CN213567899U - 保压盒用自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种保压盒用自动上下料装置，包括用于将保盒压上料的上料机构、用于承接所述上料机构所输送来的保压盒并进行暂存和输送的暂存输送机构及用于承接所述暂存输送机构所输送来的保压盒并进行下料的下料机构。所述暂存输送机构包含机构架体及至少两层设置于所述机构架体处且在所述机构架体的上下方向彼此隔开的暂存输送单元，所述上料机构和下料机构各包含与所述机构架体并排对接的框架、用于与所述暂存输送单元传输对接的承接转送单元及驱使所述承接转送单元选择性地与任一层所述暂存输送单元传输对接的升降驱动单元；以实现保压盒的自动上下料的目的。

Description

保压盒用自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及一种上下料装置，尤其涉及一种保压盒用自动上下料装置。

背景技术

随着经济的不断发展和社会的不断进步，为人们的生活提供各式各样的电子产品，例如智能手机、平板电脑、平板电视、导航器、智能手表等等；且随着智能手机、平板电脑、平板电视、导航器、智能手表等电子产品的不断普及，从而加速了触摸屏或显示屏的需求量。

其中，在触摸屏或显示屏的装配过程中，由触摸屏或显示屏在装配过程中需要经过点胶和装屏等工艺，故离不开保压盒的使用；通过保压盒对组装好的显示屏或触摸屏进行保压，以确保显示屏或触摸屏的组装质量。

当保压盒对组装好的显示屏或触摸屏夹持保压时，保压盒会被搬运到相应的暂存输送机构处暂存输送，以满足保压盒对所夹持的显示屏或触摸屏的保压时间需要。

但是，现有的保压盒在暂存输送机构的上料和下料均是靠人工所完成，故操作人员的负担重且效率低。

因此，亟需一种能实现保压盒的自动上下料以降低操作人员负担和提高效率的保压盒用自动上下料装置来克服上述的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能实现保压盒的自动上下料以降低操作人员负担和提高效率的保压盒用自动上下料装置。

为了实现上述目的，本实用新型的保压盒用自动上下料装置包括用于将保盒压上料的上料机构、用于承接所述上料机构所输送来的保压盒并进行暂存和输送的暂存输送机构及用于承接所述暂存输送机构所输送来的保压盒并进行下料的下料机构。所述暂存输送机构包含机构架体及至少两层设置于所述机构架体处且在所述机构架体的上下方向彼此隔开的暂存输送单元，所述上料机构和下料机构各包含与所述机构架体并排对接的框架、用于与所述暂存输送单元传输对接的承接转送单元及驱使所述承接转送单元选择性地与任一层所述暂存输送单元传输对接的升降驱动单元。

较佳地，所述暂存输送机构为一个或多个，所述多个暂存输送机构排列成行；所述暂存输送机构还包含设置于所述机构架体处的感应器，每层所述暂存输送单元至少对应一个所述感应器，所述感应器与所述暂存输送单元所输送的保压盒相对齐。

较佳地，所述暂存输送单元包含第一轨道架、第二轨道架、第一水平输送回转件、第二水平输送回转件及动力组件，所述第一轨道架和第二轨道架彼此间隔和对齐，所述第一水平输送回转件装配于所述第一轨道架面对所述第二轨道架的一侧，所述第二水平输送回转件装配于所述第二轨道架面对所述第一轨道架的一侧，且所述第一水平输送回转件与所述第二水平输送回转件隔开且对齐，所述动力组件驱使所述第一水平输送回转件和第二水平输送回转件做回转运动。

较佳地，所述动力组件包含第一旋转轮、第二旋转轮、第三旋转轮、第四旋转轮、第一同步轮、第二同步轮、同步转轴及动力电机，所述第一旋转轮和第二旋转轮对齐且隔开地装配于所述第一轨道架处，所述第三旋转轮和第四旋转轮对齐且隔开地装配于所述第二轨道架处，所述同步转轴的第一端装配于所述第一轨道架处，所述同步转轴的第二端装配于所述第二轨道架处，所述第一同步轮套装于所述同步转轴的第一端，所述第二同步轮套装于所述同步转轴的第二端，所述第一水平输送回转件绕设于所述第一旋转轮、第二旋转轮及第一同步轮，所述第二水平输送回转件绕设于所述第三旋转轮、第四旋转轮及第二同步轮，所述动力电机驱使所述同步转轴旋转。

较佳地，所述第一轨道架与第二轨道架之间的间距呈可调整布置。

较佳地，所述暂存输送单元还包含调整丝杆和调整丝母，所述第一轨道架及第二轨道架中的一者固定于所述机构架体，所述第一轨道架及第二轨道架中的另一者滑设于所述机构架体，所述调整丝杆可转动地装配于所述机构架体，所述调整丝母可滑动地套装于所述调整丝杆并与滑设于所述机构架体的第一轨道架或第二轨道架固定连接。

较佳地，所述升降驱动单元包含沿上下方向滑设于所述框架的升降滑座及安装于所述框架并驱使所述升降滑座升降的升降驱动器；所述承接转送单元包含第一承接轨道架、第二承接轨道架、第一水平传送回转件、第二水平传送回转件及驱动组件，所述第一承接轨道架和第二承接轨道架装配于所述升降滑座且彼此间隔和对齐，所述第一水平传送回转件装配于所述第一承接轨道架面对所述第二承接轨道架的一侧，所述第二水平传送回转件装配于所述第二承接轨道架面对所述第一承接轨道架的一侧，且所述第一水平传送回转件与所述第二水平传送回转件隔开且对齐，所述驱动组件驱使所述第一水平传送回转件和第二水平传送回转件做回转运动。

较佳地，所述升降滑座上安装有位于所述第一承接轨道架和第二承接轨道架之间的传感器；所述驱动组件包含第一转动轮、第二转动轮、第三转动轮、第四转动轮、主同步轮、从同步轮、传动轴及驱动电机，所述第一转动轮和第二转动轮对齐且隔开地装配于所述第一承接轨道架处，所述第三转动轮和第四转动轮对齐且隔开地装配于所述第二承接轨道架处，所述传动轴的第一端装配于所述第一承接轨道架处，所述传动轴的第二端装配于所述第二承接轨道架处，所述主同步轮套装于所述传动轴的第一端，所述从同步轮套装于所述传动轴的第二端，所述第一水平传送回转件绕设于所述第一转动轮、第二转动轮及主同步轮，所述第二水平传送回转件绕设于所述第三转动轮、第四转动轮及从同步轮，所述驱动电机安装于所述升降滑座并驱使所述传动轴旋转。

较佳地，所述第一承接轨道架与第二承接轨道架之间的间距呈可调整布置。

较佳地，所述承接转送单元还包含调节丝杆和调节丝母，所述第一承接轨道架及第二承接轨道架中的一者固定于所述升降滑座，所述第一承接轨道架及第二承接轨道架中的另一者滑设于所述升降滑座，所述调节丝杆可转动地装配于所述升降滑座，所述调节丝母可滑动地套装于所述调节丝杆并与滑设于所述升降滑座的第一承接轨道架或第二承接轨道架固定连接。

与现有技术相比，由于暂存输送机构包含机构架体及至少两层设置于机构架体处且在机构架体的上下方向彼此隔开的暂存输送单元，上料机构和下料机构各包含与机构架体并排对接的框架、用于与暂存输送单元传输对接的承接转送单元及驱使承接转送单元选择性地与任一层暂存输送单元传输对接的升降驱动单元；故在上料机构的升降驱动单元和承接转送单元的配合下，能将保压盒自动地转送到暂存输送单元处暂存，以实现保压盒的自动上料；同理，在下料机构的升降驱动单元和承接转送单元的配合下，对暂存输送单元再往下料机构处输送的保压盒进自动化下料；以实现本实用新型的保压盒用自动上下料装置自动上下保压盒的目的，以降低操作人员的负担和提高效率；另，还确保先进先出。

附图说明

图1是本实用新型的保压盒用自动上下料装置的平面结构示意图。

图2是本实用新型的保压盒用自动上下料装置中的一个暂存输送机构在隐藏部分机构架体后的立体结构示意图。

图3是图2所示的暂存输送机构中的暂存输送单元的立体结构示意图。

图4是图3所示的暂存输送单元在另一角度时的立体结构示意图。

图5是本实用新型的保压盒用自动上下料装置中的上料机构在隐藏部分框架后的立体结构示意图。

图6是图5所示的上下料机构中的承接转送单元安装于升降滑座上的立体结构示意图。

图7是图6所示的承接转送单元在另一角度时的立体结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型内容的技术内容、构造特征、实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1，本实用新型的保压盒用自动上下料装置100包括用于将保盒压200上料的上料机构10、用于承接上料机构10所输送来的保压盒200并进行暂存和输送的暂存输送机构20及用于承接暂存输送机构20所输送来的保压盒200并进行下料的下料机构30。具体地，于图1中，暂存输送机构20为三个且排列成行，以提高本实用新型的保压盒用自动上下料装置100暂存保压盒200的能力以及满足更多保压盒200所需要的保压时间；当然，暂存输送机构20根据实际需要还可以选择为一个、二个或四个不等，故不以此为限；暂存输送机构20包含机构架体20a及六层设置于机构架体20a处且在机构架体20a的上下方向彼此隔开的暂存输送单元20b，较优的是，每层暂存输送单元20b最大可承载五排保压盒200；当然，根据实际需要，每层暂存输送单元20b也可以承载两排、三排、四排或六排不等，另，暂存输送单元20b的层数还可以为两层、三层、四层、五层或七层不等，故不以此为限。上料机构10和下料机构30各包含与机构架体20a并排对接的框架10a(30a)、用于与暂存输送单元20b传输对接的承接转送单元10b(30b)及驱使承接转送单元10b(30b)选择性地与任一层暂存输送单元20b传输对接的升降驱动单元10c(30c)；故在上料机构10中，借助升降驱动单元10c，使得承接转送单元10b可滑移至与任一层暂存输送单元20b相传输对接的位置，因而确保往每层暂存输送单元20b处自动上保压盒200的目的；同理，在下料机构30中，借助升降驱动单元30c，使得承接转送单元30b可滑移至与任一层暂存输送单元20b相传输对接的位置，因而确保将每层暂存输送单元20b所输送到的保压盒200自动下料的目的。更具体地，如下：

如图2所示，暂存输送机构20还包含设置于机构架体20a处的感应器20c，每层暂存输送单元20b对应一个感应器20c，当然，每层暂存输送单元20b还可以对应两个、三个或四个不等的感应器20c；感应器20c与暂存输送单元20b所输送的保压盒200相对齐，较优的是，感应器20c位于暂存输送单元20b远离上料机构10的端部的正下方，用于检测每层暂存输送单元20b中的保压盒200是否已输送至该层暂存输送单元20b远离上料机构10的端部处，以对每层暂存输送单元20b中保压盒200的暂存和输送进行管理。其中，为便于对暂存输送机构20中所有保压盒200进行有效的管理，并有效地确保先进先出，本实用新型的保压盒用自动上下料装置100较优是与一现有的控制器电性连接，由现有的控制器在感应器20c的配合下，有效地控制所有的暂存输送单元20b将保压盒200按先进先出的方式往下料机构30处输送的同时，现有的控制器还控制上料机构10将保压盒200填补到有空缺位置的暂存输送单元20b内，而下料机构30在现有的控制器的控制下将保压盒200自动下料；当然，根据实际需要，可以将感应器20c和现有的控制器去除，此时，协调上料机构10、暂存输送机构20及下料机构30是由操作人员来实现，一样可实现保压盒200自动上下料的目的。

如图3和图4所示，暂存输送单元20b包含第一轨道架21、第二轨道架22、第一水平输送回转件23、第二水平输送回转件24及动力组件25。第一轨道架21和第二轨道架22彼此间隔和对齐，为第一水平输送回转件23和第二水平输送回转件24的安装提供空间；由于暂存输送单元20b设置于机构架体20a处，故第一轨道架21和第二轨道架22各安装于机构架体20a处。第一水平输送回转件23装配于第一轨道架21面对第二轨道架22的一侧，第二水平输送回转件24装配于第二轨道架22面对第一轨道架21的一侧，且第一水平输送回转件23与第二水平输送回转件24隔开且对齐，以防止同时放置于第一水平输送回转件23和第二水平输送回转件24上的每排保压盒200呈一高一低的摆放，有效地保证了每排保压盒200输送的平稳可靠性。动力组件25驱使第一水平输送回转件23和第二水平输送回转件24做回转运动，以实现将同时承载于第一水平输送回转件23和第二水平输送回转件24上的保压盒200往靠近下料机构30的方向输送。具体地，动力组件25包含第一旋转轮251、第二旋转轮252、第三旋转轮253、第四旋转轮254、第一同步轮255、第二同步轮256、同步转轴257及动力电机258；第一旋转轮251和第二旋转轮252对齐且隔开地装配于第一轨道架21处，由第一轨道架21对第一旋转轮251和第二旋转轮252提供支撑固定作用，较优的是，第一旋转轮251位于第一轨道架21在长度方向的一末端，第二旋转轮252位于第一轨道架21在长度方向的另一末端，以有效地延长第一水平输送回转件23的水平输送范围，但不以此为限；第三旋转轮253和第四旋转轮254对齐且隔开地装配于第二轨道架22处，由第二轨道架22对第三旋转轮253和第四旋转轮254提供支撑固定作用，较优的是，第三旋转轮253位于第二轨道架22在长度方向的一末端，第四旋转轮254位于第二轨道架22在长度方向的另一末端，以有效地延长第二水平输送回转件24的水平输送范围，但不以此为限；同步转轴257的第一端装配于第一轨道架21处，同步转轴257的第二端装配于第二轨道架22处，以将同步转轴257装配于第一轨道架21和第二轨道架22；第一同步轮255套装于同步转轴257的第一端，第二同步轮256套装于同步转轴257的第二端，较优的是，同步转轴257的横截面之外轮廓为正多边形，以便于同步转轴257分别与第一同步轮255和第二同步轮256的套装操作，并能避免为防止第一同步轮255和第二同步轮256相对做成圆形的同步转轴257旋转而需在同步转轴257与第一同步轮255之间和同步转轴257与第二同步轮256之间各装配有键，例如花键或平键等；第一水平输送回转件23绕设于第一旋转轮251、第二旋转轮252及第一同步轮255，第二水平输送回转件24绕设于第三旋转轮253、第四旋转轮254及第二同步轮256；动力电机258驱使同步转轴257旋转；以借助同步转轴257、第一同步轮255和第二同步轮256来确保第一水平输送回转件23和第二水平输送回转件24做同步协调的回转运动，从而保证保压盒200输送的可靠性。为使得第一水平输送回转件23的回转运动更可靠，如图4所示，在第一轨道架21上装配有位于第一同步轮255旁侧上方的第一张紧轮259a，较优的是，第一张紧轮259a以第一同步轮255为中心呈对称布置，但不以此为限；为使得第二水平输送回转件24的回转运动更可靠，如图3所示，在第二轨道架22上装配有位于第二同步轮256旁侧上方的第二张紧轮259b，较优的是，第二张紧轮259b以第二同步轮256为中心呈对称布置，但不以此为限。举例而言，在图3和图4中，第一同步轮255、第二同步轮256、第一张紧轮259a、第二张紧轮259b及第一旋转轮251至第四旋转轮254各为带轮，对应地，第一水平输送回转件23和第二水平输送回转件24各为皮带；当然，根据实际需要，第一同步轮255、第二同步轮256、第一张紧轮259a、第二张紧轮259b及第一旋转轮251至第四旋转轮254各可为链轮，对应地，第一水平输送回转件23和第二水平输送回转件24各为链条，故不以此为限。另，在图3中，动力电机258和同步转轴257并排且平行布置，动力电机258还位于第一轨道架21的正下方，此时，动力电机258上安装有主驱链轮2581，同步转轴257安装有受驱链轮2582，主驱链轮2581和受驱链轮2582上绕设有传送链条(图中未示)，以使得动力电机258通过链传动方式去驱使同步转轴257旋转，再由旋转的同步转轴257带动第一同步轮255和第二同步轮256做同步的旋转，并在第一旋转轮251、第二旋转轮252及第一张紧轮259a的配合下，由旋转的第一同步轮255带动第一水平输送回转件23做回转运动；同理，在第三旋转轮253、第四旋转轮254及第二张紧轮259b的配合下，由旋转的第二同步轮256带动第二水平输送回转件24做回转运动；因而使得保压盒200做平稳的水平输送，但不以此为限。可理解的是，动力电机258根据实际需要可选择采用带传动方式或齿轮传动方向驱使同步转轴257旋转，故不以上述的描述为限。

如图3和图4所示，第一轨道架21与第二轨道架22之间的间距呈可调整布置，以适应对不同规格的保压盖200进行输送，扩大通用性。具体地，暂存输送单元20b还包含调整丝杆26和调整丝母27。第一轨道架21固定于机构架体20a，第二轨道架22滑设于机构架体20a，以通过第二轨道架22于机构架体20a上的滑移而灵活地调整第二轨道架22与第一轨道架21之间的间距；调整丝杆26可转动地装配于机构架体20a，调整丝母27可滑动地套装于调整丝杆26并与滑设于机构架体20a的第二轨道架22固定连接；故在调整丝杆26的旋转下，带动调整丝母27于调整丝杆26上滑移，从而由滑移的调整丝母27带动第二轨道架22于机构架体20a上滑移以达到调整第二轨道架22与第一轨道架21之间距离的目的。为确保第二轨道架22平移靠近或平移远离第一轨道架21的顺畅性，在图3中，调整丝杆26在第一轨道架21的长度方向分布于同步转轴257相对的两侧外，每侧的调整丝杆26滑套有调整丝母27；此时，为便于操作人员调整，在图4中，每个调整丝杆26邻近第二轨道架22的末端各安装有手动链轮2583，所有手动链轮2583上绕设有手动链条(图中未示)，故在手动链轮2583和手动链条的配合下，使用者使任一个调整丝杆26旋转时，便会使另一个调整丝杆26同步旋转，因而确保第二轨道架22相对第一轨道架21平移的可靠性。可理解的是，根据实际需要，可将第一轨道架21滑设于机构架体20a而将第二轨道架22固定于机构架体20a，一样可实现第一轨道架21与第二轨道架22之间的间距可调的目的；另，调整丝杆26与同步转轴257相互平行。需要说明的是，当第二轨道架22做成相对第一轨道架21滑移时，此时的第二同步轮256先通过空心轴结构可转动地装配于第二轨道架22处，然后，再通过空心轴结构滑套于同步转轴257上，以在第二轨道架22相对第一轨道架21滑移时，能使得第二同步轮256于同步转轴257上滑移调整。

如图5所示，升降驱动单元10c包含沿上下方向滑设于框架10a的升降滑座11及安装于框架10a并驱使升降滑座11升降的升降驱动器12，较优的是，升降驱动器12位于框架10a的顶部处，并可选择为电机，这样设计能避让升降驱动器12对框架10a内部空间的占用量，为升降滑座11的上下升降提供更大的避让空间。具体地，升降滑座11是单侧滑设于框架10a内，且升降驱动器12通过带传动方式驱使升降滑座11上下升降；举例而言，框架10a上安装有下带轮121、位于下带轮121正上方的上带轮122及绕设于下带轮121和上带轮122上的升降皮带123，同时，于升降驱动器12与上带轮122之间还设有带传动结构124，以实现升降驱动器12对升降滑座11进行远距离的平稳驱动的目的。可理解的是，根据实际需要，升降驱动器12还可以采用链传动方式去驱使升降滑座11，故不以上述的说明为限。

如图5至图7所示，在上料机构10中，承接转送单元10b包含第一承接轨道架13、第二承接轨道架14、第一水平传送回转件15、第二水平传送回转件16及驱动组件17。第一承接轨道架13和第二承接轨道架14装配于升降滑座11且彼此间隔和对齐，由升降滑座11对第一承接轨道架13和第二承接轨道架14提供支撑作用；第一水平传送回转件15装配于第一承接轨道架13面对第二承接轨道架14的一侧，第二水平传送回转件16装配于第二承接轨道架14面对第一承接轨道架13的一侧，且第一水平传送回转件15与第二水平传送回转件16隔开且对齐，以防止同时放置于第一水平传送回转件15和第二水平传送回转件16上的每排保压盒200呈一高一低的摆放，有效地保证了每排保压盒200输送的平稳可靠性；驱动组件17驱使第一水平传送回转件15和第二水平传送回转件16做回转运动，以实现将同时承载于第一水平传送回转件15和第二水平传送回转件16上的保压盒200可靠地往暂存输送单元20b处上料。具体地，升降滑座11上安装有位于第一承接轨道架13和第二承接轨道架14之间的传感器10d，用于检测承接转送单元10b所承载的保压盒200是否满仓；而驱动组件17包含第一转动轮171、第二转动轮172、第三转动轮173、第四转动轮174、主同步轮175、从同步轮176、传动轴177及驱动电机178；第一转动轮171和第二转动轮172对齐且隔开地装配于第一承接轨道架13处，由第一承接轨道架13对第一转动轮171和第二转动轮172提供支撑固定作用，较优的是，第一转动轮171位于第一承接轨道架13在长度方向的一末端，第二转动轮172位于第一承接轨道架13在长度方向的另一末端，以有效地延长第一水平传送回转件15的水平输送范围，但不以此为限；第三转动轮173和第四转动轮174对齐且隔开地装配于第二承接轨道架14处，由第二承接轨道架14对第三转动轮173和第四转动轮174提供支撑固定作用，较优的是，第三转动轮173位于第二承接轨道架14在长度方向的一末端，第四转动轮174位于第二承接轨道架14在长度方向的另一末端，以有效地延长第二水平传送回转件16的水平输送范围，但不以此为限；传动轴177的第一端装配于第一承接轨道架13处，传动轴177的第二端装配于第二承接轨道架14处，以将传动轴177装配于第一承接轨道架13和第二承接轨道架14；主同步轮175套装于传动轴177的第一端，从同步轮176套装于传动轴177的第二端，较优的是，传动轴177的横截面之外轮廓为正多边形，以便于传动轴177分别与主同步轮175和从同步轮176的套装操作，并能避免为防止主同步轮175和从同步轮176相对做成圆形的传动轴177旋转而需在传动轴177与主同步轮175之间及传动轴177与从同步轮176之间各安装有键，例如花键或平键等；第一水平传送回转件15绕设于第一转动轮171、第二转动轮172及主同步轮175，第二水平传送回转件16绕设于第三转动轮173、第四转动轮174及从同步轮176，驱动电机178安装于升降滑座11并驱使传动轴177旋转；以借助传动轴177、主同步轮175和从同步轮176来确保第一水平传送回转件15和第二水平传送回转件16做同步协调的回转运动，从而保证了保压盒200输送的可靠性。为使得第一水平传送回转件15的回转运动更可靠，如图7所示，在第一承接轨道架13上装配有位于主同步轮175旁侧上方的第一张紧轮194，较优的是，第一张紧轮194以主同步轮175为中心呈对称布置，但不以此为限；为使得第二水平传送回转件16的回转运动更可靠，如图6所示，在第二承接轨道架14上装配有位于从同步轮176旁侧上方的第二张紧轮195，较优的是，第二张紧轮195以从同步轮176为中心呈对称布置，但不以此为限。举例而言，在图6和图7中，主同步轮175、从同步轮176、第一张紧轮194、第二张紧轮195及第一转动轮171至第四转动轮174各为带轮，对应地，第一水平传送回转件15和第二水平传送回转件16各为皮带；当然，根据实际需要，主同步轮175、从同步轮176、第一张紧轮194、第二张紧轮195及第一转动轮171至第四转动轮174各可为链轮，对应地，第一水平传送回转件15和第二水平传送回转件16各为链条，故不以此为限。另，在图6中，驱动电机178和传动轴177并排且平行布置，驱动电机178还位于第一承接轨道架13的正下方，此时，驱动电机178上安装有主动链轮1781，传动轴177安装有从动链轮1782，主动链轮1781和从动链轮1782上绕设有传动链条(图中未示)，以使得驱动电机178通过链传动方式去驱使传动轴177旋转，再由旋转的传动轴177带动主同步轮175和从同步轮176做同步的旋转，并在第一转动轮171、第二转动轮172及第一张紧轮194的配合下，由旋转的主同步轮175带动第一水平传送回转件15做回转运动；同理，在第三转动轮173、第四转动轮174及第二张紧轮195的配合下，由旋转的从同步轮176带动第二水平传送回转件16做回转运动；因而使得保压盒200平稳水平地输送，但不以此为限。可理解的是，驱动电机178根据实际需要可选择采用带传动方式或齿轮传动方向驱使传动轴177旋转，故不以上述的描述为限。

如图6和图7所示，第一承接轨道架13与第二承接轨道架14之间的间距呈可调整布置，以适应对不同规格的保压盖200进行输送，扩大通用性。具体地，承接转送单元10b还包含调节丝杆18和调节丝母19，第一承接轨道架13固定于升降滑座11，第二承接轨道架14滑设于升降滑座11，调节丝杆18可转动地装配于升降滑座11，调节丝母19可滑动地套装于调节丝杆18并与滑设于升降滑座11的第二承接轨道架14固定连接；故在调节丝杆18的旋转下，带动调节丝母19于调节丝杆18上滑移，从而由滑移的调节丝母19带动第二承接轨道架14于升降滑座11上滑移以达到调整第二承接轨道架14与第一承接轨道架13之间距离的目的。为确保第二承接轨道架14平移靠近或平移远离第一承接轨道架13的顺畅性，在图7中，调节丝杆18在第一承接轨道架13的长度方向分布于传动轴177相对的两侧外，每侧的调节丝杆18滑套有调节丝母19；此时，为便于操作人员调整，在图6和图7中，每个调节丝杆18邻近第二承接轨道架14的末端各安装有第一链轮192，所有第一链轮192上绕设有连接链条(图中未示)，而一个调节丝杆18邻近第一承接轨道架13的末端安装有操作手轮191，故第一链轮192和连接链条的配合下，使用者使操作手轮191旋转，便会带动所有的调节丝杆18做同步旋转，因而确保第二承接轨道架14相对第一承接轨道架13平移的可靠性。可理解的是，根据实际需要，可将第一承接轨道架13滑设于升降滑座11而将第二承接轨道架14固定于升降滑座11，一样可实现第一承接轨道架13与第二承接轨道架14之间的间距可调的目的；另，调节丝杆18与传动轴177相互平行。需要说明的是，当第二承接轨道架14做成相对第一承接轨道架13滑移时，此时的从同步轮176先通过空心轴结构可转动地装配于第二承接轨道架14处，然后，再通过空心轴结构滑套于传动轴177上，以在第二承接轨道架14相对第一承接轨道架13滑移时，能使得从同步轮176于传动轴177上滑移调整。

需要说明的是，由于下料机构30和上料机构10各包含框架10a(30a)、承接转送单元10b(30b)及升降驱动单元10c(30c)，且两者的结构相同，故下料机构30中的升降驱动单元30c的具体结构可参见前面描述到的上料机构10中的升降驱动单元10c，同理，下料机构30中的承接转送单元30b的具体结构可参见前面描述到的上料机构10中的承接转送单元10b，故在此不再赘述。另，在图1中，由于每个暂存输送机构30中的每层暂存输送单元30b能承载五排保合盒200，而上料机构10和下料机构30两者中的承接转送单元10b(30b)能承载三排保合盒200，故暂存输送单元20b每次作动输送三排保压盒200；但是，这些都是根据实际需要所设定的，故不以此为限。

与现有技术相比，由于暂存输送机构20包含机构架体20a及至少两层设置于机构架体20a处且在机构架体20a的上下方向彼此隔开的暂存输送单元20b，上料机构10和下料机构30各包含与机构架体20a并排对接的框架10a(30a)、用于与暂存输送单元20b传输对接的承接转送单元10b(30b)及驱使承接转送单元10b(30b)选择性地与任一层暂存输送单元20b传输对接的升降驱动单元10c(30c)；故在上料机构10的升降驱动单元10c和承接转送单元10b的配合下，能将保压盒200自动地转送到暂存输送单元20b处暂存，以实现保压盒200的自动上料；同理，在下料机构30的升降驱动单元30c和承接转送单元30b的配合下，对暂存输送单元20b再往下料机构30处输送的保压盒200进自动化下料；以实现本实用新型的保压盒用自动上下料装置100自动上下保压盒200的目的，以降低操作人员的负担和提高效率；另，还确保先进先出。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种保压盒用自动上下料装置，其特征在于，包括用于将保盒压上料的上料机构、用于承接所述上料机构所输送来的保压盒并进行暂存和输送的暂存输送机构及用于承接所述暂存输送机构所输送来的保压盒并进行下料的下料机构，所述暂存输送机构包含机构架体及至少两层设置于所述机构架体处且在所述机构架体的上下方向彼此隔开的暂存输送单元，所述上料机构和下料机构各包含与所述机构架体并排对接的框架、用于与所述暂存输送单元传输对接的承接转送单元及驱使所述承接转送单元选择性地与任一层所述暂存输送单元传输对接的升降驱动单元。

2.根据权利要求1所述的保压盒用自动上下料装置，其特征在于，所述暂存输送机构为一个或多个，所述多个暂存输送机构排列成行；所述暂存输送机构还包含设置于所述机构架体处的感应器，每层所述暂存输送单元至少对应一个所述感应器，所述感应器与所述暂存输送单元所输送的保压盒相对齐。

3.根据权利要求1所述的保压盒用自动上下料装置，其特征在于，所述暂存输送单元包含第一轨道架、第二轨道架、第一水平输送回转件、第二水平输送回转件及动力组件，所述第一轨道架和第二轨道架彼此间隔和对齐，所述第一水平输送回转件装配于所述第一轨道架面对所述第二轨道架的一侧，所述第二水平输送回转件装配于所述第二轨道架面对所述第一轨道架的一侧，且所述第一水平输送回转件与所述第二水平输送回转件隔开且对齐，所述动力组件驱使所述第一水平输送回转件和第二水平输送回转件做回转运动。

4.根据权利要求3所述的保压盒用自动上下料装置，其特征在于，所述动力组件包含第一旋转轮、第二旋转轮、第三旋转轮、第四旋转轮、第一同步轮、第二同步轮、同步转轴及动力电机，所述第一旋转轮和第二旋转轮对齐且隔开地装配于所述第一轨道架处，所述第三旋转轮和第四旋转轮对齐且隔开地装配于所述第二轨道架处，所述同步转轴的第一端装配于所述第一轨道架处，所述同步转轴的第二端装配于所述第二轨道架处，所述第一同步轮套装于所述同步转轴的第一端，所述第二同步轮套装于所述同步转轴的第二端，所述第一水平输送回转件绕设于所述第一旋转轮、第二旋转轮及第一同步轮，所述第二水平输送回转件绕设于所述第三旋转轮、第四旋转轮及第二同步轮，所述动力电机驱使所述同步转轴旋转。

5.根据权利要求3所述的保压盒用自动上下料装置，其特征在于，所述第一轨道架与第二轨道架之间的间距呈可调整布置。

6.根据权利要求5所述的保压盒用自动上下料装置，其特征在于，所述暂存输送单元还包含调整丝杆和调整丝母，所述第一轨道架及第二轨道架中的一者固定于所述机构架体，所述第一轨道架及第二轨道架中的另一者滑设于所述机构架体，所述调整丝杆可转动地装配于所述机构架体，所述调整丝母可滑动地套装于所述调整丝杆并与滑设于所述机构架体的第一轨道架或第二轨道架固定连接。

7.根据权利要求1所述的保压盒用自动上下料装置，其特征在于，所述升降驱动单元包含沿上下方向滑设于所述框架的升降滑座及安装于所述框架并驱使所述升降滑座升降的升降驱动器；所述承接转送单元包含第一承接轨道架、第二承接轨道架、第一水平传送回转件、第二水平传送回转件及驱动组件，所述第一承接轨道架和第二承接轨道架装配于所述升降滑座且彼此间隔和对齐，所述第一水平传送回转件装配于所述第一承接轨道架面对所述第二承接轨道架的一侧，所述第二水平传送回转件装配于所述第二承接轨道架面对所述第一承接轨道架的一侧，且所述第一水平传送回转件与所述第二水平传送回转件隔开且对齐，所述驱动组件驱使所述第一水平传送回转件和第二水平传送回转件做回转运动。

8.根据权利要求7所述的保压盒用自动上下料装置，其特征在于，所述升降滑座上安装有位于所述第一承接轨道架和第二承接轨道架之间的传感器；所述驱动组件包含第一转动轮、第二转动轮、第三转动轮、第四转动轮、主同步轮、从同步轮、传动轴及驱动电机，所述第一转动轮和第二转动轮对齐且隔开地装配于所述第一承接轨道架处，所述第三转动轮和第四转动轮对齐且隔开地装配于所述第二承接轨道架处，所述传动轴的第一端装配于所述第一承接轨道架处，所述传动轴的第二端装配于所述第二承接轨道架处，所述主同步轮套装于所述传动轴的第一端，所述从同步轮套装于所述传动轴的第二端，所述第一水平传送回转件绕设于所述第一转动轮、第二转动轮及主同步轮，所述第二水平传送回转件绕设于所述第三转动轮、第四转动轮及从同步轮，所述驱动电机安装于所述升降滑座并驱使所述传动轴旋转。

9.根据权利要求7所述的保压盒用自动上下料装置，其特征在于，所述第一承接轨道架与第二承接轨道架之间的间距呈可调整布置。

10.根据权利要求9所述的保压盒用自动上下料装置，其特征在于，所述承接转送单元还包含调节丝杆和调节丝母，所述第一承接轨道架及第二承接轨道架中的一者固定于所述升降滑座，所述第一承接轨道架及第二承接轨道架中的另一者滑设于所述升降滑座，所述调节丝杆可转动地装配于所述升降滑座，所述调节丝母可滑动地套装于所述调节丝杆并与滑设于所述升降滑座的第一承接轨道架或第二承接轨道架固定连接。

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