JP2004155569A - 板状体の取り扱い設備 - Google Patents
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Abstract
【課題】部品点数を削減し、組立や調整が容易でメンテナンス性を向上する。
【解決手段】ガラス板１を多段に収納可能で、前面にガラス板１を出し入れ可能な開口部が形成された収納容器１１と、収納容器１１を昇降駆動可能な容器昇降装置と、収納容器の底部に形成された窓部１６Ａから収納容器１１内に突入されてガラス板１を開口部から出し入れ自在な板状体取り扱い部８１とを具備し、収納容器１１の窓部１６Ａを開口部に対して前後方向に３個形成し、板状体取り扱い部８１に、窓部１６Ａに対応して設置されたポスト部材８３Ａと、ポスト部材８３Ａの上端部に設置され窓部を介して収納容器１１内に挿入可能な搬送台８４Ａと、搬送台８４Ａに配置されてガラス板１を下方から支持可能な送りローラ８６ａと、搬送台８４Ａに設置されて送りローラを回転駆動する搬送用回転駆動装置８７Ａとを設けた。
【選択図】 図８
【解決手段】ガラス板１を多段に収納可能で、前面にガラス板１を出し入れ可能な開口部が形成された収納容器１１と、収納容器１１を昇降駆動可能な容器昇降装置と、収納容器の底部に形成された窓部１６Ａから収納容器１１内に突入されてガラス板１を開口部から出し入れ自在な板状体取り扱い部８１とを具備し、収納容器１１の窓部１６Ａを開口部に対して前後方向に３個形成し、板状体取り扱い部８１に、窓部１６Ａに対応して設置されたポスト部材８３Ａと、ポスト部材８３Ａの上端部に設置され窓部を介して収納容器１１内に挿入可能な搬送台８４Ａと、搬送台８４Ａに配置されてガラス板１を下方から支持可能な送りローラ８６ａと、搬送台８４Ａに設置されて送りローラを回転駆動する搬送用回転駆動装置８７Ａとを設けた。
【選択図】 図８
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カセットなどの収納容器に多段に収容された板状体を搬出したり、搬出するための取り扱い装置を具備した板状体の取り扱い設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】
カセット（収納容器）内に多段に収容するガラス基板等の板状体を順次搬入して収容したり、多段に収容された板状体を順次搬出する板状体の取り扱い設備として、たとえば特許文献１や特許文献２がある。
【０００３】
上記特許文献１，２は、基板搬送コンベヤの搬送レベルと同一レベルに設定された搬送手段（差込コンベヤやローラ搬送手段）を配置したものである。ガラス基板を搬出する場合には、まず前記搬送手段上にカセットを昇降手段を介して配置し、昇降手段によりカセットを下降して、カセット底部に形成された窓部から搬送手段を挿入し、最下段のガラス基板に搬送手段（ローラ）を当接させ、搬送手段を駆動することにより、カセットの前後面に形成された開口部から基板搬送コンベヤに搬出する。次いで、昇降手段によりカセットを下降させて搬送手段を次段のガラス基板に当接させて搬出する。これを繰り返すことで、すべてのガラス基板を基板搬送コンベヤに搬出するものである。ガラス基板を搬入する場合には、逆の手順で行われる。
【０００４】
ところで、カセットの底部には、開口部に対して前後方向に複数の窓部が形成されており、搬送手段は、基台上に窓部からカセット内にそれぞれ挿入可能なポストを介して複数の搬送台を設置し、各搬送台にそれぞれ駆動ローラが設けられている。
【０００５】
引用文献１および引用文献２において、駆動ローラを回転駆動するローラ駆動機構は開示されていないが、搬送架台の駆動ローラはそれぞれ同期駆動させることから、基台に駆動モータにより回転駆動される駆動軸を配置し、この駆動軸と各搬送架台の駆動ローラとを巻き掛け式などの伝動機構を介して連結連動するローラ駆動機構が考えられる。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１１−７９３８８号公報
【０００７】
【特許文献２】
特開２００２−１６７０３８号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記構造では、複数組の伝動機構により部品点数が多数になるため、組立工程や調整工程に時間がかかり、また駆動部が床面に近い基台部に配置されるため、メンテナンス性が悪いという問題がある。
【０００９】
本発明は、上記問題点を解決して、部品点数も削減できて組立や調整が容易で、メンテナンス性が向上できる板状体の取り扱い設備を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１記載の発明は、板状体を多段に収納可能で、かつ前面に板状体を出し入れ可能な開口部が形成された収納容器と、前記収納容器を昇降駆動可能な容器昇降手段と、前記収納容器の底部に形成された窓部から収納容器内に突入されて板状体を開口部から出し入れ自在な板状体取り扱い手段とを具備し、前記収納容器の窓部を、前記開口部に対して前後方向に複数個形成し、前記板状体取り扱い手段に、前記窓部に対応して設置された複数の支柱部材と、前記支柱部材の上端部に設置され前記窓部を介して収納容器内に挿入可能な複数の搬送台と、前記各搬送台に配置されて板状体を下方から支持可能な搬送輪体と、搬送台に設置されて搬送輪体を回転駆動する搬送用回転駆動装置とを設けたものである。
【００１１】
上記構成によれば、板状体取り扱い手段において、支柱部材を介して収納容器の窓部からそれぞれ挿入される複数の搬送台に、搬送輪体を回転駆動する搬送用回転駆動装置を設けたので、搬送用回転駆動装置の出力軸から搬送輪体に動力伝達する伝動機構の部材点数を大幅に削減することができる。また支柱部材の状多印部に配置された搬送台のみが点検対象となるので、よりメンテナンス性を向上させる配置に構成することができる。
【００１２】
請求項２記載の発明は、搬送台のうち開口部に対して奥側の搬送台の搬送輪体を、搬送用回転駆動装置を有しない遊転式に構成したものである。
上記構成によれば、奥側の搬送台で板状体を案内支持するだけでよく、手前側と中間の搬送台の搬送輪体を回転駆動して板状体を搬送し、板状体を収納容器にスムーズに出し入れすることができる。これにより搬送用回転駆動装置と伝動機構の部材とを削減することができる。
【００１３】
請求項３記載の発明は、複数の搬送用回転駆動装置を、１台の制御部で駆動制御するように構成したものである。
上記構成によれば、各搬送台の搬送ローラを同期駆動するだけでよいため、１つの駆動部で駆動制御することができ、これにより部品点数を削減することができる。
【００１４】
請求項４記載の発明は、併設された複数の搬送手段の端部間で収納容器を移載する容器移載手段を設け、前記容器移載手段は、立設された縦部材に容器昇降手段を介して昇降自在に設けられて収納容器を支持可能な容器支持体と、該容器支持体を複数の容器搬送手段の端部間で移動させる移送装置とが具備されたものである。
【００１５】
上記構成によれば、容器昇降手段により、容器搬送手段に対して受渡しのレベル調整と、板状体取り扱い手段の板状体と搬送ローラとのレベル合わせを行うように構成したので、設備を簡略化を図ることができる。また容器移載手段により、複数の容器搬送手段の端部間で、板状体の出し入れと容器の移載とを同時に行うことができ、作業効率がよい。
【００１６】
【発明の実施の形態】
ここで、本発明に係る板状体の取り扱い設備の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
板状体であるガラス板１を搬入したり搬出する収納容器（カセット）１１は、図３、図６、図９に示すように、ガラス板１を上下方向に一定間隔をあけて多段に収納するもので、閉塞性の上部材１２と、この上部材１２の両側から垂設される側部材１３と、これら側部材１３の下端に設けられる通過性の下部材（底部）１４とにより、前後に開口部１９が形成された箱状に形成され、さらに前後の開口部１９に開閉蓋部材１５が設けられている。
【００１８】
ここで閉塞性の上部材１２とは、完全に閉塞された形状や、部分的に閉塞され残部が開放された形状などである。また上部材１２は長方形板状に形成されている。また下部材１４は、側部材１３群の下端間に連結されるもので、上部材１２と同様に長方形板状に形成されるとともに、前後方向に３箇所（複箇所）に窓部１６Ａ〜１６Ｃが形成されて通過性に構成されている。さらに開閉蓋部材１５は長方形板状に形成され、その上部を支点１５ａとして開閉自在に設けられている。
【００１９】
そして内部には、支柱状の縦部材１７群が、上部材１２と下部材１４とに連結されることで垂設状に設けられる。すなわち縦部材１７は、両側部材１３に隣接された位置のそれぞれにおいて、所定の５箇所（複数箇所）から垂設されている。そして各縦部材１７には、リング状の（内方へ向けての）受け材１８が設けられている。ここで受け材１８は所定間隔置きで上下方向の複数箇所に設けられている。なお収納容器１１の外側部分には、被検出部（ＩＤタグなどで、図示せず）が設けられている。このように上記１２〜１９の部材等により収納容器１１が構成される。
【００２０】
上記収納容器１１によれば、各縦部材１７に設けられた受け材１８の上下方向のレベルを合わせることで、同じレベルの受け材１８群によりガラス板１を下方から支持して収納することができる。そして受け材１８群が上下方向の複数箇所に設けられることで、複数枚のガラス板１を上下方向に間隔をあけて多段に収納することができる。さらに開閉蓋部材１５を開動して開口部１９を開放することで、短辺側から開口部１９を通して、ガラス板１を横方向に抜き差し収納容器１１に挿脱自在に構成される。
【００２１】
なお、取り扱われるガラス板１は、たとえばＰＤＰ（プラズマディスプレイ）用で板厚が３ｍｍと薄いものであり、その上下面は扁平な板面に形成され、そして四側の端面は丸みを帯びた円弧状端面に形成されている。
【００２２】
図１〜図３、図５〜図９に示すように、前記収納容器１１は、コンベヤ式の搬送設備、床側走行式の搬送設備、天井側走行式の搬送設備などによって、取り扱い作業部２０に搬送される。この取り扱い作業部２０は、収納容器１１内にガラス板１を差し込む作業（または取り出す作業も可）を行うもので、併設された一対（複数）の容器搬送手段である容器搬出装置２１および容器搬入装置３１と、これら容器搬出入装置２１，３１間で収納容器１１の移載を行うとともに収納容器１１を昇降移動可能な容器昇降装置（容器昇降手段）６３を有する容器移載装置（容器移載手段）４１とが設けられている。また、一つの容器搬送手段である容器搬出装置２１の端部外方に板状体取り扱い部（板状体取り扱い手段）８１が設けられ、板状体取り扱い部８１を挟んで容器搬出手段２１の反対側に、板状体供給装置（板状体給排手段）１００が設けられている。
【００２３】
すなわち、一対の容器搬出入装置２１，３１はローラコンベヤ形式であって、下部機枠２２，３２と、この下部機枠２２，３２上に設けられた左右一対のコンベヤフレーム２３，３３と、左右のコンベヤフレーム２３，３３間で支持された前後方向で多数のローラ軸２４，３４と、各ローラ軸２４，３４に対して左右に振り分けて設けられたローラ２５，３５と、コンベヤフレーム２３，３３内に配設された連動装置２６，３６を介して各ローラ軸２４，３４に連動連結される回転駆動装置２７，３７と、コンベヤフレーム２３，３３上に設けられた前後方向で多数のサイドガイドローラ（図示せず。）などにより構成されている。
【００２４】
前記容器移載装置４１は、容器搬出入装置２１，３１の端部外方間で走行装置（容器移送手段）５０により併設方向（幅方向）に走行自在な走行体４５と、この走行体４５に容器昇降装置６３により昇降自在に設けられた昇降体６０と、この昇降体６０に設けられかつ容器搬出入装置２１，３１との間で収納容器１１を受け渡し自在な容器支持体７０などから構成されている。
【００２５】
すなわち床側には、レベル調整可能なベース枠４２を介して一対のレール体４３が敷設されている。前記走行体４５は、底部材４６と、この底部材４６から立設された縦部材４７とを具備し、前記底部材４６の下面側に、前記レール体４３に案内される被ガイド体（ＬＭガイド）４８が設けられている。
【００２６】
前記走行体４５を走行駆動する走行装置５０は、図３，図４に示すように、底部材４６の上面側に支持部材５１を介して減速機付きのモータなどからなる回転駆動部５２が設けられており、回転駆動部５２から横方向に突出された出力軸５３に駆動輪体５４が取り付けられている。また支持部材５１には、駆動輪体５４の下方位置でかつ併設方向に振り分けた状態で、前記支持部材５１に一対の遊転輪体５５が互いに接近して設けられ、駆動輪体５４に上方から掛けられたベルト体５６が、両遊転輪体５５に対して内側かつ下側から巻回されたのち併設方向に伸び、その両端部が前記ベース枠４２側の固定部５７Ａ，５７Ｂで固定されている。上記５１〜５７Ａ，５７Ｂの部材などにより走行装置５０が構成される。
【００２７】
前記昇降体６０は、図２〜図５に示すように、前記縦部材４７側に設けられた上下方向のガイドレール４９に被ガイド体（ＬＭガイド）６１が摺動案内されて昇降自在に支持されている。この昇降体６０を昇降駆動する容器昇降装置６３は、縦部材４７内の下部側には、減速機付きのモータなどからなり正逆駆動自在な回転駆動部６４が設けられ、この回転駆動部６４の上向きの出力軸６５に、上下方向の螺子軸６６が連動連結されている。前記螺子軸６６にはナット体６７が螺合され、このナット体６７が前記昇降体６０に取り付けられ、上記６４〜６７の部材などにより容器昇降装置６３が構成される。
【００２８】
図２，図４に示すように、前記容器支持体７０のフレーム本体７１は、一対のコンベヤフレーム７２と、これらコンベヤフレーム７２の端間を連結する端連結フレーム７３と、両コンベヤフレーム７２の中間部下面間を連結する中間連結フレーム７４などにより平枠状に構成され、片側のコンベヤフレーム７２を介して前記昇降体６０に連結されている。
【００２９】
そして、一対のコンベヤフレーム７２には、それぞれに前後方向で多数のローラ軸７５が支持され、これらローラ軸７５には、コンベヤフレーム７２の内側に位置されるローラ７６が設けられている。前記ローラ軸７５群は、コンベヤフレーム７２内に配設された連動装置７７を介して回転駆動装置７８に連動連結されている。なお、コンベヤフレーム７２上で前後方向の多数箇所にはサイドガイドローラ（図示せず。）が設けられている。
【００３０】
上記７１〜７８などの部材により容器支持体７０が構成され、また４２〜７９などの部材により移載手段４１が構成される。また前記容器支持体７０によれば、走行体４５の走行動と昇降体６０の昇降動との組み合わせ動作によって、そのローラ７６群を、いずれかの搬送手段２１，３１のローラ２５，３５群に接続状態にすることで、接続した搬送手段２１，３１との間で収納容器１１を受け渡し自在に構成される。
【００３１】
このように構成された容器支持体７０は、前記板状体取り扱い部８１に対して外嵌可能に構成されている。そして板状体取り扱い部８１により、容器支持体７０上の収納容器１１に対してガラス板１を横方向から抜き差して出し入れ可能に構成されている。
【００３２】
すなわち前記板状体取り扱い部８１は、図６〜図１０に示すように、床側に対してレベル調整可能なベース枠８２を有し、このベース枠８２に前後方向に間隔をあけた三箇所に、四角筒状で一対のポスト部材（支柱部材）８３Ａ〜８３Ｃが立設されている。各ポスト部材８３Ａ〜８３Ｃの上端には箱状の搬送台８４Ａ〜８４Ｃがそれぞれ設けられ、これら搬送台８４Ａ〜８４Ｃの前後方向の二箇所には、左右方向軸８５がそれぞれ回転自在に設けられるとともに、各左右方向軸８５の両端部にそれぞれ送りローラ（搬送輪体）８６ａ〜８６ｂが設けられている。
【００３３】
前記搬送台８４Ａ〜８４Ｃの送りローラ８６のうち、板状体供給装置１００側に対して手前側となる手前側搬送台８４Ａの送りローラ８６ａと中間搬送台８４Ｂが駆動式に構成され、奥側搬送台８４Ｂの送りローラ８６ｂが遊転式に構成されている。
【００３４】
すなわち、前側と中間の搬送台８４Ａ，８４Ｂには、それぞれ搬送用回転駆動装置（たとえば電動モータ）８７Ａ，８７Ｂが配設され、搬送用回転駆動装置８７Ａ，８７Ｂの出力軸と前後一方の左右方向軸８５とがベルトとプーリなどからなる巻き掛け式の伝動機構（ギヤ式や伝動軸式であってもよい）８８Ａ，８８Ｂを介して連結連動されている。さらに搬送用回転駆動装置８７Ａ，８７Ｂが電動モータの場合、制御部であるインバータ８９は電動モータ本体に一体に設けられるのが一般的であるが、ここでは板状体取り扱い部８１の制御盤に配置された１台のインバータ８９により２台（複数台）の搬送用回転駆動装置（電動モータ）８７Ａ，８７Ｂがそれぞれ制御されて同期駆動される。
【００３５】
このように、搬送台８４Ａ，８４Ｂに搬送用回転駆動装置８７Ａ，８７Ｂを配置し伝動機構８８Ａ，８８Ｂを介して送りローラ８６を駆動することにより、部品点数を削減できてメンテナンス性を向上させることができる。また奥側の奥側搬送台８４Ｂの送りローラ８６ｂを遊転式とし、かつ１台のインバータ８９により複数台の搬送用回転駆動装置８７Ａ，８７Ｂを駆動制御することで、さらに部品点数を削減できる。
【００３６】
また奥側の搬送台８４Ｃには、各種ガラス板１のサイズを検出するサイズ用検出装置９１が設けられ、さらに中間の搬送台８４Ｂには、搬送用回転駆動装置８７Ａ，８７Ｂの高速回転を停止するための駆動カット用検出装置９２と、ガラス板１の有無を検出する有無用検出装置９３が設けられている。
【００３７】
このように構成された板状体取り扱い部８１に対して前記容器支持体７０は、その搬送台８４Ａ〜８４Ｃの前後両側において端連結フレーム７３や中間連結フレーム７４が昇降することで、外嵌可能に構成されている。
【００３８】
前記板状体供給装置１００はローラコンベヤ形式であって、下部機枠１０１と、この下部機枠１０１上に設けられた左右一対のコンベヤフレーム１０２と、左右のコンベヤフレーム１０２間で支持された前後方向で多数のローラ軸１０３と、各ローラ軸１０３に対して左右の多数箇所に設けられたローラ１０４群と、コンベヤフレーム１０２内に配設された連動装置１０５を介して各ローラ軸１０３に連動連結される回転駆動装置１０６と、コンベヤフレーム１０２上に設けられた前後方向で多数のサイドガイドローラ（図示せず。）などにより、その一例が構成されている。
【００３９】
以下に、上記構成における動作を説明する。
空の収納容器１１は、容器搬入装置３１のローラ３５群上に載置される。この時、走行体４５は後退位置に待機されるとともに、容器支持体７０のローラ７６群がローラ３５群と同一レベルに位置されており、この初期位置で容器搬入装置３１上の収納容器１１が容器支持体７０上に搬送される。
【００４０】
すなわち、容器搬入装置３１では、回転駆動装置３７により連動装置３６を介してローラ３５群が回転駆動されることで、収納容器１１が容器支持体７０側に送り出される。また容器支持体７０では、回転駆動装置７８により連動装置７７を介してローラ７６群が回転駆動されることで、図２の実線、図３の実線、図５の仮想線に示されるように、搬送手段３１側から送り出されてきた収納容器１１が引き入れられる。
【００４１】
このようにして、容器支持体７０上に収納容器１１が支持された状態で、走行装置５０により走行体４５が前進動される。すなわち、走行装置５０の回転駆動部５２により駆動輪体５４が回転されることにより、駆動輪体５４に巻き付けられたベルト体５６が摩擦抵抗により引き込まれて相対駆動され、走行体４５がガイドレール４９に沿って案内されて前進される。そして、図１の仮想線、図２の仮想線、図３の仮想線、図６、図９に示すように、容器支持体７０が容器搬出装置２１と板状体供給手段１００との間まで前進して停止され、収納容器１１は、窓部１６Ａ〜１６Ｃが板状体取り扱い部８１の搬送台８４Ａ〜８４Ｃの上方にそれぞれ対向した位置で停止される。
【００４２】
次いで容器昇降装置６３により昇降体６０が下降されて、収納容器１１の最上段の受け部材１８群に、板状体取り扱い部８１による差し込み位置（抜き差し位置の一例）が対応される。すなわち、容器昇降装置６３の回転駆動部６４により螺子軸６６が回転され、ナット体６７を介して昇降体６０が下降され、容器支持体７０を介して収納容器１１が下降される。
【００４３】
これにより、板状体取り扱い部８１の搬送台８４Ａ〜８４Ｃが収納容器１１の窓部１６Ａ〜１６Ｃにそれぞれ嵌入されて送りローラ８６ａ〜８６ｃ群が収納容器１１内に突入される。そして、送りローラ８６ａ〜８６ｃの上面（搬送面）の差し込み位置８６ａが、最上段の受け部材１８により形成される受け位置より少し上位となる位置で収納容器１１の下降が停止される。この前後に開閉蓋部材１５が開動されて開口部１９が開放され、図６の仮想線に示すように上部材１２に重ねられる。
【００４４】
この状態で、板状体供給装置１００上のガラス板１が板状体取り扱い部８１上に搬送される。すなわち、板状体供給装置１００では、回転駆動装置１０６により連動装置１０５を介してローラ１０４群が回転され、ガラス板１が板状体取り扱い部８１側に送り出される。そして板状体取り扱い部８１では、搬送用回転駆動装置８７Ａ，８７Ｂにより手前側および中間の送りローラ８６ａ，８６ｂがそれぞれ同期して回転駆動され、これにより板状体供給装置１００側から送り出されてきたガラス板１が収納容器１１内に引き入れられて収納される。
【００４５】
その際、ガラス板１は、最上段の受け部材１８による受け位置よりも少し上方で移動され、ガラス板１が駆動カット用検出装置９２により検出されることで回転駆動装置８７Ａ，８７Ｂの高速駆動が停止され、その後にガラス板１がサイズ用検出装置９１により検出されることによりで回転駆動装置８７Ａ，８７Ｂが停止される。
【００４６】
このようにして収納容器１１内にガラス板１が収容されたのち、容器昇降装置６３の回転駆動部６４により、昇降体６０とともに収納容器１１が上昇され容器支持体７０が上昇される。これにより最上段の受け部材１８群がガラス板１に下方から当接して支持するとともに、ガラス板１が送りローラ８６群上から持ち上げられ、ガラス板１が最上段の受け部材１８群に支持される。
【００４７】
このガラス板１の持ち上げ、すなわち容器支持体７０の上昇は、送りローラ８６群上面の差し込み位置８６ａが、２段目の受け部材１８群の受け位置より少し上位となる位置で停止される。その後に、上述した手順と同様に、２枚目のガラス板１が搬入され、そして２段目の受け部材１８群により支持される。
【００４８】
このような動作を繰り返すことによって、図７、図８に示されるように、収納容器１１内に上から下へに順次ガラス板１が搬入される。そして、収納容器１１内に所定枚数（所定段数）のガラス板１が収容されたのち、容器昇降装置６３の回転駆動部６４により、昇降体６０とともに容器支持体７０および収納容器１１が最終的に上昇される。これにより収納容器１１は、窓部１６Ａ〜１６Ｃから板状体取り扱い部８１の搬送台８４Ａ〜８７Ｃがそれぞれ抜き出されて上昇される。
【００４９】
この昇降体６０の上昇は、容器支持体７０のローラ７６群の搬送レベルが容器搬出装置２１のローラ２５群の搬送レベルと同一レベルに達した状態で停止される。そしてこの前後に開閉蓋部材１５が閉動されている。さらに容器支持体７０の回転駆動装置７８と容器搬出装置２１の回転駆動装置２７が駆動されて収納容器１１が容器支持体７０上から容器搬出装置２１上に搬出される。
【００５０】
すなわち、容器支持体７０では、回転駆動装置７８により連動装置７７を介してローラ７６群が回転駆動され、このローラ７６群により支持される収納容器１１が搬送手段２１側に送り出される。また搬送手段２１では、回転駆動装置２７により連動装置２６を介してローラ２５群が回転駆動されることで、容器支持体７０上から送り出されてきた収納容器１１が引き入れられ搬送される。
【００５１】
このようにして、収納容器１１が容器搬出装置２１側に送り出された状態で、走行体４５が後退動され、これにより図１の実線に示すように、容器支持体７０が容器搬入装置３１に対向した位置で停止され、初期位置に戻る。
【００５２】
上記実施の形態によれば、収納容器１１の底部に形成された窓部１６Ａ〜１６Ｃからそれぞれ挿入される複数の搬送台８４Ａ，８４Ｂに、搬送ローラ８６ａ，８６ｂをそれぞれ回転駆動する搬送用回転駆動装置８７Ａ，８７Ｂを設けたので、搬送用回転駆動装置８７Ａ，８７Ｂの出力軸から搬送ローラ８６ａ，８６ｂに動力伝達する伝動機構８８Ａ，８８Ｂの部材点数を大幅に削減することができる。またポスト部材８３Ａ，８３Ｂの上端部に配置された搬送台８４Ａ，８４Ｂが点検対象となるので、よりメンテナンス性を向上させる配置に構成することができる。
【００５３】
また、手前側と中間の搬送台８４Ａ，８４Ｂの搬送ローラ８６ａ，８６ｂを駆動式とすることにより、大きさの異なるガラス板１であっても、手前基準でスムーズに収納および出し入れすることができる。これにより奥側の搬送台８４Ｃの遊転式に構成することができ、搬送用回転駆動装置と伝動機構８８Ａ，８８Ｂの部材数とを削減できてコストの削減に寄与することができる。
【００５４】
さらに手前側と中間の搬送台８４Ａ，８４Ｂの搬送ローラ８６ａ，８６ｂは同期駆動するだけで固有の駆動はないので、１つのインバータ８９で２つの搬送台８４Ａ，８４Ｂの搬送用回転駆動装置８７Ａ，８７Ｂを制御するように構成したので、部品点数を削減することができる。
【００５５】
併設された容器搬出装置２１と容器搬入手段３１の端部間で、走行装置５０により容器支持体７０を移動自在とするとともに、容器昇降装置６３により容器支持体７０を介して収納容器１１をレベル合わせし、容器搬入装置３１と容器支持体７０の間および容器搬出手段２１と容器支持体７０との間で収納容器１１を受渡し自在とし、さらに板状体取り扱い部８１で容器昇降装置６３により容器支持体７０を介して収納容器１１を昇降駆動することで、ガラス板１を多段状に順次搬入したり、あるいは多段状に収容されたガラス板１を順次搬出することができる。このように容器昇降装置６３で容器搬出装置２１と容器搬入手段３１のレベル合わせとガラス板１の出し入れとを兼用して行い、かつ走行装置５０により容器昇降装置６３で容器搬出装置２１の端部間で容器支持体７０を移動させることにより、容器を昇降するための駆動装置を削減して、全体を簡単な構成で安価に提供することができる。
【００５６】
なお、収納容器１１の外側部分に設けられる被検出部は、この収納容器１１の固有番号などであり、適宜の検出手段によって検出することなどで、全体の制御に利用される。
【００５７】
また、ガラス板１としては、図９の仮想線のＡやＢに示されるように、小さいサイズもあり、このようなサイズのガラス板の場合には、仮想線に示されるように、受け材１４を変位して配設した収納容器１１内に収納される。
【００５８】
さらに上記実施の形態では、搬送手段を容器搬出入装置２１，３１が併設された形式を示しているが、これは３つ以上の搬送手段を併設して形式であってもよい。また、昇降体６０により収納容器１１の搬送レベルを調整できることから、複数の搬送手段による搬送レベルは相違していてもよい。
【００５９】
さらにまた上記実施の形態では、板状体取り扱い部８１等によって、収納容器１１に対してガラス板１を差し込んで供給し収納する形式としたが、これは容器支持体７０や板状体取り扱い部８１などの動作を逆に行うように制御したときには、収納容器１１からガラス板１を順次引き抜いて排出する形式とすることもできる。
【００６０】
また、上記実施の形態では、板状体としてガラス板１が示されているが、これは金属板や樹脂板などであってもよい。
さらに上記実施の形態では、出し入れする開口部１９に対して手前側と中間と奥側とに３つの窓部１６Ａ〜１６Ｃを形成するとともに、各窓部１６Ａ〜１６Ｃにそれぞれ挿入される３つの搬送台８４Ａ〜８４Ｃを設けたが、開口部１９に対する前後方向に２個の窓部と搬送台であってもよく、また４個以上の窓部と搬送台を設けてもてもよい。また窓部と搬送台とを開口部１９に対して幅方向に複数に分離してもよい。３個以上の窓部と搬送台の場合には、奥側の単数または複数の搬送台の送りローラを遊転式に構成することができる。
【００６１】
【発明の効果】
以上に述べたごとく請求項１記載の発明によれば、板状体取り扱い手段において、支柱部材を介して収納容器の窓部からそれぞれ挿入される複数の搬送台に、搬送輪体を回転駆動する搬送用回転駆動装置を設けたので、搬送用回転駆動装置の出力軸から搬送輪体に動力伝達する伝動機構の部材点数を大幅に削減することができる。また支柱部材の状多印部に配置された搬送台のみが点検対象となるので、よりメンテナンス性を向上させる配置に構成することができる。
【００６２】
請求項２記載の発明によれば、奥側の搬送台で板状体を案内支持するだけでよく、手前側と中間の搬送台の搬送輪体を回転駆動して板状体を搬送し、板状体を収納容器にスムーズに出し入れすることができる。これにより搬送用回転駆動装置と伝動機構の部材とを削減することができる。
【００６３】
請求項３記載の発明によれば、各搬送台の搬送ローラを同期駆動するだけでよいため、１つの駆動部で駆動制御することができ、これにより部品点数を削減することができる。
【００６４】
請求項４記載の発明によれば、容器昇降手段により、容器搬送手段に対して受渡しのレベル調整と、板状体取り扱い手段の板状体と搬送ローラとのレベル合わせを行うように構成したので、設備を簡略化を図ることができる。また容器移載手段により、複数の容器搬送手段の端部間で、板状体の出し入れと容器の移載とを同時に行うことができ、作業効率がよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る板状体の取り扱い設備の実施の形態を示す横断平面図である。
【図２】同板状体の取り扱い設備における要部の横断平面図である。
【図３】同板状体の取り扱い設備の移載手段部分で、後退動時における縦断側面図である。
【図４】同板状体の取り扱い設備の移載手段部分で、前進動時における縦断側面図である。
【図５】同板状体の取り扱い設備における移載手段部分で、一部切り欠き正面図である。
【図６】同板状体の取り扱い設備における移載手段部分を示し、物品支持体が物品処理手段に対向された状態での一部切り欠き正面図である。
【図７】同板状体の取り扱い設備における移載手段部分を示し、板状体の差し込み作業時の一部切り欠き正面図である。
【図８】同板状体の取り扱い設備における移載手段部分を示し、板状体の差し込み作業時の一部切り欠き側面図である。
【図９】同板状体の取り扱い設備の移載手段部分で、前進動時における横断平面図である。
【符号の説明】
１ ガラス板
１１ 収納容器
１４ 下部材
１６Ａ〜１６Ｃ 窓部
１８ 受け部材
１９ 開口部
２０ 取り扱い作業部
２１ 容器搬出装置
３１ 容器搬入装置
４１ 容器移載装置
４３ レール体
４５ 走行体
５０ 走行装置
５２ 回転駆動部
５４ 駆動輪体
５６ ベルト体
６０ 昇降体
６３ 容器昇降装置
６６ 螺子軸
６７ ナット体
７０ 容器支持体
７２ コンベヤフレーム
７６ ローラ
８１ 板状体取り扱い部
８３Ａ〜８３Ｃ ポスト部材
８４Ａ〜８４Ｃ 搬送台
８５ 左右方向軸
８６ａ〜８６ｃ 送りローラ
８７Ａ，８７Ｂ 搬送用回転駆動装置
８８ 伝動機構
８９ インバータ
１００ 板状体供給装置
【発明の属する技術分野】
本発明は、カセットなどの収納容器に多段に収容された板状体を搬出したり、搬出するための取り扱い装置を具備した板状体の取り扱い設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】
カセット（収納容器）内に多段に収容するガラス基板等の板状体を順次搬入して収容したり、多段に収容された板状体を順次搬出する板状体の取り扱い設備として、たとえば特許文献１や特許文献２がある。
【０００３】
上記特許文献１，２は、基板搬送コンベヤの搬送レベルと同一レベルに設定された搬送手段（差込コンベヤやローラ搬送手段）を配置したものである。ガラス基板を搬出する場合には、まず前記搬送手段上にカセットを昇降手段を介して配置し、昇降手段によりカセットを下降して、カセット底部に形成された窓部から搬送手段を挿入し、最下段のガラス基板に搬送手段（ローラ）を当接させ、搬送手段を駆動することにより、カセットの前後面に形成された開口部から基板搬送コンベヤに搬出する。次いで、昇降手段によりカセットを下降させて搬送手段を次段のガラス基板に当接させて搬出する。これを繰り返すことで、すべてのガラス基板を基板搬送コンベヤに搬出するものである。ガラス基板を搬入する場合には、逆の手順で行われる。
【０００４】
ところで、カセットの底部には、開口部に対して前後方向に複数の窓部が形成されており、搬送手段は、基台上に窓部からカセット内にそれぞれ挿入可能なポストを介して複数の搬送台を設置し、各搬送台にそれぞれ駆動ローラが設けられている。
【０００５】
引用文献１および引用文献２において、駆動ローラを回転駆動するローラ駆動機構は開示されていないが、搬送架台の駆動ローラはそれぞれ同期駆動させることから、基台に駆動モータにより回転駆動される駆動軸を配置し、この駆動軸と各搬送架台の駆動ローラとを巻き掛け式などの伝動機構を介して連結連動するローラ駆動機構が考えられる。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１１−７９３８８号公報
【０００７】
【特許文献２】
特開２００２−１６７０３８号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記構造では、複数組の伝動機構により部品点数が多数になるため、組立工程や調整工程に時間がかかり、また駆動部が床面に近い基台部に配置されるため、メンテナンス性が悪いという問題がある。
【０００９】
本発明は、上記問題点を解決して、部品点数も削減できて組立や調整が容易で、メンテナンス性が向上できる板状体の取り扱い設備を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１記載の発明は、板状体を多段に収納可能で、かつ前面に板状体を出し入れ可能な開口部が形成された収納容器と、前記収納容器を昇降駆動可能な容器昇降手段と、前記収納容器の底部に形成された窓部から収納容器内に突入されて板状体を開口部から出し入れ自在な板状体取り扱い手段とを具備し、前記収納容器の窓部を、前記開口部に対して前後方向に複数個形成し、前記板状体取り扱い手段に、前記窓部に対応して設置された複数の支柱部材と、前記支柱部材の上端部に設置され前記窓部を介して収納容器内に挿入可能な複数の搬送台と、前記各搬送台に配置されて板状体を下方から支持可能な搬送輪体と、搬送台に設置されて搬送輪体を回転駆動する搬送用回転駆動装置とを設けたものである。
【００１１】
上記構成によれば、板状体取り扱い手段において、支柱部材を介して収納容器の窓部からそれぞれ挿入される複数の搬送台に、搬送輪体を回転駆動する搬送用回転駆動装置を設けたので、搬送用回転駆動装置の出力軸から搬送輪体に動力伝達する伝動機構の部材点数を大幅に削減することができる。また支柱部材の状多印部に配置された搬送台のみが点検対象となるので、よりメンテナンス性を向上させる配置に構成することができる。
【００１２】
請求項２記載の発明は、搬送台のうち開口部に対して奥側の搬送台の搬送輪体を、搬送用回転駆動装置を有しない遊転式に構成したものである。
上記構成によれば、奥側の搬送台で板状体を案内支持するだけでよく、手前側と中間の搬送台の搬送輪体を回転駆動して板状体を搬送し、板状体を収納容器にスムーズに出し入れすることができる。これにより搬送用回転駆動装置と伝動機構の部材とを削減することができる。
【００１３】
請求項３記載の発明は、複数の搬送用回転駆動装置を、１台の制御部で駆動制御するように構成したものである。
上記構成によれば、各搬送台の搬送ローラを同期駆動するだけでよいため、１つの駆動部で駆動制御することができ、これにより部品点数を削減することができる。
【００１４】
請求項４記載の発明は、併設された複数の搬送手段の端部間で収納容器を移載する容器移載手段を設け、前記容器移載手段は、立設された縦部材に容器昇降手段を介して昇降自在に設けられて収納容器を支持可能な容器支持体と、該容器支持体を複数の容器搬送手段の端部間で移動させる移送装置とが具備されたものである。
【００１５】
上記構成によれば、容器昇降手段により、容器搬送手段に対して受渡しのレベル調整と、板状体取り扱い手段の板状体と搬送ローラとのレベル合わせを行うように構成したので、設備を簡略化を図ることができる。また容器移載手段により、複数の容器搬送手段の端部間で、板状体の出し入れと容器の移載とを同時に行うことができ、作業効率がよい。
【００１６】
【発明の実施の形態】
ここで、本発明に係る板状体の取り扱い設備の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
板状体であるガラス板１を搬入したり搬出する収納容器（カセット）１１は、図３、図６、図９に示すように、ガラス板１を上下方向に一定間隔をあけて多段に収納するもので、閉塞性の上部材１２と、この上部材１２の両側から垂設される側部材１３と、これら側部材１３の下端に設けられる通過性の下部材（底部）１４とにより、前後に開口部１９が形成された箱状に形成され、さらに前後の開口部１９に開閉蓋部材１５が設けられている。
【００１８】
ここで閉塞性の上部材１２とは、完全に閉塞された形状や、部分的に閉塞され残部が開放された形状などである。また上部材１２は長方形板状に形成されている。また下部材１４は、側部材１３群の下端間に連結されるもので、上部材１２と同様に長方形板状に形成されるとともに、前後方向に３箇所（複箇所）に窓部１６Ａ〜１６Ｃが形成されて通過性に構成されている。さらに開閉蓋部材１５は長方形板状に形成され、その上部を支点１５ａとして開閉自在に設けられている。
【００１９】
そして内部には、支柱状の縦部材１７群が、上部材１２と下部材１４とに連結されることで垂設状に設けられる。すなわち縦部材１７は、両側部材１３に隣接された位置のそれぞれにおいて、所定の５箇所（複数箇所）から垂設されている。そして各縦部材１７には、リング状の（内方へ向けての）受け材１８が設けられている。ここで受け材１８は所定間隔置きで上下方向の複数箇所に設けられている。なお収納容器１１の外側部分には、被検出部（ＩＤタグなどで、図示せず）が設けられている。このように上記１２〜１９の部材等により収納容器１１が構成される。
【００２０】
上記収納容器１１によれば、各縦部材１７に設けられた受け材１８の上下方向のレベルを合わせることで、同じレベルの受け材１８群によりガラス板１を下方から支持して収納することができる。そして受け材１８群が上下方向の複数箇所に設けられることで、複数枚のガラス板１を上下方向に間隔をあけて多段に収納することができる。さらに開閉蓋部材１５を開動して開口部１９を開放することで、短辺側から開口部１９を通して、ガラス板１を横方向に抜き差し収納容器１１に挿脱自在に構成される。
【００２１】
なお、取り扱われるガラス板１は、たとえばＰＤＰ（プラズマディスプレイ）用で板厚が３ｍｍと薄いものであり、その上下面は扁平な板面に形成され、そして四側の端面は丸みを帯びた円弧状端面に形成されている。
【００２２】
図１〜図３、図５〜図９に示すように、前記収納容器１１は、コンベヤ式の搬送設備、床側走行式の搬送設備、天井側走行式の搬送設備などによって、取り扱い作業部２０に搬送される。この取り扱い作業部２０は、収納容器１１内にガラス板１を差し込む作業（または取り出す作業も可）を行うもので、併設された一対（複数）の容器搬送手段である容器搬出装置２１および容器搬入装置３１と、これら容器搬出入装置２１，３１間で収納容器１１の移載を行うとともに収納容器１１を昇降移動可能な容器昇降装置（容器昇降手段）６３を有する容器移載装置（容器移載手段）４１とが設けられている。また、一つの容器搬送手段である容器搬出装置２１の端部外方に板状体取り扱い部（板状体取り扱い手段）８１が設けられ、板状体取り扱い部８１を挟んで容器搬出手段２１の反対側に、板状体供給装置（板状体給排手段）１００が設けられている。
【００２３】
すなわち、一対の容器搬出入装置２１，３１はローラコンベヤ形式であって、下部機枠２２，３２と、この下部機枠２２，３２上に設けられた左右一対のコンベヤフレーム２３，３３と、左右のコンベヤフレーム２３，３３間で支持された前後方向で多数のローラ軸２４，３４と、各ローラ軸２４，３４に対して左右に振り分けて設けられたローラ２５，３５と、コンベヤフレーム２３，３３内に配設された連動装置２６，３６を介して各ローラ軸２４，３４に連動連結される回転駆動装置２７，３７と、コンベヤフレーム２３，３３上に設けられた前後方向で多数のサイドガイドローラ（図示せず。）などにより構成されている。
【００２４】
前記容器移載装置４１は、容器搬出入装置２１，３１の端部外方間で走行装置（容器移送手段）５０により併設方向（幅方向）に走行自在な走行体４５と、この走行体４５に容器昇降装置６３により昇降自在に設けられた昇降体６０と、この昇降体６０に設けられかつ容器搬出入装置２１，３１との間で収納容器１１を受け渡し自在な容器支持体７０などから構成されている。
【００２５】
すなわち床側には、レベル調整可能なベース枠４２を介して一対のレール体４３が敷設されている。前記走行体４５は、底部材４６と、この底部材４６から立設された縦部材４７とを具備し、前記底部材４６の下面側に、前記レール体４３に案内される被ガイド体（ＬＭガイド）４８が設けられている。
【００２６】
前記走行体４５を走行駆動する走行装置５０は、図３，図４に示すように、底部材４６の上面側に支持部材５１を介して減速機付きのモータなどからなる回転駆動部５２が設けられており、回転駆動部５２から横方向に突出された出力軸５３に駆動輪体５４が取り付けられている。また支持部材５１には、駆動輪体５４の下方位置でかつ併設方向に振り分けた状態で、前記支持部材５１に一対の遊転輪体５５が互いに接近して設けられ、駆動輪体５４に上方から掛けられたベルト体５６が、両遊転輪体５５に対して内側かつ下側から巻回されたのち併設方向に伸び、その両端部が前記ベース枠４２側の固定部５７Ａ，５７Ｂで固定されている。上記５１〜５７Ａ，５７Ｂの部材などにより走行装置５０が構成される。
【００２７】
前記昇降体６０は、図２〜図５に示すように、前記縦部材４７側に設けられた上下方向のガイドレール４９に被ガイド体（ＬＭガイド）６１が摺動案内されて昇降自在に支持されている。この昇降体６０を昇降駆動する容器昇降装置６３は、縦部材４７内の下部側には、減速機付きのモータなどからなり正逆駆動自在な回転駆動部６４が設けられ、この回転駆動部６４の上向きの出力軸６５に、上下方向の螺子軸６６が連動連結されている。前記螺子軸６６にはナット体６７が螺合され、このナット体６７が前記昇降体６０に取り付けられ、上記６４〜６７の部材などにより容器昇降装置６３が構成される。
【００２８】
図２，図４に示すように、前記容器支持体７０のフレーム本体７１は、一対のコンベヤフレーム７２と、これらコンベヤフレーム７２の端間を連結する端連結フレーム７３と、両コンベヤフレーム７２の中間部下面間を連結する中間連結フレーム７４などにより平枠状に構成され、片側のコンベヤフレーム７２を介して前記昇降体６０に連結されている。
【００２９】
そして、一対のコンベヤフレーム７２には、それぞれに前後方向で多数のローラ軸７５が支持され、これらローラ軸７５には、コンベヤフレーム７２の内側に位置されるローラ７６が設けられている。前記ローラ軸７５群は、コンベヤフレーム７２内に配設された連動装置７７を介して回転駆動装置７８に連動連結されている。なお、コンベヤフレーム７２上で前後方向の多数箇所にはサイドガイドローラ（図示せず。）が設けられている。
【００３０】
上記７１〜７８などの部材により容器支持体７０が構成され、また４２〜７９などの部材により移載手段４１が構成される。また前記容器支持体７０によれば、走行体４５の走行動と昇降体６０の昇降動との組み合わせ動作によって、そのローラ７６群を、いずれかの搬送手段２１，３１のローラ２５，３５群に接続状態にすることで、接続した搬送手段２１，３１との間で収納容器１１を受け渡し自在に構成される。
【００３１】
このように構成された容器支持体７０は、前記板状体取り扱い部８１に対して外嵌可能に構成されている。そして板状体取り扱い部８１により、容器支持体７０上の収納容器１１に対してガラス板１を横方向から抜き差して出し入れ可能に構成されている。
【００３２】
すなわち前記板状体取り扱い部８１は、図６〜図１０に示すように、床側に対してレベル調整可能なベース枠８２を有し、このベース枠８２に前後方向に間隔をあけた三箇所に、四角筒状で一対のポスト部材（支柱部材）８３Ａ〜８３Ｃが立設されている。各ポスト部材８３Ａ〜８３Ｃの上端には箱状の搬送台８４Ａ〜８４Ｃがそれぞれ設けられ、これら搬送台８４Ａ〜８４Ｃの前後方向の二箇所には、左右方向軸８５がそれぞれ回転自在に設けられるとともに、各左右方向軸８５の両端部にそれぞれ送りローラ（搬送輪体）８６ａ〜８６ｂが設けられている。
【００３３】
前記搬送台８４Ａ〜８４Ｃの送りローラ８６のうち、板状体供給装置１００側に対して手前側となる手前側搬送台８４Ａの送りローラ８６ａと中間搬送台８４Ｂが駆動式に構成され、奥側搬送台８４Ｂの送りローラ８６ｂが遊転式に構成されている。
【００３４】
すなわち、前側と中間の搬送台８４Ａ，８４Ｂには、それぞれ搬送用回転駆動装置（たとえば電動モータ）８７Ａ，８７Ｂが配設され、搬送用回転駆動装置８７Ａ，８７Ｂの出力軸と前後一方の左右方向軸８５とがベルトとプーリなどからなる巻き掛け式の伝動機構（ギヤ式や伝動軸式であってもよい）８８Ａ，８８Ｂを介して連結連動されている。さらに搬送用回転駆動装置８７Ａ，８７Ｂが電動モータの場合、制御部であるインバータ８９は電動モータ本体に一体に設けられるのが一般的であるが、ここでは板状体取り扱い部８１の制御盤に配置された１台のインバータ８９により２台（複数台）の搬送用回転駆動装置（電動モータ）８７Ａ，８７Ｂがそれぞれ制御されて同期駆動される。
【００３５】
このように、搬送台８４Ａ，８４Ｂに搬送用回転駆動装置８７Ａ，８７Ｂを配置し伝動機構８８Ａ，８８Ｂを介して送りローラ８６を駆動することにより、部品点数を削減できてメンテナンス性を向上させることができる。また奥側の奥側搬送台８４Ｂの送りローラ８６ｂを遊転式とし、かつ１台のインバータ８９により複数台の搬送用回転駆動装置８７Ａ，８７Ｂを駆動制御することで、さらに部品点数を削減できる。
【００３６】
また奥側の搬送台８４Ｃには、各種ガラス板１のサイズを検出するサイズ用検出装置９１が設けられ、さらに中間の搬送台８４Ｂには、搬送用回転駆動装置８７Ａ，８７Ｂの高速回転を停止するための駆動カット用検出装置９２と、ガラス板１の有無を検出する有無用検出装置９３が設けられている。
【００３７】
このように構成された板状体取り扱い部８１に対して前記容器支持体７０は、その搬送台８４Ａ〜８４Ｃの前後両側において端連結フレーム７３や中間連結フレーム７４が昇降することで、外嵌可能に構成されている。
【００３８】
前記板状体供給装置１００はローラコンベヤ形式であって、下部機枠１０１と、この下部機枠１０１上に設けられた左右一対のコンベヤフレーム１０２と、左右のコンベヤフレーム１０２間で支持された前後方向で多数のローラ軸１０３と、各ローラ軸１０３に対して左右の多数箇所に設けられたローラ１０４群と、コンベヤフレーム１０２内に配設された連動装置１０５を介して各ローラ軸１０３に連動連結される回転駆動装置１０６と、コンベヤフレーム１０２上に設けられた前後方向で多数のサイドガイドローラ（図示せず。）などにより、その一例が構成されている。
【００３９】
以下に、上記構成における動作を説明する。
空の収納容器１１は、容器搬入装置３１のローラ３５群上に載置される。この時、走行体４５は後退位置に待機されるとともに、容器支持体７０のローラ７６群がローラ３５群と同一レベルに位置されており、この初期位置で容器搬入装置３１上の収納容器１１が容器支持体７０上に搬送される。
【００４０】
すなわち、容器搬入装置３１では、回転駆動装置３７により連動装置３６を介してローラ３５群が回転駆動されることで、収納容器１１が容器支持体７０側に送り出される。また容器支持体７０では、回転駆動装置７８により連動装置７７を介してローラ７６群が回転駆動されることで、図２の実線、図３の実線、図５の仮想線に示されるように、搬送手段３１側から送り出されてきた収納容器１１が引き入れられる。
【００４１】
このようにして、容器支持体７０上に収納容器１１が支持された状態で、走行装置５０により走行体４５が前進動される。すなわち、走行装置５０の回転駆動部５２により駆動輪体５４が回転されることにより、駆動輪体５４に巻き付けられたベルト体５６が摩擦抵抗により引き込まれて相対駆動され、走行体４５がガイドレール４９に沿って案内されて前進される。そして、図１の仮想線、図２の仮想線、図３の仮想線、図６、図９に示すように、容器支持体７０が容器搬出装置２１と板状体供給手段１００との間まで前進して停止され、収納容器１１は、窓部１６Ａ〜１６Ｃが板状体取り扱い部８１の搬送台８４Ａ〜８４Ｃの上方にそれぞれ対向した位置で停止される。
【００４２】
次いで容器昇降装置６３により昇降体６０が下降されて、収納容器１１の最上段の受け部材１８群に、板状体取り扱い部８１による差し込み位置（抜き差し位置の一例）が対応される。すなわち、容器昇降装置６３の回転駆動部６４により螺子軸６６が回転され、ナット体６７を介して昇降体６０が下降され、容器支持体７０を介して収納容器１１が下降される。
【００４３】
これにより、板状体取り扱い部８１の搬送台８４Ａ〜８４Ｃが収納容器１１の窓部１６Ａ〜１６Ｃにそれぞれ嵌入されて送りローラ８６ａ〜８６ｃ群が収納容器１１内に突入される。そして、送りローラ８６ａ〜８６ｃの上面（搬送面）の差し込み位置８６ａが、最上段の受け部材１８により形成される受け位置より少し上位となる位置で収納容器１１の下降が停止される。この前後に開閉蓋部材１５が開動されて開口部１９が開放され、図６の仮想線に示すように上部材１２に重ねられる。
【００４４】
この状態で、板状体供給装置１００上のガラス板１が板状体取り扱い部８１上に搬送される。すなわち、板状体供給装置１００では、回転駆動装置１０６により連動装置１０５を介してローラ１０４群が回転され、ガラス板１が板状体取り扱い部８１側に送り出される。そして板状体取り扱い部８１では、搬送用回転駆動装置８７Ａ，８７Ｂにより手前側および中間の送りローラ８６ａ，８６ｂがそれぞれ同期して回転駆動され、これにより板状体供給装置１００側から送り出されてきたガラス板１が収納容器１１内に引き入れられて収納される。
【００４５】
その際、ガラス板１は、最上段の受け部材１８による受け位置よりも少し上方で移動され、ガラス板１が駆動カット用検出装置９２により検出されることで回転駆動装置８７Ａ，８７Ｂの高速駆動が停止され、その後にガラス板１がサイズ用検出装置９１により検出されることによりで回転駆動装置８７Ａ，８７Ｂが停止される。
【００４６】
このようにして収納容器１１内にガラス板１が収容されたのち、容器昇降装置６３の回転駆動部６４により、昇降体６０とともに収納容器１１が上昇され容器支持体７０が上昇される。これにより最上段の受け部材１８群がガラス板１に下方から当接して支持するとともに、ガラス板１が送りローラ８６群上から持ち上げられ、ガラス板１が最上段の受け部材１８群に支持される。
【００４７】
このガラス板１の持ち上げ、すなわち容器支持体７０の上昇は、送りローラ８６群上面の差し込み位置８６ａが、２段目の受け部材１８群の受け位置より少し上位となる位置で停止される。その後に、上述した手順と同様に、２枚目のガラス板１が搬入され、そして２段目の受け部材１８群により支持される。
【００４８】
このような動作を繰り返すことによって、図７、図８に示されるように、収納容器１１内に上から下へに順次ガラス板１が搬入される。そして、収納容器１１内に所定枚数（所定段数）のガラス板１が収容されたのち、容器昇降装置６３の回転駆動部６４により、昇降体６０とともに容器支持体７０および収納容器１１が最終的に上昇される。これにより収納容器１１は、窓部１６Ａ〜１６Ｃから板状体取り扱い部８１の搬送台８４Ａ〜８７Ｃがそれぞれ抜き出されて上昇される。
【００４９】
この昇降体６０の上昇は、容器支持体７０のローラ７６群の搬送レベルが容器搬出装置２１のローラ２５群の搬送レベルと同一レベルに達した状態で停止される。そしてこの前後に開閉蓋部材１５が閉動されている。さらに容器支持体７０の回転駆動装置７８と容器搬出装置２１の回転駆動装置２７が駆動されて収納容器１１が容器支持体７０上から容器搬出装置２１上に搬出される。
【００５０】
すなわち、容器支持体７０では、回転駆動装置７８により連動装置７７を介してローラ７６群が回転駆動され、このローラ７６群により支持される収納容器１１が搬送手段２１側に送り出される。また搬送手段２１では、回転駆動装置２７により連動装置２６を介してローラ２５群が回転駆動されることで、容器支持体７０上から送り出されてきた収納容器１１が引き入れられ搬送される。
【００５１】
このようにして、収納容器１１が容器搬出装置２１側に送り出された状態で、走行体４５が後退動され、これにより図１の実線に示すように、容器支持体７０が容器搬入装置３１に対向した位置で停止され、初期位置に戻る。
【００５２】
上記実施の形態によれば、収納容器１１の底部に形成された窓部１６Ａ〜１６Ｃからそれぞれ挿入される複数の搬送台８４Ａ，８４Ｂに、搬送ローラ８６ａ，８６ｂをそれぞれ回転駆動する搬送用回転駆動装置８７Ａ，８７Ｂを設けたので、搬送用回転駆動装置８７Ａ，８７Ｂの出力軸から搬送ローラ８６ａ，８６ｂに動力伝達する伝動機構８８Ａ，８８Ｂの部材点数を大幅に削減することができる。またポスト部材８３Ａ，８３Ｂの上端部に配置された搬送台８４Ａ，８４Ｂが点検対象となるので、よりメンテナンス性を向上させる配置に構成することができる。
【００５３】
また、手前側と中間の搬送台８４Ａ，８４Ｂの搬送ローラ８６ａ，８６ｂを駆動式とすることにより、大きさの異なるガラス板１であっても、手前基準でスムーズに収納および出し入れすることができる。これにより奥側の搬送台８４Ｃの遊転式に構成することができ、搬送用回転駆動装置と伝動機構８８Ａ，８８Ｂの部材数とを削減できてコストの削減に寄与することができる。
【００５４】
さらに手前側と中間の搬送台８４Ａ，８４Ｂの搬送ローラ８６ａ，８６ｂは同期駆動するだけで固有の駆動はないので、１つのインバータ８９で２つの搬送台８４Ａ，８４Ｂの搬送用回転駆動装置８７Ａ，８７Ｂを制御するように構成したので、部品点数を削減することができる。
【００５５】
併設された容器搬出装置２１と容器搬入手段３１の端部間で、走行装置５０により容器支持体７０を移動自在とするとともに、容器昇降装置６３により容器支持体７０を介して収納容器１１をレベル合わせし、容器搬入装置３１と容器支持体７０の間および容器搬出手段２１と容器支持体７０との間で収納容器１１を受渡し自在とし、さらに板状体取り扱い部８１で容器昇降装置６３により容器支持体７０を介して収納容器１１を昇降駆動することで、ガラス板１を多段状に順次搬入したり、あるいは多段状に収容されたガラス板１を順次搬出することができる。このように容器昇降装置６３で容器搬出装置２１と容器搬入手段３１のレベル合わせとガラス板１の出し入れとを兼用して行い、かつ走行装置５０により容器昇降装置６３で容器搬出装置２１の端部間で容器支持体７０を移動させることにより、容器を昇降するための駆動装置を削減して、全体を簡単な構成で安価に提供することができる。
【００５６】
なお、収納容器１１の外側部分に設けられる被検出部は、この収納容器１１の固有番号などであり、適宜の検出手段によって検出することなどで、全体の制御に利用される。
【００５７】
また、ガラス板１としては、図９の仮想線のＡやＢに示されるように、小さいサイズもあり、このようなサイズのガラス板の場合には、仮想線に示されるように、受け材１４を変位して配設した収納容器１１内に収納される。
【００５８】
さらに上記実施の形態では、搬送手段を容器搬出入装置２１，３１が併設された形式を示しているが、これは３つ以上の搬送手段を併設して形式であってもよい。また、昇降体６０により収納容器１１の搬送レベルを調整できることから、複数の搬送手段による搬送レベルは相違していてもよい。
【００５９】
さらにまた上記実施の形態では、板状体取り扱い部８１等によって、収納容器１１に対してガラス板１を差し込んで供給し収納する形式としたが、これは容器支持体７０や板状体取り扱い部８１などの動作を逆に行うように制御したときには、収納容器１１からガラス板１を順次引き抜いて排出する形式とすることもできる。
【００６０】
また、上記実施の形態では、板状体としてガラス板１が示されているが、これは金属板や樹脂板などであってもよい。
さらに上記実施の形態では、出し入れする開口部１９に対して手前側と中間と奥側とに３つの窓部１６Ａ〜１６Ｃを形成するとともに、各窓部１６Ａ〜１６Ｃにそれぞれ挿入される３つの搬送台８４Ａ〜８４Ｃを設けたが、開口部１９に対する前後方向に２個の窓部と搬送台であってもよく、また４個以上の窓部と搬送台を設けてもてもよい。また窓部と搬送台とを開口部１９に対して幅方向に複数に分離してもよい。３個以上の窓部と搬送台の場合には、奥側の単数または複数の搬送台の送りローラを遊転式に構成することができる。
【００６１】
【発明の効果】
以上に述べたごとく請求項１記載の発明によれば、板状体取り扱い手段において、支柱部材を介して収納容器の窓部からそれぞれ挿入される複数の搬送台に、搬送輪体を回転駆動する搬送用回転駆動装置を設けたので、搬送用回転駆動装置の出力軸から搬送輪体に動力伝達する伝動機構の部材点数を大幅に削減することができる。また支柱部材の状多印部に配置された搬送台のみが点検対象となるので、よりメンテナンス性を向上させる配置に構成することができる。
【００６２】
請求項２記載の発明によれば、奥側の搬送台で板状体を案内支持するだけでよく、手前側と中間の搬送台の搬送輪体を回転駆動して板状体を搬送し、板状体を収納容器にスムーズに出し入れすることができる。これにより搬送用回転駆動装置と伝動機構の部材とを削減することができる。
【００６３】
請求項３記載の発明によれば、各搬送台の搬送ローラを同期駆動するだけでよいため、１つの駆動部で駆動制御することができ、これにより部品点数を削減することができる。
【００６４】
請求項４記載の発明によれば、容器昇降手段により、容器搬送手段に対して受渡しのレベル調整と、板状体取り扱い手段の板状体と搬送ローラとのレベル合わせを行うように構成したので、設備を簡略化を図ることができる。また容器移載手段により、複数の容器搬送手段の端部間で、板状体の出し入れと容器の移載とを同時に行うことができ、作業効率がよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る板状体の取り扱い設備の実施の形態を示す横断平面図である。
【図２】同板状体の取り扱い設備における要部の横断平面図である。
【図３】同板状体の取り扱い設備の移載手段部分で、後退動時における縦断側面図である。
【図４】同板状体の取り扱い設備の移載手段部分で、前進動時における縦断側面図である。
【図５】同板状体の取り扱い設備における移載手段部分で、一部切り欠き正面図である。
【図６】同板状体の取り扱い設備における移載手段部分を示し、物品支持体が物品処理手段に対向された状態での一部切り欠き正面図である。
【図７】同板状体の取り扱い設備における移載手段部分を示し、板状体の差し込み作業時の一部切り欠き正面図である。
【図８】同板状体の取り扱い設備における移載手段部分を示し、板状体の差し込み作業時の一部切り欠き側面図である。
【図９】同板状体の取り扱い設備の移載手段部分で、前進動時における横断平面図である。
【符号の説明】
１ ガラス板
１１ 収納容器
１４ 下部材
１６Ａ〜１６Ｃ 窓部
１８ 受け部材
１９ 開口部
２０ 取り扱い作業部
２１ 容器搬出装置
３１ 容器搬入装置
４１ 容器移載装置
４３ レール体
４５ 走行体
５０ 走行装置
５２ 回転駆動部
５４ 駆動輪体
５６ ベルト体
６０ 昇降体
６３ 容器昇降装置
６６ 螺子軸
６７ ナット体
７０ 容器支持体
７２ コンベヤフレーム
７６ ローラ
８１ 板状体取り扱い部
８３Ａ〜８３Ｃ ポスト部材
８４Ａ〜８４Ｃ 搬送台
８５ 左右方向軸
８６ａ〜８６ｃ 送りローラ
８７Ａ，８７Ｂ 搬送用回転駆動装置
８８ 伝動機構
８９ インバータ
１００ 板状体供給装置
Claims (4)
- 板状体を多段に収納可能で、かつ前面に板状体を出し入れ可能な開口部が形成された収納容器と、前記収納容器を昇降駆動可能な容器昇降手段と、前記収納容器の底部に形成された窓部から収納容器内に突入されて板状体を開口部から出し入れ自在な板状体取り扱い手段とを具備し、
前記収納容器の窓部を、前記開口部に対して前後方向に複数個形成し、
前記板状体取り扱い手段に、前記窓部に対応して設置された複数の支柱部材と、前記支柱部材の上端部に設置され前記窓部を介して収納容器内に挿入可能な複数の搬送台と、前記各搬送台に配置されて板状体を下方から支持可能な搬送輪体と、搬送台に設置されて搬送輪体を回転駆動する搬送用回転駆動装置とを設けた
ことを特徴とする板状体の取り扱い設備。 - 搬送台のうち開口部に対して奥側の搬送台の搬送輪体を、搬送用回転駆動装置を有しない遊転式に構成した
ことを特徴とする請求項１記載の板状体の取り扱い設備。 - 複数の搬送用回転駆動装置を、１台の制御部で駆動制御するように構成した
ことを特徴とする請求項１または２記載の板状体の取り扱い設備。 - 併設された複数の容器搬送手段の端部間で収納容器を移載する容器移載手段を設け、
前記容器移載手段は、立設された縦部材に容器昇降手段を介して収納容器を支持可能な容器支持体と、該容器支持体を複数の容器搬送手段の端部間で移動させる容器移送手段とが具備された
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の板状体の取り扱い設備。
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