CN108373030A - 一种橱柜门板正反面加工系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种橱柜门板正反面加工系统，包括沿Y向依次连接的标签处理装置、加工中心、翻板输送装置和分拣装置；标签处理装置、加工中心、翻板输送装置和分拣装置与中央控制系统电连接；标签加工装置包括升降平台、机架、X向横梁、运动机构、上料装置和标签加工装置；运动机构使X向横梁在机架上沿Y向来回移动,使标签加工装置装置在X向横梁上沿X向来回移动；翻板输送装置用于平板的正反面翻转，并使门板能够从X向、Y向的任意一方向输送出。本发明的橱柜门正反面加工系统，通过合理设计将标签处理和加工分开进行，大大提高加工中心的工作效率，同时可在系统内完成正反面的加工，大大提高加工生产效率。
Description
技术领域
本发明属于机械加工技术领域，具体是涉及一种橱柜门板正反面加工系统。
背景技术
随着人们生活水平的提高，对室内家具的美观要求也在逐渐升高，同样对橱柜、衣柜的外观要求也越来越高，这就要求在生产、加工过程中涉及的工艺过程精准度要高。在现有放入工厂生产管理过程中，为了方便管理，会对每一个配件贴上相应的标签。在柜门加工过程中，往往采用打标加工一体化装置进行标签处理和柜门、柜体加工，然而这种加工方式会大大降低加工中心的工作效率，同时对板材只能进行单面加工标签处理，降低柜门、柜体加工生产的生产效率。
发明内容
本发明旨在克服现有技术的不足，提供一种用于橱柜门板、柜体板、平板加工的橱柜门板正反面加工系统。
本发明为解决上述技术问题所提供的技术方案为：
一种橱柜门板正反面加工系统，包括沿Y向依次连接的标签处理装置、加工中心、翻板输送装置和分拣装置；所述标签处理装置、加工中心、翻板输送装置和分拣装置与中央控制系统电连接；
所述标签加工装置包括升降平台、机架、X向横梁、运动机构、上料装置和标签加工装置；所述升降平台设置于X向横梁下方，所述运动机构连接所述机架和X向横梁，使X向横梁在机架上沿Y向来回移动；所述运动机构连接所述X向横梁和标签加工装置，使所述标签加工装置装置在X向横梁上沿X向来回移动；所述上料装置设置于X向横梁上，用于板材的提起和放下，并与运动机构配合使板材沿Y向移动实现板材的输送进和输送出；
所述翻板输送装置用于门板的正反面翻转，并使门板能够从X向、Y向的任意一方向输送出。
进一步地，所述标签加工装置包括贴标装置和激光打标装置中的至少一种，所述贴标装置用于在板材上贴可移除标签，所述激光打标装置用于在板材上打印永久标签。
进一步地，所述运动机构包括Y向导轨、Y向滑块、Y向传动驱动装置、X向导轨、X向滑块、X向传动驱动装置，所述Y向导轨设置于所述机架上，所述Y向滑块设置于所述X向横梁上，通过Y向导轨和Y向滑块配合、Y向驱动传动装置带动，使X向横梁在机架上沿Y向来回移动；所述X向导轨设置于所述X向横梁上，所述X向滑块设置于标签加工装置联接板上，所述标签加工装置联接板上安装所述标签加工装置，通过X向导轨和X向滑块配合、X向传动驱动装置带动，使标签加工装置在X向横梁上沿X向来回移动；所述上料装置包括所述上料装置包括上料导轨座、上料导轨、上料滑块、横向定位驱动装置、横向定位驱动装置安装座、升降驱动装置、升降驱动装置联接板和吸盘；所述上料导轨座安装于所述X向横梁的后侧面上，所述上料导轨座上设置沿X向的所述上料导轨；所述升降驱动装置联接板的一侧安装所述升降驱动装置，另一侧设置与所述上料导轨滑动配合的上料滑块，所述升降驱动装置的下端连接吸盘，所述升降驱动装置驱动所述吸盘的升降，所述吸盘上设置有抽真空连接口；所述上料导轨座的一端通过横向定位驱动装置安装座安装有横向定位驱动装置，所述横向定位驱动装置连接所述升降驱动装置联接板，所述横向定位驱动装置驱动所述升降驱动装置沿上料导轨来回移动。
进一步地，所述Y向传动驱动装置由Y向驱动电机驱动，通过传动丝杆或者齿条齿轮配合实现传动，使X向横梁在机架上沿Y向来回移动；所述X向传动驱动装置由Y向驱动电机驱动，通过传动丝杆或者齿条齿轮配合实现传动，使标签加工装置在X向横梁上沿X向来回移动。
进一步地，翻板输送装置包括基座、翻转架、翻转驱动装置、联杆、翻转传动装置、翻转架支撑轴筒、纵向输送皮带支架、纵向输送皮带、纵向输送驱动装置，输送滚筒支架、输送滚筒、横向输送装置、横向输送驱动装置、第一升降装置和第二升降装置；所述翻转架安装于所述基座上，所述翻转架包括位于基座两端上方呈对称设置的两个圆形轮，以及连接两个圆形轮上部的第一水平安装架和连接两个圆形轮下部的第二水平安装架；所述基座上设置有朝向基座两端双向驱动的翻转驱动装置，所述翻转驱动装置通过所述联杆在所述基座两端连接翻转传动装置，所述翻转传动装置与所述圆形轮之间为传动配合连接，实现翻转架的翻转；所述基座的端部两侧对称设置有翻转架支撑轴筒，所述翻转支架支撑轴筒支撑所述翻转支架的圆形轮，并随圆形轮滚动而滚动；所述第二水平安装架上安装有纵向输送皮带支架，所述纵向输送皮带支架上安装纵向输送皮带，所述纵向输送皮带支架上连接所述纵向输送驱动装置，所述纵向输送驱动装置能够调节纵向输送皮带的转动方向和速度；所述第一水平安装架上沿水平纵向安装多个输送滚筒支架，所述第一水平安装架和输送滚筒支架之间通过第一升降装置连接，所述升降装置使所述输送滚筒支架进行朝向所述输送皮带推出或者远离输送皮带收回的活动，所述输送滚筒支架上沿横向设置多根输送滚筒；相邻的所述输送滚筒支架之间设置有横向输送装置，所述横向输送装置之间通过联接杆形成驱动联接，并由位于端部的横向输送装置连接所述横向输送驱动装置；所述横向输送装置与所述第一水平安装架之间通过第二升降装置连接，所述第二升降装置使横向输送装置进行朝向所述纵向输送皮带推出或者远离纵向输送皮带收回活动。
进一步地，所述基座包括两根平行的第一水平纵向连接杆，和连接两根第一水平纵向连接杆的若干根第一水平横向连接杆，所述两根第一水平纵向连接杆的中部均设置所述翻转驱动装置，所述翻转驱动装置通过延伸至第一水平纵向联接杆两端的联杆连接所述翻转传动装置；所述翻转传动装置包括齿轮和齿轮转轴，所述齿轮转轴与所述联杆连接，所述齿轮与所述圆形轮之间通过齿合传动连接或者通过传动链传动连接。
进一步地，所述横向输送装置为横向输送皮带装置。
进一步地，所述的橱柜门板正反面加工系统，其加工工艺为：（1）在中央控制系统的控制下，升降平台将橱柜门门板板材升至标签处理高度，通过标签处理装置的上料装置和运动机构配合，调整板材加工位置，通过标签加工装置在板材反面上进行贴标签或者打印标签，标签处理完毕后，再由上料装置配合运动机构将板材输送至加工中心；(2)加工中心对板材反面进行造型加工，加工完毕后输送至翻板输送装置；（3）翻板输送装置将板材翻至正面后输送回加工中心进行板材正面加工，以及输送至标签处理装置进行正面标签处理，正面加工标签处理完成后再经翻板输送装置输送至分拣装置。
本发明的有益效果：本发明的橱柜门正反面加工系统，通过合理设计将标签处理和柜门加工分开进行，大大提高加工中心的工作效率，同时可在系统内完成正反面的加工，大大提高橱柜门的加工生产效率。
附图说明
图1 为本发明所涉及的一种橱柜门板正反面加工系统的结构示意图；
图2为标签处理装置的立体结构示意图；
图3为标签处理装置的结构示意图；
图4为图1的后视图；
图5为图1的左视图；
图6为上料装置的结构示意图；
图7为本发明所涉及的一种翻板输送装置的结构示意图；
图8为横向输送皮带装置的结构示意图；
图9为本发明橱柜门板正反面加工系统的一种组合的工艺连接结构示意图。
图中各标注为：1标签处理装置，2加工中心，3翻板输送装置，4分拣装置，A1-1标签加工装置联接板，A1-2 Y向导轨，A1-3 Y向滑块，A1-4 Y向齿条，A1-5 Y向齿轮，A1-6 Y向减速器，A1-7 Y向驱动电机，A1-8 X向导轨，A1-9 X向滑块，A1-10 X向齿条，A1-11 X向齿轮，A1-12 X向减速器，A1-13 X向驱动电机，A1-14 X向驱动联接板，A2-1真空吸附平台，A2-2真空吸附管道连接口，A2-3挡边滚轮，A2-4检测开关，A3贴标装置，A4激光打标装置，A5翻转输送装置控制器，A6上料装置，A6-1上料导轨座，A6-2上料导轨，A6-3上料滑块，A6-4横向定位驱动装置安装座，A6-5横向定位的气压缸，A6-6升降驱动装置联接板，A6-7升降驱动的气压缸，A6-8抽真空连接口，A6-9吸盘联接座，A6-10吸盘，A7机架，A8升降平台，A9 X向横梁，B1基座，B101第一水平纵向连接杆，B101第一水平横向连接杆，B103支撑底座，B2翻转驱动装置，B3联杆，B4翻转传动装置，B401传动连接装置，B402齿轮，B403齿轮转轴，B404链条，B5翻转架支撑轴筒，B6翻转架，B601圆形架，B602第一水平安装架，B603第二水平安装架，B604第一加强杆，B605第二加强杆，B7纵向输送皮带，B8纵向输送驱动装置，B9纵向输送皮带支架，B10输送滚筒支架，B11输送滚筒，B12横向输送皮带装置，B1201横向皮带支架，B1202横向皮带，B1203横向皮带驱动轮安装板，B1204横向皮带驱动轮，B1205横向皮带第一调节轮安装板，B1206横向皮带第一调节轮，B1207横向皮带第二调节轮安装板，B1208横向皮带第二调节轮，B1209联接支架，B13第一升降装置，B14第二升降装置，B15联接杆，B16横向输送驱动装置。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图，进一步阐明本发明。
如图1所示，一种橱柜门板正反面加工系统，包括沿Y向依次连接的标签处理装置、加工中心、翻板输送装置和分拣装置；所述标签处理装置、加工中心、翻板输送装置和分拣装置与中央控制系统电连接；
如图2-5所示，所述标签加工装置包括升降平台A8、机架A7、X向横梁A9、运动机构、上料装置A6和标签加工装置；所述升降平台A8设置于X向横梁A9下方，所述运动机构连接所述机架A7和X向横梁A9，使X向横梁A9在机架A7上沿Y向来回移动；所述运动机构连接所述X向横梁A9和标签加工装置，使所述标签加工装置装置在X向横梁A9 上沿X向来回移动；所述上料装置A6设置于X向横梁A9上，用于板材的提起和放下，并与运动机构配合使板材沿Y向移动实现板材的输送进和输送出；所述标签加工装置包括贴标装置A3和激光打标装置A4中的至少一种，所述贴标装置A3用于在板材上贴可移除标签，所述激光打标装置A4用于在板材上打印永久标签；
具体地，所述运动机构包括Y向导轨A1-2、Y向滑块A1-3、Y向传动驱动装置、X向导轨A1-8、X向滑块A1-9、X向传动驱动装置，所述Y向导轨A1-2设置于所述机架A7上一侧，所述Y向滑块A1-3设置于所述X向横梁A9上，通过Y向导轨A1-2和Y向滑块A1-3配合、Y向驱动传动装置带动，使X向横梁A9在机架A7上沿Y向来回移动；所述X向导轨A1-8设置于所述X向横梁A9上，所述X向滑块A1-9设置于标签加工装置联接板A1-1上，所述标签加工装置联接板A1-1上安装所述标签加工装置，通过X向导轨A1-8和X向滑块A1-9配合、X向传动驱动装置带动，使标签加工装置在X向横梁A9上沿X向来回移动；所述上料装置包括上料导轨座A6-1、上料导轨A6-2、上料滑块A6-3、横向定位驱动装置、横向定位驱动装置安装座A6-4、升降驱动装置、升降驱动装置联接板A6-6和吸盘A6-10；所述上料导轨座A6-1安装于所述X向横梁A9的后侧面上，所述上料导轨座A6-1上设置沿X向的所述上料导轨A6-2；所述升降驱动装置联接板A6-6的一侧安装所述升降驱动装置，另一侧设置与所述上料导轨A6-6滑动配合的上料滑块A6-3，所述升降驱动装置的下端连接吸盘A6-10，所述升降驱动装置驱动所述吸盘A6-10的升降，所述吸盘A6-10上设置有抽真空连接口A6-8；所述上料导轨座A6-1的一端通过横向定位驱动装置安装座A6-4安装有横向定位驱动装置，所述横向定位驱动装置连接所述升降驱动装置联接板A6-6，所述横向定位驱动装置驱动所述升降驱动装置沿上料导轨A6-2来回移动。具体地，所述横向定位驱动装置为气压缸；所述升降驱动装置为气压缸，如图….所示，升降驱动的气压缸A6-7安装在升降驱动装置联接板A6-6的一侧，升降驱动的气压缸A6-7的气杆下端通过吸盘联接座A6-9联接吸盘A6-10，所述抽真空连接口A6-8开设于所述吸盘联接座A6-9上；所述横向定位的气压缸A6-5通过横向定位驱动装置安装座A6-4安装在所述上料导轨座A6-1上，所述横向定位的气压缸A6-5的气杆的端部连接所述升降驱动装置联接板A6-6。具体地，所述Y向传动驱动装置包括Y向齿条A1-4、Y向齿轮A1-5、Y向减速器A1-6和Y向驱动电机A1-7；所述Y向齿条A1-4设置于所述机架A7上，所述Y向齿条A1-4与所述Y向齿轮A1-5齿合连接，所述Y向齿轮A1-5与所述Y向减速器A1-6连接，所述Y向减速器A1-6与所述Y向驱动电机A1-7连接，所述AY向驱动电机1-7安装于所述X向横梁A9上；所述Y向驱动电机A1-7驱动Y向减速器A1-6带动Y向齿轮A1-5转动，Y向齿轮A1-5转动时通过与Y向齿条A1-4咬合带动X向横梁A9沿Y向导轨A1-2来回移动。具体地，所述X向传动驱动装置包括X向齿条A1-10、X向齿轮A1-11、X向减速器A1-12、X向驱动电机A1-13和X向驱动联接板A1-14；所述X向齿条A1-10设置于所述X向横梁A9的上侧面上，所述X向齿条A1-10与所述X向齿轮A1-11齿合连接，所述X向齿轮A1-11通过X向驱动联接板A1-14与所述X向减速器A1-12连接，所述X向减速器A1-12连接所述X向驱动电机A1-13，所述X向驱动联接板A1-14用于支撑所述X向减速器A1-12和X向驱动电机A1-13，并连接所述标签加工装置联接板A1-1；所述X向驱动电机A1-13驱动X向减速器A1-12带动X向齿轮A1-11转动，X向齿轮A1-11转动时通过与X向齿条A1-10咬合带动标签加工装置联接板A1-1沿所述X向导轨A1-8来回移动。所述Y向传动驱动装置由Y向驱动电机A1-7驱动，还可通过传动丝杆实现传动，使X向横梁A9在机架上沿Y向来回移动；所述X向传动驱动装置由X向驱动电机A1-13驱动，还可通过传动丝杆实现传动，使标签加工装置在X向横梁A9上沿X向来回移动。
所述标签加工装置还包括材料定位装置，所述材料定位装置设置于与所述上料装置对应的机架A7上，所述材料定位装置包括真空吸附平台A2-1，真空吸附管道连接口A2-2，挡边滚轮A2-3和材料检测开关A2-4，所述机架A7上在所述Y向导轨A1-2的一侧设置所述真空吸附平台A2-1，所述真空吸附平台A2-1上设置多个与真空泵连接的真空吸附管道连接口A2-2，所述真空吸附平台A2-1的近Y向导轨A1-2的一边安装有一排挡边滚轮A2-3，所述一排挡边滚轮A2-3连接所述材料检测开关A2-4。
所述标签加工装置的工作方法：所述标签加工装置还包括标签加工控制装置A5，升降平台A8、标签加工控制装置A5、与真空吸附管道接口A2-2连接的真空泵、与吸盘A6-10上抽真空连接口A6-8连接的真空泵均由中央控制系统控制，中央控制系统控制升降平台A8升到设定的高度，控制Y向驱动装置驱动X向横梁A9沿Y向导轨A1-2移动到升降平台A8的上方，升降驱动的气压缸A6-7推出，使吸盘A6-10下降至板材，通过抽真空连接口A6-8进行抽真空使吸盘A6-10把板材吸住，升降驱动的气压缸A6-7收回使板材提起；X向横梁A9沿Y向导轨A1-2反向移动至真空吸附平台A2-1正上方，升降驱动的气压缸A6-7推出使板材降到真空吸附平台A2-1上，横向定位的气压缸A6-5使板材沿上料导轨A1-2移动靠在挡边滚轮A2-3上，板材向材料检测开关A2-4的方向移动，材料检测开关A2-4检测到板材时X向横梁A9停止移动，关闭吸盘A6-10抽真空，升降驱动的气压缸A6-7收回，横向定位的气压缸A6-5推出，通过真空吸附管道接口A2-2抽真空把板材固定在真空吸附平台A2-1上，完成板材定位。控制系统按程式自动选择激光打标签或者使用贴标装置贴标签，激光打标装置和贴标装置随标签加工装置沿X向来回移动，调整在板材上的打标或者贴标位置。打标或者贴标完成后，控制X向横梁A9移动到板材的中心，关闭真空吸附平台A2-1的抽真空使固定在真空吸附平台A2-1上的板材松开，升降驱动的气压缸A6-7使吸盘A6-10下降至板材，打开抽真空让吸盘A6-10吸住板材，升降驱动的气压缸A6-7使吸盘A6-10上升提起板材，X向横梁A9移动至放料位置（真空吸附平台A2-1前侧或者回到升降平台A8）的上方，升降驱动的气压缸A6-7使板材下降至放料位置，关闭吸盘A6-10抽真空使吸盘A6-10松开板材，升降驱动的气压缸A6-7收回，X向横梁A9移动至待机位。
所述翻板输送装置用于门板的正反面翻转，并使门板能够从X向、Y向的任意一方向输送出。具体地，翻板输送装置包括基座B1、翻转架B6、翻转驱动装置B2、联杆B3、翻转传动装置B4、翻转架支撑轴筒B5、纵向输送皮带支架B9、纵向输送皮带B7、纵向输送驱动装置B8，输送滚筒支架B10、输送滚筒B11、横向输送装置B12、横向输送驱动装置B16、第一升降装置B13和第二升降装置B14；所述翻转架B6安装于所述基座B1上，所述翻转架B6包括位于基座1两端上方呈对称设置的两个圆形轮B601，以及连接两个圆形轮B601上部的第一水平安装架B602和连接两个圆形轮下部的第二水平安装架B603；所述基座B1上设置有朝向基座B1两端双向驱动的翻转驱动装置B2，所述翻转驱动装置B2通过所述联杆B3在所述基座B1两端连接翻转传动装置B4，所述翻转传动装置B4与所述圆形轮B601之间为传动配合连接，实现翻转架B6的翻转；所述基座B1的端部两侧对称设置有翻转架支撑轴筒B5，所述翻转支架支撑轴筒B5支撑所述翻转支架B6的圆形轮B601，并随圆形轮B601滚动而滚动。具体地, 具体地，所述基座包括两根平行的第一水平纵向连接杆B101，和连接两根第一水平纵向连接杆B101的若干根第一水平横向连接杆B102，所述两根第一水平纵向连接杆B101的中部均设置所述翻转驱动装置B2，所述翻转驱动装置B2通过延伸至第一水平纵向联接杆B101两端的联杆B3连接所述翻转传动装置B4；所述翻转传动装置B4包括齿轮B402和齿轮转轴B403，所述齿轮转轴B403与所述联杆B3连接，所述齿轮B402与所述圆形轮B601之间通过齿合传动连接或者通过传动链传动连接。如图7所示，所述基座B1包括两根平行的第一水平纵向连接杆B101，和连接两根第一水平纵向连接杆B101的若干根第一水平横向连接杆B102；所述基座B1的底部设置有多个支撑底座B103；所述翻转架B6包括位于所述第一水平纵向连接杆B101两端上方的呈对称的两个圆形轮B601，连接两个圆形轮B601的第一水平安装架B602和第二水平安装架B603；在所述第一水平纵向连接杆B101的中部安装有翻转驱动装置B2，所述翻转驱动装置B2连接两根沿第一水平纵向连接杆B101设置的联杆B3，所述联杆B3在第一水平纵向连接杆B101的两端分别连接所述翻转传动装置B4，所述翻转传动装置B4包括传动连接装置B401、齿轮B402、齿轮转轴B403和传动链B404，位于第一水平纵向连接杆B101相同端部的两个齿轮B402和一个圆形轮B601通过传动链B404链接，所述齿轮转轴B403与所述联杆B3紧固连接；所述第一水平纵向连接杆B101的端部还设置有翻转架支撑轴筒B5，所述翻转架支撑轴筒B5可滚动地安装于所述翻转架支撑轴筒架B17上，并支撑所述圆形轮B601，所述翻转架支撑轴筒架B17固定连接于所述第一水平纵向连接杆B101上。翻转驱动装置B2驱动联杆B3转动，带动齿轮B402转动，通过传动链B404带动圆形轮B601转动实现翻转架B6的翻转。
所述第二水平安装架B603上安装有纵向输送皮带支架B9，所述纵向输送皮带支架B9上安装纵向输送皮带B7，所述纵向输送皮带支架B9上连接所述纵向输送驱动装置B8，所述纵向输送驱动装置B8能够调节纵向输送皮带B7的转动方向和速度；所述第一水平安装架B602上沿水平纵向安装多个输送滚筒支架B10，所述第一水平安装架B602和输送滚筒支架B10之间通过第一升降装置B13连接，所述第一升降装置B13使所述输送滚筒支架B10进行朝向所述输送皮带B7推出或者远离输送皮带B7收回的活动，所述输送滚筒支架B10上沿横向设置多根输送滚筒B11；相邻的所述输送滚筒支架B10之间设置有横向输送装置B12，所述横向输送装置B12之间通过联接杆B15形成驱动联接，并由位于端部的横向输送装置B12连接所述横向输送驱动装置B16；所述横向输送装置B12与所述第一水平安装架B602之间通过第二升降装置B14连接，所述第二升降装置B14使横向输送装置B12进行朝向所述纵向输送皮带B7推出或者远离纵向输送皮带B7收回活动。
如图8所示，所述横向输送装置为横向输送皮带装置，所述横向输送皮带装置B12包括横向皮带支架B1201、横向皮带B1202、横向皮带驱动轮安装板B1203、横向皮带驱动轮B1204、横向皮带第一调节轮安装板B1205、横向皮带第一调节轮B1206、横向皮带第二调节轮安装板B1207、横向皮带第二调节轮B1208和联结支架B1209；所述横向皮带第一调节轮安装板B1205设置于所述横向皮带支架B1201的中间与所述纵向输送皮带B7相背的一侧，两个所述横向皮带第一调节轮B1206并列安装于横向皮带第一调节轮安装板B1205远离横向皮带支架B1201的端部，在所述横向皮带第一调节轮安装板B1205远离横向皮带支架B1201的端部连接所述横向皮带驱动轮安装板B1203，在所述横向皮带驱动轮安装板B1203上，沿两个横向皮带第一调节轮B1206的对称轴线安装所述横向皮带驱动轮B1204；所述横向皮带支架B1201的两端设置有所述横向皮带第二调节轮安装板B1207，所述横向皮带第二调节轮B1208安装于所述横向皮带第二调节轮安装板B1207上，所述横向皮带驱动轮B1204、横向皮带第一调节轮B1206、横向皮带第二调节轮B1208的中心轴线相互平行，所述横向皮带B1202连接所述横向皮带驱动轮B1204、横向皮带第一调节轮B1206、横向皮带第二调节轮B1208；所述横向皮带支架B1201的两端还设置有用于联接第二升降装置B14的联接支架B1209；多个横向输送皮带装置B12的横向皮带驱动轮B1204通过所述联接杆B15联接，并在联接末端的横向皮带驱动轮B1204联接所述横向输送驱动装置B16。横向皮带驱动轮B1204、横向皮带第一调节轮B1206和横向皮带第二调节轮B1208的配合，是横向输送皮带B1202进行横向输送稳定。
沿所述翻转架B6的圆形轮B601的轴向设置连接圆形轮B601与第一水平安装架B602、圆形轮B601与第二水平安装架B603的四根第一加强杆B604，两个圆形轮B601上相对的两根所述第一加强杆B604之间由第二加强杆B605连接，所述第二加强杆B605连接所述第一加强杆B604的近圆形轮B601端，并与所述第一加强杆B604保持垂直。第一加强杆B604和第二加强杆B605的设置增加翻转架B6的牢靠性，有利于保证输送和翻转的稳定性。
所述翻转驱动装置B2包括翻转驱动电机和翻转变速箱，通过控制翻转驱动电机的的正反转来选择翻转架的翻转方向，通过反转变速箱调节翻转架的翻转速度；所述纵向输送驱动装置B8包括纵向输送驱动电机和纵向输送变速箱，通过控制纵向输送驱动电机的正反转来选择纵向输送的方向（如图7所示，由A向B输送，或者由B至A输送），通过纵向输送变速箱调整纵向输送的速度；所述横向输送驱动装置B12包括横向输送驱动电机和横向输送变速箱，控制横向输送驱动电机的正反转选择横向输送的方向（如图7所示，由C向D输送或者由D向C输送），通过横向输送变速箱调整横向输送的速度。
所述的全自动翻板输送装置，还可包括翻转输送装置控制器（图中未显示），所述翻转驱动装置B2、纵向输送驱动装置B8、横向输送驱动装置B16、第一升降装置B13和第二升降装置B14均电连接翻转输送装置控制器，通过翻转输送装置控制器统一控制，所述翻转输送装置控制器电连接中央控制系统。
本实施例中所述第一升降装置B13位于所述输送滚筒支架B10的B4个角处，有利于输送滚筒支架B10平稳升降；所述第二升降装置B14设置于所述输送皮带装置B12的两端。
所述全自动翻板输送装置的工作方法为：当纵向输送皮带B7位于输送滚筒B11下方时，通过纵向输送驱动装置B8调节纵向输送皮带B7的输送方向，使输送板在纵向输送皮带B7上沿水平纵向输送，输送板从A侧或者B侧输出；当需要翻转输送时，通过第一升降装置B13使输送滚筒支架B10推出与纵向输送皮带B7配合压紧输送板，通过翻转驱动装置B2驱动联杆B3转动，带动齿轮B402转动，齿轮B402传动传动链B404带动翻转架B6实现翻转；当翻转后的输送板需要沿纵向输送时，纵向输送皮带B7与此时位于输送板底部的输送滚筒B11配合，使输送板沿翻转架B6水平纵向输送的的两个出口中任一个(A或B)输出；当翻转后的输送板需要沿横向输送时，此时位于输送板底部的输送滚筒支架B10通过第一升降装置B14收回，同时横向输送皮带装置B12通过第二升降装置B14推出，输送板由横向输送皮带B12支撑，并与此时位于其上方的纵向输送皮带B7保持距离，通过横向输送皮带装置B12使输送板沿水平横向输送，并沿翻转架B6水平横向输送的两个出口中任一个（C或D）输出。
所述的橱柜门板正反面加工系统，其加工工艺为：（1）在中央控制系统的控制下，升降平台将橱柜门门板板材升至标签处理高度，通过标签处理装置的上料装置和运动机构配合，调整板材加工位置，通过标签加工装置在板材反面上进行贴标签或者打印标签，标签处理完毕后，再由上料装置配合运动机构将板材输送至加工中心；(2)加工中心对板材反面进行造型加工，加工完毕后输送至翻板输送装置；（3）翻板输送装置将板材翻至正面后输送回加工中心进行板材正面加工，以及输送至标签处理装置进行正面标签处理，正面加工标签处理完成后再经翻板输送装置输送至分拣装置。
本发明的橱柜门板正反面加工系统还可如图9所示组合连接形成门板加工工艺：（1）在中央控制系统的控制下，升降平台将橱柜门门板板材升至标签处理高度，通过标签处理装置的上料装置和运动机构配合，调整板材加工位置，通过标签加工装置在板材一面上进行贴标签或者打印标签，标签处理完毕后，再由上料装置配合运动机构将板材输送至加工中心；(2)加工中心对板材该面进行造型加工，加工完毕后输送至翻板输送装置；（3）翻板输送装置将板材翻至正面后输送至分拣装置，然后至下一加工系统的标签处理装置，对板材另一面进行进行贴标签或者打印标签，标签处理完毕后以同样的方式输送至加工中心；（4）加工中心对板材另一面进行造型加工，加工完毕后输送至翻板输送装置；（5）翻板输送装置将板材输送至分拣装置或者根据需要输送至其他方向。
总之，本发明的橱柜门正反面加工系统，通过合理设计将标签处理和柜门加工分开进行，大大提高加工中心的工作效率，同时可在系统内完成正反面的加工，大大提高橱柜门的加工生产效率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种橱柜门板正反面加工系统，其特征在于包括沿Y向依次连接的标签处理装置、加工中心、翻板输送装置和分拣装置；所述标签处理装置、加工中心、翻板输送装置和分拣装置与中央控制系统电连接；
所述标签加工装置包括升降平台、机架、X向横梁、运动机构、上料装置和标签加工装置；所述升降平台设置于X向横梁下方，所述运动机构连接所述机架和X向横梁，使X向横梁在机架上沿Y向来回移动；所述运动机构连接所述X向横梁和标签加工装置，使所述标签加工装置装置在X向横梁上沿X向来回移动；所述上料装置设置于X向横梁上，用于板材的提起和放下，并与运动机构配合使板材沿Y向移动实现板材的输送进和输送出；
所述翻板输送装置用于门板的正反面翻转，并使门板能够从X向、Y向的任意一方向输送出。
2.如权利要求1所述的橱柜门板正反面加工系统，其特征在于，所述标签加工装置包括贴标装置和激光打标装置中的至少一种，所述贴标装置用于在板材上贴可移除标签，所述激光打标装置用于在板材上打印永久标签。
3.如权利要求1所述的橱柜门板正反面加工系统，其特征在于，所述运动机构包括Y向导轨、Y向滑块、Y向传动驱动装置、X向导轨、X向滑块、X向传动驱动装置，所述Y向导轨设置于所述机架上，所述Y向滑块设置于所述X向横梁上，通过Y向导轨和Y向滑块配合、Y向驱动传动装置带动，使X向横梁在机架上沿Y向来回移动；所述X向导轨设置于所述X向横梁上，所述X向滑块设置于标签加工装置联接板上，所述标签加工装置联接板上安装所述标签加工装置，通过X向导轨和X向滑块配合、X向传动驱动装置带动，使标签加工装置在X向横梁上沿X向来回移动；所述上料装置包括所述上料装置包括上料导轨座、上料导轨、上料滑块、横向定位驱动装置、横向定位驱动装置安装座、升降驱动装置、升降驱动装置联接板和吸盘；所述上料导轨座安装于所述X向横梁的后侧面上，所述上料导轨座上设置沿X向的所述上料导轨；所述升降驱动装置联接板的一侧安装所述升降驱动装置，另一侧设置与所述上料导轨滑动配合的上料滑块，所述升降驱动装置的下端连接吸盘，所述升降驱动装置驱动所述吸盘的升降，所述吸盘上设置有抽真空连接口；所述上料导轨座的一端通过横向定位驱动装置安装座安装有横向定位驱动装置，所述横向定位驱动装置连接所述升降驱动装置联接板，所述横向定位驱动装置驱动所述升降驱动装置沿上料导轨来回移动。
4.如权利要求3所述的橱柜门板正反面加工系统，其特征在于，所述Y向传动驱动装置由Y向驱动电机驱动，通过传动丝杆或者齿条齿轮配合实现传动，使X向横梁在机架上沿Y向来回移动；所述X向传动驱动装置由Y向驱动电机驱动，通过传动丝杆或者齿条齿轮配合实现传动，使标签加工装置在X向横梁上沿X向来回移动。
5.如权利要求1所述的橱柜门板正反面加工系统，其特征在于，翻板输送装置包括基座、翻转架、翻转驱动装置、联杆、翻转传动装置、翻转架支撑轴筒、纵向输送皮带支架、纵向输送皮带、纵向输送驱动装置，输送滚筒支架、输送滚筒、横向输送装置、横向输送驱动装置、第一升降装置和第二升降装置；所述翻转架安装于所述基座上，所述翻转架包括位于基座两端上方呈对称设置的两个圆形轮，以及连接两个圆形轮上部的第一水平安装架和连接两个圆形轮下部的第二水平安装架；所述基座上设置有朝向基座两端双向驱动的翻转驱动装置，所述翻转驱动装置通过所述联杆在所述基座两端连接翻转传动装置，所述翻转传动装置与所述圆形轮之间为传动配合连接，实现翻转架的翻转；所述基座的端部两侧对称设置有翻转架支撑轴筒，所述翻转支架支撑轴筒支撑所述翻转支架的圆形轮，并随圆形轮滚动而滚动；所述第二水平安装架上安装有纵向输送皮带支架，所述纵向输送皮带支架上安装纵向输送皮带，所述纵向输送皮带支架上连接所述纵向输送驱动装置，所述纵向输送驱动装置能够调节纵向输送皮带的转动方向和速度；所述第一水平安装架上沿水平纵向安装多个输送滚筒支架，所述第一水平安装架和输送滚筒支架之间通过第一升降装置连接，所述升降装置使所述输送滚筒支架进行朝向所述输送皮带推出或者远离输送皮带收回的活动，所述输送滚筒支架上沿横向设置多根输送滚筒；相邻的所述输送滚筒支架之间设置有横向输送装置，所述横向输送装置之间通过联接杆形成驱动联接，并由位于端部的横向输送装置连接所述横向输送驱动装置；所述横向输送装置与所述第一水平安装架之间通过第二升降装置连接，所述第二升降装置使横向输送装置进行朝向所述纵向输送皮带推出或者远离纵向输送皮带收回活动。
6.如权利要求5所述的橱柜门板正反面加工系统，其特征在于，所述基座包括两根平行的第一水平纵向连接杆，和连接两根第一水平纵向连接杆的若干根第一水平横向连接杆，所述两根第一水平纵向连接杆的中部均设置所述翻转驱动装置，所述翻转驱动装置通过延伸至第一水平纵向联接杆两端的联杆连接所述翻转传动装置；所述翻转传动装置包括齿轮和齿轮转轴，所述齿轮转轴与所述联杆连接，所述齿轮与所述圆形轮之间通过齿合传动连接或者通过传动链传动连接。
7.如权利要求5所述的橱柜门板正反面加工系统，其特征在于，所述横向输送装置为横向输送皮带装置。
8.如权利要求1-7任一项所述的橱柜门板正反面加工系统，其特征在于，其加工工艺为：（1）在中央控制系统的控制下，升降平台将橱柜门门板板材升至标签处理高度，通过标签处理装置的上料装置和运动机构配合，调整板材加工位置，通过标签加工装置在板材反面上进行贴标签或者打印标签，标签处理完毕后，再由上料装置配合运动机构将板材输送至加工中心；(2)加工中心对板材反面进行造型加工，加工完毕后输送至翻板输送装置；（3）翻板输送装置将板材翻至正面后输送回加工中心进行板材正面加工，以及输送至标签处理装置进行正面标签处理，正面加工标签处理完成后再经翻板输送装置输送至分拣装置。
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