JP2005280894A - 水平作業台に転換する運搬台車 - Google Patents

Abstract

【課題】被運搬物を工場内で安定状態に近距離運搬する機能を有するほか、同被運搬物を次の製作工程の準備のために１人作業として包装を解いたり、水平姿勢に転換して部品の取り付けや検査などの製作作業も行える運搬台車を提供する。
【解決手段】走行車輪を備えた車台部に固定した複数の支柱の頂部間に支軸パイプが回転可能に支持され、支軸パイプと直角又は平行に配置されたパイプが支軸パイプと継手により連結され作業台枠は転回可能に設置される。前記支柱から離れた部位に、他の複数の支柱の下端部が回転可能に連結して立てられ、これら他の複数の支柱の頂部間に支軸パイプと平行な第２の支軸パイプが回転可能に支持され、第２の支軸パイプに対して複数のリンク腕パイプが第２の支軸パイプと連結され、複数のリンク腕パイプの先端部間に第３の支軸パイプが回転可能に支持され、作業台枠のＬ形底枠の先端部が、第３の支軸パイプと回転可能に連結される。
【選択図】図１

Description

この発明は、好ましくは大型で重量も大きい液晶ディスプレイ装置、或いはプラズマディスプレイ装置のように精密な大型版状製品など（以下、単に被運搬物という。）を工場内で近距離運搬するほか、次の製作工程の準備のため同被運搬物について１人作業として包装を解いたり、水平姿勢に転回して部品の取り付けや検査などの作業も行える、水平作業台に転換する運搬台車の技術分野に属する。

最近の産業界にめざましい多品種少量生産の要請は、コンベアラインによる流れ作業方式では、製品の品種替えに多大な時間と手間が掛かり、対応しきれない、という問題点が浮上して、セル生産方式の採用が増える傾向にある。セル生産方式の実施には、製作品の運搬や製作工程の作業台をいかに合理的に構成するかが懸案事項になっている。

下記の特許文献１に開示されたセル生産用作業台車は、複数の工程部に沿って形成された生産ラインに沿って移動自在な台車であり、作業者が手で押して移動し、１台の作業台車の上で複数の製作工程を行い製品を完成するためのもので、走行車輪を有するベース部と、垂直な昇降支柱と、前記昇降支柱の上端に水平に取り付けられた作業テーブルとから成り、作業テーブルの高さを調整可能に構成したものである。

また、下記の特許文献２に開示された作業台は、テレビ等の電化製品を解体するための作業台で、床上に置いて固定式に使用するものである。水平な作業台盤の向こう側縁に沿って傾動自在な傾斜プレートが付設されている。また、水平な作業台盤の中央部位にその下方から突き出して昇降するリフト台が設置されており、作業対象の廃テレビジョンは作業者によって作業台の上に運び込まれる。

特開２００３−２５１５７５号公報 特開２００２−９６２７９号公報

上記特許文献１に開示されたセル生産用の作業台車は、高さを調整可能に構成した作業テーブルの上に製作対象物を載せ、作業者が手で押して複数の工程部に沿って形成された生産ラインを移動する構成であるから、運搬機能が無いとは言えない。しかし、本来は高さを調整可能な作業台車でしかない。勿論、作業テーブルは必要に応じて製作対象物の姿勢を転換するような機能も備えていない。

上記特許文献２に開示された作業台は、逆に作業対象物の姿勢を必要に応じて変更する機能が認められる。しかしながら、本質的に床上に置いて固定式として使用するものであり、物品の運搬機能は具備しない。

本発明の目的は、被運搬物を工場内で安定状態に近距離運搬する機能を有するほか、同被運搬物を次の製作工程の準備のために１人作業として包装を解いたり、水平姿勢に転換して部品の取り付けや検査などの製作作業も行えるように機能複合化した、水平作業台に転換する運搬台車を提供することである。

上記した従来技術の課題を解決するための手段として、請求項１に記載した発明に係る水平作業台に転換する運搬台車は、
パイプと継手により組み立てられた台車であって、
下面に走行車輪１を備えた車台部２に固定して略垂直に立ち上げた複数の支柱４、４の頂部間に支軸パイプ６が略水平に回転可能に支持され、作業台枠７において前記支軸パイプ６と直角又は平行に配置されたパイプ７ａ又は７ｂが前記支軸パイプ６と継手８により連結されて作業台枠７は前記支軸パイプの周りを転回可能に設置されており、
車台部２の前記支柱４から一定の間隔を開けた部位に、他の複数の支柱９、９の下端部が、車台部２を構成する前記支軸パイプ６と平行なパイプ２ａへ回転可能に連結して立てられ、これら他の複数の支柱９、９の頂部間に前記支軸パイプ６と平行な配置で第２の支軸パイプ１１が回転可能に支持され、前記第２の支軸パイプ１１に対して直角な配置とした複数のリンク腕パイプ１３、１３が第２の支軸パイプ１１と連結され、これら複数のリンク腕パイプ１３、１３の先端部間に前記支軸パイプ６と平行な配置で第３の支軸パイプ１５が回転可能に支持され、前記作業台枠７のうち前記第３の支軸パイプ１５寄り端部にほぼ直角上向きの配置で短く形成されたＬ形底枠１７の先端部が、前記第３の支軸パイプ１５と回転可能に連結されて成り、
作業台枠７はＬ形底枠１７が車台部２に近接するように略垂直な回転位置とし、且つリンク腕パイプ１３と前記他の複数の支柱９が山形に傾斜した姿勢にすると、水平なＬ形底枠１７の上にほぼＶ字形の積載空間が形成され、同Ｌ形底枠１７の上に被運搬物２２を載せて運搬でき、
前記他の複数の支柱９を外方へ倒すように転回して、リンク腕パイプ１３と連結された作業台枠７を上向き方向へ転回させ、リンク腕パイプ１３と作業台枠７のＬ形底枠１７とを繋いだ前記第３の支軸パイプ１５が思案点を超えた段階で、前記他の複数の支柱９を逆に内方へ倒すように転回してリンク腕パイプ１３と連結された作業台枠７を上向き方向へ転回させ、作業台枠７がほぼ水平姿勢になった段階で、内方へやや傾斜姿勢となった前記他の複数の支柱９の下部に固定されたストップパイプ２３へ、前記他の支柱９上端の第２の支軸パイプ１１との関係で思案点を超えやや傾斜姿勢となった前記リンク腕パイプ１３の下方部分１３ａが突き当たり作業台枠７の前記水平姿勢が自己保持されること、をそれぞれ特徴とする。

請求項２に記載した発明は、請求項１に記載した水平作業台に転換する運搬台車において、
作業台枠７を略垂直な回転位置にするとほぼ水平姿勢となるＬ形底枠１７の上面部に、同Ｌ形底枠１７の長手方向に回転するコロ又はコロコンベア２０が設置されていることを特徴とする。

請求項３に記載した発明は、請求項１に記載した水平作業台に転換する運搬台車において、
ほぼ水平姿勢に転回され自己保持された作業台枠７の床上高さは、作業員の作業姿勢に適正な高さとされていることを特徴とする。

本発明の水平作業台に転換する運搬台車は、作業台枠７を、Ｌ形底枠１７が車台部２に近接する略垂直な回転位置とした折り畳み状態では、リンク腕パイプ１３と他の複数の支柱９とが第２の支軸パイプ１１を頂点とする山形に傾斜した姿勢となり、水平なＬ形底枠１７の上に上方に広がるほぼＶ字形の積載空間が形成される（図２）。よって、被運搬物２２は包装状態のままでも、水平なＬ形底枠１７のコロ又はコロコンベア２０上を滑走させる要領で、ほぼＶ字形の積載空間内へ軽快に１人作業として容易に積み込むことができる。そして、山形に傾斜した姿勢で前記空間を形成するリンク腕パイプ１３へ当該被運搬物２２を持たせ掛けることにより、安定な状態で近距離運搬の目的を達成することができる。

上記のようにして運搬台車が目的の運搬場所へ到達したときは、運搬してきた被運搬物２２をリンク腕パイプ１３へ持たせ掛けた傾斜姿勢のままで、上方に広いほぼＶ字形の積載空間内の余裕スペースを利用して、自由側面の包装を解くなどの処置や製作作業などを行うことができる。
次に、運搬台車を作業台枠７を水平な姿勢に変換するには、先ず被運搬物２２を作業台枠７に沿って並立するように垂直に起こす。次に、第２の支軸パイプ１１及びこれに回転可能に連結された他の複数の支柱９を外方へ倒すように押して転回させる（図４）。すると、四節回転リンク機構の原理により、リンク腕パイプ１３と連結された作業台枠７とＬ形底枠１７が上向き方向へ転回され、作業台枠７及びＬ形底枠１７はその上に前記被運搬物２２を載せた状態のまま上向き方向へ転回する（図５）。リンク腕パイプ２２と作業台枠７のＬ形底枠１７とを繋いだ前記第３の支軸パイプ１５がいわゆる思案点を超えた段階で、前記他の複数の支柱９を逆に内方へ倒すように転回し、引き続きリンク腕パイプ１３と連結された作業台枠７を上向き方向へ転回させてゆくと、作業台枠７はほぼ水平姿勢となり、この段階で、内方へやや傾斜姿勢となった他の複数の支柱９の下部に固定されたストップパイプへ、前記支柱９の上端に支持された第２の支軸パイプ１１との関係で思案点を超えやや傾斜姿勢となった前記リンク腕パイプ１３の下方部分１３ａが突き当たり、作業台枠７の前記水平姿勢が自己保持される（図６）。こうした転換の操作は、１人作業として軽快に迅速に行うことができる。

水平姿勢となった作業台枠７の上に載った被運搬物２２については、その上面側の包装を解くなどの処置や製作に必要とされる作業を楽な姿勢で行うことができる。前記の作業を全て終了した被運搬物２２は、例えば天井走行型クレーンにより水平姿勢のまま吊り上げるなどの方法で、所定の製作工程部（製作テーブルなど）へ運送される。

一方、運搬台車は、支柱９の上端に支持された第２の支軸パイプ１１を外方へ押し回して、リンク腕パイプ１３の下方部分１３ａがストップパイプ２３から離れるように操作すると、リンク腕パイプ１３と作業台枠７のＬ形底枠１７とを繋いだ第３の支軸パイプ１５が思案点を超え、作業台枠７のＬ形底枠１７は下向き方向へ転回してゆき、ついには作業台枠７が元の垂直姿勢へと作業員の１人作業として軽快に迅速に復元操作できる（図２）。よって、再び被運搬物２２を運搬する用に使用できる。
要するに、本発明の運搬台車は、転換操作をすることにより、被運搬物の運搬機能と、水平な製作作業台としての二機能を具備するのである。

下面に走行車輪１を備えた車台部２から略垂直に立ち上げた複数の支柱４、４の頂部間に略水平に支軸パイプ６が回転可能に支持され、作業台枠７において前記支軸パイプ６と直角又は平行に配置されたパイプ７ａ又は７ｂが前記支軸パイプ６と継手８により連結され、作業台枠７は前記支軸パイプ６の周りを転回可能に設置する。
車台部２の前記支柱４から一定の間隔を開けた部位に、他の複数の支柱９が、各々の下端部を車台部２を構成する前記支軸パイプ６と平行なパイプ２ａへ回転可能に連結して立てられ、これら他の複数の支柱９の頂部間にも前記支軸パイプ６と平行な配置で第２の支軸パイプ１１が回転可能に支持される。前記第２の支軸パイプ１１に対し直角な配置とした複数のリンク腕パイプ１３が前記第２の支軸パイプ１１の周りを転回可能に連結され、これら複数のリンク腕パイプ１３の先端部間に前記支軸パイプ６と平行な配置で第３の支軸パイプ１５が回転可能に支持され、前記作業台枠７のうち前記第３の支軸パイプ１５寄りの端部にほぼ直角上向きに短く形成されたＬ形底枠１７の先端部が、前記第３の支軸パイプ１５と回転可能に連結される。

以下に、本発明を図示した実施例に基づいて説明する。
図１と図２は、本発明に係る水平作業台に転換する運搬台車を運搬用形態で示し、図３は作業台枠７を水平な作業台の形態に転換した斜視図を示す。
この運搬台車は、一例として外周面に合成樹脂を薄く均一な層状に被覆し接着した薄肉鋼管である外径が２８mm程度の樹脂被覆接着鋼管（以下、単にパイプという。）と、前記のパイプを連結して立体枠構造に組み立てる各種形態の合成樹脂製又は金属製の継手とにより組み立てられている。

具体的には、下面の四隅に自在キャスター等の走行車輪１…を備えたダブルパイプ構造の車台部２へ継手３で固定して略垂直に立ち上げた左右両側２本の実質ダブルパイプ構造とした支柱４、４の頂部間に、継手５によって支軸パイプ６が略水平に回転可能に支持されている。
図３が分かりやすいように、パイプと継手で平面的な矩形枠状（一例として、縦×横が８２０mm×１３００mmの大きさ）に組み立てられた作業台枠７における、前記支軸パイプ６と直交する配置のパイプ７ａ（又は平行なパイプ７ｂでも可）が、前記支軸パイプ６と複数の継手８により連結されており、作業台枠７は前記支軸パイプ６の周りを転回可能に設置されている。

車台部２において上記支柱４、４から一定の間隔を開けた部位、図３に示す例の場合では車台部２の横辺を構成する、前記支軸パイプ６と平行なパイプ２ａへ、他の２本の支柱９、９の下端部が継手１０により回転可能に連結して立てられている。これら２本の支柱９、９の頂部間に、前記支軸パイプ６と平行な配置で第２の支軸パイプ１１が継手１２で回転可能に支持されている。そして、前記第２の支軸パイプ１１に対して直角な配置とした複数のリンク腕パイプ１３が前記第２の支軸パイプ１１と継手１４で連結され、これら複数のリンク腕パイプ１３は第２の支軸パイプ１１の周りを転回可能に取り付けられている。前記複数のリンク腕パイプ１３の先端部間に、前記支軸パイプ６と平行な配置で第３の支軸パイプ１５が継手１６で回転可能に支持されている。一方、前記作業台枠７のうち前記第３の支軸パイプ１５寄りの端部には、作業台枠７の枠面に対してほぼ直角に上向きの配置で短いＬ形底枠１７が形成されている。このＬ形底枠１７の両サイドに配置されたパイプの先端部が、前記第３の支軸パイプ１５と継手１８で回転可能に連結されている。

更に、作業台枠７を図２のように略垂直な転回位置に折り畳むとほぼ水平姿勢となる上記Ｌ形底枠１７の上面部に、図３が分かりやすいように、同Ｌ形底枠１７の長手方向に回転するコロコンベア２０（又は複数個のコロによる構成でも可）が設置されている（請求項２に記載した発明）。
また、図６のように、ほぼ水平姿勢に転回された作業台枠７の床２１からの高さは、作業員の作業姿勢に適正な高さ、一例として床上７５０mm程度の高さに構成されている（請求項３に記載した発明）。

したがって、この運搬台車を図２の運搬用形態から、図３、図６のように作業台枠７を水平形態に転換するには、先ず図２で実線図示のようにリンク腕パイプ１３へ持たれ掛かっている被運搬物２２を、図２中の点線矢印ａの方向へ起こして垂直な作業台枠７と並立させる。次に、リンク腕パイプ１３と支柱９とを図２中の点線矢印ｂの如く外方へ倒すように転回してゆき、リンク腕パイプ１３と連結された作業台枠７及びＬ形底枠１７並びにこれらの上に載った被運搬物２２を共に、図４の点線矢印ｃのように上向き方向へ転回させる。作業員によるこうした操作を容易にするため、図３に示すように、第３の支軸パイプ１５及び第２の支軸パイプ１１の同じ側の端部を長く延長した操作ハンドル１５ａ及び１１ａが設けられている。

上記の転回動作が進展して、リンク腕パイプ１３と作業台枠７のＬ形底枠１７とを繋いだ前記第３の支軸パイプ１５が、図５に示した通り上記第２の支軸パイプ１１と支軸パイプ６各々の中心を結ぶ直線ｍ上に存在する思案点を上方へ適度に超えた段階で、今度は同じ図５中に実線矢印ｄで示したように、前記２本の支柱９、９を逆に内方へ倒すように転回して、リンク腕パイプ１３と連結された作業台枠７及びＬ形底枠１７並びにこれらの上に載った被運搬物２２を共に更に上向き方向へ転回させてゆく。かくして作業台枠７がほぼ水平姿勢になると、この段階では既に、支柱９は図６に示すように内方へやや傾斜する姿勢となる。そして、第３の支軸パイプ１５の位置は、前記支柱９の上端の第２の支軸パイプ１１の中心を通る垂直線ｎ上に存在する思案点を超えて、図６中の右側方向（外方）へ倒れ、傾斜姿勢のリンク腕パイプ１３に支持されている。しかも該リンク腕パイプ１３の下方部分１３ａは、図３のように予め２本の支柱９、９の下部に渡して継手２４により固定されたストップパイプ２３へ突き当たるに至る。よって、作業台枠７の水平姿勢は安定に自己保持され、作業台枠７の上で被運搬物２２についてかなり大きい力を加えた処置や作業することに支障はない。

しかも上記の転換操作は、作業員の１人作業として軽快に迅速に行うことができる。そして、被運搬物２２は、一切手を触れることもないまま、作業台枠７の上に水平に載置された姿勢となり、作業員による次の製作工程を待つことになる。

次に、この運搬台車を、元の運搬用形態へ戻す転換操作を行うには、先ず上記第２の支軸パイプ１１を図６の矢印Ａ方向へ倒すように回転し、リンク腕パイプ１３の上端に位置する支軸パイプ１５が逆に前記第２の支軸パイプ１１の中心を通る垂直線ｎ上に存在する思案点を図６のＥ矢印方向に超えた状態にすると、図５の姿勢に近づく。引き続き作業台枠７を図５の矢印Ｂ方向へ転回させる。このとき作業台枠７の転回操作を容易にするため、図３に示したように、作業台枠７の上辺側のパイプの一端を延長した操作ハンドル７ｃが設けられている。
かくして、リンク腕パイプ１３と、作業台枠７のＬ形底枠１７とを繋いだ前記第３の支軸パイプ１５が、図５に示したように第２の支軸パイプ１１と支軸パイプ６各々の中心を結ぶ直線ｍ上に存在する思案点を下方へ適度に超えさせる。その段階で、今度は同じ図５中に指示した矢印Ｃ方向へ第２の支軸パイプ１１を押し下げて行くと、図４及び図２に示したようにＬ形底枠７が車台部２に近接して作業台枠７は略垂直な姿勢となるに至る。かくするとリンク腕パイプ１３と２本の支柱９、９とは再び第２の支軸パイプ１１を頂点とする山形に傾斜した姿勢となるに至り、作業台枠７は支柱４に突き当たって安定状態となる。

こうして運搬台車は運搬用形態へと復元するのである。図２に示すように、水平なＬ形底枠１７の上にはほぼＶ字形の積載空間が形成される。したがって、作業員は、同Ｌ形底枠１７上のコロコンベア２０に載せて滑らせる要領で被運搬物２２を積み込み、更にリンク腕パイプ１３へ持たせ掛けることにより安定な状態で運搬することができる。のみならず、被運搬物２２と作業台枠７との間には上方に広いほぼＶ字形の余裕空間が形成されるので、この空間的余裕を利用して、例えば被運搬物２２の包装を解くなどの処置や簡単な製作工程を楽に実施することができる。

本発明に係る運搬台車の運搬用形態を示す正面図である。 前記運搬台車の側面図である。 前記運搬台車を作業台枠が水平な姿勢に転換した形態を示す斜視図である。 運搬台車を運搬用形態から作業台枠が水平な姿勢に転換させる初期段階を示した側面図である。 運搬台車を運搬用形態から作業台枠が水平な姿勢へ転換させる途中段階を示した側面図である。 運搬台車を作業台枠が水平な姿勢に転換させた形態を示す側面図である。

符号の説明

１ 走行車輪
２ 車台部
４ 支柱
６ 支軸パイプ
７ 作業台枠
７ｂ、７ｃ パイプ
８ 継手
２ａ 車台部のパイプ
１１ 第２の支軸パイプ
１３ リンク腕パイプ
１５ 第３の支軸パイプ
１７ Ｌ形底枠
２２ 被運搬物
２０ コロコンベア

Claims (3)

1. パイプと継手により組み立てられた台車であって、
   下面に走行車輪を備えた車台部に固定して略垂直に立ち上げた複数の支柱の頂部間に支軸パイプが略水平に回転可能に支持され、作業台枠において前記支軸パイプと直角又は平行に配置されたパイプが前記支軸パイプと継手により連結されて作業台枠は前記支軸パイプの周りを転回可能に設置されており、
   車台部の前記支柱から一定の間隔を開けた部位に、他の複数の支柱の下端部が、車台部を構成する前記支軸パイプと平行なパイプへ回転可能に連結して立てられ、これら他の複数の支柱の頂部間に前記支軸パイプと平行な配置で第２の支軸パイプが回転可能に支持され、前記第２の支軸パイプに対し直角な配置とした複数のリンク腕パイプが第２の支軸パイプと連結され、これら複数のリンク腕パイプの先端部間に前記支軸パイプと平行な配置で第３の支軸パイプが回転可能に支持され、前記作業台枠のうち前記第３の支軸パイプ寄り端部にほぼ直角上向きの配置で短く形成されたＬ形底枠の先端部が、前記第３の支軸パイプと回転可能に連結されて成り、
   作業台枠はＬ形底枠が車台部に近接するように略垂直な回転位置とし、且つリンク腕パイプと前記他の複数の支柱とが山形に傾斜した姿勢にすると、水平なＬ形底枠の上にほぼＶ字形の積載空間が形成され、同Ｌ形底枠の上に被運搬物を載せて運搬でき、
   前記他の複数の支柱を外方へ倒すように転回して、リンク腕パイプと連結された作業台枠を上向き方向へ転回させ、リンク腕パイプと作業台枠のＬ形底枠とを繋いだ前記第３の支軸パイプが思案点を超えた段階で、前記他の複数の支柱を逆に内方へ倒すように転回してリンク腕パイプと連結された作業台枠を上向き方向へ転回させ、作業台枠がほぼ水平姿勢になった段階で、内方へやや傾斜姿勢となった前記他の複数の支柱の下部に固定されたストップパイプへ、前記他の支柱上端の第２の支軸パイプとの関係で思案点を超えやや傾斜姿勢となった前記リンク腕パイプの下方部分が突き当たり作業台枠の前記水平姿勢が自己保持されること、
   をそれぞれ特徴とする、水平作業台に転換する運搬台車。
2. 作業台枠を略垂直な回転位置にするとほぼ水平姿勢となるＬ形底枠の上面部に、同Ｌ形底枠の長手方向に回転するコロ又はコロコンベアが設置されていることを特徴とする、請求項１に記載した水平作業台に転換する運搬台車。
3. ほぼ水平姿勢に転回され自己保持された作業台枠の床上高さは、作業員の作業姿勢に適正な高さとされていることを特徴とする、請求項１に記載した水平作業台に転換する運搬台車。

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