KR100725726B1 - 글라스 이송 시스템 - Google Patents

Abstract

벨트 이탈 방지용 롤러 가이드를 마련한 글라스 이송 시스템에 관한 것으로, 평판 디스플레이용 기판인 글라스 기판을 이송하기 위한 시스템으로서, 평탄부를 갖는 벨트 구조물 및 상기 벨트 구조물 상에 끼워 맞춰지는 벨트 가이드와 벨트를 구비한 벨트부를 포함하고, 상기 평탄부에는 상기 벨트부의 정, 역방향 이동시 상기 벨트 가이드와 접촉하도록 상기 평탄부의 측면에서 돌출하여 마련된 접촉 부재가 형성된 구성을 마련한다.

상기와 같은 글라스 이송 시스템을 이용하는 것에 의해, 평판 액정 디스플레이용 글라스의 가공 공정에서 벨트 가이드와 가이드 롤러의 마찰에 의해 발생되는 입자를 저감시키므로, 글라스 이송 시스템의 운영비를 저감할 수 있다.

벨트, 벨트 가이드, 벨트 구조물, 가이드 롤러, 홈

Description

글라스 이송 시스템{Glass transfer system}

도 1은 종래의 평벨트 구조의 컨베이어 장치를 나타내는 도면,

도 2는 종래의 글라스 이송 시스템의 단면도,

도 3은 평 벨트의 정, 역 방향 구동 시 벨트의 이탈 현상을 최소화하기 위해 벨트 가이드를 마련하여 장착한 글라스 이송 시스템의 사시도,

도 4는 평판 디스플레이용 기판인 글라스 기판을 이송하는 본 발명에 따른 글라스 이송 시스템의 단면도이고,

도 5는 도 4에 도시된 벨트 구조물의 사시도.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

200 : 벨트 201 : 벨트 가이드

300 : 벨트 구조물 310, 320 : 가이드 롤러

311, 321 : 홈

본 발명은 평 벨트의 정, 역방향 구동 시 벨트의 이탈 현상을 최소화하는 글라스 이송 시스템에 관한 것으로, 특히 벨트 이탈 방지용 롤러 가이드를 마련한 글 라스 이송 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 평판 디스플레이인 액정 디스플레이는 보통 취성재료 기판인 글라스 기판을 이용하여 형성되고, 매트릭스 형태로 배열된 다수의 액정 셀에 화상정보에 따른 데이터신호를 개별적으로 공급하여 액정 셀의 광 투과율을 조절함으로써 원하는 화상을 표시할 수 있도록 한 표시장치로서, 얇고 가벼우며 소비전력과 동작 전압이 낮은 장점 등이 있어 널리 이용되고 있다.

이러한 액정 디스플레이에 일반적으로 채용되는 액정 패널은 상부 글라스 기판에 컬러 필터를 패턴 형성한 상부 패널과, 하부 글라스 기판에 박막 트랜지스터( TFT)를 패턴 형성한 하부 패널 및 상부 패널과 하부 패널 사이에 주입되는 액정을 포함하여 구성되고, 상부 패널과 하부 패널 사이에 액정을 주입한 후, 상부 패널과 하부 패널을 상호 정렬하고, 정렬이 완료된 상부 패널과 하부 패널을 접합시킨 후 절단하는 공정을 거치게 된다.

또 액정 패널의 제조 공정에서, 생산성을 향상시키기 위해 하나의 액정 표시장치에 채용되는 단위 패널을 다수 개로 형성한 머더 글라스 패널(mother glass panel)을 마련한 후, 액정을 주입하기 전의 절단하는 공정에 의해 모 패널을 단위 패널들로 절단한 다음, 머더 글라스 패널로부터 단위 패널들을 각각 분리하게 된다.

이러한 머더 글라스 패널의 이송은 평벨트 구조로 이루어진 반송 벨트와 다수의 작업 벨트(12)에 의해 이루어진다.

또한, 상기와 같이 이루어지는 종래의 평벨트 구조의 이송장치들은 정확한 위치로 머더 글라스 패널을 이송하는 것이 불가능하기 때문에 보조적으로 별도의 위치 감지기 등을 이용하여 머더 글라스 패널의 위치를 결정하는 것이 일반적이다.

즉, 종래의 벨트식 이송 장치는 통상적으로 2개의 풀리 즉, 제 1풀리와 제 2풀리 사이에 장착되는 벨트로 구성되며, 제 1풀리와 제 2풀리 중 적어도 어느 하나는 원동 풀리로 구성되며, 다른 하나는 피동 풀리로 구성된다.

또, 벨트는 제 1풀리와 제 2풀리에 장착된 상태에서 무한 회전이 가능해야 하기 때문에 양단이 이음부로 결합되어 폐루프를 형성한다.

그런데, 종래의 평벨트 구조의 이송장치들은 평 벨트를 이용하기 때문에 벨트와 풀리간의 미끄러짐 현상, 이송 중에 발생되는 진동으로 인한 머더 글라스 패널의 위치 변동 등으로 인하여 위치 결정이 불완전하게 이루어져 정확한 위치로 머더 글라스 패널을 이송하는 것이 불가능한 문제점을 안고 있다.

또한 이러한 이송 장치에 관한 일 예가 "대한민국 공개특허공보 2003-0048590호(2003년 06월 25일 공개), 특허공개공보 2005-0122969호(2005년12월29일 공개) 등에 개시되어 있다.

즉, 상기 공개특허공보 2003-0048590 공보에 있어서는 원료를 이송하는 벨트 컨베이어의 사행을 교정하는 벨트 컨베이어의 사행 교정장치에 있어서, 원료가 이송되는 벨트의 폭 방향으로 연장되어 설치된 스탠드, 스탠드의 상부에 설치된 다수개의 롤러로 이루어지는 벨트 지지부, 벨트 지지부의 하부에 설치되어 벨트 지지부를 벨트의 폭 방향으로 이동시키는 이동부, 이동부에 고정 설치되어 벨트를 안내하는 가이드부를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어를 제시하고 있다.

또 상기 공개특허공보 2002-0026299호에는 롤러간 연결되어 고속회전 하는 컨베이어 벨트가 롤러로부터 이탈되는 것을 방지함으로서 안전사고의 예방 및 컨베이어 벨트의 손상방지와 수명연장으로 원가절감은 물론 물품의 원활한 이송이 될수 있도록 하여 작업능률을 향상시킬 수 있는 컨베이어 장치의 벨트 이탈방지 구조에 대해 개시되어 있다.

즉, 도 1에 도시된 바와 같이, 구동모터에 의해 구동되는 구동롤러(40)와 그에 대응하는 피동롤러(40a)를 구비하고, 롤러(40,40a)간에는 무한궤도형의 적재부용 벨트(51)과 주행부용 벨트(52)에 각종 물품을 안착시켜 지정된 위치까지 이동되게 하는 컨베이어 장치에 있어서, 주행부용 벨트(52)의 일 측 상,하면에는 결합홈이 형성된 원형의 이탈방지 휠을 봉형상의 풀리 양 끝단부에 각각 삽입 고정시킨 이탈방지용 휠 풀리(100)가 하나 이상 구성되며, 이탈방지 휠은 벨트가 이탈되지 않게 하기 위해서 풀리의 외경 보다 크게 구성하며, 휠 풀리(100)를 구성함에 있어 좀더 확실한 이탈방지가 되게 벨트를 사이에 상면에 구비되는 휠 풀리(100a)와 저면에 구비되는 휠 풀리(100)의 축간 브라켓(60)으로 연결 고정하고, 상면에 구비되는 휠풀리(100a)의 좌, 우축에는 휠풀리(100a)의 높이 조절용 볼트(70)를 마련한 구조이다.

또한 평벨트 구조의 이송장치에 있어서 머더 글라스 패널의 위치 변동 없도록 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같은 구조를 채택하고 있다.

도 2는 종래의 글라스 이송 시스템의 단면도이고, 도 3은 평 벨트의 정, 역 방향 구동 시 벨트의 이탈 현상을 최소화하기 위해 벨트 가이드(81)를 마련하여 장착한 글라스 이송 시스템(90)의 사시도이다.

즉 도 2 및 도 3에서 알 수 있는 바와 같이, 벨트(80)은 벨트 가이드(81)을 구비하고, 그 상부가 평탄한 벨트 구조물(82)상에 벨트(80)와 벨트 가이드(81)가 끼워 맞춰지는 구조이다. 이러한 구조를 채택하는 것에 의해 대형의 머더 글라스 패널 이송시, 머더 글라스 패널의 위치 결정이 완전하게 이루어지게 된다.

그러나, 상술한 문헌 등에 개시된 기술에 있어서, 벨트의 이탈을 방지하기 위한 구조가 복잡하게 되고, 벨트의 정,역방향 위치를 동일하게 잡기가 어려우며, 벨트 가이드와 구조물의 마찰로 인한 가이드 마모 현상이 발생한다는 문제가 있었다.

또한 도 2에 도시한 구조에 있어서는 벨트 가이드와 구조물의 마찰로 인해 고가의 벨트를 빈번하게 교체해야할 뿐만 아니라, 마모시 발생되는 입자에 의해 고도의 청정도를 유지해야 하는 평판 액정 디스플레이용 글라스의 가공 공정에 치명적인 결점을 주었다.

본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 벨트 가이드와 가이드 롤러의 마찰을 통한 가이드 마모현상을 최소화할 수 있는 글라스 이송 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 가이드 롤러를 마련하여 벨트의 정,역방향 위치를 동일하게 잡을 수 있는 글라스 이송 시스템을 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 글라스 이송 시스템은 평판 디스플레이용 기판인 글라스 기판을 이송하기 위한 시스템으로서, 평탄부를 갖는 벨트 구조물 및 상기 벨트 구조물 상에 끼워 맞춰지는 벨트 가이드와 벨트를 구비한 벨트부를 포함하고, 상기 평탄부에는 상기 벨트부의 정, 역방향 이동시 상기 벨트 가이드와 접촉하도록 상기 평탄부의 측면에서 돌출하여 마련된 접촉 부재가 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.

또 본 발명에 따른 글라스 이송 시스템에 있어서, 상기 접촉 부재는 상기 벨트 가이드의 이동시 회전 가능한 가이드 롤러인 것을 특징으로 한다.

또 본 발명에 따른 글라스 이송 시스템에 있어서, 상기 가이드 롤러의 상부는 상기 평탄부와 동일 평면으로 이루어지고, 상기 평탄부에 마련된 홈 내에 장착되는 것을 특징으로 한다.

또 본 발명에 따른 글라스 이송 시스템에 있어서, 상기 벨트 가이드는 상기 벨트와 동일 길이로 상기 벨트의 하부의 양 측면에 서 돌출하여 한 쌍으로 마련되고, 상기 가이드 롤러는 상기 한 쌍의 벨트 가이드의 각각에 대응하여 상기 평탄부의 양 측면에서 각각 돌출하여 한 쌍으로 마련되는 것을 특징으로 한다.

또 본 발명에 따른 글라스 이송 시스템에 있어서, 상기 벨트 가이드는 상기 벨트와 동일 길이로 상기 벨트의 하부의 양 측면에서 돌출하여 한 쌍으로 마련되고, 상기 가이드 롤러는 상기 한 쌍의 벨트 가이드의 각각에 대응하여 상기 평탄부 의 양 측면에서 각각 돌출하여 한 쌍으로 마련되는 것을 특징으로 한다.

또 본 발명에 따른 글라스 이송 시스템에 있어서, 상기 한 쌍의 가이드 롤러는 상기 평탄부의 적어도 2곳에 마련되는 것을 특징으로 한다.

또 본 발명에 따른 글라스 이송 시스템에 있어서, 상기 벨트 가이드는 상기 벨트와 일체로 이루어지고, 상기 가이드 롤러는 교체 가능한 것을 특징으로 한다.

또 본 발명에 따른 글라스 이송 시스템에 있어서, 상기 가이드 롤러의 내마모성은 상기 벨트 가이드의 내마모성보다 약한 재질로 이루진 것을 특징으로 한다.

또 본 발명에 따른 글라스 이송 시스템에 있어서, 상기 접촉 부재는 상기 벨트 가이드의 이동시 왕복 운동 가능한 가이드 부재인 것을 특징으로 한다.

또 상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 글라스 이송 시스템은 평판 디스플레이용 기판인 글라스 기판을 이송하기 위한 시스템으로서, 평탄부를 갖는 벨트 구조물 및 상기 벨트 구조물 상에 끼워 맞춰지는 벨트 가이드와 벨트를 구비한 벨트부를 포함하고, 상기 벨트 가이드에는 상기 벨트부의 정, 역방향 이동시 상기 상기 평탄부의 측면과와 접촉하도록 상기 평탄부의 측으로 돌출하여 마련된 접촉 부재가 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 및 그 밖의 목적과 새로운 특징은 본 명세서의 기술 및 첨부 도면에 의해 더욱 명확하게 될 것이다.

이하, 본 발명의 구성을 도면에 따라서 설명한다.

또한, 본 발명의 설명에 있어서는 동일 부분은 동일 부호를 붙이고, 그 반복 설명은 생략한다.

도 4는 평판 디스플레이용 기판인 글라스 기판을 이송하는 본 발명에 따른 글라스 이송 시스템의 단면도이고, 도 5는 도 4에 도시된 벨트 구조물의 사시도이다.

도 4에 있어서 (200)은 벨트이고, (201)은 벨트(200)와 동일 길이로 벨트(200)의 하부의 양 측면에서 돌출하여 한 쌍으로 마련된 벨트 가이드로서, 이 벨트(200)와 벨트 가이드(201)가 벨트부를 형성한다. 또한 벨트(200)와 벨트 가이드(201)는 일체로 이루어진다.

(300)은 평탄부를 갖는 벨트 구조물로서, 벨트(200)와 벨트 가이드(201)가 벨트 구조물(300) 상에 끼워 맞춰지며, 평탄부에는 벨트부의 정, 역방향 이동시 벨트 가이드(201)와 접촉하도록 평탄부의 측면에서 돌출하여 마련된 접촉 부재가 형성되어 있다.

즉, 접촉 부재는 벨트부의 정, 역방향 이동시 벨트 가이드(201)와 접촉하면서 회전 가능한 한 쌍의 가이드 롤러(310, 320)로 이루어진다.

이 한 쌍의 가이드 롤러(310, 320)의 상부는 도 5의 확대도에 도시된 바와 같이, 평탄부와 동일 평면으로 이루어지고, 평탄부에 마련된 한 쌍의 홈(311, 321) 내에 장착된다.

따라서, 한 쌍의 가이드 롤러(310, 320)는 한 쌍의 벨트 가이드(201)의 각각에 대응하여 평탄부의 양 측면에서 각각 돌출하여 마련되므로, 한 쌍의 벨트 가이드(201)의 각각이 평탄부의 양 측면과 직접 접촉하여 이동하는 것을 방지된다. 즉, 한 쌍의 벨트 가이드(201)와 평탄부의 양 측면과의 마찰이 방지되어, 글라스 이송시 한 쌍의 벨트 가이드(201)의 마모에 따른 입자의 발생을 저감할 수 있게 된다.

또한 도 5에 도시된 구조에서는 벨트 구조물(300)의 상부와 하부의 2곳에만 한쌍의 가이드 롤러(310, 320)를 마련한 것으로 도시하였지만, 이에 한정되는 것은 아니고, 벨트부의 길이에 따라 또는 반송되는 글라스의 하중에 따라 벨트 구조물(300)의 상부와 하부 사이의 여러 곳에 한 쌍의 가이드 롤러(310, 320)를 마련하여도 좋다.

본 발명에 적용되는 가이드 롤러(310, 320)가 도 5의 확대도에 도시된 바와 같이, 핀 등의 수단에 의해 벨트 구조물(300)의 홈(311, 321) 내에 회전 가능하게 장착되므로, 가이드 롤러(310, 320)의 마모가 심한 경우 즉, 가이드 롤러(310, 320)의 마모에 의해 한 쌍의 벨트 가이드(201)의 각각이 평탄부의 양 측면에서 접촉하는 경우에는 새로운 가이드 롤러(310, 320)로 교체하면 된다.

즉, 고가의 벨트 가이드(201)보다 비교적 저렴한 가이드 롤러(310, 320)를 벨트 가이드(201)의 내마모성보다 약한 재질로 형성하는 것에 의해 글라스 이송 시스템의 운영비를 저감할 수 있게 된다.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.

즉, 상기 실시예에 있어서는 가이드 롤러(310, 320)를 사각형상으로 이루어진 벨트 구조물(300)의 홈(311, 321) 내에 회전 가능하게 장착되는 구조로 설명하였지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 한 쌍의 벨트 가이드(201)의 각각 회전 가능한 가이드 롤러를 마련하여 평탄부의 양 측면에서 정, 역방향으로 이동하는 구조로 할 수 있음은 물론이다.

또한, 벨트 구조물(300)의 홈을 평탄부의 길이 방향에 따라 벨트부의 정, 역방향으로 이동하는 길이에 대응하는 홈으로 형성하고, 가이드 부재가 왕복 운동하는 구조로 할 수 있음은 물론이다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 글라스 이송 시스템에 의하면, 고도의 청정도를 유지해야 하는 평판 액정 디스플레이용 글라스의 가공 공정에서 벨트 가이드와 가이드 롤러의 마찰에 의해 발생되는 입자를 저감시키므로, 글라스 이송 시스템의 운영비를 저감할 수 있다는 효과가 얻어진다.

또, 본 발명에 따른 글라스 이송 시스템에 의하면, 고가의 벨트를 빈번하게 교체하지 않고 비교적 저렴한 가이드 롤러의 부분 만을 교체하여 사용하므로, 글라스 이송 시스템의 운영비를 더욱 저감할 수 있다는 효과도 얻어진다.

Claims (10)

1. 평판 디스플레이용 기판인 글라스 기판을 이송하기 위한 시스템으로서,

   평탄부를 갖는 벨트 구조물 및

   상기 벨트 구조물 상에 끼워 맞춰지는 벨트 가이드와 벨트를 구비한 벨트부를 포함하고,

   상기 평탄부에는 상기 벨트부의 정, 역방향 이동시 상기 벨트 가이드와 접촉하도록 상기 평탄부의 측면에서 돌출하여 마련된 접촉 부재가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 글라스 이송 시스템.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 접촉 부재는 상기 벨트 가이드의 이동시 회전 가능한 가이드 롤러인 것을 특징으로 하는 글라스 이송 시스템.
3. 제 2항에 있어서,

   상기 가이드 롤러의 상부는 상기 평탄부와 동일 평면으로 이루어지고, 상기 평탄부에 마련된 홈 내에 장착되는 것을 특징으로 하는 글라스 이송 시스템.
4. 제 3항에 있어서,

   상기 벨트 가이드는 상기 벨트와 동일 길이로 상기 벨트의 하부의 양 측면에 서 돌출하여 한 쌍으로 마련되고,

   상기 가이드 롤러는 상기 한 쌍의 벨트 가이드의 각각에 대응하여 상기 평탄부의 양 측면에서 각각 돌출하여 한 쌍으로 마련되는 것을 특징으로 하는 글라스 이송 시스템.
5. 제 4항에 있어서,

   상기 벨트 가이드는 상기 벨트와 동일 길이로 상기 벨트의 하부의 양 측면에서 돌출하여 한 쌍으로 마련되고,

   상기 가이드 롤러는 상기 한 쌍의 벨트 가이드의 각각에 대응하여 상기 평탄부의 양 측면에서 각각 돌출하여 한 쌍으로 마련되는 것을 특징으로 하는 글라스 이송 시스템.
6. 제 5항에 있어서,

   상기 한 쌍의 가이드 롤러는 상기 평탄부의 적어도 2곳에 마련되는 것을 특징으로 하는 글라스 이송 시스템.
7. 제 6항에 있어서,

   상기 벨트 가이드는 상기 벨트와 일체로 이루어지고,

   상기 가이드 롤러는 교체 가능한 것을 특징으로 하는 글라스 이송 시스템.
8. 제 7항에 있어서,

   상기 가이드 롤러의 내마모성은 상기 벨트 가이드의 내마모성보다 약한 재질로 이루진 것을 특징으로 하는 글라스 이송 시스템.
9. 제 1항에 있어서,

   상기 접촉 부재는 상기 벨트 가이드의 이동시 왕복 운동 가능한 가이드 부재인 것을 특징으로 하는 글라스 이송 시스템.
10. 평판 디스플레이용 기판인 글라스 기판을 이송하기 위한 시스템으로서,

    평탄부를 갖는 벨트 구조물 및

    상기 벨트 구조물 상에 끼워 맞춰지는 벨트 가이드와 벨트를 구비한 벨트부를 포함하고,

    상기 벨트 가이드에는 상기 벨트부의 정, 역방향 이동시 상기 상기 평탄부의 측면과와 접촉하도록 상기 평탄부의 측으로 돌출하여 마련된 접촉 부재가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 글라스 이송 시스템.

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