JP6786976B2 - 物品搬送設備 - Google Patents
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Description
以上のように、上記の特徴構成によれば、設備の大型化や複雑化を抑制しつつ2つのケーブル体を配置することが可能な物品搬送設備を実現することができる。
また、上記の構成によれば、第二搬送装置が第三位置よりも第一側に位置する場合には、第三位置に設けられた第一支持部によって、第二上側部分を下方から支持することができる。よって、第二搬送装置が第三位置よりも第一側に位置する場合には、第二上側部分の延在方向に沿った長さ(第二折り返し部と第二接続部との間の距離)が長くなり、第二上側部分の延在方向における中間部分が自重で垂れ下がりやすくなるが、第一支持部によって第二上側部分を下方から支持することで、第二上側部分の垂れ下がりを抑制することができる。この結果、床部或いは床部に配置された他部材(例えば、第一下側部分)と第二上側部分との接触を回避することが可能となる。
以上のように、上記の構成によれば、第一上側部分及び第二上側部分の双方について、床部或いは床部に配置された他部材との接触を回避することが可能となるため、各ケーブル体における損傷の発生や各ケーブル体の劣化を抑制することができると共に、擦れによる塵埃の発生を抑制することもできる。
なお、第一支持部は、第一位置と第二位置との間の位置に設けられるため、第一支持部は、第一搬送装置が第一移動範囲を移動する場合に第一折り返し部が移動する空間の外部に位置すると共に、第二搬送装置が第二移動範囲を移動する場合に第二折り返し部が移動する空間の外部に位置する。よって、第一支持部として、姿勢や設置位置が固定される簡素なものを用いることができるという利点もある。
この点に関し、上記の構成によれば、第二支持部が設けられ、この第二支持部は、第一搬送装置が第二位置よりも第二側に位置する場合に、第二下側部分よりも上方において第一上側部分を下方から支持する。よって、上記の第一状況において、第二支持部の設置位置における第一上側部分の高さを、第二下側部分よりも上方の高さに維持することができ、結果、第一上側部分の垂れ下がりを抑制して、第一上側部分と第二下側部分との接触を回避することが可能となる。また、上記の構成によれば、第三支持部が設けられ、この第三支持部は、第二搬送装置が第一位置よりも第一側に位置する場合に、第一下側部分よりも上方において第二上側部分を下方から支持する。よって、上記の第二状況において、第三支持部の設置位置における第二上側部分の高さを、第一下側部分よりも上方の高さに維持することができ、結果、第二上側部分の垂れ下がりを抑制して、第二上側部分と第一下側部分との接触を回避することが可能となる。
なお、第二支持部は、第二支持位置と第二退避位置との間で位置(姿勢及び設置位置の少なくとも一方、以下同様。)を切り替え可能に構成されるため、第二搬送装置が第二移動範囲を移動する場合には第二支持部の位置を第二退避位置に切り替えることで、第二支持部と第二ケーブル体との干渉を回避することができる。また、第三支持部は、第三支持位置と第三退避位置との間で位置を切り替え可能に構成されるため、第一搬送装置が第一移動範囲を移動する場合には第三支持部の位置を第三退避位置に切り替えることで、第三支持部と第一ケーブル体との干渉を回避することができる。
また、上記の構成によれば、位置を検出するセンサを第三支持部のそれぞれに対して個別に設けることなく、第二センサの検出情報に基づき、第三支持位置に位置する第三支持部が存在するか否かを判別することができる。そして、第三支持位置に位置する第三支持部が存在しないことを、第一搬送装置の第一移動範囲における移動を許容する条件の1つとすることで、少なくともいずれかの第三支持部が第三支持位置に位置する状態で第一搬送装置が第一移動範囲を移動することを回避して、第三支持部と第一ケーブル体との干渉を回避することができる。
以上のように、上記の構成によれば、比較的少数の光学式のセンサを用いた簡素な検出システムで、第二支持部と第二ケーブル体との干渉や、第三支持部と第一ケーブル体との干渉を回避することができる。
また、上記の構成によれば、位置を検出するセンサを第三支持部のそれぞれに対して個別に設けることなく、第四センサの検出情報に基づき、第三退避位置に位置する第三支持部が存在するか否かを判別することができる。そして、第三退避位置に位置する第三支持部が存在しないことを、第一位置よりも第一側への第二搬送装置の移動を許容する条件の1つとすることで、第三支持位置に切り替えられていない第三支持部が存在する状態で第二搬送装置が第一位置よりも第一側に移動することを回避することができる。第二搬送装置が第一位置よりも第一側に位置する場合に第三支持位置に切り替えられていない第三支持部が存在すると、当該第三支持部の設置位置において第二上側部分を支持することができず、第二上側部分が垂れ下がって第一下側部分に接触するおそれがあるが、上記のように第三支持位置に切り替えられていない第三支持部が存在する状態で第二搬送装置が第一位置よりも第一側に移動することを回避することで、第二上側部分と第一下側部分との接触を回避することができる。
以上のように、上記の構成によれば、比較的少数の光学式のセンサを用いた簡素な検出システムで、第一上側部分と第二下側部分との干渉や、第二上側部分と第一下側部分との干渉を回避することができる。
また、上述した第一支持体、第二支持体、及び第三支持体のような、ケーブル体を支持する支持体を設けた場合には、支持体に支持される際にケーブル体が支持体と接触するが、上記の構成によれば、ケーブル本体がケーブルキャリアに収容されるため、ケーブル本体と支持体との接触を回避してケーブル本体の保護を図ることもできる。
物品搬送設備の、その他の実施形態について説明する。なお、以下のそれぞれの実施形態で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することも可能である。
2:第二搬送装置
6:収納棚
6a:収納部
7:レール
8:制御装置
9:物品搬送設備
10:第一ケーブル体
11:第一上側部分
12:第一下側部分
13:第一接続部
14:第一端部
15:第一折り返し部
16:第一ケーブル本体(ケーブル本体)
17:第一ケーブルキャリア(ケーブルキャリア)
20:第二ケーブル体
21:第二上側部分
22:第二下側部分
23:第二接続部
24:第二端部
25:第二折り返し部
26:第二ケーブル本体(ケーブル本体)
27:第二ケーブルキャリア(ケーブルキャリア)
41:第一支持部
42:第二支持部
42a:第二支持位置
42b:第二退避位置
43:第三支持部
43a:第三支持位置
43b:第三退避位置
91:第一センサ
92:第二センサ
93:第三センサ
94:第四センサ
F:床部
P1:第一位置
P2:第二位置
P3:第三位置
R1:第一移動範囲
R2:第二移動範囲
W:物品
X:第一方向
X1:第一側
X2:第二側
Y:第二方向
Z:上下方向
Claims (7)
- 物品を収納する複数の収納部が水平方向に沿う第一方向に並べて設けられた収納棚と、床部に前記第一方向に沿って設置されたレールと、前記レールに案内されて前記収納棚の前方を前記第一方向に沿って移動して、前記収納部に又は前記収納部から物品を搬送する第一搬送装置及び第二搬送装置と、前記第一搬送装置に接続されて前記第一方向に延在する給電用又は通信用の第一ケーブル体と、前記第二搬送装置に接続されて前記第一方向に延在する給電用又は通信用の第二ケーブル体と、を備えた物品搬送設備であって、
前記第一ケーブル体における前記第一搬送装置との接続部とは反対側の端部である第一端部と、前記第二ケーブル体における前記第二搬送装置との接続部とは反対側の端部である第二端部との双方が、前記床部に固定され、
前記第一ケーブル体は、前記第一搬送装置の前記第一方向に沿った移動に伴い変形することで、前記第一方向に沿った範囲である第一移動範囲において前記第一搬送装置が移動することを許容し、
前記第二ケーブル体は、前記第二搬送装置の前記第一方向に沿った移動に伴い変形することで、前記第一方向に沿った範囲であって前記第一移動範囲と少なくとも一部で重複する第二移動範囲において前記第二搬送装置が移動することを許容し、
前記第一搬送装置は、前記第二搬送装置に対して前記第一方向の一方側である第一側に配置され、
前記第一ケーブル体における前記第一搬送装置との接続部を第一接続部として、前記第一ケーブル体は、前記第一端部及び前記第一接続部に対して前記第一側において、当該第一ケーブル体の前記第一端部から前記第一接続部に向かう延在方向を反転させる第一折り返し部を有し、
前記第二ケーブル体における前記第二搬送装置との接続部を第二接続部として、前記第二ケーブル体は、前記第二端部及び前記第二接続部に対して前記第一側とは反対側である第二側において、当該第二ケーブル体の前記第二端部から前記第二接続部に向かう延在方向を反転させる第二折り返し部を有し、
前記第一方向及び上下方向の双方に直交する方向を第二方向として、前記第一ケーブル体及び前記第二ケーブル体が、前記レールに対して前記第二方向の互いに同じ側に、それぞれの前記第二方向の配置領域が少なくとも一部で互いに重複するように配置されている物品搬送設備。 - 前記第一ケーブル体における前記第一折り返し部と前記第一接続部との間の部分である第一上側部分は、前記第一ケーブル体における前記第一折り返し部と前記第一端部との間の部分である第一下側部分に対して上側に配置され、
前記第二ケーブル体における前記第二折り返し部と前記第二接続部との間の部分である第二上側部分は、前記第二ケーブル体における前記第二折り返し部と前記第二端部との間の部分である第二下側部分に対して上側に配置され、
前記第一搬送装置が前記第一移動範囲の前記第二側の端部に位置する場合の前記第一折り返し部の前記第一方向の位置を第一位置とし、前記第二搬送装置が前記第二移動範囲の前記第一側の端部に位置する場合の前記第二折り返し部の前記第一方向の位置を第二位置として、前記第一位置と前記第二位置との間の位置である第三位置に、前記第一搬送装置が前記第三位置よりも前記第二側に位置する場合に前記第一下側部分及び前記第二下側部分よりも上方の高さで前記第一上側部分を下方から支持し、且つ、前記第二搬送装置が前記第三位置よりも前記第一側に位置する場合に前記第一下側部分及び前記第二下側部分よりも上方の高さで前記第二上側部分を下方から支持する第一支持部が設けられている請求項1に記載の物品搬送設備。 - 前記第一ケーブル体における前記第一折り返し部と前記第一接続部との間の部分である第一上側部分は、前記第一ケーブル体における前記第一折り返し部と前記第一端部との間の部分である第一下側部分に対して上側に配置され、
前記第二ケーブル体における前記第二折り返し部と前記第二接続部との間の部分である第二上側部分は、前記第二ケーブル体における前記第二折り返し部と前記第二端部との間の部分である第二下側部分に対して上側に配置され、
前記第一搬送装置が前記第一移動範囲の前記第二側の端部に位置する場合の前記第一折り返し部の前記第一方向の位置を第一位置とし、前記第二搬送装置が前記第二移動範囲の前記第一側の端部に位置する場合の前記第二折り返し部の前記第一方向の位置を第二位置として、前記第一搬送装置が前記第二位置よりも前記第二側に位置する場合に、前記第二下側部分よりも上方において前記第一上側部分を下方から支持する第二支持部と、前記第二搬送装置が前記第一位置よりも前記第一側に位置する場合に、前記第一下側部分よりも上方において前記第二上側部分を下方から支持する第三支持部とが設けられ、
前記第二支持部は、前記第二搬送装置が前記第二移動範囲を移動する場合に前記第二折り返し部が移動する空間である第二移動空間の内部に位置して前記第一上側部分を下方から支持する第二支持位置と、前記第二移動空間の外部に位置する第二退避位置との間で、姿勢及び設置位置の少なくとも一方を切り替え可能に構成され、
前記第三支持部は、前記第一搬送装置が前記第一移動範囲を移動する場合に前記第一折り返し部が移動する空間である第一移動空間の内部に位置して前記第二上側部分を下方から支持する第三支持位置と、前記第一移動空間の外部に位置する第三退避位置との間で、姿勢及び設置位置の少なくとも一方を切り替え可能に構成されている請求項1又は2に記載の物品搬送設備。 - 前記第二位置よりも前記第二側の複数の位置のそれぞれに前記第二支持部が設けられると共に、前記第一位置よりも前記第一側の複数の位置のそれぞれに前記第三支持部が設けられ、
前記第一方向に検出光を投射して少なくともいずれかの前記第二支持部が前記第二支持位置に位置することを検出する第一センサと、前記第一方向に検出光を投射して少なくともいずれかの前記第三支持部が前記第三支持位置に位置することを検出する第二センサと、が設けられている請求項3に記載の物品搬送設備。 - 前記第二位置よりも前記第二側の複数の位置のそれぞれに前記第二支持部が設けられると共に、前記第一位置よりも前記第一側の複数の位置のそれぞれに前記第三支持部が設けられ、
前記第一方向に検出光を投射して少なくともいずれかの前記第二支持部が前記第二退避位置に位置することを検出する第三センサと、前記第一方向に検出光を投射して少なくともいずれかの前記第三支持部が前記第三退避位置に位置することを検出する第四センサと、が設けられている請求項3又は4に記載の物品搬送設備。 - 前記第一ケーブル体及び前記第二ケーブル体のそれぞれが、ケーブル本体と、前記ケーブル本体を収容すると共に前記ケーブル本体の延在方向を規制するケーブルキャリアと、を備えている請求項1から5のいずれか一項に記載の物品搬送設備。
- 前記第一搬送装置及び前記第二搬送装置の作動を制御する制御装置を更に備え、
前記第一搬送装置は、前記第二搬送装置に対して前記第一方向の一方側である第一側に配置され、
前記制御装置は、第一搬送制御、第二搬送制御、及び第三搬送制御を実行し、
前記第一搬送制御は、前記第一移動範囲と前記第二移動範囲との重複領域内の任意の位置を基準位置として、前記第一移動範囲における前記基準位置よりも前記第一側の範囲内に前記第一搬送装置の移動範囲を制限した状態であって、且つ、前記第二移動範囲における前記基準位置よりも前記第一側とは反対側である第二側の範囲内に前記第二搬送装置の移動範囲を制限した状態で、前記第一搬送装置及び前記第二搬送装置の双方に物品を搬送させる制御であり、
前記第二搬送制御は、前記第一搬送装置及び前記第二搬送装置のうちの前記第一搬送装置のみが前記第一移動範囲内に存在する状態において、前記第一移動範囲の全域における前記第一搬送装置の移動を許容する状態で、前記第一搬送装置に物品を搬送させる制御であり、
前記第三搬送制御は、前記第一搬送装置及び前記第二搬送装置のうちの前記第二搬送装置のみが前記第二移動範囲内に存在する状態において、前記第二移動範囲の全域における前記第二搬送装置の移動を許容する状態で、前記第二搬送装置に物品を搬送させる制御である請求項1から6のいずれか一項に記載の物品搬送設備。
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