JP7400061B1 - 反転装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は実施形態1に係る反転装置の一例を示す正面図、図2は一例を示す平面図、図3は一例を示す側面図である。なお、説明の便宜上、図2では反転部の図示が省略され、図3では平行部の図示が省略されている。各図において、一部の構成は断面で示されている(以下各図において同じ)。各図において、Xは前後方向(水平方向)(+Xが後方、-Xが前方)、Yは上下方向(鉛直方向)(+Yが上方、-Yが下方)、Zは奥行方向(左右方向)(+Zが背面方向、-Zが正面方向)を示す(以下各図において同じ)。
図17は、実施形態1に係る反転装置の変形例1を説明するための図である。本例の反転装置1は、対象物を全数反転させることもできる。本例の反転装置1は、平行部4が主軸部11の周りを移動する平行アーム41aを有し、駆動部6とは別途に、平行アーム41aを回転させるための補助駆動部9を備える。これにより、平行部4は、搬入領域G1から取得した対象物を反転させながら搬出領域G2まで送ることができる。言い換えれば、本例の反転装置1は、所定間隔で搬入される対象物の一部のみを反転させる必要がある場合は、平行アーム41aを姿勢を維持しながら移動させ、対象物の全数を反転させる必要がある場合は、平行アーム41aを上記反転アーム31のように姿勢を変えながら回転移動させることができる。なお、複数の平行部4を有する場合は、一部の平行部4のみがこのように構成されてもよい。補助駆動部9の構成は、特に限定されないが、以下一例を説明する。
図12は実施形態2に係る反転装置の一例を示す正面図、図13は一例を示す平面図、図14は一例を示す側面図である。なお、説明の便宜上、図13では反転部の図示が省略され、図14では平行部の図示が省略されている。
図18は、実施形態2に係る反転装置の変形例1を説明するための図である。本例の駆動部6は、減速機付きのモータ61と、モータ61の出力軸に連結される第1スプロケットと、主軸部11に挿通され第1回転体51に連結される第2スプロケットと、両スプロケットに巻き掛けられるオートテンショナー付きのチェーン64とを有する(第1スプロケット及び第2スプロケットについては図3のスプロケット62、63を参照)。駆動部6は、片側駆動するように構成されてもよいし、ドライブシャフトを備えて両側駆動するように構成されてもよい。
Claims (7)
- 段ボールシートまたは組立前の段ボール箱を対象物として搬送し、搬送方向と垂直な奥行方向に延びる主軸部を有する反転装置であって、
前記主軸部の周りを移動する反転部と、
前記主軸部の周りを移動する平行部と、
前記反転部と前記平行部を同期して移動させるための回転連結部と、
前記回転連結部を回転させるための駆動部と、を備え、
前記平行部は、前記反転部が搬入領域から取得した対象物を反転させながら搬出領域まで送る間に、前記搬入領域の次の対象物を取得して姿勢を維持して移動させ、反転した当該対象物が前記搬出領域から搬出された後に、同じ向き且つ反転していない当該次の対象物を前記搬出領域まで送る
ことを特徴とする反転装置。 - 請求項1に記載の反転装置であって、
前記反転部は、前記主軸部の周りを回転移動する略コ字状の反転アームを有し、
前記反転アームは、第1載置アームと、前記第1載置アームと相対する第2載置アームと、前記第1載置アームと前記第2載置アームの前記主軸部に近位の部分を接続する接続部とを有する
ことを特徴とする反転装置。 - 請求項1に記載の反転装置であって、
前記反転部は、前記主軸部の周りを回転移動する略コ字状の反転アームを有し、
前記反転アームは、第1載置アームと、前記第1載置アームと相対する第2載置アームを有し、
前記第2載置アームは、前記第1載置アームに接近または離隔することができる
ことを特徴とする反転装置。 - 搬送方向と垂直な奥行方向に延びる主軸部を有する反転装置であって、
前記主軸部の周りを移動する反転部と、
前記主軸部の周りを移動する平行部と、
前記反転部と前記平行部を同期して移動させるための回転連結部と、
前記回転連結部を回転させるための駆動部と、を備え、
前記平行部は、前記反転部が搬入領域から取得した対象物を反転させながら搬出領域まで送る間に、前記搬入領域の次の対象物を取得して姿勢を維持して移動させ、反転した当該対象物が前記搬出領域から搬出された後に、反転していない当該次の対象物を前記搬出領域まで送ることができ、
前記平行部は、前記主軸部の周りを姿勢を維持して移動する平行アームと、
前記平行アームが連結され、奥行方向に延びる平行軸部と、
前記回転連結部に取り付けるための奥行方向に延びる1対の連結軸部と、
前記回転連結部に取り付けるための1対の連結プレートと、
前記平行アームの姿勢を維持するための姿勢維持部と、を有し、
前記平行軸部の中心は、前記連結軸部の中心からオフセットされており、
前記搬入領域と前記搬出領域は、同一平面上にある
ことを特徴とする反転装置。 - 請求項1に記載の反転装置であって、
対となる前記反転部と、対となる前記平行部を有し、
前記反転部及び前記平行部は、前記主軸部を中心に交互に配置されるように、前記回転連結部に取り付けられる
ことを特徴とする反転装置。 - 請求項5に記載の反転装置であって、
前記反転部及び前記平行部は、前記主軸部を中心に略同角度で交互に配置されるように、前記回転連結部に取り付けられる
ことを特徴とする反転装置。 - 搬送方向と垂直な奥行方向に延びる主軸部を有する反転装置であって、
前記主軸部の周りを移動する反転部と、
前記主軸部の周りを移動する平行部と、
前記反転部と前記平行部を同期して移動させるための回転連結部と、
前記回転連結部を回転させるための駆動部と、を備え、
前記平行部は、前記反転部が搬入領域から取得した対象物を反転させながら搬出領域まで送る間に、前記搬入領域の次の対象物を取得して姿勢を維持して移動させ、反転した当該対象物が前記搬出領域から搬出された後に、反転していない当該次の対象物を前記搬出領域まで送ることができ、
前記主軸部の周りを回転移動する反転アームを有する1対の前記反転部と、
前記主軸部の周りを姿勢を維持して移動する平行アームを有する1対の前記平行部と、
前記反転部及び前記平行部が前記主軸部を中心に交互に配置されるように取り付けられる前記回転連結部と、
前記平行アームの姿勢を維持するための姿勢維持部と、を備え、
前記姿勢維持部は、1対の前記平行部に共通して用いられる第1リンク部及び第2リンク部を有し、
前記第1リンク部のリンクアームと前記第2リンク部のリンクアームは、互いに位相をずらしてある
ことを特徴とする反転装置。
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