CN219729504U - 一种吸塑盘供料结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸塑盘供料结构，涉及供料技术领域。本实用新型包括机架，机架的上侧依次设有双层平移机构、截留机构、两个抬升机构，双层平移机构包括固定在机架上侧的下层直线模组，下层直线模组的上方滑动配合有托盘；抬升机构包括装设在机架上侧的固定座，固定座的上侧设有下层托板和上层托板。本实用新型通过托盘的作用方便对装有物料的吸塑盘进行托放，通过托盘滑动配合在上层直线模组上，方便将吸塑盘转移到靠近双层平移机构一端的抬升机构处，通过下层平推气缸的作用方便带动下层托板插入到吸塑盘的底部，通过上层平推气缸的作用方便带动上层托板插入到吸塑盘的底部，通过顶升气缸的作用方便让上层托板将吸塑盘顶起。

Description

一种吸塑盘供料结构

技术领域

本实用新型属于供料技术领域，特别是涉及一种吸塑盘供料结构。

背景技术

吸塑盘也叫吸塑托盘，或者塑料托盘，采用吸塑工艺将塑料硬片制成特定凹槽的塑料，将产品置于凹槽内，起到保护和美化产品的作用，也有运输型的托盘包装，托盘使用较多都是以方便为主。

公开号为CN213010685U专利申请，公开了一种吸塑盘供料机，包括:机架，该机架包括对设的两块架板,且两块架板之间形成有用于吸塑盘定位的定位空间；输送机构，所述输送机构设置在两块所述架板之间，并靠近所述定位空间，所述输送机构包括用于承接吸塑盘的第一承接板。本实用新型全新开发了一种吸塑盘供料机用于输送吸塑盘，实现自动化送盘，运行稳定，方便好用，同时通过设置分料拨刀机构、定位打开机构和定位顶推机构对不同尺寸规格的吸塑盘进行分拨处理，效果良好。

而该申请中所公开的托盘上料装置，工作人员将托盘摆放至指定位置，并通过机械手进行抓取，而在自动化装配线上，需要一个人不断的进行更换托盘，存在安全隐患，其安全系数低、同时设备的自动化实现程度也较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吸塑盘供料结构，解决了现有托盘上料装置存在安全隐患，其安全系数低、同时设备的自动化实现程度也较低的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种吸塑盘供料结构，包括机架，机架的上侧依次设有双层平移机构、截留机构、两个抬升机构，双层平移机构包括固定在机架上侧的下层直线模组，下层直线模组的上方滑动配合有托盘；

抬升机构包括装设在机架上侧的固定座，固定座的上侧设有下层托板和上层托板；

截留机构包括装设在机架上侧的驱动气缸，驱动气缸的上侧设有齿条，齿条的下侧啮合有齿轮，齿轮的一侧固定有挡板。

可选的，机架的上侧还设有三轴机械手，且三轴机械手位于双层平移机构、截留机构和抬升机构的一侧。

可选的，机架的下侧设有传送带和四个调节脚杯，四个调节脚杯分别位于机架下侧的四个转角处，且传送带位于四个调节脚杯之间。

可选的，下层直线模组的上侧滑动配合有上层直线模组，上层直线模组的上侧滑动配合有托盘。

可选的，固定座的下侧设有顶升气缸，顶升气缸的输出端装设有托板，托板的上侧设有上层平推气缸、滑动配合有两个第二滑轨，上层托板装设在上层平推气缸和第二滑轨的一侧，固定座的上侧设有下层平推气缸、滑动配合有两个第一滑轨，下层托板装设在下层平推气缸和第一滑轨的一侧。

可选的，机架的上侧装设有支撑座，支撑座的一侧设有挡柱，齿轮转动配合在支撑座的内侧，齿轮的一侧固定有限位件，且限位件位于支撑座的外侧，限位件与挡柱相互配合。

本实用新型的实施例具有以下有益效果：

本实用新型的一个实施例通过托盘的作用方便对装有物料的吸塑盘进行托放，通过托盘滑动配合在上层直线模组上，方便将带有物料的吸塑盘转移到靠近双层平移机构一端的抬升机构处，通过上层直线模组滑动配合在下层直线模组上的作用方便将装有物料的吸塑盘转移到远离双层平移机构的抬升机构处，通过下层平推气缸的作用方便带动下层托板插入到吸塑盘的底部，通过上层平推气缸的作用方便带动上层托板插入到吸塑盘的底部，通过顶升气缸的作用方便让上层托板将吸塑盘顶起，进而将吸塑盘转移走，通过三轴机械手的作用方便将空的吸塑盘转移到传送带上，通过传送带的作用方便对空的吸塑盘进行转运，通过驱动气缸的作用方便带动齿条进行移动，进而方便带动齿轮转动，使挡板进行转动，进而控制挡板的遮挡过程，通过限位件的作用能够限制挡板旋转的角度。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的抬升机构立体结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的抬升机构后视立体结构示意图；

图4为本实用新型一实施例的双层平移机构立体结构示意图；

图5为本实用新型一实施例的截留机构立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

机架1，三轴机械手2，抬升机构3，顶升气缸301，下层平推气缸302，第一滑轨303，上层平推气缸304，第二滑轨305，下层托板306，上层托板307，固定座308，托板309，双层平移机构4，托盘401，上层直线模组402，第三滑轨403，下层直线模组404，第四滑轨405，截留机构5，挡板501，驱动气缸502，滑轨503，齿条504，限位件505，齿轮506，支撑座507，挡柱508，调节脚杯6，传送带7。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。

请参阅图1-5所示，在本实施例中提供了一种吸塑盘供料结构，包括机架1，机架1的上侧依次设有双层平移机构4、截留机构5、两个抬升机构3，双层平移机构4包括固定在机架1上侧的下层直线模组404，下层直线模组404的上方滑动配合有托盘401；

抬升机构3包括装设在机架1上侧的固定座308，固定座308的上侧设有下层托板306和上层托板307；

截留机构5包括装设在机架1上侧的驱动气缸502，驱动气缸502的上侧设有齿条504，齿条504的下侧啮合有齿轮506，齿轮506的一侧固定有挡板501，具体的，挡板501横架在传送带7的上方。

本实施例一个方面的应用为：在吸塑盘供料结构使用的过程中，人工将装满物料的吸塑盘叠放到双层平移机构4上，在托盘401从上层直线模组402上滑动后将叠放的吸塑盘移动到靠近双层平移机构4的抬升机构3上，将叠放的吸塑盘抬起，仅留一个吸塑盘，然后上层直线模组402在下层直线模组404上滑动，将剩下的一个吸塑盘移动到远离双层平移机构4的抬升机构3上，由抬升机构3将吸塑盘抬起，上方的三轴机械手2夹取物料移动至下一工序，物料取完后，空盘将落入下方传送带7上，当空盘叠放到一定数量后，驱动气缸502带动齿条504移动，使齿条504带动齿轮506转动，进而将挡板501打开，让叠放的空盘移动到空盘传送带7末端，由人工取走。需要注意的是，本申请中所涉及的所有用电设备均可通过蓄电池供电或外接电源。

通过托盘401的作用方便对装有物料的吸塑盘进行托放，通过托盘401滑动配合在上层直线模组402上，方便将带有物料的吸塑盘转移到靠近双层平移机构4一端的抬升机构3处，通过上层直线模组402滑动配合在下层直线模组404上的作用方便将装有物料的吸塑盘转移到远离双层平移机构4的抬升机构3处，通过下层平推气缸302的作用方便带动下层托板306插入到吸塑盘的底部，通过上层平推气缸304的作用方便带动上层托板307插入到吸塑盘的底部，通过顶升气缸301的作用方便让上层托板307将吸塑盘顶起，进而将吸塑盘转移走，通过三轴机械手2的作用方便将空的吸塑盘转移到传送带7上，通过传送带7的作用方便对空的吸塑盘进行转运，通过驱动气缸502的作用方便带动齿条504进行移动，进而方便带动齿轮506转动，使挡板501进行转动，进而控制挡板501的遮挡过程，通过限位件505的作用能够限制挡板501旋转的角度。

请参阅图1所示，本实施例的机架1的上侧还设有三轴机械手2，且三轴机械手2位于双层平移机构4、截留机构5和抬升机构3的一侧，通过三轴机械手2的作用方便将空的吸塑盘从抬升机构3上转移到传送带7上。

请参阅图1所示，本实施例的机架1的下侧设有传送带7和四个调节脚杯6，四个调节脚杯6分别位于机架1下侧的四个转角处，且传送带7位于四个调节脚杯6之间，通过调节脚杯6的作用方便对机架1进行支撑，同时方便调节机架1的水平度，通过传送带7的作用方便对空的吸塑盘进行转运。

请参阅图4所示，本实施例的下层直线模组404的上侧滑动配合有上层直线模组402，上层直线模组402的上侧滑动配合有托盘401，具体的，机架1的上侧设有第四滑轨405，下层直线模组404滑动配合在第四滑轨405上，下层直线模组404的上侧设有第三滑轨403，上层直线模组402滑动配合在第三滑轨403上，通过下层直线模组404滑动配合在第四滑轨405和上层直线模组402滑动配合在第三滑轨403上侧的作用方便调节托盘401在机架1上侧的位置，进而方便让托盘401能够对带有物料的吸塑盘进行转运。

请参阅图2-3所示，本实施例的固定座308的下侧设有顶升气缸301，顶升气缸301的输出端装设有托板309，托板309的上侧设有上层平推气缸304、滑动配合有两个第二滑轨305，上层托板307装设在上层平推气缸304和第二滑轨305的一侧，固定座308的上侧设有下层平推气缸302、滑动配合有两个第一滑轨303，下层托板306装设在下层平推气缸302和第一滑轨303的一侧，通过顶升气缸301的作用方便调节托板309的高度，进而方便调节上层托板307的与固定座308之间的高度，通过上层平推气缸304的作用方便带动第二滑轨305在托板309的上侧进行滑动，进而方便调节上层托板307与托板309之间的距离，通过下层平推气缸302的作用方便带动第一滑轨303在固定座308的上侧进行滑动，进而方便调节下层托板306与固定座308之间的距离。

请参阅图5所示，本实施例的机架1的上侧装设有支撑座507，支撑座507的一侧设有挡柱508，齿轮506转动配合在支撑座507的内侧，齿轮506的一侧固定有限位件505，且限位件505位于支撑座507的外侧，限位件505与挡柱508相互配合，通过支撑座507的作用方便将挡板501装设在机架1的上侧，通过限位件505与挡柱508相互配合的作用能够限制挡板501旋转的角度。

上述实施例可以相互结合。

需要注意的是，在本说明书的描述中，诸如“第一”、“第二”等的描述仅仅是用于区分各特征，并没有实际的次序或指向意义，本申请并不以此为限。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种吸塑盘供料结构，其特征在于，包括：机架(1)，机架(1)的上侧依次设有双层平移机构(4)、截留机构(5)、两个抬升机构(3)，双层平移机构(4)包括固定在机架(1)上侧的下层直线模组(404)，下层直线模组(404)的上方滑动配合有托盘(401)；

抬升机构(3)包括装设在机架(1)上侧的固定座(308)，固定座(308)的上侧设有下层托板(306)和上层托板(307)，截留机构(5)包括装设在机架(1)上侧的驱动气缸(502)，驱动气缸(502)的上侧设有齿条(504)，齿条(504)的下侧啮合有齿轮(506)，齿轮(506)的一侧固定有挡板(501)。

2.如权利要求1所述的一种吸塑盘供料结构，其特征在于，机架(1)的上侧还设有三轴机械手(2)，且三轴机械手(2)位于双层平移机构(4)、截留机构(5)和抬升机构(3)的一侧。

3.如权利要求1所述的一种吸塑盘供料结构，其特征在于，机架(1)的下侧设有传送带(7)和四个调节脚杯(6)，四个调节脚杯(6)分别位于机架(1)下侧的四个转角处，且传送带(7)位于四个调节脚杯(6)之间。

4.如权利要求1所述的一种吸塑盘供料结构，其特征在于，下层直线模组(404)的上侧滑动配合有上层直线模组(402)，上层直线模组(402)的上侧滑动配合有托盘(401)。

5.如权利要求1所述的一种吸塑盘供料结构，其特征在于，固定座(308)的下侧设有顶升气缸(301)，顶升气缸(301)的输出端装设有托板(309)，托板(309)的上侧设有上层平推气缸(304)、滑动配合有两个第二滑轨(305)，上层托板(307)装设在上层平推气缸(304)和第二滑轨(305)的一侧，固定座(308)的上侧设有下层平推气缸(302)、滑动配合有两个第一滑轨(303)，下层托板(306)装设在下层平推气缸(302)和第一滑轨(303)的一侧。

6.如权利要求1所述的一种吸塑盘供料结构，其特征在于，机架(1)的上侧装设有支撑座(507)，支撑座(507)的一侧设有挡柱(508)，齿轮(506)转动配合在支撑座(507)的内侧，齿轮(506)的一侧固定有限位件(505)，且限位件(505)位于支撑座(507)的外侧，限位件(505)与挡柱(508)相互配合。