JP5405924B2 - シート反転装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば空気ばねの補強層を構成するバイアスゴムシートの表裏を反転させるためのシート反転装置に関するものである。

一般に、トラック・バスなどに装備する空気ばねは、筒状ゴムに複数の補強層を設けた構造とされる。この空気ばねなどに設けられる補強層は、バイアス方向に傾斜する複数本の補強コードをシート状ゴムで被覆してなるバイアスゴムシートによって構成され、隣接する補強層のバイアス方向が互いに交差するよう設定される。バイアスゴムシートは、各補強層のバイアス方向に対応して設けた二つの供給設備から供給することにより、バイアス方向の異なる二種類のバイアスゴムシートが供給される。

これに対して、バイアスゴムシートの表裏を適宜反転させることにより、共通の供給設備からバイアス方向の異なる二種類のバイアスゴムシートを供給することがある（特許文献１参照）。特許文献１の反転・搬送装置は、上段コンベア１０１とこれよりも長い範囲に掛架された下段コンベア１０２とを備え、上段コンベア１０１の搬送方向ｘ１とは反対の方向ｙに下段コンベア１０２を駆動させることにより、バイアスゴムシート１０３の表裏を反転させ、続いて、下段コンベア１０２をｙとは反対の方向ｘ２に駆動させて、表裏を反転したバイアスゴムシート１０４を搬送するようになっている（図６参照）。

特開２００４−１１５１４７号公報（段落番号０００６、００１３、００１４、図３）

ところが、特許文献１の反転・搬送装置は、バイアスゴムシートを反転させる際に角度ずれを生じやすいため、手作業でバイアスゴムシートの角度ずれを修正するようにしている。

本発明は、角度ずれを生じることなく、シートの表裏を反転することのできるシート反転装置の提供を目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係るシート反転装置は、上流側から受け入れたシートの表裏を反転して下流側に送り出すものであり、シートを搬送可能かつ挟持可能な第１コンベア及び第２コンベアと、シートの表裏を反転するようシートを挟持した第１コンベア及び第２コンベアを回転移動させる回転機構とを備えたものである。

上記構成によれば、第１コンベア及び第２コンベアでシートを挟持することができるので、両コンベアを回転移動させることにより、角度ずれを生じることなく、シートの表裏を反転することができる。

さらに、第１コンベアが第２コンベアの下方に離間して第１コンベア上にシートを受け入れる受入姿勢と、第１コンベア及び第２コンベアがその駆動を停止かつ回転移動してシートを反転させる際に接近してシートを挟持する挟持姿勢と、第２コンベアが第１コンベアの下方に離間して第２コンベア上のシートを送り出す送出姿勢と、を切り換えるよう、第２コンベアを昇降させる昇降機構を設けてもよい。

この構成によれば、シートの反転時に第１コンベア及び第２コンベアでシートを挟持しつつ、シートの受け入れ時及びシートの送り出し時にシートを挟むことなく搬送することができるので、シートを挟みながら搬送することによるシートの損傷を防止することができる。なお、シート反転装置にシートを受け入れる際、及びシート反転装置からシートを送り出す際に、第１コンベア及び第２コンベアで挟みながらシートを搬送する構成であってもよい。

また、第１コンベアを互いに間隔をあけて並設した複数の分割コンベアから構成し、第１コンベア及び第２コンベアの駆動を停止したまま第１コンベアから第２コンベアを離間させて挟持姿勢から送出姿勢に切り換える際に第１コンベアからシートを押し剥がす押剥部を設けて、この押剥部を分割コンベア間の隙間から出没自在としてもよい。

この構成によれば、第２コンベアを下降させて第１コンベアから離間させる際、押剥部が第１コンベアからシートを押し剥がすので、シートが第１コンベアに付着したままになるのを阻止することができる。これにより、シートを第２コンベア上に確実に載置して送出姿勢にすることができ、シートの搬送異常を防止することができる。

また、回転機構をその回転中心の高さが受入姿勢及び送出姿勢における第１コンベア及び第２コンベア間の中心に位置するよう設定するのがよい。

この構成によれば、受入姿勢における第１コンベアの高さと、送出姿勢における第２コンベアの高さとが一致するので、受け入れたシートを受入姿勢の第１コンベア及び送出姿勢の第２コンベアのいずれからでも、下流側の同じ高さに送り出すことができる。これにより、第１コンベアが受け入れたシートをその表裏を反転させて第２コンベアから送り出すだけでなく、受け入れたシートの表裏を反転させることなく、第１コンベアに載せたまま下流側に送り出すこともでき、シートの反転の有無を選択することができる。

また、第１コンベア及び第２コンベアを接近及び離間させると共に、挟持姿勢で第１コンベア及び第２コンベアを回転移動させるための構造として、第１コンベアを固定支持すると共に、第２コンベアを昇降自在に支持する支持フレームを設け、この支持フレームを回転自在に支持した構造を例示することができる。

以上のとおり、本発明によると、第１コンベア及び第２コンベアでシートを挟持して回転移動させるので、角度ずれを生じることなく、シートの表裏を適宜反転させることができる。これにより、例えば共通の供給設備からバイアス方向の異なる二種類のバイアスゴムシートを供給することができ、しかも、手作業による角度ずれの修正作業を省略しつつ、バイアスゴムシートを所定の角度で貼り付けて製品不良を低減することができる。

本発明に係るシート反転装置の側面図 シート反転装置の内部構造を示す平面図 左半分はシート反転装置のＡ−Ａ断面図で、右半分はシート反転装置のＢ−Ｂ断面図 バイアスゴムシートを反転する前後を示すシート反転装置の平面図 バイアスゴムシートを反転する様子を示す図で、（ａ−１）〜（ｄ−１）は側面図、（ａ−２）〜（ｄ−２）は平面図 従来のシート反転装置の模式図

以下、本発明に係るシート反転装置を実施するための形態について、図面を用いて説明する。

図１〜３に示すように、シート反転装置１は、上流側コンベア２から受け入れたバイアスゴムシート３の表裏を適宜反転して下流側コンベア４に送り出すことにより、バイアス方向の異なる二種類のバイアスゴムシート３ａ、３ｂを供給するためのものであり、バイアスゴムシート３を搬送可能かつ挟持可能なよう搬送面同士が対向する第１コンベア５及び第２コンベア６と、第１コンベア５及び第２コンベア６を支持する支持フレーム７と、バイアスゴムシート３の表裏を反転するようバイアスゴムシート３を挟持した第１コンベア５及び第２コンベア６を回転移動させる回転機構８と、第２コンベア６を昇降させて第１コンベア５に対して接近及び離間させる昇降機構９と、第１コンベア５からバイアスゴムシート３を押し剥がす押剥部１０と、を備えている。

バイアスゴムシート３は、バイアス方向に傾斜する複数本の補強コードを平行四辺形のシート状ゴムで被覆してなり、一つの供給設備から同一形状のバイアスゴムシート３が上流側コンベア２の上に供給される。このバイアスゴムシート３は、バイアス方向を互いに交差させるよう筒状に積層することにより、例えば、トラック・バスに装備する空気ばねの複数の補強層を構成する。

第１コンベア５は、互いに間隔をあけて並設された分割コンベア５ａ、５ｂから構成される。この第１コンベア５は、所定の間隔をあけて配置した共通のローラ１１、１２に、分割ベルト１３ａ、１３ｂをコンベア幅方向に並べて掛巻した構造とされ、ベルト駆動部１４によって駆動される。

第２コンベア６は、その搬送面が第１コンベア５と対向するよう、ローラ１５、１６にベルト１７を掛巻してなり、ベルト駆動部１８によって駆動される。第２コンベア６は、そのローラ１５、１６の間隔をローラ１１、１２の間隔と等しく設定することにより、第１コンベア５と同じ長さに設定される。

支持フレーム７は、第１コンベア５及び第２コンベア６のそれぞれの幅方向両側に配されてローラ１１、１２及びローラ１５、１６を回転自在に支持する側板１９、２０と、両側の側板１９、２０を連結する合計四本の連結材２１、２２と、側板１９、２０よりも幅方向外側に配置された一対のロ字形の基板２３とから構成される。この支持フレーム７は、連結材２１と位置を合わせて設けた合計四か所の固定部２４を介して、側板１９を基板２３に固定することにより、第１コンベア５を固定支持し、連結材２２と位置を合わせて設けた合計四か所の昇降ガイド２５を介して、側板２０を基板２３に昇降自在に支持することにより、第２コンベア６を昇降自在に支持する。

回転機構８は、基板２３に固定された一対の回転軸２６ａ、２６ｂを介して、支持フレーム７をコンベア幅方向両側の支持台２７に回転自在に支持すると共に、一方の回転軸２６ａを回転駆動する回転駆動部２８を設けてなり、第１コンベア５及び第２コンベア６を回転移動させるようになっている。回転軸２６ａ、２６ｂの回転中心の高さは、第１コンベア５及び第２コンベア６が離間した後述の受入姿勢及び送出姿勢における第１コンベア５と第２コンベア６との中央に位置するよう設定される。

昇降機構９は、合計四つの昇降用シリンダー２９を基板２３に固定すると共に、第２コンベア６を支持する側板２０に連結してなり、この側板２０を昇降ガイド２５に沿って昇降させることにより、第１コンベア５及び第２コンベア６を接近及び離間させるようになっている。

押剥部１０は、分割コンベア５ａ、５ｂの隙間かつ支持フレーム７の二本の連結材２１の間に配置された長板とされ、バイアスゴムシート３が付着するのを阻止するための非粘着処理が施されている。この押剥部１０は、支持フレーム７の両側の基板２３の下部中央に架け渡されたシリンダー支持材３０に支持された押し剥がし用シリンダー３１によって、第１コンベア５の搬送面から出没するようになっている。これにより、第１コンベア５から第２コンベア６を離間させて後述の挟持姿勢から送出姿勢に切り換える際、押剥部１０が、第１コンベア５からバイアスゴムシート３を押し剥がす。

次に、シート反転装置１がバイアスゴムシート３の表裏を適宜反転して下流側に供給する様子を説明する。

まず、回転機構８で第１コンベア５を第２コンベア６の下方に位置させると共に、昇降用シリンダー２９で第２コンベア６を上昇させて第１コンベア５から上方に離間させることにより、シート反転装置１を受入姿勢とする（図５（ａ−１）、（ａ−２）参照）。この受入姿勢では、第１コンベア５の搬送面が上流側コンベア２及び下流側コンベア４の搬送面と同じ高さに設定され、各コンベア２、５、４の搬送面が同一平面上に設定される。

次いで、一つの供給設備から上流側コンベア２にバイアスゴムシート３ａを供給し（図４参照）、上流側コンベア２及び第１コンベア５を駆動させて、バイアスゴムシート３ａを第１コンベア５の搬送面に受け入れる（図４及び図５（ａ−１）、（ａ−２）参照）。

下流側にバイアスゴムシート３ａを供給する場合、シート反転装置１を受入姿勢のままにして、第１ゴムシート５が受け入れたバイアスゴムシート３ａを反転させることなく下流側コンベア４に送り出す。

下流側にバイアスゴムシート３ｂを供給する場合、第２コンベア６を下降させることにより、第１コンベア５に接近させてシート反転装置１を挟持姿勢とし、第１コンベア５及び第２コンベア６でバイアスゴムシート３を挟持する（図４及び図５（ｂ−１）、（ｂ−２）参照）。

回転機構８で第１コンベア５及び第２コンベア６を回転移動させて、第１コンベア５を第２コンベア６の上方に位置させることにより、バイアスゴムシート３ａの表裏を反転させてバイアスゴムシート３ｂとする（図４及び図５（ｃ−１）、（ｃ−２）参照）。ここで、バイアスゴムシート３ａ、３ｂは、第１コンベア５及び第２コンベア６で挟持されているので、その表裏を反転させる際の角度ずれが阻止される。

第２コンベア６を下降させて第１コンベア５から下方に離間させることにより、シート反転装置１を送出姿勢とし、第２コンベア６及び下流側コンベア４を駆動させて、バイアスゴムシート３ｂを第２コンベア６の搬送面から下流側コンベア４に送り出す（図４及び図５（ｄ−１）、（ｄ−２）参照）。

ここで、第２コンベア６を下降させて挟持姿勢から送出姿勢に切り換える際、押剥部１０が第１コンベア５からバイアスゴムシート３ｂを押し剥がすことにより、第１コンベア５にバイアスゴムシート３ｂが付着するのを阻止して、バイアスゴムシート３ｂを確実に第２コンベア６の搬送面に載置する。

また、回転機構８の回転中心の高さを受入姿勢及び送出姿勢における第１コンベア５と第２コンベア６との中央に位置するよう設定しているので、送出姿勢における第２コンベア６の搬送面が、受入姿勢における第１コンベア５の搬送面と同じ高さに設定される。これにより、送出姿勢における第２コンベア６の搬送面は、下流側コンベア４の搬送面と同じ高さに設定され、第２コンベア６及び下流側コンベア４の搬送面が同一平面上に設定される。

なお、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内において、適宜変更を加えることができる。例えば、シート反転装置１が反転するシートは、バイアスゴムシート３に限らず、他のどのようなシートであってもよい。

また、昇降機構９を設けて、受入姿勢、挟持姿勢及び送出姿勢を切り換える代わりに、第１コンベア５及び第２コンベア６を接近させたままとし、両コンベア５、６を互いに反対方向に旋回させて、シートを挟みながら受け入れ、挟持し、さらに送り出すようにしてもよい。

１ シート反転装置
３、３ａ、３ｂ バイアスゴムシート
５ 第１コンベア
６ 第２コンベア
７ 支持フレーム
８ 回転機構
９ 昇降機構
１０ 押剥部

Claims (3)

1. 上流側から受け入れたシートの表裏を反転して下流側に送り出すシート反転装置であって、前記シートを搬送可能かつ挟持可能な第１コンベア及び第２コンベアと、前記シートの表裏を反転するよう該シートを挟持した第１コンベア及び第２コンベアを回転移動させる回転機構とを備え、
   第１コンベアが第２コンベアの下方に離間して第１コンベア上にシートを受け入れる受入姿勢と、第１コンベア及び第２コンベアがその駆動を停止かつ回転移動して前記シートを反転させる際に接近して前記シートを挟持する挟持姿勢と、第２コンベアが第１コンベアの下方に離間して第２コンベア上のシートを送り出す送出姿勢と、を切り換えるよう、第２コンベアを昇降させる昇降機構が設けられ、
   第１コンベアが互いに間隔をあけて並設された複数の分割コンベアからなり、第１コンベア及び第２コンベアの駆動を停止したまま第１コンベアから第２コンベアを離間させて挟持姿勢から送出姿勢に切り換える際に第１コンベアからシートを押し剥がす押剥部が設けられ、該押剥部は、前記分割コンベア間の隙間から出没自在とされたことを特徴とするシート反転装置。
2. 前記回転機構は、その回転中心の高さが受入姿勢及び送出姿勢における第１コンベア及び第２コンベア間の中心に位置するよう設定されたことを特徴とする請求項１に記載のシート反転装置。
3. 第１コンベアを固定支持すると共に、第２コンベアを昇降自在に支持する支持フレームが設けられ、該支持フレームが回転自在に支持されたことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート反転装置。

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