖视图，图3是示出工作台车50的侧视图，图4是示出工作台车50的后视图，图5是示出工作台车50的后视图。

组装作业用输送装置10具有行驶驱动部20和多个工作台车50。并且，通过行驶驱动部20的驱动，多个工作台车50沿着椭圆形行驶路径进行循环移动。在本实施方式中，设想工作台车50为用于对搭载在车辆等的线束进行组装的工作台车而进行说明。此处，线束是指多个电线以与车辆等中的配线路径一致的方式根据需要进行分支并被捆扎的结构。该线束是经由将多个电线按照配线路径依次布线的作业、对各部分进行捆扎的作业等多个作业而制造的。本工作台车50依次在多个作业者前方行驶，从而依次进行这些多个作业而制造线束。但是，工作台车50不限于对线束进行组装的情况中使用，能够在经过多个作业过程而制造的各种制品的制造中使用。

对各部分进行更具体的说明。

行驶台车60构成为能够沿着椭圆形行驶路径在工厂等的地板面、即行驶面F上行驶。更具体地讲，行驶台车60具有行驶主体部62和作业板支撑部70。

行驶主体部62通过将金属制或树脂制的棒状部件63组装成长方体状而形成。此处，形成为在宽度方向（椭圆形行驶路径上的行驶方向）上长而在纵深方向（椭圆形行驶路径上的内外方向）上短的长方体状。行驶主体部62的高度尺寸可以设定为适合作业者的作业的大小的高度尺寸（例如，腰的高度大小）。另外，对于行驶主体部62，除了与长方体的各边对应的部分以外，也根据需要适当组装加强用的棒状部件63。另外，在以下的说明中，有时将多个棒状部件63中的、在行驶主体部62的上方后部沿着横向配置的部件作为上侧横棒状部件63a、将在行驶主体部62的后部的宽度方向中间部沿着上下方向配置的部件作为中间纵棒状部件63b、将在行驶主体部62的下方后部沿着横向配置的部件作为下侧横棒状部件63c来进行区分并表述。

在该行驶主体部62的下部设置有多个作为行驶部的脚轮64。此处，在行驶主体部62的下部四角设置有四个脚轮64。作为脚轮64，能够使用将车轮支撑为方向转换自由的结构的脚轮、和将球状体支撑为旋转自由的结构的脚轮等。另外，作为行驶部，除了脚轮以外，也可以使用能够在以椭圆形铺设在行驶面F上的轨道上行驶的车轮。即，作为行驶部，能够使用能够沿着椭圆形的行驶路径行驶的各种结构的行驶部。

作业板支撑部70是用于在上述行驶主体部62上支撑作业板52的部分，通过连接组装金属制或树脂制的棒状部件72而形成。此处，作业板支撑部70组装成框状，使得多个棒状部件72从行驶主体部62的上方前部朝沿斜上方向向后方倾斜。更具体地讲，多个棒状部件72包括从行驶主体部62的上方前部沿斜上方向向后方倾斜的多个（此处为三个）棒状部件72、和在该倾斜配置的多个棒状部件72的上端部沿着横向连接的棒状部件72。另外，对于作业板支撑部70，除了构成这些框的部分以外，也根据需要适当组装框形状加强用或维持倾斜姿势用的棒状部件72。另外，在以下的说明中，有时将在作业板支撑部70的上端部沿着横向配置的部件表述为作业板支撑用横棒状部件72a。

另外，在本实施方式中，行驶台车60是通过组装棒状部件而形成，但这并不是必须的要求，也可以对一部分或全部使用板部件、框部件等。

作业板52是用于组装线束的板。此处，在作业板52上，沿着线束的铺设路径突出设置有用于支撑线束的支撑件。作为支撑件，设想在上端部具有U字状部分的夹具、用于定位的L字或I字状的夹具等。

作业板52在工作台车50的纵深方向上具有比该工作台车50的纵深尺寸充分大的纵深尺寸。并且，在使作业板52的上端部向行驶台车60的里侧（椭圆形行驶路径的内周侧）延伸的状态下，该作业板52固定在作业板支撑部70的向上部分。在该状态下，作业板52的上端部与脚轮64中的位于椭圆形行驶路径的最靠内周侧的脚轮相比更向椭圆形行驶路径的内周侧延伸。另外，关于作业板支撑部70与作业板52的固定，能够通过螺纹固定、经由金属配件或托架等的固定等而进行。

并且，多个工作台车50在使以倾斜姿势配置的作业板52的上端部朝向内周侧的姿势下，沿着上述椭圆形行驶路径而循环行驶。

行驶驱动部20构成为，驱动上述多个工作台车50而使其沿着椭圆形行驶路径行驶。

即，行驶驱动部20具有：配置在椭圆形行驶路径的两端部的一对旋转体（链轮等）22、驱动一侧的旋转体22使其旋转的电动机24、以及卷绕在一对旋转体22上的链条26。电动机24的旋转驱动力通过驱动链条24a而传递到一侧的旋转体22。并且，一侧的旋转体22通过电动机24的旋转驱动而被旋转驱动，由此链条26沿着椭圆形行驶路径而循环旋转。另外，在链条26上隔开间隔而突出设置有台车连接部27。台车连接部27是前端部膨胀成球状的棒状部件（参照图3和图5），以从链条26向椭圆形行驶路径的外周侧突出的姿势与该链条26连接。

另外，在行驶台车60的中间纵棒状部件63b上设置有能够与上述台车连接部27连接的连接支撑部66。连接支撑部66形成为从中间纵棒状部件63b向其背面侧（椭圆形移动路径的内周侧）突出的块状部件。在该连接支撑部66上形成有向上方和背面侧（椭圆形移动路径的内周侧）开口的连接凹部66a。连接凹部66a形成为在俯视时与台车连接部27的俯视形状对应的形状、即在行驶台车60侧宽且在背面侧（椭圆形移动路径的内周侧）的开口窄的形状。因此，将台车连接部27在沿着上下方向的方向上嵌入到连接凹部66a，从而使台车连接部27以防脱状态与连接支撑部66连接。在该状态下，使链条26沿着椭圆形行驶路径循环旋转，从而使经由台车连接部27和连接支撑部66与链条26连接的工作台车50沿着椭圆形行驶路径行驶移动。另外，从该状态使台车连接部27在上下方向上相对于连接支撑部66移动，从而使台车连接部27从连接凹部66a脱出。由此，台车连接部27以能够装卸的方式与连接支撑部66连接。

在工作台车50与链条26连接的状态下，作业板52的上端部配置在行驶驱动部20的上方，更具体地讲，配置在链条26的移动路径的上方。由此，在俯视视角中，通过重复配置作业板52的移动路径和行驶驱动部20的设置空间，能够缩小整体的设置空间。但是，作业板52的上端部比行驶台车60还要突出到椭圆形行驶路径的内周侧，因此变得不稳定。更具体地讲，工作台车50在向椭圆形行驶路径的内周侧歪倒的方向上变得不稳定。

因此，在该组装作业用输送装置10上组装有沿着水平方向支撑工作台车50的机构、和沿着垂直方向支撑工作台车50的机构。

首先，对沿着水平方向支撑工作台车50的机构进行说明。

即，在椭圆形行驶路径的内周侧设置有水平引导部40。此处，水平引导部40设置在椭圆形行驶路径整体上，具有朝向椭圆形行驶路径的外周侧的面。但是，水平引导部40也可以仅设置在椭圆形行驶路径中的直线部分。

另外，在工作台车50上设置有向椭圆形行驶路径的内周侧延伸的水平辅助引导部54。更具体地讲，在行驶台车60的上侧横棒状部件63a的两端部附近设置有水平辅助引导部54。水平辅助引导部54具有：从上侧横棒状部件63a向椭圆形行驶路径的内周侧延伸的水平支撑部54a；以及旋转自由地支撑在该水平支撑部54a的前端部上的滚轮54b。并且，在工作台车50与链条26连接的状态下，所述滚轮54b压接在水平引导部40的向外面。另外，在该状态下，当工作台车50沿着椭圆形行驶路径而行驶时，压接在水平引导部40的向外面上的滚轮54b进行从动旋转。由此，通过椭圆形行驶路径的内周侧支撑工作台车50。

但是，根据如上所述沿着水平方向支撑工作台车50的机构，当工作台车50在椭圆形行驶路径的曲线部分上行驶时，水平辅助引导部54从水平引导部40分离。因此，当工作台车50在椭圆形行驶路径的曲线部分上行驶时，不能通过椭圆形行驶路径的内周侧支撑工作台车50。

因此，在该组装作业用输送装置10中组装有在椭圆形行驶路径的曲线部分中沿着垂直方向支撑工作台车50的机构。图6是示出辅助支撑部件42和辅助支撑部56的说明图。参照图1～图6，对沿着垂直方向支撑工作台车50的机构进行说明。

即，在椭圆形行驶路径中的两端的半圆弧状的曲线部分的内周侧设置有辅助支撑部件42。辅助支撑部件42的设置位置在俯视视角中也是行驶驱动部20的上方位置。辅助支撑部件42是通过金属板等而形成的部件，具有半圆板状部分42a、从半圆板状部分42a的一侧的半径部分延伸的延长部分42b、和从半圆板状部分42a的另一侧的半径部分延伸的引导部分42g。并且，在使半圆板状部分42a和延长部分42b成为水平姿势的状态下，通过托架等固定在椭圆形行驶路径中的两端的半圆弧状的曲线部分的内周侧。引导部分42g相对于半圆板状部分42a和延长部分42b朝向外方向下倾斜。并且，半圆板状部分42a和延长部分42b的向上面被用作沿着椭圆形行驶路径中的曲线部分位于该椭圆形行驶路径的内周侧而设置的辅助支撑面43a。另外，引导部分42g的向上面设置在作为椭圆形行驶路径的一部分的曲线部分的进入部分，被用作朝向外方（工作台车50的行驶方向反方向）向下倾斜的引导面43g。

另外，在工作台车50上设置有辅助支撑部56，该辅助支撑部56在与多个脚轮64中的存在于椭圆形行驶路径的最内周侧的脚轮相比更靠内周侧与上述辅助支撑面43a接触，并支撑作业板52的重力。

更具体地讲，辅助支撑部56设置为与作业板支撑用横棒状部件72a的长度方向中央部（此处，与工作台车50与链条26连接的位置（连接支撑部66的位置）相同的位置）相比更沿着垂直方向向下方延伸。另外，作业板支撑用横棒状部件72a与多个脚轮64中的存在于椭圆形行驶路径的最内周侧的脚轮相比位于内周侧。辅助支撑部56具有以下垂状设置在作业板支撑用横棒状部件72a上的辅助支撑棒56a、和能够旋转地支撑在辅助支撑棒56a的下端部的滚轮56b。滚轮56b的上下位置为能够与上述辅助支撑面43a接触的位置。此处，辅助支撑部56也被其他的加强棒状部件56e支撑，但省略这些内容。

因此，当辅助支撑部56沿着椭圆形行驶路径移动并要从其直线部分移动到曲线部分时，由于在辅助支撑面43a中的辅助支撑部56开始接触的一侧的端部上设置有引导面43g，因此通过引导面43g对滚轮56b进行引导，并且使滚轮56b登上辅助支撑面43a（参照图6）。在该状态下，工作台车50沿着椭圆形行驶路径的曲线部分行驶，从而使滚轮56b在辅助支撑面43a上划出曲线地行驶。并且，当工作台车50脱离椭圆形行驶路径的曲线部分和在其后连着的一点直线部分时，滚轮56b脱离辅助支撑面43a而成为漂浮的状态，并在直线部分上移动。并且，当工作台车50在曲线部分上行驶时，辅助支撑部56与辅助支撑面43a接触，从而支撑作业板52中的与脚轮64相比向椭圆形行驶路径的内周侧突出的部分的重量。由此，抑制工作台车50在椭圆形行驶路径的曲线部分中倒向其内周侧。

另外，在该组装作业用输送装置10中，在椭圆形行驶路径内竖立设置有从其长度方向观察时通过一根支柱82自支撑的支撑框80。在椭圆形行驶路径的长度方向上，也可以竖立设置多根支柱82。另外，也可以是在椭圆形行驶路径的长度方向上竖立设置的多根支柱82彼此通过水平方向的框架等而连接。另外，也可以在支柱82的上方设置向水平方向等突出的框架。

此处，当从椭圆形行驶路径的长度方向观察时，在支柱82的上端部突出设置有在两个在横向上延伸的框架81。在支撑框80上安装并固定有组装了该组装作业用输送装置10的电源开关84a等的操作盘84。操作盘84优选设置在超过工作台车50的高度的高度位置上，使得操作盘84不会干扰工作台车50。另外，在支撑框80的框架81上安装有照明装置86。即，在本支撑框80上安装有用于该组装作业用输送装置10的操作、控制的装置、或者与组装作业有关的装置等。

另外，在本实施方式中，如上所述，有时从链条26拆下工作台车50。为了此时能够使工作台车50自支撑，组装以下结构。

图7是示出用于使工作台车50自支撑的结构的说明图。

即，自支撑辅助脚部90能够装卸地安装于于行驶台车60的下侧横棒状部件63c。更具体地讲，自支撑辅助脚部90具有水平延伸部92和脚轮94。在水平延伸部92的一端部上安装有能够外嵌于下侧横棒状部件63c的U字状部分92a。并且，在以该U字状部分92a从下侧横棒状部件63c的上方盖住的方式进行安装的状态下，在U字状部分92a和下侧横棒状部件63c上螺纹连接翼形螺钉等螺纹部件96，从而以恒定位置和恒定姿势将U字状部分92a安装于下侧横棒状部件63c。另外，在以上述方式安装了U字状部分92a的状态下，水平延伸部92沿着水平方向向行驶台车60的外方（作业板52延伸的方向）延伸。在水平延伸部92的另一端部安装有上述脚轮94，在上述安装状态下，脚轮94能够接触与行驶台车60的脚轮64所接触的行驶面F相同的行驶面F而在该行驶面F上行驶。通过该自支撑辅助脚部90而在作业板52延伸的一侧支撑工作台车50，从而抑制工作台车50的歪倒。另外，在将工作台车50与链条26连接时，以不会干扰行驶驱动部20等的方式拆下自支撑辅助脚部90。

根据以上述方式构成的组装作业用输送装置10，作业板52在与脚轮64相比更向椭圆形行驶路径的内周侧延伸的状态下搭载到行驶台车60上。由此，与作业板52的大小相比，能够使工作台车50实现小型化。另外，作业板52中的从作业板52延伸的部分能够配置于在椭圆形行驶路径内配置的行驶驱动部20等的上方的位置，因此能够使组装作业用输送装置10的整体结构实现小型化。例如，与以往相比能够减少40%的设置面积。

另外，在椭圆形行驶路径中的至少一部分上设置有辅助支撑面43a，在工作台车50上设置有辅助支撑部56，该辅助支撑部56在比脚轮64靠椭圆形行驶路径的内周侧与辅助支撑面43a接触，并支撑作业板52的重力。由此，能够抑制工作台车50向作业板52延伸的一侧歪倒，能够以使工作台车50能够稳定地行驶的方式支撑工作台车50。

另外，辅助支撑部56以从工作台车50沿着垂直方向向下延伸的方式设置，与辅助支撑面43a接触，因此能够有效地支撑作业板52的重力。

另外，辅助支撑部56与辅助支撑面43a不是在水平方向上接触，而是在支撑重力的方向（此处为垂直方向）上接触，因此能够有效地抑制工作台车50的歪倒。

另外，作业板52当在椭圆形行驶路径中的曲线部分上行驶时容易变得不稳定。因此，至少沿着椭圆行驶路径中的曲线部分设置辅助支撑面43a，从而能够以使工作台车50能够稳定地行驶的方式支撑工作台车50。

另外，在上述实施方式中，通过在辅助支撑部56的前端部设置有滚轮54b的例子进行了说明，但是也可以是球体旋转自由地支撑在辅助支撑部的前端部的结构。另外，也可以是辅助支撑体的前端部与辅助支撑面能够滑动地接触的结构。

另外，辅助支撑部56可以设置在作业板52上。另外，辅助支撑部56的基端部不是必须相对于脚轮64位于椭圆形行驶路径的内周侧。另外，辅助支撑部56无需沿着垂直方向配置，也可以倾斜。

另外，辅助支撑部56优选在工作台车50的宽度方向上位于与工作台车50与链条26连接的地方相同的位置，但是不是必须的。

另外，根据本实施方式，在椭圆形行驶路径中的直线部分中，水平辅助引导部54与水平引导部40接触，因此能够稳定地支撑工作台车50。

特别是，在直线部分中，容易通过作业者的作业而被施加外力。因此，在本实施方式中，多个水平辅助引导部54与水平引导部40接触，因此在容易被施加由作业者引起的外力的直线部分中，能够以使工作台车50能够稳定地行驶的方式支撑工作台车50。

不过，椭圆形行驶路径中的存在上述辅助支撑面43a的地方不限定于上述例子。另外，水平辅助引导部54与水平引导部40接触的结构不是必须的。例如，也可以是如下结构：省略水平辅助引导部54和水平引导部40，沿着椭圆形行驶路径整体的长度方向设置辅助支撑面，辅助支撑部56在椭圆形行驶路径整体上与该辅助支撑面接触。

但是，在如上所述沿着椭圆形行驶路径部分地设置了辅助支撑面43a的情况下，如上所述，在辅助支撑面43a中的辅助支撑部56开始接触的一侧的端部设置朝向外方向下倾斜的引导面43g，从而能够以使该辅助支撑部56顺畅地与辅助支撑面43a接触的方式进行引导。

另外，在椭圆形移动路径内竖立设置有从其长度方向观察时通过一根支柱82自支撑的支撑框80，因此即使将作业板52配置在椭圆形行驶路径的内周侧，作业板52与支撑框80也很难发生干扰。由此，能够尽可能减小椭圆形行驶路径的一对直线部分间隔，对组装作业用输送装置10的整体结构的小型化作出贡献。

另外，行驶台车60具备以能够在作业板52延伸的一侧延伸而与行驶面F接触的状态配置的自支撑辅助脚部90，因此即使在工作台车50从链条26分离而配置等时，也能够使工作台车50自支撑。由此，能够容易进行作业板52相对于工作台车50的加工作业等。

另外，在本实施方式中，虽然通过自支撑辅助脚部90能够相对于行驶台车60进行装卸的例子进行了说明，但这不是必须的。也可以设置为自支撑辅助脚部通过铰链部等与行驶台车60连接，并能够相对于该行驶台车60突出和退避。另外，自支撑辅助脚部90不是必须具有脚轮94。自支撑辅助脚部也可以是在不能行驶的状态下与行驶面F接触的结构。

另外，在上述实施方式和各变形例中说明的各结构只要不彼此矛盾就能够适当组合。

如上所述详细说明了本发明，但是上述说明，在所有方面均为例示，本发明不限定于此。可以认为能够想到不超出本发明的范围的没有例示的无数的变形例。

Claims (7)

1.一种组装作业用输送装置，具有：

工作台车，具有：行驶台车，具有多个能够在行驶面上行驶的行驶部并能够沿着椭圆形行驶路径行驶；以及作业板，在与所述多个行驶部相比更向所述椭圆形行驶路径的内周侧延伸的状态下搭载在所述行驶台车上；以及

行驶驱动部，使所述工作台车沿着所述椭圆形行驶路径移动，

沿着所述椭圆形行驶路径的至少一部分设置有位于所述椭圆形行驶路径的内周侧的辅助支撑面，

在所述工作台车上设置有辅助支撑部，该辅助支撑部在比所述多个行驶部靠所述椭圆形行驶路径的内周侧与所述辅助支撑面接触，并支撑所述作业板的重力。

2.根据权利要求1所述的组装作业用输送装置，其中，

所述辅助支撑部在比所述多个行驶部靠所述椭圆形行驶路径的内周侧的位置以从所述工作台车沿着垂直方向向下延伸的方式设置，从而与所述辅助支撑面接触。

3.根据权利要求1所述的组装作业用输送装置，其中，

所述辅助支撑面至少设置在所述椭圆形行驶路径中的曲线部分。

4.根据权利要求3所述的组装作业用输送装置，其中，

在所述椭圆形行驶路径中的直线部分设置有水平引导部，

在所述工作台车上设置有水平辅助引导部，该水平辅助引导部向所述椭圆形行驶路径的内周侧延伸而以能够移动的方式与所述水平引导部接触。

5.根据权利要求1所述的组装作业用输送装置，其中，

所述辅助支撑面设置在所述椭圆形行驶路径的一部分，

在所述辅助支撑面中的所述辅助支撑部开始接触的一侧的端部，设置有朝向外方而向下倾斜的引导面。

6.根据权利要求1所述的组装作业用输送装置，其中，

在所述椭圆形移动路径内竖立设置有从该椭圆形移动路径的长度方向观察时通过一根支柱进行自支撑的支撑框。

7.根据权利要求1所述的组装作业用输送装置，其中，

还具有自支撑辅助脚部，该自支撑辅助脚部在所述作业板延伸的一侧延伸而能够以能够与所述行驶面上接触的状态配置于所述行驶台车。

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