KR101351639B1

KR101351639B1 - 시트 적재용 가변 컨베이어장치

Info

Publication number: KR101351639B1
Application number: KR1020120013646A
Authority: KR
Inventors: 이강일
Original assignee: (주)신세계엔지니어링
Priority date: 2012-02-10
Filing date: 2012-02-10
Publication date: 2014-01-27
Also published as: KR20130092122A; CN103241548B; CN103241548A

Abstract

본 발명은 시트 적재용 가변컨베이어장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 프레임; 시트가 얹히는 컨베이어와, 상기 프레임에 연결되고, 상기 컨베이어를 지지하는 가변롤러들을 포함하는 구동수단; 및 상기 구동수단의 가변롤러들을 연결하고, 상기 가변롤러들이 상기 프레임을 따라 움직이게 하는 이송수단;을 포함하여 이루어지며, 상기 컨베이어에 의하여 상기 시트는 적재위치로 이송되고, 상기 이송수단은 상기 가변롤러들을 움직여 상기 컨베이어를 가변시키되, 적재위치에 있는 가변롤러는 상기 시트의 이송방향과 반대방향으로 이동하면서 상기 컨베이어를 감아내려 상기 시트를 적재위치에 그대로 내려놓는 것을 특징으로 한다.
따라서 본 발명은 글라스패널에 시트를 적재하는 경우 종래와 같이 시트가 글라스패널과의 접촉면에서 미끄러지거나, 또는 긁힘 현상이 발생하지 않고, 또한 이에 의하여 시트나 글라스패널, 또는 이들 간의 접촉면에 긁힘 자국이나, 스크래치와 같은 손상을 방지하여 불량률을 극감시켜 생산성을 높일 수 있을 뿐만 아니라, 제품의 품질을 향상시킬 수 있는 시트 적재용 가변컨베이어장치를 제안하고자 한다.

Description

시트 적재용 가변 컨베이어장치{CONVEYOR APPARATUS}

본 발명은 LCD, PDP, LED 등의 디스플레이용 글라스패널에 시트를 적재하기 위해 시트를 이송하기 위한 컨베이어장치에 관한 것으로, 보다 자세하게는 이송수단이 컨베이어의 양단부를 지지하는 가변롤러들을 프레임을 따라 움직이게 하고, 컨베이어에 의하여 시트가 적재위치에 놓인 경우 이송수단은 가변롤러들을 움직여 컨베이어를 가변시키되, 적재위치에 있는 가변롤러는 시트의 이송방향과 반대방향으로 이동하면서 컨베이어를 감아내려 시트를 적재위치에 그대로 내려놓도록 구성되어 있는 것을 특징으로 한다. 따라서 본 발명은 글라스패널에 시트를 적재하는 경우 종래와 같이 시트가 글라스패널과의 접촉면에서 미끄러지거나, 또는 긁는 현상이 발생하지 않고, 또한 이에 의하여 시트나 글라스패널, 또는 이들 간의 접촉면에 긁힘 자국이나, 스크래치와 같은 손상을 방지하여 불량률을 극감시켜 생산성을 높일 수 있을 뿐만 아니라, 제품의 품질을 향상시킬 수 있는 것을 특징으로 한다.

일반적으로 LCD, PDP, LED 등과 같은 디스플레이용 글라스패널은 빛의 굴절, 반사, 확산을 위한 광학시트를 적재 또는 적층하여 이들의 광학적인 성질을 이용하여 빛을 가이드하게 된다.

이 경우 글라스패널에 시트를 적재하기 위해 컨베이어 이송방식에 의하여 시트를 이송 적재하는 경우에는

일반적으로 컨베이어에 하부, 즉 적재위치에는 글라스패널이 배치되어 있고,

상기 컨베이어에 의하여 이송된 시트는 적재위치에서 시트의 전단부가 하부방향으로 처지면서 글라스패널에 맞닿게 된다.

이 상태에서 상기 시트는 상기 컨베이어에 의하여 밀리면서 글라스패널에 적재되는데,

이 경우 상기 시트와 글라스패널은 접촉된 상태에서 시트가 밀리면서 시트와 글라스패널의 접촉면에는 시트의 이동 시에 긁힘이 발생할 수 있고,

이에 의하여 시트와 글라스패널의 접촉면에는 긁힘 자국, 즉 스크래치와 같은 손상으로 제품의 품질이 저하되거나, 또는 재품의 불량률이 높아지는 문제가 있다.

따라서 시트를 이송하여 글라스패널에 적재시키는 경우 종래와 같은 시트와 글라스패널과의 접촉면에 긁힘이나, 미끄러짐 현상을 방지하여 불량률을 줄이고, 제품의 품질을 향상시킬 수 있는 장치의 개발이 절실히 요구되고 있다.

KR 10-2008-0015916 A KR 10-2005-0094893 A KR 10-2008-0092213 A KR 10-2010-0114306 A

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로,

컨베이어에 의하여 시트가 적재위치에 놓인 경우 이송수단은 가변롤러들을 움직여 컨베이어를 가변시키되, 적재위치에 있는 가변롤러는 시트의 이송방향과 반대방향으로 이동하면서 컨베이어를 감아내려 시트를 적재위치에 그대로 내려놓도록 구성됨으로써,

글라스패널에 시트를 적재하는 경우 종래와 같이 시트가 글라스패널과의 접촉면에서 미끄러지거나, 또는 긁는 현상이 발생하지 않고, 또한 이에 의하여 시트나 글라스패널, 또는 이들 간의 접촉면에 긁힘 자국이나, 스크래치와 같은 손상을 방지하여 불량률을 극감시켜 생산성을 높일 수 있을 뿐만 아니라, 제품의 품질을 향상시키는 것을 하나의 목적으로 한다.

아울러 본 발명은 가변컨베이어장치를 구성하는 각 부품들이 먼지나, 이물질과 같은 오염물에 의하여 시트가 오염되는 것을 방지할 수 있도록 제작되어 있고, 특히 컨베이어는 와이어 또는 얇은 벨트 형태의 다수 컨베이어로 구성되어 있어 시트와 컨베이어와의 접촉면적은 줄여 시트의 오염을 최소화하는 것을 또 하나의 목적으로 한다.

나아가 본 발명은 시트가 글라스패널에 적재되는 경우 구동모터는 작동되지 않고, 이때 구동모터에 연결된 구동롤러는 컨베이어와의 접촉지점에서 컨베이어를 구속함으로써 시트의 적재 작업 시, 시트를 적재위치에 그대로 위치하도록 하여 장치의 작동신뢰성을 보장하는 것을 또 하나의 목적으로 한다.

또한 본 발명은 시트의 적재 작업 시에 방향전환롤러가 구동롤러에서 컨베이어의 방향을 전환시켜 구동롤러와 컨베이어와의 접촉지점에서의 접촉면적을 증대시켜 줌으로써 구동롤러에 의한 컨베이어의 구속력을 배가시키는 것을 또 하나의 목적으로 한다.

본 발명에 따른 시트 적재용 가변컨베이어장치는 프레임; 시트가 얹히는 컨베이어와, 상기 프레임에 연결되고, 상기 컨베이어를 지지하는 가변롤러들을 포함하는 구동수단; 및 상기 구동수단의 가변롤러들을 연결하고, 상기 가변롤러들이 상기 프레임을 따라 움직이게 하는 이송수단;을 포함하여 이루어지며,

상기 컨베이어에 의하여 상기 시트는 적재위치로 이송되고,

상기 이송수단은 상기 가변롤러들을 움직여 상기 컨베이어를 가변시키되,

적재위치에 있는 가변롤러는 상기 시트의 이송방향과 반대방향으로 이동하면서 상기 컨베이어를 감아내려 상기 시트를 적재위치에 그대로 내려놓는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 상기 이송수단은 상기 프레임에 연결되는 이송모터와, 상기 프레임에 구비된 가이드들과, 상기 각 가이드를 따라 이동하고, 상기 가변롤러들과 연결되는 가이드부재들과, 상기 가이드부재들을 이어주고, 상기 이송모터와 연결되는 연결부재를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 상기 구동수단은 상기 프레임에 연결되는 구동모터와, 상기 프레임에 구비되고, 상기 구동모터와 연결되는 구동롤러를 포함하여 이루어지되,

상기 시트의 적재 시에 상기 구동모터는 정지되어 있어, 상기 구동롤러가 상기 컨베이어를 접촉지점에서 구속하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 상기 프레임에 구비되고, 상기 구동롤러에 인접하여 배열되며, 상기 구동롤러에서 상기 컨베이어의 방향을 전환하여 상기 구동롤러와 컨베이어와의 접촉지점에서의 접촉면적을 증대시키기 위한 방향전환롤러가 더 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 한다.

본 발명에 따른 시트 적재용 가변컨베이어장치는 글라스패널에 시트를 적재하는 경우 종래와 같이 시트가 글라스패널과의 접촉면에서 미끄러지거나, 또는 긁는 현상이 발생하지 않고, 또한 이에 의하여 시트나 글라스패널, 또는 이들 간의 접촉면에 긁힘 자국이나, 스크래치와 같은 손상을 방지하여 불량률을 극감시켜 생산성을 높일 수 있을 뿐만 아니라, 제품의 품질을 향상시킬 있게 된다.

아울러 본 발명은 가변컨베이어장치를 구성하는 각 부품들이 먼지나, 이물질과 같은 오염물에 의하여 시트가 오염되는 것을 방지할 수 있도록 제작되어 있고, 특히 컨베이어는 와이어 또는 얇은 벨트 형태의 다수 컨베이어로 구성되어 있어 시트와 컨베이어와의 접촉면적은 줄여 시트의 오염을 최소화시킬 수 있게 된다.

나아가 본 발명은 시트가 글라스패널에 적재되는 경우 구동모터는 작동되지 않고, 이때 구동모터에 연결된 구동롤러는 컨베이어와의 접촉지점에서 컨베이어를 구속함으로써 시트의 적재 작업 시, 시트를 적재위치에 그대로 위치하도록 하여 장치의 작동신뢰성을 보장할 수 있게 된다.

또한 본 발명은 시트의 적재 작업 시에 방향전환롤러가 구동롤러에서 컨베이어의 방향을 전환시켜 구동롤러와 컨베이어와의 접촉지점에서의 접촉면적을 증대시켜 줌으로써 구동롤러에 의한 컨베이어의 구속력을 배가시킬 수 있게 된다.

도 1은 본 발명에 따른 시트 적재용 가변컨베이어장치를 나타내는 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 시트 적재용 가변컨베이어장치를 나타내는 평면도 및 저면도,
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 시트 적재용 가변컨베이어장치의 이송수단을 나타내는 확대도,
도 5는 본 발명에 따른 시트 적재용 가변컨베이어장치에 의한 시트의 적재를 나타내는 개념도,
도 6은 본 발명에 따른 시트 적재용 가변컨베이어장치에 의한 시트의 이송을 나타내는 개념도,
도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 시트 적재용 가변컨베이어장치의 또 다른 실시례를 나타내는 사시도, 평면도 및 저면도.

이하에서는 본 발명에 따른 시트 적재용 가변컨베이어장치를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.

우선 본 명세서상에서 사용되는 방향기준을 첨부된 도 5 및 도 6을 참조하여 특정하면,

본 발명에 따른 시트(S)의 이송방향을 기준으로 이송방향 쪽을 '전방'이라 하고, 시트(S)의 이송방향의 반대방향 쪽을 '후방'이라 특정한다.

다음으로 본 발명에 따른 이송장치는 LCD, PDP, LED 등의 디스플레이용 글라스패널(GP)에 적층되어 빛의 굴절, 반사, 확산 등과 같은 광학적 특징으로 갖는 광학시트(S)나,

이와 유사하거나, 또는 이종의 기술 분야에서 시트(S)의 손상이나, 오염 없이 적층시키기 위한 이송장치를 포함하는 광의의 개념의 이송장치를 의미한다.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 시트 적재용 가변컨베이어장치는

프레임(10); 시트(S)가 얹히는 컨베이어(21)와, 상기 프레임(10)에 연결되고, 상기 컨베이어(21)를 지지하는 가변롤러들(22A)(22B)을 포함하는 구동수단(20); 및 상기 구동수단(20)의 가변롤러들(22A)(22B)을 연결하고, 상기 가변롤러들이 상기 프레임(10)을 따라 연동하여 움직이도록 하는 이송수단(30);을 포함하여 이루어진다.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 시트 적재용 가변컨베이어장치에서, 상기 프레임(10)은

구동수단(20) 및 이송수단(30)이 연결되는 가변컨베이어장치의 골격을 구성하게 된다.

상기 프레임(10)은 수직방향으로 세워진 4개의 수직프레임(15)과, 상기 각 수직프레임(15)의 상단 및 하단을 연결하는 수평프레임(10)을 포함하여 이루어지고,

상기 수평프레임(10)은 횡방향으로 배열되고, 상부에 위치하는 제1 수평프레임(11)과, 하부에 위치하는 제2 수평프레임(13)으로 구성된다.

또한 상기 수직프레임(15)들 중에서 상기 프레임(10) 후방에 배치되는 수직프레임(15)은 다수의 롤러들을 지지하기 위해 판상의 부재로 이루어져 상호 마주보도록 배열되는 장착프레임(17)으로 구성된다.

그리고 상기 장착프레임(17)에는 스크린(19)이 연결되어 프레임(10)의 후방을 가리게 되는데,

상기 스크린(19)은 컨베이어(21)의 구동 시나, 장치의 구동 시에 발생하는 먼지나, 이물질 등이 정전기나, 기타 부착력에 의하여 컨베이어(21)에 부착되는 것을 방지할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 시트 적재용 가변컨베이어장치에서, 상기 구동수단은

컨베이어(21)를 구동시켜 시트(S)를 적재위치로 이송시키는 역할을 하게 된다.

상기 구동수단(20)은 시트(S)가 얹히는 컨베이어(21)와, 상기 컨베이어(21)를 지지하는 가변롤러들(22A)(22B)로 이루어지는데,

상기 가변롤러들(22A)(22B)은 상기 프레임(10)의 상부 및 하부에 배열되는 제1 및 제2 가변롤러(22A)(22B)는 이송수단(30)의 가이드부재와 연결된다.

또한 상기 구동수단(20)은 상기 프레임(10), 즉 상기 장착프레임(17)의 상부 외측에 연결되는 구동모터(M1)가 구비되고,

상기 장착프레임(17)과 연결되고, 일단부가 상기 구동모터(M1)에 구비된 구동축에 연결되는 구동롤러(24)가 구비된다.

그리고 상기 프레임(10)은 각형, 즉 단면이 사각형 형태로 이루어지는 것이 바람직하고,

이는 하기할 각 구성요소들의 설치와 장착이 쉽고 용이하도록 하기 위함이나, 반드시 이에 구속되어야 하는 것은 아니다.

이 경우 상기 구동롤러(24)는 프레임(10)의 후방에 배열되어 상기 컨베이어(21)에서 상부에 위치하는 컨베이어(21)를 하부 방향으로 90도 각도로 방향을 전환하여 주고,

상기 구동롤러(24)는 상기 구동모터(M1)의 작동 시에 회전하여 상기 컨베이어(21)를 마찰에 의하여 구동시키게 된다.

아울러 상기 구동롤러(24)의 하부에는 상기 장착프레임(17)의 상부에 연결되는 한 쌍의 제1 가이드롤러(25)가 구비되고,

상기 장착프레임(17)의 하부에 연결되는 한 쌍의 제2 가이드롤러(26)가 구비되어 컨베이어(21)를 지지하여 방향을 전환하여 주는 역할을 하게 된다.

우선 상기 제1 가이드롤러(25)에서 전방에 위치하는 롤러는 하부컨베이어(21B)를 지지하여 하부 방향으로 90도 각도 방향 전환하여 주고,

후방에 위치하는 롤러(이하 '방향전환롤러(25a)'라고 함.)는 상기 구동롤러(24)에 근접하여 전방에 배열되어 상기 구동롤러(24)에 의하여 90각 각도로 방향 전환된 하부컨베이어(21B)를 다시 90도 각도 방향 전환하고, 이를 다시 하부 방향으로 90도 각도로 방향을 전환하여 주게 된다.

다음으로 상기 제2 가이드롤러(26)는 전방에 위치하는 롤러는 하부컨베이어(21B)를 지지하여 전방 또는 후방으로 90도 각도 방향 전환하여 주고,

후방에 위치하는 롤러는 상부컨베이어(21A)를 지지하여 전방 또는 후방으로 90도 각도로 방향을 전환하여 주게 된다.

이 경우 상기 제2 가이드롤러(26)에 의한 컨베이어(21)의 전환 방향은 이하에서 기술될 이송수단(30)의 또 다른 실시례에 따라 그 방향이 결정되는 것으로 이에 대하여는 해당 부분에서 설명하기로 한다.

따라서 상기 구동모터(M1)가 반시계방향으로 회전하는 경우 상기 구동롤러(24) 역시 반시계방향으로 회전하고, 이때 컨베이어(21)는 반시계방향으로, 즉 상기 시트(S)의 이송방향으로 회전하여 시트(S)를 적재위치로 이송시키게 된다.

이 경우 상기 컨베이어(21)를 지지하고 있는 상기 가변롤러들(22A)(22B)과, 상기 각 가이드롤러들은 상기 컨베이어의 순환방향과, 컨베이어와의 접촉 위치에 따라 대응하는 방향으로 공회전하여 상기 컨베이어를 지지하게 된다.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 시트 적재용 가변컨베이어장치에서, 상기 이송수단(30)은

상기 시트(S)가 컨베이어(21)에 의하여 적재위치로 이송된 후, 상기 가변롤러들(22A)(22B)을 직선방향으로 이동시켜 상기 시트(S)를 적재위치에 그대로 내려놓을 수 있도록 구성된다.

이에 의하여 시트와 글라스패널의 접촉면에는 긁힘 자국, 즉 스크래치와 같은 손상으로 제품의 품질이 저하되거나, 또는 재품의 불량률이 높아지는 문제가 있었다.

이에 본 발명에서는 이송수단을 도입하여 상기 시트가 적재위치에 있는 경우 시트를 글라스패널에 긁힘이 없도록 그대로 내려놓음으로써 상기한 바와 같은 종래의 문제점들을 일거에 해결하게 된다.

이를 위한 본 발명에 따른 이송수단(30)은

상기 프레임(10)에 연결되는 이송모터와, 상기 프레임(10)에 구비된 가이드들과, 상기 각 가이드를 따라 이동하고, 상기 가변롤러들(22A)(22B)과 연결되는 가이드부재들과,

그리고 상기 가이드부재들을 이어주고, 상기 이송모터(M2)와 연결되는 연결부재(36)를 포함하여 이루어진다.

상기 이송수단(30)의 이송모터(M2)는 상기 프레임(10)의 전방 상부에 배열되고, 모서리 부분에 연결되고,

상기 가이드들은 상기 제1 및 제2 수평프레임(11)(13), 즉 레일 형태로 구비되는 제1 및 제2 가이드(32A)(32B)로 구성되며,

상기 제1 가이드(32A)는 상기 제1 수평프레임(11)의 상면에 연결되고,

상기 제2 가이드(32B)는 상기 제2 수평프레임(13)의 하면에 연결되어 있다.

상기 가이드부재들은 상기 제1 및 제2 가변롤러(22A)(22B)와 각각 연결되는 제1 및 제2 가이드부재(34)(35)로 구성되고,

상기 각 가이드부재(33)(35)는 상기 제1 및 제2 가이드(32A)(32B)에 얹히는 제1 및 제2 가이드블록((LM 가이드)(34a)(35a)과, 상기 각 가이드블록을 종 방향으로 연결하는 제1 및 제2 지지부재(34b)(35b)를 포함하여 이루어지며,

이 경우 상기 제1 지지부재(34b)는 제1 가변롤러(22A) 상부에 위치하고, 상기 제2 지지부재(35b)는 상기 제2 가변롤러(22B)의 하부에 위치하게 된다.

아울러 상기 각 지지부재(34b)(35b)의 양단부에는 상기 각 가변롤러(22A)(22B)의 양단부가 결합되는 제1 및 제2 이음부재(34c)(35c)가 연결되고,

이 경우 상기 제1 이음부재(34c)는 상기 제1 지지부재(34b)의 하면에 연결되며,

상기 제2 이음부재(35c)는 상기 제2 지지부재(35b)의 상면에 연결된다.

또한 상기 제1 수평프레임(11)에 하면에는 'U'자 형태의 받침부재(34e)가 구비되고,

상기 받침부재(34e)와 상기 제1 수평프레임(11) 내측면 사이에는 이격공간(G)이 형성되며,

상기 제1 지지부재(34b)의 양측 하면에 연결되고, 상기 이격공간(G)에 삽입되어 상기 받침부재(34e)의 내부를 타고 이동하는 제1 결합부재(34d)가 구비되며,

그리고 상기 제2 지지부재(35b)의 양측 상부에 연결되는 제2 결합부재(35d)가 된다.

나아가 상기 연결부재(36)는 상기 이송모터(M2)에 구비된 구동축과 연결되도록 상기 프레임(10)의 상부 모서리에 장착되는 연결샤프트(36a)와,

상기 연결샤프트(36a)의 양단부에 연결되는 구동풀리(36b)를 포함하고,

상기 구동풀리(36b) 하부에는 상기 프레임(10)의 하부 모서리 부분에 장착되는 연동풀리(36c)가 구비되며,

상기 구동풀리(36b) 및 연동풀리(36c)에 의하여 지지되고, 상기 제1 및 제2 결합부재(34d)(35d)를 연결하는 구동벨트(36d)가 구비된다.

그리고 상기 구동벨트(36d)는 타이밍벨트인 것이 바람직하고, 따라서 상기 구동풀리(36b)와 연동풀리(36c)에는 상기 구동벨트에 대응하도록 기어형태의 홈이 형성되어 있어

상기 이송모터(M2)가 회전하는 경우 상기 구동풀리(36b)가 구동벨트(36d)를 회전방향에 대응하는 방향으로 이동시킬 수 있게 된다.

다만 상기 구동풀리, 연동풀리 및 구동벨트는 대안적인 형태로 스프라켓과 체인, 또는 래크와 피니언, 이와 유사하거나, 또는 동등한 형태의 것들이 도입되는 것도 가능하다.

나아가 상기 각 가이드(32A)(32B) 후방에 배열되고, 각 수평프레임(10)에 연결되는 베어링롤러(36e)가 더 구비되는 것이 바람직한데,

이는 상기 베어링롤러(36e)와 상기 제1 및 제2 결합부재(34d)(35d)가 상기 구동벨트(36d)가 연장되거나, 또는 또 다른 구동벨트에 의하여 연결되어 상기 각 결합부재의 이동 시에 안정적인 지지구조를 이루도록 하는 것이 바람직하다.

이하에서는 본 발명에 따른 가변이송장치에 의한 시트(S)의 이송과, 시트(S)를 글라스패널(GP)에 적재를 위한 작동상태와, 이에 대응하는 특징들을 첨부된 도 5를 참조하여 설명하기로 한다.

우선 도 5의 (A)에 도시된 바와 같이 상기 구동수단(20)의 구동모터(M1)가 시트(S)의 이송방향으로 구동하게 되면, 상기 구동롤러(24)가 반시계방향으로 회전하여 상기 컨베이어(21)는 전체적으로 역시 반시계방향으로 회전을 하게 되므로 시트(S)가 얹힌 상부컨베이어(21A)는 전방으로 이동을 하여 시트(S)를 이송방향으로 이송시키게 된다.

그리고 상기 시트(S)의 이송 중에는 상기 이송수단(30)이 구동되지 않게 되므로 상기 제1 및 제2 가변롤러(22A)(22B)는 고정된 상태에서 상기 컨베이어(21)의 양단부를 지지하게 된다.

이 경우 상기 컨베이어(21)는 와이어 또는 얇은 벨트 형태를 갖는 다수의 컨베이어(21)가 나란히 배열되도록 구성되는 것이 바람직한데,

이는 컨베이어(21)와 시트(S)와의 접촉면적을 최소화하여 줌으로써 시트(S)의 이송 시에 컨베이어(21)와 시트(S)의 미끄러짐 현상이나, 마찰에 의한 시트(S)의 손상을 방지할 뿐만 아니라,

또한 컨베이어(21)에 부착되어 있는 먼지, 이물질 등과 같은 오염물질이 시트(S)로 전이되는 것을 최소화할 수 있게 된다.

다음으로 도 5의 (B) 및 (C)에 도시된 바와 같이 상기 프레임(10)에는 상기 시트(S)의 적재위치로 설정된 위치에 감지센서(미도시)가 구비되어 있고,

따라서 상기 시트(S)가 적재위치로 이송되면 상기 감지센서가 이를 감지하여 컨트롤러(미도시)에 전송하며, 상기 컨트롤러는 상기 구동모터(M1)의 작동을 멈추어 상기 시트(S)가 적재위치에 놓이도록 한다.

이 상태에서 상기 컨트롤러가 상기 이송수단(30)을 구동시키게 되면,

상기 이송모터(M2)는 상기 구동풀리(36b)를 시계방향으로 회전시키게 되고, 이때 상기 구동벨트(36d)는 상기 제2 결합부재(35d)를 전방으로 잡아당기고, 상기 제2 결합부재(35d)에 의하여 상기 컨베이어(21)는 상기 제1 가변롤러(22A)를 후방으로 잡아당기게 되며,

이때 상기 각 가이드블록(34a)(35a)은 각 가이드(32A)(32B)를 타고 이동하게 된다.

따라서 상기 적재위치에 있는 상기 제1 가변롤러(22A)는 시트(S)의 이송방향과 반대방향인 후방으로 이동을 하게 되고, 동시에 상기 제2 가변롤러(22B)는 전방으로 이동을 하게 된다.

특히 이 경우에는 상기 구동모터(M1)의 구동이 멈추어 있기 때문에 상기 구동롤러(24) 역시 멈춘 상태에 있고, 상기 구동롤러(24)와 접촉되어 있는 상부컨베이어(21A)는 구동롤러(24)와의 접촉지점에서 마찰에 의한 저항으로 구속된다.

따라서 상기 제1 가변롤러(22A)는 후방으로 이동하면서 반시계방향으로 공회전하게 되고,

이때 상기 제1 가변롤러(22A)는 상부컨베이어(21A)의 전단부터 하부 방향으로 감아 내리게 되면 상기 시트(S)는 적재위치에서 그대로 전단부터 글라스패널(GP)에 얹히어 적재된다.

나아가 상기 구동롤러(24)의 접촉지점에서 상부컨베이어(21A)를 보다 안정적으로 구속시키기 위해

상기 제1 가이드롤러(25)에서 후방에 배열되는 방향전환롤러(25a)가 상기 구동롤러(24)의 하부 전방에 배열되어 상부컨베이어(21A)와 구동롤러(24)가 접촉지점에서의 접촉면적을 증대시켜 상기 이송수단(30)의 구동 시에 상부컨베이어(21A)의 구속력을 증대시킬 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

즉 상기 방향전환롤러(25a)는 상기 구동롤러(24)에 의하여 상부컨베이어(21A)가 90도 각도로 하부 방향으로 방향 전환된 상태에서 상부컨베이어(21A)가 다시 전방으로 90도 각도 방향 전환되도록 함으로써

상기 구동롤러(24)와 상부컨베이어(21A)와의 접촉지점이 구동롤러(24)의 원주면에 1/4이던 것을 상기 구동롤러(24)의 원주면에 1/2이 되도록 2배로 증대하여 구동롤러(24)와 상부컨베이어(21A)와의 접촉지점에서의 접촉면적을 증대시켜 상부컨베이어(21A)의 구속력을 배가시킬 수 있게 된다.

한편 상기한 보와 같이 상기 시트(S)를 글라스패널(GP)에 적재한 다음에는 또 다른 시트(S)를 적재위치로 이송하게 되는데,

이하에서는 시트(S)의 이송을 위한 작동상태를 첨부된 도 6을 참조하여 설명하기로 한다.

우선 도 6의 (A) 및 (B)에 도시된 바와 같이 상기한 바와 같이 상기 시트(S)가 이송수단(30)에 의하여 글라스패널(GP)에 적재된 후에는 상기 이송모터(M2)가 상기 구동풀리(36b)를 반시계방향으로 회전시키면,

상기 구동벨트(36d)가 상기 제1 결합부재(34d)를 전방으로 잡아당기게 되고, 상기 컨베이어(21)는 상기 제2 결합부재(35d)를 후방으로 잡아당기게 된다.

이때 상기 구동모터(M1)는 상기 시트(S)의 적재 시와 달리 작동하여 상기 구동롤러(24)를 반시계방향으로 회전시키게 되며,

따라서 상기 컨베이어(21)는 반시계방향으로 회전하여 시트(S)를 전방으로 이송시키게 된다.

특히 이 경우에는 상기 이송모터(M2)의 회전속도가 상기 구동모터(M1)의 회전속도보다 빠르게 구동되어야 하고,

이는 상기 제1 가변롤러(22A)가 시트(S)보다 적재위치에 먼저 도달되어야 하기 때문이다.

즉 상기 제1 가변롤러(22A)는 전방으로 이동하면서 상기 각 모터의 회전속도의 차이에 의하여 시계방향으로 회전을 하게 되고,

이때 상기 제1 가변롤러(22A)는 하부컨베이어(21B)를 상부 방향으로 감아올리면서 이동함으로써 먼저 적재위치에 도달하게 된다.

그리고 도 6의 (C)에 도시된 바와 같이 상기 컨베이어(21)는 상기 제1 가변롤러(22A)의 이동속도보다 느린 속도로 시트(S)를 이송하여 상기 제1 가변롤러(22A)가 적재위치에 도달한 후, 일정 시간 후에 시트(S)가 적재위치에 도달하도록 함으로써 시트(S)의 적재와 이송 작업이 충돌하지 않고 원활히 이루어질 수 있게 된다.

이는 상기 제1 가변롤러(22A)의 이동속도가 상기 구동모터(M1)와 구동롤러(24)에 의하여 구동되는 상부컨베이어(21A)의 구동속도보다 빠르기 때문에 상기 제1 가변롤러(22A)는 전방으로 이동하면서 시계방향으로 회전을 하고,

이때 상기 제1 가변롤러(22A)는 하부컨베이어(21B)를 상부방향으로 감아올려줌으로써 상기 제1 가변롤러(22A)의 이동속도와, 상부컨베이어(21A)의 구동속도의 차이에서 발생하는 상부컨베이어(21A)의 길이편차를 없애 줄 수 있다.

도 7 및 도 8(또는 제1 실시례의 경우에는 도 1 내지 도 4의 도시를 참조.)에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 이송수단(30)의 제2 실시례로 상기 제2 수평프레임(13)이 상기 장착프레임(17)의 후방에 배열되도록 구비되고,

상기 제1 지지부재(34b)의 양단에는 가이드봉(37)의 전단이 연결되며,

상기 각 가이드봉(37)의 후단에는 가이드판(38)의 상단이 연결되고, 상기 각 가이드판(38)의 하단에는 상기 제2 지지부재(35b)의 양단이 연결된다.

그리고 제2 실시례에서는 상기 제1 지지부재에는 상기 받침부재와 상기 제1 지지부재는 구비되지 않거나,

또는 제1 변형례를 구조 변경하는 경우에는 이들을 사용하지 않게 된다.

아울러 상기 제2 지지부재(35b)는 상기 제2 수평프레임(13)에 그대로 구비되고

또한 상기 이송모터(M2)는 상기 제2 수평프레임(13)의 후방 일측에 연결되며,

상기 연결부재(36)에서 상기 연결샤프트(36a)는 상기 이송모터(M2)의 구동축과 연결되어 상기 제2 수평프레임(13)에 연결되고,

상기 연결샤프트(36a)의 양단에는 상기 구동풀리(36b)가 연결되며,

상기 장착프레임(17)의 하단 외측에는 상기 구동풀리(36b)에 대응하는 연동풀리(36c)가 연결된다.

또한 상기 제2 결합부재(35d)에 상기 구동풀리(36b)와 연동풀리(36c)에 의하여 지지되는 구동벨트(36d)의 양단부가 연결되어 상기 제1 가변롤러(22A)를 시트(S)의 적재 시에는 후방으로 이동시키고,

상기 시트(S)를 적재시킨 후, 시트(S)를 적재위치로 이송하는 경우에는 상기 제1 가변롤러(22A)를 전방으로 이동시키게 된다.

특히 제1 실시례에서는 상기 제1 가변롤러(22A)와 제2 가변롤러(22B)가 구동벌트(36d)에 의하여 동시에 연동하도록 구성되어 있으나,

제2 실시례에서 상기 제1 가변롤러(22A)는 상기 제2 지지부재(35b)와 연결되는 가이드판(38), 가이드봉(37)에 의하여 이송되고,

상기 제2 가변롤러(22B)만이 상기 구동벨트(36d)에 의하여 이송된다는 점에서 차이가 있으며,

또한 상기 제1 및 제2 가이드롤러(25)(26)와 컨베이어(21)와의 접촉지점이 달라지게 되는 점에서 차이가 있다.

한편 제2 실시례만의 특이점은 상기 가이드봉(37)과 상기 가이드판(38)에는 컨베이어(21)의 장력을 조절하기 위한 장력조절수단(39)이 더 구비되는데,

상기 장력조절수단(39)은 상기 각 가이드봉(37)의 후단부에 조절볼트(39a)가 구비되고,

상기 각 가이드판(38)에는 상기 조절볼트(39a)가 체결되는 조절너트(39b)가 구비되어 상기 조절너트(39b)를 통하여 상기 조절볼트(39a)를 조우거나 풀어 상기 컨베이어(21)의 장력을 조절할 수 있게 된다.

아울러 본 발명에 따른 각 롤러들은 일정한 길이를 갖는 막대 형태로 구성되고,

또한 각 롤러들의 원주면에는 상기 컨베이어(21), 즉 다수의 와이어 또는 얇은 벨트 형태의 컨베이어(21)를 수용하기 위한 환형의 수용홈이 다수 구비되어 있으나,

첨부된 도면에서는 상기 수용홈에 대한 참조부호는 생략되어 있다.

이상에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명인 시트 적재용 가변컨베이어장치를 설명함에 있어 특정 형상 및 방향을 위주로 설명하였으나, 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

S : 시트 GP : 글라스패널
G : 이격공간
10 : 프레임 11 : 제1 수평프레임
13 : 제2 수평프레임 15 : 수직프레임
17 : 장착프레임 19 : 스크린
20 : 구동수단 21 : 컨베이어
21A : 상부컨베이어 21B : 하부컨베이어
22A, 22B : 제1, 제2 가변롤러 24 : 구동롤러
25 : 제1 가이드롤러 25a : 방향전환롤러
26 : 제2 가이드롤러
30 : 이송수단 32A, 32B : 제1, 제2 가이드
34 : 제1 가이드부재 34a : 제1 가이드블록
34b : 제1 지지부재 34c : 제1 이음부재
34d : 제1 결합부재 34e : 받침부재
35 : 제2 가이드부재 35a : 제2 가이드블록
35b : 제2 지지부재 35c : 제2 이음부재
35d : 제2 결합부재 36 : 연결부재
36a : 연결샤프트 36b : 구동풀리
36c : 연동풀리 36d : 구동벨트
36e : 베어링롤러 37 : 가이드봉
38 : 가이드판 39 : 장력조절수단
39a : 조절볼트 39b : 조절너트

Claims

프레임;
시트가 얹히는 컨베이어와,
상기 프레임에 연결되고, 상기 컨베이어를 지지하는 가변롤러들을 포함하는 구동수단; 및
상기 구동수단의 가변롤러들을 연결하고, 상기 가변롤러들이 상기 프레임을 따라 움직이게 하는 이송수단;을 포함하여 이루어지며,
상기 컨베이어에 의하여 상기 시트는 적재위치로 이송되고,

상기 이송수단은 상기 가변롤러들을 움직여 상기 컨베이어를 가변시키되,
적재위치에 있는 가변롤러는 상기 시트의 이송방향과 반대방향으로 이동하면서 상기 컨베이어를 감아내려 상기 시트를 적재위치에 그대로 내려놓는 것을 특징으로 하는 시트 적재용 가변컨베이어장치.
제 1 항에 있어서, 상기 이송수단은
상기 프레임에 연결되는 이송모터와,
상기 프레임에 구비된 가이드들과,
상기 각 가이드를 따라 이동하고, 상기 가변롤러들과 연결되는 가이드부재들과,
상기 가이드부재들을 이어주고, 상기 이송모터와 연결되는 연결부재를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 시트 적재용 가변컨베이어장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 구동수단은
상기 프레임에 연결되는 구동모터와,
상기 프레임에 구비되고, 상기 구동모터와 연결되는 구동롤러를 포함하여 이루어지되,
상기 시트의 적재 시에 상기 구동모터는 정지되어 있어, 상기 구동롤러가 상기 컨베이어를 접촉지점에서 구속하는 것을 특징으로 하는 시트 적재용 가변컨베이어장치.
제 3 항에 있어서,
상기 프레임에 구비되고, 상기 구동롤러에 인접하여 배열되며,
상기 구동롤러에서 상기 컨베이어의 방향을 전환하여 상기 구동롤러와 컨베이어와의 접촉지점에서의 접촉면적을 증대시키기 위한 방향전환롤러가 더 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 시트 적재용 가변컨베이어장치.