JP6877674B2

JP6877674B2 - Ａｌｃロボット

Info

Publication number: JP6877674B2
Application number: JP2016244852A
Authority: JP
Inventors: 龍夫 ▲高▼▲橋▼; 平野　勝男; 勝男平野
Original assignee: 株式会社高橋監理
Priority date: 2016-12-01
Filing date: 2016-12-01
Publication date: 2021-05-26
Anticipated expiration: 2036-12-01
Also published as: JP2018091116A

Description

この発明は、ＡＬＣ板等の板材の運搬建て込みを行うために使用する運搬建て込み装置に関するものである。

建築現場で壁等に使用するＡＬＣ板等の板材を所定位置に運搬して建て込むには、従来は、ＡＬＣ板等の板材を設置場所まで運搬する方法として、一般的にはＡＬＣ板専用の台車（ＡＬＣ用２輪運搬車等）に作業員がＡＬＣ板を持ち上げて載せ、作業員が設置場所まで運搬していた。

設置場所まで運搬したＡＬＣ板は、ＡＬＣ板の一端にＡＬＣ板用の布製バンドを巻き付け、鉄骨や足場等に取り付けた小型吊下げ式巻上機（ベビーホイスト等）を使ってＡＬＣ板に巻き付けた１本の布製バンドで吊り上げ、ＡＬＣ板の下端を作業員が所定の位置に移動させて建て込んでいた。

一般的な、構造計算用パネル重量６５０ｋｇ／１立法メートルの、厚さ１００ｍｍ、巾６００ｍｍ、長さ３ｍのＡＬＣ板は重さが約１１７ｋｇもあり、作業員２名でＡＬＣ板を台車に載せるための負担が重く、さらに建て込みの際にＡＬＣ板が布製バンドから滑り落ちる危険もあり安全性が十分確保されているとはいえない状態にあった。

また、ＡＬＣ板を建て込む作業を全て人力で行う方法では、多大な手間を必要とし、複数の作業員を必要とするため効率が悪いといった問題点があった。

本発明は、前記のような問題点を解消するものとして、ＡＬＣ板等の板材の建て込みを、少人数で簡単に安全に行えるＡＬＣロボットを提供するものである。

かかる課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、運搬建て起こし台車と、運搬建て起こし台車に取り付けた支持フレームと、支持フレームの上部の天板の支軸に取り付けた回転自在テーブルと、回転自在テーブルに取り付けた第２のウインチとアーム用支持フレームとプーリー用支持フレームと、アーム用支持フレームの上部に取り付けた固定アームと、前記固定アームの中に伸縮自在に挿入され先端部に第２のＷ式プーリーを取り付けた伸縮自在アームで構成した上部伸縮式アームと、さらに、アーム用支持フレームに取り付けた上下移動自在なＡＬＣ板材上下移動アームと、ＡＬＣ板材上下移動式アームの先端に取り付けＡＬＣ板材を建て起こすＡＬＣ板材吊支装置とで構成し、支持フレームに取り付けた第１のウインチのワイヤーを、プーリー用支持フレームの上端に取り付けた第１のＷプーリーと、上部伸縮式アームの先端に取り付けた第２のＷ式プーリーを経由させてＡＬＣ板材吊支装置のＵボルトに取り付けた第２の滑車を経由させ、再び、前記第２のＷ式プーリーを経由させてプーリー用支持フレームに取り付けたシャックルに取り付けると共に、第２のウインチのワイヤーを、アーム用支持フレームに取り付けた第１の滑車を経由してＡＬＣ板材吊支装置の伸縮自在吊り金具に取り付けたことを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、運搬建て起こし台車と、運搬建て起こし台車に取り付けた支持フレームと、支持フレームの上部の天板の支軸に取り付けた回転自在テーブルと、回転自在テーブルに取り付けた第２のウインチとアーム用支持フレームとプーリー用支持フレームと、アーム用支持フレームの上部に取り付けた固定アームと、前記固定アームの中に伸縮自在に挿入され先端部に第２のＷ式プーリーを取り付けた伸縮自在アームで構成した上部伸縮式アームと、さらに、アーム用支持フレームに取り付けた上下移動自在なＡＬＣ板材上下移動アームと、ＡＬＣ板材上下移動式アームの先端に取り付けＡＬＣ板材を建て起こすＡＬＣ板材吊支装置とで構成し、支持フレームに取り付けた第１のウインチのワイヤーを、プーリー用支持フレームの上端に取り付けた第１のＷプーリーと、上部伸縮式アームの先端に取り付けた第２のＷ式プーリーを経由させてＡＬＣ板材吊支装置のＵボルトに取り付けた第２の滑車を経由させ、再び、前記第２のＷ式プーリーを経由させてプーリー用支持フレームに取り付けたシャックルに取り付けると共に、第２のウインチのワイヤーを、アーム用支持フレームに取り付けた第１の滑車を経由してＡＬＣ板材吊支装置の伸縮自在吊り金具に取り付けたことにより、複数枚のＡＬＣ板材等を同時に設置場所まで運び、ＡＬＣ板材等を一枚づつ容易に建て起こし、ＡＬＣ板材等を取り付ける場所まで容易に移動することが可能となった。

以下、この発明の実施の形態１について説明する。
［発明の実施の形態１］

図１乃至図１４には、この発明の実施の形態１を示す。

図１は、本発明のＡＬＣロボット１を示す正面図で、本発明の装置は、ＡＬＣ板１０を載置するための運搬建て起こし台車１５と、運搬建て起こし台車１５に取り付けた支持フレーム１３と、その支持フレーム１３に回転自在に取り付けられＡＬＣ板１０を建て起こすための建て起こしフレーム３９で構成される。

前記運搬建て起こし台車１５は、２本のチャンネル鋼（厚さ５ｍｍ×７５ｍｍ×４０ｍｍ×長さ９６０ｍｍのコの字形鋼材）を背中合せに２８ｃｍ並行に配置し背中部分を平板鋼材で接続したベースフレーム１９と、そのベースフレーム１９の上部に取り付けた台車フレーム１４（巾６０ｃｍ、長さ１４０ｃｍ、厚さ４５ｍｍ）と、台車フレーム１４の前部に取り付けた左右方向に回動可能な２個の前輪２２と、後部に取り付けた２個の後輪１６で構成される。

前輪２２には、運搬建て起こし台車１５を方向転換するため、２個の前輪２２のフレームを平板鋼板で回動自在に同期させて２個の前輪２２が同一方向を向くように構成すると共に、一方の前輪フレーム２１に取り付けた歯車（図示せず）と、操作フレーム２６に取り付けた軸２７に取り付けた歯車（図示せず）に前輪方向転換チェーン２０を取り付け、軸２７に取り付けた前輪操作レバー２９を操作することにより２個の前輪２２が左右方向に向きを変えることが出来るように構成される。

後輪１６には、図２で示すように左右２輪を車輪軸６４でつなぎ、車輪軸６４に歯車（図示せず）を取り付け、ベースフレーム１９に取り付けた電動機１８の歯車（図示せず）と車輪軸６４に取り付けた歯車にチェーン１７を取り付け電動機１８を正逆方向に駆動させることにより運搬建て起こし台車１５を前後方向に移動させることが出来るように構成される。

さらに、ベースフレーム１９の上部には、４本の等辺山形鋼（厚さ６ｍｍ、７５ｍｍ×７５ｍｍ）で、上部に厚さ１９ｍｍの平板鋼板の天板１１を取り付けた支持フレーム１３（高さ８０ｃｍ）を取り付け、支持フレーム１３の上部の天板１１には、天板１１の上部に取り付ける回転自在テーブル９を支えるため回転自在に形成した支軸３２を取り付けると共に、支持フレーム１３の底上面には第１のウインチ３１が取り付けられる。

さらに、支持フレーム１３の上部には、厚さ１９ｍｍの平板鋼板で中央部に支軸３２を支えるための穴（図示せず）を開けた回転自在テーブル９と、その回転自在テーブル９の上部には２本の厚さ６ｍｍ、７５ｍｍ×７５ｍｍの等辺山形鋼で形成したアーム用支持フレーム４、３６と、さらに２本の厚さ４ｍｍ、５０ｍｍ×５０ｍｍの等辺山形鋼で形成したプーリー用支持フレーム３、３８と２本の厚さ５ｍｍ、３０ｍｍ×３０ｍｍの等辺山形鋼を、への字形に固定したプーリー用支持フレーム４０、４１を、支持フレーム１３に取り付けた支軸３２に回転自在に取り付けると共に、回転自在テーブル９の上部に第２のウインチ３３を取り付け、アーム用支持フレーム３６の上部に第１の滑車３７を取り付ける。さらに、２本のプーリー用支持フレーム３、３８に挿まれた上部に第１のＷプーリー２を取り付けると共に、下部にシャックル８を取り付け、２本のアーム用支持フレーム４、３６の内側の上部と下部に図１１で示すように厚さ６ｍｍ、７５ｍｍ×７５ｍｍの等辺山形鋼をしたＬ形固定板１２５、１２６、１２７、１２８を取り付け、そのＬ形固定板１２５、１２７と、１２６、１２８にそれぞれ太さ３２ｍｍのシャフト６、３５を取り付け、シャフト６、３５にはリニアボール軸受７、３４を取り付ける。

さらに、図２で示すように、建て起こしフレーム３９のアーム用支持フレーム４、３６の上部側面には、チャンネル鋼（厚さ５ｍｍ、縦７５ｍｍ×横４０ｍｍ×長さ９６ｃｍのコの字形鋼材）で成形した支持鋼材４９を取り付け、その支持鋼材４９に厚さ１．６ｍｍの平板鋼板を筒形の四角形状（横９５ｍｍ×縦６５ｍｍ）に折り曲げた長さ５４ｃｍの固定アーム５２を取り付け、固定アーム５２の内部には伸び縮み自在に厚さ１．６ｍｍの平板鋼板を筒形の四角形状（横９０ｍｍ×縦６０ｍｍ）に折り曲げた長さ８９ｃｍの伸縮自在アーム５３を挿入し、伸縮自在アーム５３の先端には第２のＷプーリー５３を取り付け、さらに固定アーム５２と伸縮自在アーム５４に油圧シリンダー５５を取り付けることにより、油圧操作ハンドル５を操作して油を油圧ホース６７で油圧シリンダー５５に供給することにより伸縮自在アーム５４が固定アーム５２に対して油圧シリンダー５５により伸び縮み自在に移動させることが出来るようになった。

さらに、図１で説明した２個のリニアボール軸受７、３４の間に厚さ１．６ｍｍの平板鋼板を筒形の四角形状（横８０ｍｍ×縦５０ｍｍ）に折り曲げた長さ６４ｃｍの回転式吊支アーム５６をシャフト６、３５に対して回転自在に取り付け、回転式吊支アーム５６の内部には伸び縮み自在に厚さ１．６ｍｍの平板鋼板を筒形の四角形状（横７５ｍｍ×縦４５ｍｍ）に折り曲げた長さ８８ｃｍの伸縮式吊支アーム５９を挿入し、回転式吊支アーム５６の先端部には、図１１で示すように長方形をした２枚の鋼板１３３に取り付けた軸１３２に回動自在に取り付けられた逆への字形状をした固定解除レバー５７が取り付けられると共に、伸縮式吊支アーム５９の先端部にも長方形をした２枚の鋼板１３１に軸１１９が取り付けられる。さらに固定解除レバー５７には、図１２で示すように先端部に半月形状をした嵌込半月穴１３４が形成され、図１１で示すように回転式吊支アーム５６の先端に取り付けた固定解除レバー５７の嵌込半月穴１３４（図１２で示す）を伸縮式吊支アーム５９の軸１１９に引っ掛けることにより伸縮式吊支アーム５９は回転式吊支アーム５６に固定される。

このように構成した回転式吊支アーム５６に取り付けた固定解除レバー５７を軸１３２を支点として回動させ、図１２で示すように固定解除レバー５７の嵌込半月穴１３４と伸縮式吊支アーム５９の軸１１９との結合を解除することにより、伸縮式吊支アーム５９は回転式吊支アーム５６に対して伸び縮み自在に移動させることが出来るようになった。

このように構成したＡＬＣ板材上下移動アーム５８は、図８、図８ａで示すように、回転式吊支アーム５６のリニアボール軸受７、３４側の端部に２枚の平板状の鋼板９４を取り付け、その２枚の鋼板９４は、ボルト８９を取り付けるためのタップ穴（図示せず）を開け、ボルト９２の直径より内径が少し大きく点線で示す丸パイプ９３の穴にボルト９２を挿入した状態で連結され、さらにプーリー用支持フレーム３と回転自在テーブル９に各々２枚の平板鋼板で歯車９０、９１を回転自在に取り付け、歯車９０と歯車９１をチェーン６６で連結し、さらに回転自在テーブル９の歯車９１にハンドル７０を取り付け、チェーン６６の隣り合うローラー（図示せず）同士の間にボルト８９を挿入し、そのボルト８９を丸パイプ９３に開けた、前記タップ穴に取り付け固定することにより、ハンドル６５を回してチェーン６６を上下移動させることにより、チェーン６６に取り付けたボルト８９も上下に移動するためＡＬＣ板材上下移動アーム５８もボルト８９と同様に上下移動することが出来るようになった。

図３は、図１で説明したＡＬＣロボット１を反対側から見た状態を示す。図３は図２で説明した上部伸縮式アーム５０とＡＬＣ板材上下移動アーム５８との位置関係が明確に理解してもらうために図示した。なお、ＡＬＣロボット１の構造を明確に示すため、ＡＬＣ板１０は点線で表示した。

図４、図５は、図２で説明した第１の支持フレーム６３に階段用フレーム７５、８４を取り付けると共に、階段用フレーム７５、８４にそれぞれ太さ２５ｍｍのシャフト８３、８７を取り付け、そのシャフト８３、８７に各々リニアボール軸受８２、８６を取り付け、リニアボール軸受８２、８６にキャスター付折畳み式階段７９の上部左右を取り付け、さらにアーム用支持フレーム４にシャフト７８を取り付け、そのシャフト７８に２個のリニアボール軸受８１、８５を取り付け、そのリニアボール軸受８１、８５に作業台の部分を網目状のプレートで形成した回転収納式作業台７７を取り付けた状態を示す。

図６、図７は、図４、図５で説明したシャフト８３、８７に取り付けたリニヤボール軸受８２、８６を下方向に押し下げることによりキャスター付折畳み式階段７９がキャスター８０により前方に引き出され作業員８８が昇り降りするための階段が出来上がると共に、シャフト７８に取り付けた回転収納式作業台７７を９０度回転させて固定させ、その回転収納式作業台７７に作業員８８が乗った状態を示す。このようにＡＬＣロボット１にキャスター付折畳み式階段７９と回転収納式作業台７７を取り付けることにより、ＡＬＣ板１０の上部を天井部分のフレームに固定する際、作業員が回転収納式作業台７７の上に乗って作業をすることにより脚立等を持ち運びする必要が無くなり、現場での作業効率を格段に改善することが可能となった。

図９、図１０はＡＬＣ板材吊支装置６２を示す。ＡＬＣ板材吊支装置６２の厚さ１．６ｍｍの縦４０ｃｍ×横４５ｃｍの箱型の鋼鉄製のフレーム９６には、フレーム９６の片方に厚さ１．６ｍｍの平板鋼板を蒲鉾形をした固定カバー９７が取り付けられ、その固定カバー９７には一方がＡＬＣ板１０を掴むためＬ字形をして他方が二股形状に割れて軸棒９９を挿入するための穴（図示せず）を開けた伸縮自在爪９５を前後移動自在に挿入し、前記穴に軸棒９９を挿入して固定すると共に、他方には、厚さ１．６ｍｍの平板鋼板で蒲鉾形をした固定カバー９８が取り付けられ、その固定カバー９８には一方がＡＬＣ板１０を掴むためＬ字形をして他方が２枚の平板で軸棒１００を挿入するための穴（図示せず）を開けた伸縮自在爪１０５を前後移動自在に挿入し、前記平板の穴（図示せず）に、図１０ａで示すように逆への字形をして半円形状の嵌込半月穴１１０を開けた固定解除レバー１０２に軸棒１００を挿入して、軸棒１００に対して固定解除レバー１０２が回転自在になるように取り付けたＡＬＣ板材固定部１０６がフレーム９６の左右に２組取り付けられる。

さらに、フレーム９６に取り付けたＡＬＣ板材固定部１０６の左右の伸縮自在爪９５、１０５をＡＬＣ板１０の側面に押し付け、固定解除レバー１０２を回転させて固定解除レバー１０２の嵌込半月穴１１０を軸棒９９に嵌め込むことによりＡＬＣ板材固定部１０６がＡＬＣ板１０に固定される。なお、このようにＡＬＣ板１０をＡＬＣ板材固定部１０６で固定する場合、固定解除レバー１０２を回してネジ部１０２ａを調整ネジ穴１０２ｂにねじ込み又は緩めることにより固定解除レバー１０２の嵌込半月穴１１０と軸棒９９と緩みを調整することが出来るようになるため、両端の伸縮自在爪９５、１０５でＡＬＣ板１０を強固に固定することが出来るようになると共に、ＡＬＣ板１０の巾に合せて伸縮自在爪９５、１０５の全長を変えることにより何れの巾のＡＬＣ板にも対応することが可能となった。

つづいて、図１０ａでＡＬＣ板材吊支装置６２に取り付けられる伸縮自在吊り金具１０１について説明する。伸縮自在吊り金具１０１は、ＡＬＣ板材吊支装置６２の短辺の片方を吊り上げるための金具で、厚さ３．２ｍｍの平板鋼板で形成した２枚の平板１０８を平行してフレーム９６の端に固定すると共に、その２枚の平板１０８に長穴１１８と固定穴１１５を開け、２枚の平板１０８の間には、先端部に厚さ３．２ｍｍの平板鋼板でＡＬＣ板１０の厚さと同様の巾でコの字形をしたＬ形固定板１１３を取り付け、前記平板１０８の固定穴１１５の位置に相対した位置に穴１１１を開けた平板アーム１０９が長穴１１８に挿入する軸１１６と相対する位置に穴（図示せず）を開けた状態で軸１１６により平板１０８に挟まれて回転自在に取り付けられ、このように構成した伸縮自在吊り金具１０１のＬ形固定板１１３をＡＬＣ板１０の側面に嵌め込み平板１０８と平板アーム１０９の穴１１１にボルト１１７を挿入しナット１１４で固定することにより伸縮自在吊り金具１０１がＡＬＣ板１０に固定される。

図１１は、ＡＬＣ板材上下移動アーム５８と、そのＡＬＣ板材上下移動アーム５８を上下移動させるためのリニアボール軸受７、３４と、ＡＬＣ板材吊支装置６２を斜視図で示す。ＡＬＣ板材上下移動アーム５８の伸縮式吊支アーム５９の先端部には、円盤形をした直径１０ｃｍ厚さ１９ｍｍの円盤１２１が取り付けられ、その円盤１２１の中心部に回転自在な回転軸１２３を取り付け、さらに、その回転軸１２３に円盤形をした直径１０ｃｍ厚さ１０ｍｍの円盤１２２を取り付け、円盤１２２にはＵ字形をして中央部に穴１２４を開けた２枚のジョイント金具６１が取り付けられる。

図１２は、図１１で説明した回転式吊支アーム５６に取り付けた固定解除レバー５７を動作させて図１０で説明した固定解除レバー５７の嵌込半月穴１１０と軸棒９９との結合を解除させ、回転式吊支アーム５６の中に挿入していた伸縮式吊支アーム５９を伸ばして伸縮式吊支アーム５９の先端に取り付けた２枚のジョイント金具６１の間にプレート１０３を挟み込み、このように結合させたジョイント金具６１の穴１２４とプレート穴１２０にボルト１２９を挿入し、ナット１３０でジョイント金具６１とプレート６１を回転自在に結合させることにより、ＡＬＣ板材吊支装置６２とＡＬＣ板材上下移動アーム５８が一体となり、ＡＬＣ板材上下移動アーム５８を上下さらに前後に移動（動作）させることによりＡＬＣ板材吊支装置６２に固定されたＡＬＣ板１０も同様に吊り上げ移動させることが出来るようになった。

図１３は、図１２で説明したＡＬＣ板材上下移動アーム５８を、アーム用支持フレーム４とアーム用支持フレーム４に取り付けた上部伸縮式アーム５０に取り付けた状態を斜視図で示す。

図１４では、第１のウインチ３１（図１で説明した）のワイヤー１４２を、第１のＷプーリー２を経由させ、さらにワイヤー１４２を第２のプーリー５３を経由させ、つづいてＡＬＣ板材吊支装置６２のＵボルト１０４に取り付けた第２の滑車１４４を経由させ、再び、第２のプーリー５３を経由させ、再び、第１のＷプーリー２を経由させ、最後に図１で示したシャックル８に取り付ける。このように構成して第１のウインチ３１（図１で説明した）のワイヤー１４２を巻き取ることによりＡＬＣ板材上下移動アーム５８の先端に取り付けられたＡＬＣ板材吊支装置６２をシャフト６、３５に取り付けたリニアボール軸受７、３４を支点として持ち上げ回転させることが出来るようになった。なお、、第１のウインチ３１（図１で説明した）のワイヤー１４２を、第１のＷプーリー２と第２のＷプーリーと第２の滑車１４４を経由させてシャックル８に取り付ける理由は、価格の安い小型のウインチ（第１のウインチ３１）を使って、ワイヤー１４２が巻き取る力（重量）を倍増させることが出来るためである。

さらに、第２のウインチ３３（図１で説明した）のワイヤー１４１を、第１の滑車３７を経由させ、図１０で説明した伸縮自在吊り金具１０１の穴１１２に取り付けたリングキャッチ１４３に取り付け、第２のウインチ３３のワイヤー１４１を巻き取ることによりＡＬＣ板材吊支装置６２に固定したＡＬＣ板１０の短辺方向を斜めに持ち上げることが出来るようになった。

さらに、図１１で説明したＡＬＣ板材上下移動アーム５８の伸縮式吊支アーム５９の先端に回転軸１２３で回転自在に取り付けられた円盤１２２と、伸縮式吊支アーム５９の先端のジョイント金具６１とＡＬＣ板材吊支装置６２のプレート穴１２０をボルト１２９、ナット１２４で回転自在に取り付けたことにより、ＡＬＣ板材吊支装置６２に固定したＡＬＣ板１０を水平方向に回転させたりＡＬＣ板１０を短辺方向に自由に回動させることが出来るようになった。

このように構成し、上部伸縮式アーム５０の油圧シリンダー５５を伸び縮みさせることによりＡＬＣ板材吊支装置６２に固定したＡＬＣ板１０を持ち上げ、ＡＬＣロボット１から離れた位置（ＡＬＣ板を建て起こして設置する場所）まで移動させ、ＡＬＣロボット１で吊り上げたＡＬＣ板１０を吊るした状態のまま、自由に建て起こし回転させることが可能になった。

以下、この発明の実施の形態２について説明する。
［発明の実施の形態２］

図１５、図１６には、この発明の実施の形態２を示す。上記発明の実施の形態１では、ＡＬＣ板１０をＡＬＣ板材吊支装置６２に取り付けた４本の伸縮自在爪９５、１０５で押さえて持ち上げていたが、この発明の実施の形態２では、四角形状をした箱型のフレーム１８３の四隅に筒形をして筒内部にネジ溝が形成されたネジソケット１６７を取り付け、そのネジソケット１６７に、図１５ａで示したようにネジの軸棒が細く、ネジ山の間隔が大きく頭部に歯車１５５を取り付けた歯車付ネジ１５６をねじ込み、フレーム１８３の上面に電動機取付板１６５に固定した電動機１５９により駆動するチェーン１８７のゆるみを防ぐために電動機１５９を取り付け電動機取付板１６５をボルト１５７を支点としてスプリング１６３によりチェーン１８７の緩みを防止してチェーン１８７の張りを一定状態に保つように構成した電動機１５９の歯車１５８と４本の歯車付ネジ１５６の歯車１５５にチェーン１８７を取り付け、電動機１５９を駆動させてチェーン１８７により４本の歯車付ネジ１５６を同時に回転させることにより、ネジソケット１６７に取り付けた歯車付ネジ１５６がＡＬＣ板１８１にねじ込まれＡＬＣ板材吊支装置１８６とＡＬＣ板１８１が固定することが出来るようになった。その他の構造に関しては、この発明の実施の形態１と同様である。

以上、実施の形態に基づいて、本発明に係るＡＬＣロボットについて詳細に説明してきたが、本発明は、以上の実施の形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において各種の改変をなしても、本発明の技術的範囲に属するのはもちろんである。

本発明の実施の形態１に係る、ＡＬＣロボットを正面図で示す。同実施の形態に係る、ＡＬＣロボットを右側面図で示す。同実施の形態に係る、ＡＬＣロボットを逆正面図で示す。同実施の形態に係る、図２で示したＡＬＣロボットに、折畳み式階段と収納式作業台を収納した状態で取り付けた状態を示す。同実施の形態に係る、図１で示したＡＬＣロボットに収納式作業台を取り付けた状態を示す。同実施の形態に係る、図４で示した折畳み式階段と収納式作業台を、作業可能状態にセットした状態を示す。同実施の形態に係る、図５で示した折畳み式階段と収納式作業台を、作業可能状態にセットした状態を示す。同実施の形態に係る、図２で示したＡＬＣ板材上下移動アームを上下動させた状態を示す。同実施の形態に係る、図２で示したＡＬＣ板材吊支装置を平面図と側面図で示す。同実施の形態に係る、図９で示したＡＬＣ板材吊支装置を斜視図で示す。同実施の形態に係る、図１０で示したＡＬＣ板材吊支装置と、そのＡＬＣ板材吊支装置を吊り上げるためのＡＬＣ板材上下移動アームを斜視図で示す。同実施の形態に係る、図１１で説明したＡＬＣ板材上下移動アームのＡＬＣ板材吊支装置取付部を伸ばしてＡＬＣ板材吊支装置に取り付けた状態を斜視図で示す。同実施の形態に係る、図１２で示したＡＬＣ板材上下移動アームにアーム用支持フレームと上部伸縮式アームを取り付けた状態を斜視図で示す。同実施の形態に係る、図１３で示したＡＬＣ板材吊支装置を吊り上げるためのワイヤーを上部伸縮式アームとＡＬＣ板材吊支装置に取り付けた状態を斜視図で示す。本発明の実施の形態２に係る、ＡＬＣ板材吊支装置を斜視図で示す。同実施の形態に係る、図１５で示したＡＬＣ板材吊支装置にチェーンを取り付けた状態を斜視図で示す。

１ＡＬＣロボット
２第１のＷプーリー
３プーリー用支持フレーム
４アーム用支持フレーム
５油圧操作ハンドル
６シャフト
７リニアボール軸受
８シャックル
９回転自在テーブル
１０ＡＬＣ板
１１天板
１２第２の支持フレーム
１３支持フレーム
１４台車フレーム
１５運搬建て起こし台車
１６後輪
１７チェーン
１８電動機
１９ベースフレーム
２０前輪方向転換用チェーン
２１前輪フレーム
２２前輪
２３軸受け
２４ボルト
２５軸受け
２６操作フレーム
２７軸
２８第２の支持フレーム
２９前輪操作レバー
３０ハンドル
３１第１のウインチ
３２支軸
３３第２のウインチ
３４リニアボール軸受
３５シャフト
３６アーム用支持フレーム
３７第１の滑車
３８プーリー用支持フレーム
３９建て起こしフレーム
４０プーリー用支持フレーム
４１プーリー用支持フレーム
４９支持鋼材
５０上部伸縮式アーム
５２固定アーム
５３第２のＷプーリー
５４伸縮自在アーム
５５油圧シリンダー
５６回転式吊支アーム
５７固定解除レバー
５８ＡＬＣ板材上下移動アーム
５９伸縮式吊支アーム
６０自在回転軸部
６１ジョイント金具
６２ＡＬＣ板材吊支装置
６３第１の支持フレーム
６４車輪軸
６５ハンドル
６６チェーン
６７油圧ホース
６８第１の支持フレーム
７５階段用フレーム
７６階段踏み面
７７回転収納式作業台
７８シャフト
７９キャスター付折畳み式階段
８０キャスター
８１リニアボール軸受
８２リニアボール軸受
８３シャフト
８４階段用フレーム
８５リニアボール軸受
８６リニアボール軸受
８７シャフト
８８作業員
８９ボルト
９０歯車
９１歯車
９２ボルト
９３丸パイプ
９４鋼材
９５伸縮自在爪
９６フレーム
９７固定カバー
９８固定カバー
９９軸棒
１００軸棒
１０１伸縮自在吊り金具
１０２固定解除レバー
１０２ａネジ部
１０２ｂ調整ネジ穴
１０３プレート
１０４Ｕボルト
１０５伸縮自在爪
１０６ＡＬＣ板材固定部
１０８平板
１０９平板アーム
１１０嵌込半月穴
１１１穴
１１２穴
１１３Ｌ形固定板
１１４ナット
１１５固定穴
１１６軸
１１７ボルト
１１８長穴
１１９軸
１２０プレート穴
１２１円盤
１２２円盤
１２３回転軸
１２４穴
１２５Ｌ形固定板
１２６Ｌ形固定板
１２７Ｌ形固定板
１２８Ｌ形固定板
１２９ボルト
１３０ナット
１３１鋼板
１３２軸
１３３鋼板
１３４嵌込半月穴
１３５支え鋼板
１３６ボルト
１３７支え棒
１４１ワイヤー
１４２ワイヤー
１４３リングキャッチ
１４４第２の滑車
１５５歯車
１５６歯車付ネジ
１５７ボルト
１５８歯車
１５９電動機
１６０長穴
１６１スプリング止め金具
１６２ボルト
１６３スプリング
１６４スプリング止め金具
１６５電動機取付板
１６６ナット
１６７ネジソケット
１６８Ｌ形固定板
１６９Ｌ形固定板
１７０リニアボール軸受
１７１リニアボール軸受
１７２ＡＬＣ板材上下移動アーム
１７３固定解除レバー
１７４シャフト
１７５シャフト
１７６Ｌ形固定板
１７７Ｌ形固定板
１７８ボルト
１７９穴
１８０ナット
１８１ＡＬＣ板
１８２リングキャッチ
１８３フレーム
１８４平板アーム
１８５ジョイント金具
１８６チェーン

Claims

運搬建て起こし台車と、
運搬建て起こし台車に取り付けた支持フレームと、
支持フレームの上部の天板の支軸に取り付けた回転自在テーブルと、
回転自在テーブルに取り付けた第２のウインチとアーム用支持フレームとプーリー用支持フレームと、
アーム用支持フレームの上部に取り付けた固定アームと、前記固定アームの中に伸縮自在に挿入され先端部に第２のＷ式プーリーを取り付けた伸縮自在アームで構成した上部伸縮式アームと、
さらに、アーム用支持フレームに取り付けた上下移動自在なＡＬＣ板材上下移動アームと、ＡＬＣ板材上下移動式アームの先端に取り付けＡＬＣ板材を建て起こすＡＬＣ板材吊支装置とで構成し、
支持フレームに取り付けた第１のウインチのワイヤーを、プーリー用支持フレームの上端に取り付けた第１のＷプーリーと、上部伸縮式アームの先端に取り付けた第２のＷ式プーリーを経由させてＡＬＣ板材吊支装置のＵボルトに取り付けた第２の滑車を経由させ、再び、前記第２のＷ式プーリーを経由させてプーリー用支持フレームに取り付けたシャックルに取り付けると共に、第２のウインチのワイヤーを、アーム用支持フレームに取り付けた第１の滑車を経由してＡＬＣ板材吊支装置の伸縮自在吊り金具に取り付けたことを特徴とするＡＬＣロボット。