JP3179762U - 方向変換移送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】被搬送物が損傷を受け難く、且つ構造を簡単にすることを可能とする方向変換移送装置を提供する。
【解決手段】ベルト・ユニット１は、移送方向へ走行回転可能な複数本のベルト５が相互間隔を置いて備えられ、ローラ・ユニット３は、第１、第２ローラ１３Ａ、１３Ｂが各ベルト５間に配置される。第１、第２ローラ１３Ａ、１３Ｂの回転支持位置を、平面部１３Ａａ、１３Ｂａが上向きのときベルト搬送面Ｖと同等かそれよりも低位となるように設定すると共に、第１、第２ローラ１３Ａ、１３Ｂの回転により円弧部１３Ａｂ、１３Ｂｂが形成するローラ搬送面がベルト搬送面Ｖよりも上位となるように設定する。ローラ・ユニット３は、ベルト・ユニット１のベルト５を駆動するとき複数の第１、第２ローラ１３Ａ、１３Ｂを各平面部１３Ａａ、１３Ｂａが全て上向きとなるように位相を揃えて停止させる。
【選択図】図２

Description

本考案は、段ボール・シートの積層ブロックの搬送ライン等に用いられ、被搬送物である積層ブロック等を交差方向へ方向変換して移送することのできる方向変換移送装置に関する。

従来、方向変換移送装置としてベルトを用いた双方向コンベヤ・ユニットを備え、双方向コンベヤ・ユニットは、搬送ベルト及び払出ベルトを備えている。搬送ベルトは、駆動スプロケット及び従動スプロケットに掛け回されている。払出ベルトは、駆動スプロケット及び従動スプロケットに掛け回されている。駆動スプロケットは、第１駆動モータにより駆動され、駆動スプロケットは、第２駆動モータにより駆動される構成となっている。払出ベルトは、搬送ベルトに対して昇降可能に設けられ、払出ベルトが搬送ベルトよりも上昇して段ボール・シートの積層ブロックに作用することができる。

従って、払出ベルトが搬送ベルトよりも下降位置にあるとき、駆動スプロケットが第１駆動モータにより駆動されると、搬送ベルトが駆動スプロケットにより搬送方向に走行回転される。この搬送ベルトの走行回転により積層ブロックを搬送方向へ移送することができる。

搬送ベルトを停止させ、払出ベルトを搬送ベルトよりも上昇位置とし、駆動スプロケットが第２駆動モータにより駆動されると、払出ベルトが駆動スプロケットにより払出方向に走行回転される。この払出ベルトの走行回転により積層ブロックを払出方向へ方向変換して移送することができる。

しかし、かかる構造であると、段ボール・シートの積層ブロックに、いわゆるエレファント・フット現象を招きやすいという問題があった。すなわち、従来の双方向コンベヤ・ユニットは、搬送ベルト及び払出ベルトが双方ともベルトで構成されているため、払出ベルトが下降位置にあるとき搬送ベルトの搬送作用面の断続的な間隔を狭くすることに限界がある。

このため、搬送ベルトが払出ベルトをくぐる区間で積層ブロックの移送方向前端部側が払出ベルト側に落ち込む傾向が強くなっていた。この結果、払出ベルト上を通過する度に上側の段ボール・シートが移送方向前方に徐々にずれて積層ブロックの積層姿勢が崩れ、いわゆるエレファント・フット現象を招く恐れがあった。

このエレファント・フット現象の発生により、積層ブロックの最下段の段ボール・シートのみならず、上段側の段ボール・シートまで損傷を受け易くなり、製品の歩留まりが低下するという問題があった。

さらに、払出ベルトを搬送ベルトに対して昇降させる構造であるため、全体的に構造が複雑になるという問題があった。

解決しようとする問題点は、被搬送物が損傷を受け易く、構造が複雑な点である。

本考案は、被搬送物が損傷を受け難く、且つ構造を簡単にするために、被搬送物を交差方向へ方向変換して移送可能な方向変換移送装置において、前記被搬送物を移送するベルト・ユニット及び前記被搬送物を前記ベルト・ユニットによる移送方向に対し交差する方向へ移送するローラ・ユニットを設け、前記ベルト・ユニットは、前記移送方向へ走行回転可能な複数本のベルトが相互間隔を置いて備えられ、前記ローラ・ユニットは、前記交差する方向へ回転可能なローラが前記各ベルト間に配置されて複数備えられ、前記ローラは、平面部及び円弧部からなる断面形状に形成され、前記ローラの回転支持位置を、前記平面部が上向きのとき前記ベルトが形成するベルト搬送面と同等かそれよりも低位となるように設定すると共に、前記ローラの回転により前記ローラの円弧部が形成するローラ搬送面が前記ベルト搬送面よりも上位となるように設定し、前記ローラ・ユニットは、前記ベルト・ユニットのベルトを駆動するとき前記複数のローラを各平面部が全て上向きとなるように位相を揃えて停止させることを特徴とする。

本考案は、上記構成であるから、ローラ・ユニットが複数のローラを各平面部が全て上向きに位相を揃えて停止させ、ベルト・ユニットのベルトの駆動によりベルト搬送面上で被搬送物を搬送することができる。

ベルト・ユニットのベルト駆動を停止させ、ローラ・ユニットの複数のローラを駆動することでベルト・ユニット上から被搬送部を方向変換して搬出し、或いは被搬送物をベルトの駆動方向とは異なる方向から搬入させることができる。

ベルト・ユニットのベルトの駆動により被搬送物を搬送するときは、ローラ・ユニットは、複数のローラを各平面部が全て上向きとなるように位相を揃えて停止させるため、ベルト搬送面の凹凸が無いか少なく、作業員の歩行障害の抑制を図ることができる。

しかも、ローラ・ユニットの複数のローラは、ベルト・ユニットのベルト駆動時に回転を停止させるだけで良く、構造を簡単にすることができる。

方向変換移送装置の平面図である。（実施例１） ベルト駆動時の断面図である。（実施例１） ローラ駆動時の断面図である。（実施例１）

被搬送物が損傷を受け難く、且つ構造を簡単にするという目的を、被搬送物Ｗを交差方向へ方向変換して移送可能な方向変換移送装置において、前記被搬送物Ｗを移送するベルト・ユニット１及び前記被搬送物Ｗを前記ベルト・ユニット１による移送方向に対し交差する方向へ移送するローラ・ユニット３を設け、前記ベルト・ユニット１は、前記移送方向へ走行回転可能な複数本のベルト５が相互間隔を置いて備えられ、前記ローラ・ユニット３は、前記交差する方向へ回転可能な第１、第２ローラ１３Ａ、１３Ｂが前記各ベルト５間に配置されて複数備えられ、前記第１、第２ローラ１３Ａ、１３Ｂは、平面部１３Ａａ，１３Ｂａ及び円弧部１３Ａｂ、１３Ｂｂからなる断面形状に形成され、前記第１、第２ローラ１３Ａ、１３Ｂの回転支持位置を、前記平面部１３Ａａ，１３Ｂａが上向きのとき前記ベルト５が形成するベルト搬送面Ｖと同等かそれよりも低位となるように設定すると共に、前記第１、第２ローラ１３Ａ、１３Ｂの円弧部１３Ａｂ、１３Ｂｂが形成するローラ搬送面Ｒが前記ベルト搬送面Ｖよりも上位となるように設定し、前記ローラ・ユニット３は、前記ベルト・ユニット１のベルト５を駆動するとき前記複数の第１、第２ローラ１３Ａ、１３Ｂを各平面部１３Ａａ，１３Ｂａが全て上向きとなるように位相を揃えて停止させることにより実現した。

図１は、方向変換移送装置の平面図、図２は、ベルト駆動時の断面図、図３は、ローラ駆動時の断面図である。

図1〜図３のように、本発明の実施例１に係る方向変換移送装置は、被搬送物Ｗとして段ボール・シートの山や箱等を交差方向へ方向変換して移送（搬送、搬出）するものであり、ベルト・ユニット１及びローラ・ユニット３を備えている。

ベルト・ユニット１は、被搬送物Ｗを一方向へ移送するものであり、相対的に長い距離の搬送を担っている。

このベルト・ユニット１は、走行回転可能な複数本の細いベルト５が相互間隔を置いて備えられたものである。複数本、例えば５本のベルト５は、全体としてベルト搬送面Ｖを構成している。ベルト５は、合成樹脂製のコマを複数連設して形成されており、例えば複数のプラスチックのコマを連続的にチェーン状に結合して構成したものが用いられている。但し、ベルト５の構成は特に限定されるものではない。

各ベルト５の一端部は、ベルト駆動スプロケット７にそれぞれ巻き回され、各ベルト駆動スプロケット７は、ベルト駆動軸９に取り付けられている。ベルト駆動軸９の一端は、軸受１０により支持され、他端は、ベルト駆動モータ１１に結合されている。各ベルト５の他端部は、遊動スプロケット（図示せず）に巻き回されている。

ローラ・ユニット３は、被搬送物Ｗをベルト・ユニット１による移送方向に対し交差する方向へ移送するものであり、ベルト・ユニット１の移送方向に交差する方向へ回転可能な第１、第２ローラ１３Ａ、１３Ｂが各ベルト５間に配置されて複数、例えば４本備えられている。

第１、第２ローラ１３Ａ、１３Ｂは、交互に配置され、それぞれの第１、第２回転軸１５Ａ、１５Ｂが図示しない軸受に回転自在に支持されている。

第１回転軸１５Ａには、一端部に第１ローラ・スプロケット１７がそれぞれ取り付けられ、第２回転軸１５Ｂには、他端部に第２ローラ・スプロケット１９がそれぞれ取り付けられている。

第１ローラ・スプロケット１７に対して第１ローラ駆動モータ２１の第１駆動スプロケット２３が搬送面外に配置され、第１ローラ・スプロケット１７と第１駆動スプロケット２３との間に、チェーン２５が巻き回されている。

第２ローラ・スプロケット１９に対して第２ローラ駆動モータ２７の第２駆動スプロケット２９が搬送面外に配置され、第２ローラ・スプロケット１９と第２駆動スプロケット２９との間に、チェーン３１が巻き回されている。

第１、第２ローラ駆動モータ２１、２７には、角度検出エンコーダ３３、３５が取り付けられている。

ベルト駆動モータ１１及び第１、第２ローラ駆動モータ２１、２７は、図示しないコントローラにより駆動制御され、角度検出エンコーダ３３、３５による角度検出で第１、第２ローラ駆動モータ２１、２７の回転角がコントローラに入力されるようになっている。

図２、図３のように、第１、第２ローラ１３Ａ、１３Ｂは、平面部１３Ａａ、１３Ｂａ及び円弧部１３Ａｂ、１３Ｂｂからなる断面形状に形成されている。なお、平面部１３Ａａ、１３Ｂａは、回転軸を挟んで両側に形成することもできる。

第１、第２ローラ１３Ａ、１３Ｂは、その回転支持位置を、平面部１３Ａａ、１３Ｂａが図２のように、上向きのとき、ベルト５が形成するベルト搬送面Ｖと同等かそれよりも低位となるように設定すると共に、図３のように、第１、第２ローラ１３Ａ、１３Ｂの回転により第１、第２ローラ１３Ａ、１３Ｂの円弧部１３Ａｂ、１３Ｂｂが形成するローラ搬送面Ｒがベルト搬送面Ｖよりも上位となるように設定している。

図２のように、ローラ・ユニット３は、ベルト・ユニット１のベルト５を駆動するとき複数のローラである第１、第２ローラ１３Ａ、１３Ｂを各平面部１３Ａａ、１３Ｂａが全て上向きとなるように位相を揃えて停止させる。

図３のように、ローラ・ユニット３は、第１、第２ローラ１３Ａ、１３Ｂを各平面部１３Ａａ、１３Ｂａの位相がずれるように回転駆動する。

図1において、第1、第２ローラ駆動モータ２１、２７は、角度検出エンコーダ３３、３５による角度検出に基づき、コントローラの制御により第１、第２ローラ１３Ａ、１３Ｂの位相を１８０°ずらして駆動する。

したがって、ベルト駆動モータ１１の駆動によりベルト駆動軸９が回転するとベルト駆動スプロケット７の回転によりベルト・ユニット１の各ベルト５が駆動される。

この各ベルト５の駆動により、図２の状態では、ベルト搬送面Ｖ上を被搬送物Ｗが搬送される。ベルト・ユニット１の長さ設定、或いは連設設定により、被搬送物Ｗを長い距離運ぶことができる。

ベルト・ユニット１による搬送時は、図２のように、第１、第２ローラ１３Ａ、１３Ｂが各平面部１３Ａａ、１３Ｂａを全て上向きとするように位相を揃えて停止されているので、ベルト搬送面Ｖに対する凹凸を極力抑えて作業員の歩行障害を無くすか、少なくすることができる。

第１、第２ローラ１３Ａ、１３Ｂを各平面部１３Ａａ、１３Ｂａが全て上向きとなるように位相を揃えて停止させる場合も、角度検出エンコーダ３３、３５による角度検出に基づき、コントローラの制御により行われる。

被搬送物Ｗの搬出位置でベルト・ユニット１が停止すると、第1、第２ローラ駆動モータ
２１、２７の駆動により第１、第２ローラ１３Ａ、１３Ｂが回転する。この回転は、角度検出エンコーダ３３、３５による角度検出に基づき、コントローラの制御により第１、第２ローラ１３Ａ、１３Ｂの位相を図３のように１８０°ずらすように駆動される。

この位相をずらした駆動により、第１、第２ローラ１３Ａ、１３Ｂの円弧部１３Ａｂ、１３Ｂｂがベルト搬送面Ｖよりも突出し、ローラ搬送面Ｒがベルト搬送面Ｖよりも上位となる。

このような第１、第２ローラ１３Ａ、１３Ｂの円弧部１３Ａｂ、１３Ｂｂにより、被搬送物Ｗがベルト・ユニット１による搬送方向に対して９０°交差する方向へ搬出されることになる。

ベルト・ユニット１の各ベルト５と、ローラ・ユニット３の第１、第２ローラ１３Ａ、１３Ｂとの間隔は、ベルト５間に第１、第２ローラ１３Ａ、１３Ｂを配置するという構成によって、極力狭くすることができる。このため、ベルト・ユニット１で幅の狭い被搬送物Ｗを搬送する場合にも、無理なく搬送することが可能となる。

第１、第２ローラ１３Ａ、１３Ｂによって、搬出するとき、各第１、第２ローラ１３Ａ、１３Ｂ間の間隔も短くすることができ、且つ第１、第２ローラ１３Ａ、１３Ｂ及びベルト５間の段差も極力小さくすることができ、搬出に際して、第１、第２ローラ１３Ａ、１３Ｂ間での被搬送物Ｗの移送を円滑に行わせ、いわゆるエレファントフットの発生を抑制することができる。

特に、各ベルト５は、図２のように、第１、第２ローラ１３Ａ、１３Ｂの円弧部１３Ａｂ、１３Ｂｂの湾曲を利用して、第１、第２ローラ１３Ａ、１３Ｂとの隙間を極力小さくすることができ、かかる点からも各第１、第２ローラ１３Ａ、１３Ｂ間のピッチ、及び各ベルト５間のピッチを小さくすることができる。

また、ベルト・ユニット１は、複数本の細いベルト５を採用しているため、第１、第２ローラ１３Ａ、１３Ｂ間のピッチを小さくすることができ、幅の狭い被搬送物Ｗを搬出する場合にも、無理なく移送することができ、搬出移送に際して、第１、第２ローラ１３Ａ、１３Ｂ間での被搬送物Ｗの移送をより円滑に行わせることができる。

さらに、ベルト５が、合成樹脂製のコマを複数連設して形成されているため、ベルトを確実に細く形成することができ、第１、第２ローラ１３Ａ、１３Ｂ間のピッチを確実に小さくすることができる。

第１、第２ローラ１３Ａ、１３Ｂを昇降させずにベルト・ユニット１による搬送とローラ・ユニット３による搬送とを簡単に切り替えることができ、構造を極めて簡単にすることができる。

１ ベルト・ユニット
３ ローラ・ユニット
５ ベルト
１３Ａ 第１ローラ（ローラ）
１３Ｂ 第２ローラ（ローラ）
１３Ａａ、１３Ｂａ 平面部
１３Ａｂ、１３Ｂｂ 円弧部
２１ 第1ローラ駆動モータ
２７ 第２ローラ駆動モータ
Ｖ ベルト搬送面
Ｒ ローラ搬送面
Ｗ 被搬送物

Claims (3)

1. 被搬送物を交差方向へ方向変換して移送可能な方向変換移送装置において、
   前記被搬送物を移送するベルト・ユニット及び前記被搬送物を前記ベルト・ユニットによる移送方向に対し交差する方向へ移送するローラ・ユニットを設け、
   前記ベルト・ユニットは、前記移送方向へ走行回転可能な複数本のベルトが相互間隔を置いて備えられ、
   前記ローラ・ユニットは、前記交差する方向へ回転可能なローラが前記各ベルト間に配置されて複数備えられ、
   前記ローラは、平面部及び円弧部からなる断面形状に形成され、
   前記ローラの回転支持位置を、前記平面部が上向きのとき前記ベルトが形成するベルト搬送面と同等かそれよりも低位となるように設定すると共に、前記ローラの回転により前記ローラの円弧部が形成するローラ搬送面が前記ベルト搬送面よりも上位となるように設定し、
   前記ローラ・ユニットは、前記ベルト・ユニットのベルトを駆動するとき前記複数のローラを各平面部が全て上向きとなるように位相を揃えて停止させる、
   ことを特徴とする方向変換移送装置。
2. 請求項１記載の方向変換移送装置であって、
   前記ローラ・ユニットは、前記複数のローラを各平面部の位相がずれるように回転駆動する、
   ことを特徴とする方向変換移送装置。
3. 請求項２記載の方向変換移送装置であって、
   前記ローラ・ユニットは、前記第1ローラ駆動モータで駆動される第１ローラと第２ローラ駆動モータで駆動される第２ローラとを備え、
   前記第1、第２ローラ駆動モータは、前記第１、第２ローラの位相を１８０°ずらして駆動する、
   ことを特徴とする方向変換移送装置。

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