TWI597222B - Handling equipment and automatic warehouses - Google Patents

Description

搬運設備及自動倉庫

本發明關於自動倉庫等所使用的搬運設備，特別是有關於對搬運設備的供電。

2台的搬運設備行走於相同行走通路上的自動倉庫以為大眾所知悉(專利文獻1：日本特開2007-1692號)在這樣的自動倉庫中，是將棚架分割成：2台搬運設備可一起進出的共用區域、及僅有其中一個搬運設備可以進出的專用區域。接著，為了避免搬運設備彼此在共用區域內的干涉，則對搬運設備進行控制。

再者，一旦利用電纜導引部(cable guide)朝搬運設備供電，電纜導引部之間的干涉便成為問題。除此之外，電纜導引部是寬度極大的構件，因此設置上需要較大的空間。因此，必須在避免電纜導引部彼此之干涉的同時，將一對電纜導引部設置成小型化。

〔先行技術文獻〕 〔專利文獻〕

〔專利文獻1〕日本特開第2007-1692號公報

本發明的課題在於：可在避免電纜導引部彼此之干涉的同時，將一對電纜導引部設置成小型化。

本發明的搬運設備具備：行走通路；沿著相同的行走通路行走的第1搬運台車與第2搬運台車。搬運設備更進一步具備可撓性的第1電纜導引部與可撓性的第2電纜導引部，該第1電纜導引部的前端部被安裝於前述第1搬運台車，基端部被固定於前述行走通路，在基端部與前端部之間反折成U字型，並且被配置在行走通路的其中一側邊，對第1搬運台車供電；該第2搬運台車的前端部安裝於前述第2搬運台車，基端部被固定於前述行走通路，在基端部與前端部之間反折成U字型，並且被配置於行走通路的另一側邊，對第2搬運台車供電。

在本發明中，電纜導引部彼此並不會產生干涉，且能穩定地從電纜導引部對第1搬運台車與第2搬運台車供電。此外，由於第1搬運台車與第2搬運台車、第1電纜導引部與第2電纜導引部可以是相同的構造，因此製造容易。

第1電纜導引部及第2電纜導引部被配置 成：其前端部對基端部朝上方反折成U字型，從行走通路的行走方向中心觀視，在靠近第2搬運台車的區域且前述行走通路的其中一側邊，設有從下方支承第1電纜導引部的第1支承構件，從行走通路的行走方向中心觀視，在靠近第1搬運台車的區域且前述行走通路的另一側邊，設有從下方支承第2電纜導引部的第2支承構件。如此一來，可防止朝上方反折的電纜導引部與行走通路的地面等形成摩擦而產生塵埃。

最好前述第1支承構件與第2支承構件各自由以下所構成：保持間隔所配置的複數個托架、及複數個滾子，前述滾子是可自由轉動地由前述托架所支承。如此一來，可防止電纜導引部與支承構件摩擦而產生塵埃，特別是一旦將滾子設成左右成對(意指：左右各設置一個而形成一對)，且從下方支承電纜導引部的左右兩端部時，不會對被收容於電纜導引部之中央部的供電電線施加力量。

最好是第1電纜導引部的基端部固定在：行走通路的中央部且靠近前述第1搬運台車之區域內的位置， 第1電纜導引部，當第1搬運台車位在靠近前述第1搬運台車的區域時，從接觸於行走通路之地面的狀態反折成U字型，當第1搬運台車位在靠近前述第2搬運台車的區域時，從基端部附近反折成U字型，並在從行走通路的地面浮起的狀態下，由前述第1支承構件所支承， 第2電纜導引部的基端部固定在：行走通路的中央部且靠近前述第2搬運台車之區域內的位置， 第2電纜導引部，當第2搬運台車位在靠近前述第2搬運台車的區域時，從接觸於行走通路之地面的狀態反折成U字型，當第2搬運台車位在靠近前述第1搬運台車的區域時，從基端部附近反折成U字型，並在從行走通路的地面浮起的狀態下，由前述第2支承構件所支承。

如此一來，能以較短的電纜導引部，使搬運台車行走較長的距離。此外，可確實地防止已從地面浮起的電纜導引部摩擦地面。

最好在前述行走方向上，沿著於水平面內呈直角方向的左右方向，將供電電線收容於前述第1電纜導引部的中央部與前述第2電纜導引部的中央部，前述滾子沿著前述左右方向，在前述托架的左右兩側設置一對(意指：分別於左右兩側各設置一個而形成一對)。如此一來，來自於滾子的應力(stress)不會施加於供電電線。

此外，本發明的自動倉庫是由具有「前述的搬運設備、靠近行走通路的支柱、行走通路之相反側的支柱、棚架支架(shelf support)」的棚架所形成，前述棚架在前述行走通路的其中一側邊與另一側邊設置一對(意指：分別於左右兩側各設置一個而形成一對)，各棚架靠近行走通路的支柱，是較棚架支架靠近行走通路的前端更朝向內側後退，並在藉由靠近行走通路之支柱的後退所產生之棚架支架的下部的空間，分別配置有第1電纜導引部 與第2電纜導引部的至少一部分。如此一來，由於可利用棚架支架的下部空間來收容電纜導引部，因此能省空間。

2‧‧‧自動倉庫

4、5‧‧‧搬運台車

6‧‧‧塔柱

7‧‧‧移載裝置

8、9‧‧‧電纜導引部

10‧‧‧行走軌道

12、13‧‧‧棚架

14‧‧‧共用區域

15、16‧‧‧專用區域

18‧‧‧支柱

20、21‧‧‧支承構件

22、23‧‧‧基端部

24‧‧‧控制部

26‧‧‧U字部

28、29‧‧‧前端部

30‧‧‧驅動輪

31‧‧‧行走馬達

32‧‧‧升降馬達

34‧‧‧滾子

36‧‧‧支柱

38‧‧‧棚架支架

39‧‧‧貨物

C‧‧‧軌道中心

第1圖：為實施例之自動倉庫的俯視圖。

第2圖：是顯示搬運設備與電纜導引部的側視圖。

第3圖：為搬運設備與棚架之重要部位的前視圖。

以下，出示用來實施本發明的最佳實施例。本發明的範圍，是依據申請專利範圍的記載，並參考說明書與該技術領域中公知技術，且順從該領域之業者的理解而決定。

〔實施例〕

在第1~3圖中，顯示實施例的自動倉庫2與搬運台車4、5。搬運台車4、5譬如是堆高式起重機，也可以是不具備塔柱6的其他搬運台車。搬運台車4、5為相同的構造，具備沿著塔柱6升降的移載裝置7，亦可將移載裝置7搭載於圖面中未顯示的升降台，並使升降台沿著塔柱6升降，以取代直接使移載裝置7升降的作法。將可撓性的電纜導引部8安裝於搬運台車4，並將可撓性的電纜導引部9安裝於搬運台車5，從地上側的基端部22、23透過電纜導引部8、9朝搬運台車4、5供電。圖號 28、29是安裝於搬運台車4、5之電纜導引部8、9的前端部。

搬運台車4、5行走於行走軌道10上，圖號C為軌道中心，是行走軌道10之行走方向的中心。行走軌道10與其左右(第1圖中的上下，在搬運台車4、5的行走方向上，於水平面內的直角方向)的空間，為搬運台車4、5的行走空間。此外，在行走空間的左右，譬如設有左右成對的棚架12、13，亦可非左右成對，僅在左右的一方設置棚架。棚架12、13被區分為：位於行走軌道10的中央部，搬運台車4、5共同進出的共用區域14；和位於行走軌道10的其中一端側，僅供搬運台車4進出的專用區域15；及位於行走軌道10的另一端側，僅供搬運台車5進出的專用區域16。圖號18，從行走軌道10觀視，為棚架12、13之後端的支柱。此外，如第3圖所示，前側的支柱36朝「上下複數層的棚架支架中最下層之棚架支架38的下部」後退，而形成電纜導引部8、9可利用最下層之棚架支架38的下部空間的一部分。然後，由支柱18、36支承棚架12、13。

電纜導引部8在行走軌道10的側邊配置於左右的其中一邊，電纜導引部9在行走軌道10的側邊配置於左右的另一邊，電纜導引部8、9的基端部22、23對軌道中心C形成對稱配置。接著，電纜導引部8被配置成利用棚架12最下部之棚架支架的下方空間，電纜導引部9被配置成利用棚架13最下部之棚架支架的下方空間。此 外，由搬運台車4與電纜導引部8所形成的單元、和由搬運台車5與電纜導引部9所形成的單元，其構造相同，且對於軌道中心C對稱地配置，而使塔柱6、6相對向。因此，只需製作相同的搬運台車4、5與電纜導引部8、9並設置於自動倉庫2內即可，可降低製造成本。此外，相對於搬運台車4、5，一旦將塔柱6、6配置成靠近軌道中心C，由於移載裝置7、7位在行走軌道10的端部而非塔柱6、6，因此搬運台車4、5可進出之棚架的範圍變寬大。

以搬運台車5與電纜導引部9為例，在第2圖中顯示搬運台車4、5的位置與電纜導引部8、9的姿勢，搬運台車4與電纜導引部8，和軌道中心C的關係，與第2圖形成對稱。搬運台車5可行走至專用區域16的最內側，搬運台車4可行走至專用區域15的最內側。電纜導引部8、9，在基端部22、23與前端部28、29之間，具有反折成U字型的U字部26，U字部26的位置是根據搬運台車4、5的行走而改變。當搬運台車5從軌道中心C朝專用區域16側行走時，電纜導引部9從接觸於行走通路之地面的狀態，在U字部26處折返，當從軌道中心C朝專用區域15側行走時，電纜導引部9從基端部23的附近反折成U字型，並以「從行走通路的地面浮起」的狀態朝向前端部29延伸。接著，一旦電纜導引部8、9垂下並與自動倉庫2的地面磨擦時，將產生塵埃並傷及電纜導引部8、9，因此將用於搬運台車4的支承構件20、及用於搬運台車5的支承構件21設在行走軌道10 的側邊，對電纜導引部8、9的下部形成支承。搬運台車4側的支承構件20，是保持適當間隔地配置在較軌道中心C更靠近專用區域16，搬運台車5側的支承構件21是保持適當間隔地配置在較軌道中心C更靠近專用區域15。

棚架12、13的庫存與搬運台車4、5的動作皆由地上側的控制部24所控制，搬運台車4、5及地上側的控制部24，是透過電纜導引部8、9；或者利用光學通訊之類的無線通訊來執行通訊。接著，控制部24是以避免搬運台車4、5干涉的方式下達搬運作業的指令。

第3圖是以搬運台車4為例，顯示電纜導引部8與棚架12、13的配置，其中圖號30為驅動輪，圖號31為行走馬達，圖號32則是用來促使移載裝置升降的升降馬達。在各支承構件20，左右成對的滾子34、34可自由轉動地被支承於譬如C字型之托架的2側邊33，滾子34是從下方支承電纜導引部8的左右兩端附近。藉此，可防止電纜導引部8的底面與地面磨擦。而支承構件21的構造與支承構件20相同，和軌道中心C的關係，是與支承構件20配置成譬如點對稱。一對滾子34、34對電纜導引部8、9形成支承，而使被收容於電纜導引部8、9之中央部的供電電線脫離。

在棚架支架38載置有：收容有平面顯示器(flat panel display)之基板的片匣(cassette)；及收容有半導體晶圓的片匣之類的貨物39，後端的支柱18配置成如第1圖所示，前側的支柱36則配置在：較棚架支架 38的前端更朝內側後退的位置。因此，電纜導引部8、9可利用較支柱36更靠近行走軌道10的空間。雖然在第3圖中，是將部分的電纜導引部8收容於棚架支架38的下部空間，但亦可將整個電纜導引部8收容於棚架支架38的下部空間。

雖然在實施例中採用1條行走軌道10，但亦可配置2條行走軌道，並沿著左右方向將電纜導引部8、9配置於2條行走軌道的外側。此外，在實施例中的搬運設備，是由搬運台車4、5；電纜導引部8、9；具備滾子34的支承構件20、21；及上述各構件之設置空間所構成的設備。

實施例可獲得以下的效果。

1)可避免電纜導引部8、9間的干涉，並且與來自於軌道的供電不同，可穩定地對搬運台車4、5供電。

2)由於電纜導引部8、9利用棚架12、13的下部空間，因此省空間。

3)由於搬運台車4、5與電纜導引部8、9形成相同的構造，故能降低製造成本。

4)可藉由支承構件20、21防止電纜導引部8、9與地面磨擦，並藉由滾子34促進電纜導引部8、9平滑地運動。因此特別適用於無塵室用的自動倉庫。

C‧‧‧軌道中心

2‧‧‧自動倉庫

4、5‧‧‧搬運台車

6‧‧‧塔柱

7‧‧‧移載裝置

8、9‧‧‧電纜導引部

10‧‧‧行走軌道

12、13‧‧‧棚架

14‧‧‧共用區域

15、16‧‧‧專用區域

18‧‧‧支柱

20、21‧‧‧支承構件

22、23‧‧‧基端部

24‧‧‧控制部

28、29‧‧‧前端部

Claims (6)

1. 一種搬運設備，是由以下所構成：行走通路；和沿著相同行走通路行走的第1搬運台車與第2搬運台車；和前端部被安裝於前述第1搬運台車，基端部被固定於前述行走通路，在基端部與前端部之間反折成U字型，並且配置於行走通路的其中一側邊，對第1搬運台車供電的可撓性第1電纜導引部；及前端部被安裝於前述第2搬運台車，基端部被固定於前述行走通路，在基端部與前端部之間反折成U字型，並且配置於行走通路的另一側邊，對第2搬運台車供電的可撓性第2電纜導引部。
2. 如申請專利範圍第1項所記載的搬運設備，其中前述第1電纜導引部及第2電纜導引部，被配置成其前端部相對於基端部朝上方反折成U字型，從行走通路的行走方向中心觀視，在靠近第2搬運台車的區域且前述行走通路的其中一側邊，設有從下方支承第1電纜導引部的第1支承構件，從行走通路的行走方向中心觀視，在靠近第1搬運台車的區域且前述行走通路的另一側邊，設有從下方支承第2電纜導引部的第2支承構件。
3. 如申請專利範圍第2項所記載的搬運設備，其中前述第1支承構件與第2支承構件各自由以下所構成：保 持間隔所配置的複數個托架、及複數個滾子，前述滾子是可自由轉動地由前述托架所支承。
4. 如申請專利範圍第2項所記載的搬運設備，其中第1電纜導引部的基端部固定在：行走通路的中央部且靠近前述第1搬運台車之區域內的位置，第1電纜導引部，當第1搬運台車位在靠近前述第1搬運台車的區域時，從接觸於行走通路之地面的狀態反折成U字型，當第1搬運台車位在靠近前述第2搬運台車的區域時，從基端部附近反折成U字型，並在從行走通路的地面浮起的狀態下，由前述第1支承構件所支承，第2電纜導引部的基端部固定在：行走通路的中央部且靠近前述第2搬運台車之區域內的位置，第2電纜導引部，當第2搬運台車位在靠近前述第2搬運台車的區域時，從接觸於行走通路之地面的狀態反折成U字型，當第2搬運台車位在靠近前述第1搬運台車的區域時，從基端部附近反折成U字型，並在從行走通路的地面浮起的狀態下，由前述第2支承構件所支承。
5. 如申請專利範圍第3項所記載的搬運設備，其中在前述行走方向上，沿著水平面內之直角方向的左右方向，將供電電線收容於前述第1電纜導引部的中央部、與前述第2電纜導引部的中央部，前述滾子，是沿著前述左右方向在前述托架的左右兩側各設置一個而形成一對。
6. 一種自動倉庫，是由： 申請專利範圍第1~5項之其中任一項所記載的搬運設備；及具有靠近行走通路的支柱、行走通路之相反側的支柱、棚架支架的棚架所形成，前述棚架，在前述行走通路的其中一側邊與另一側邊各設置一個而形成一對，各棚架之靠近行走通路的支柱，是較棚架支架之靠近行走通路的前端更朝內側後退，在藉由靠近行走通路之支柱的後退所產生之棚架支架的下部空間，配置有第1電纜導引部與第2電纜導引部之各自的至少一部分。