JP2006036453A - 自動倉庫 - Google Patents

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JP2006036453A
JP2006036453A JP2004218512A JP2004218512A JP2006036453A JP 2006036453 A JP2006036453 A JP 2006036453A JP 2004218512 A JP2004218512 A JP 2004218512A JP 2004218512 A JP2004218512 A JP 2004218512A JP 2006036453 A JP2006036453 A JP 2006036453A
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power supply
supply trolley
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rack
trolley
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JP2004218512A
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Hiroshi Tanaka
博 田中
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Murata Machinery Ltd
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Murata Machinery Ltd
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Abstract


【構成】 スタッカークレーンの下部フレームの側方でラックの支柱に、給電トロリー４４の保護カバー４６を取り付ける。
【効果】 落下物によって給電トロリーが損傷するのを防止すると共に、給電トロリーや保護カバーを簡単に設置できる。
【選択図】 図１

Description

この発明は、自動倉庫でのスタッカークレーンへの給電に関する。
自動倉庫では、スタッカークレーンの上部フレームあるいは下部フレームに平行に給電トロリーを設けて、スタッカークレーンに給電する。発明者はここで、下部フレームに平行に給電トロリーを設けると、ラックからの落下物が給電トロリーに接触して、給電トロリーが損傷するおそれがあることに着目した。
この発明の課題は、簡単な構成により、給電トロリーが落下物により損傷することを防止することにある。
請求項２の発明での追加の課題は、給電トロリーの設置を容易にすることにある。
請求項３の発明での追加の課題は、給電トロリーやその保護部材の設置をさらに容易にすることにある。
この発明は、給電トロリーから給電しながら、ラックに沿って平行にスタッカークレーンを走行させるようにした自動倉庫において、前記ラックの柱に、前記スタッカークレーンの下部フレームの側方に位置するように保護カバーを取り付けて、前記給電トロリーの上部を保護するようにしたことを特徴とする。
好ましくは、前記給電トロリーをラックの柱に取り付ける。
特に好ましくは、前記保護カバーと給電トロリーとを共通のブラケットを介して、ラックの柱に取り付ける。
この発明では、スタッカークレーンの下部フレームの側方で、前記ラックの柱に保護カバーを設けて、給電トロリーの上部を保護する。このためラックやスタッカークレーンの昇降台などから物品が落下しても、給電トロリーの損傷を保護カバーにより防止できる。また保護カバーはラックの柱を利用して取り付けることができるので、保護カバーの支持用専用の部材が不要で、設置が容易になる。
請求項２の発明では、給電トロリーをラックの柱に取り付けるので、給電トロリーの支持用専用の部材が不要になる。ラックはスタッカークレーンとの間で物品の移載が容易なように高さ調整がされているので、給電トロリーをラックの柱に取り付けると、スタッカークレーンに対して適切な高さに給電トロリーを取り付けることができる。
請求項３の発明では、保護カバーと給電トロリーとを共通のブラケットを介してラックの柱に取り付けるので、これらの取付がさらに容易になる。
以下に本発明を実施するための最適実施例を示す。
図１，図２に実施例を示すと、２は自動倉庫で、４は走行レールであり、その左右をスタッカークレーン８の走行スペース６とする。スタッカークレーン８の構造について説明すると、１０は走行車輪で、１２はガイドローラ、１４は下部フレームで、１６は走行モータ、１８はマストである。マスト１８に沿って昇降台２０を昇降させ、スライドフォーク２２により、左右のラック３０，３２との間で物品を移載する。下部フレーム１４の左右の例えば一方に集電部２４を設け、後述の給電トロリー４４と接触させて給電する。そして集電部２４を取り付けたアーム２６は、図１の左右方向にシフト自在で、集電部２４を給電トロリー４４に対して弾性的に接触させる。
走行スペース６の例えば左右両側に、ラック３０，３２を設ける。ラック３０，３２の構造は基本的に同一であるが、ラック３０側に給電トロリー４４を設ける。３４は走行スペース６寄りの支柱で、３６は走行スペース６とは反対側の支柱である。支柱３４，３６は基礎金具３７により基礎に取り付けられ、基礎金具３７の高さ調整により、ラック３０，３２の棚が所定の高さに来るようにしてある。３８は棚板、４０は斜材である。
左右のラック３０，３２のうち、一方のラック３０の支柱３４に給電トロリー４４を取り付ける。４２はブラケットで、給電トロリー４４と保護カバー４６との取付に用い、図２に示すように、ブラケット４２を支柱３４に対して所定の高さに取り付け、その上側にＬ字鋼などを用いた保護カバー４６を、ボルト４８とナット５０とで取り付ける。また給電トロリー４４は、樹脂カバー５４の走行スペース６側の面に、複数のトロリー線５２を平行に配置したものである。
支柱３４に対して、側面視で例えばＬ字状のブラケット４２を所定の高さに取り付ける。この取付には溶接やキー止め、あるいはボルトナットなどによる締結などを用いる。そしてブラケット４２の上部の面を利用して保護カバー４６を取り付ける。ブラケット４２の鉛直方向の面には給電トロリー４４の取付用の孔などを設け、ブラケット４２に対し所定の高さに、給電トロリー４４が取り付けられるようにする。
ラック３０，３２はスタッカークレーン８との移載のため、所定の高さに棚が表れるように、基礎金具３７により高さ調節がしてある。このため支柱３４の所定の位置にブラケット４２を取り付け、ブラケット４２に対し所定の位置に給電トロリー４４を取り付けると、床面に対して所定の高さに給電トロリー４４を取り付けることができる。従ってスタッカークレーン８の集電部２４と、給電トロリー４４との高さ調節ができる。給電トロリー４４の上部は、Ｌ字鋼からなる保護カバー４６で保護されているので、ラック３０や昇降台２０などから物品が落下しても、給電トロリー４４が損傷するのを防止できる。
実施例では保護カバー４６にＬ字鋼を用いたが、Ｃ字鋼やＨ鋼、あるいは角鋼などが好ましく、形状は任意である。実施例では保護カバー４６のＬ字の両辺がブラケット４２上と支柱３４寄りに表れるようにしたが、ブラケット４２上に１辺が表れ、他辺が支柱３４と反対側の走行レール４寄りに来るようにしても良い。また実施例では、給電トロリー４４と保護カバー４６とを共通のブラケット４２で支柱３４に取り付けたが、例えば保護カバー４６をブラケットを介さず直接支柱３４に取り付けても良い。また給電トロリー４４は、必ずしも支柱３４に取り付ける必要はなく、適宜の支持体を用いて、保護カバー４６の下部に立設していもよい。さらにブラケットをラック３０に沿った長尺状の部材として、ブラケット自体を保護カバーに兼用するしても良いが、このようにすると長尺状のブラケットを正しい高さ位置に設置せねばならず、取付が難しい。
実施例の自動倉庫の要部正面図 実施例での給電トロリーと保護カバーとを示すラックの要部側面図
符号の説明
２ 自動倉庫
４ 走行レール
６ 走行スペース
８ スタッカークレーン
１０ 走行車輪
１２ ガイドローラ
１４ 下部フレーム
１６ 走行モータ
１８ マスト
２０ 昇降台
２２ スライドフォーク
２４ 集電部
２６ アーム
３０，３２ ラック
３４，３６ 支柱
３７ 基礎金具
３８ 棚板
４０ 斜材
４２ ブラケット
４４ 給電トロリー
４６ 保護カバー
４８ ボルト
５０ ナット
５２ トロリー線
５４ 樹脂カバー

Claims (3)

  1. 給電トロリーから給電しながら、ラックに沿って平行にスタッカークレーンを走行させるようにした自動倉庫において、
    前記ラックの柱に、前記スタッカークレーンの下部フレームの側方に位置するように保護カバーを取り付けて、前記給電トロリーの上部を保護するようにしたことを特徴とする自動倉庫。
  2. 前記給電トロリーをラックの柱に取り付けたことを特徴とする、請求項１の自動倉庫。
  3. 前記保護カバーと給電トロリーとを共通のブラケットを介して、ラックの柱に取り付けたことを特徴とする、請求項２の自動倉庫。
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