CN111559626B - 一种木托盘生产加工用输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种木托盘生产加工用输送装置，包括用于输送成品托盘的主输送带、分布设置在主输送带两端的次输送带、连接主输送带和次输送带的自动转向机构、及设置在主输送带末端的自动堆垛装置，所述主输送带的两端设有若干组次输送带。该装置通过次输送带与木托盘的加工平台连接，便于将加工好的木托盘放置在次输送带上，次输送带通过自动转向机构将木托盘输送至主输送带，主输送带将木托盘输送到末端后通过自动堆垛装置进行堆叠放置；该装置提高了木托盘的输送效率，节约了人员输送时间和减轻人员的工作强度，避免加工好的木托盘随意摆放，优化了加工场地的工作空间。

Description

一种木托盘生产加工用输送装置
技术领域
本发明涉及托盘加工设备技术领域，具体为一种木托盘生产加工用输送装置。
背景技术
木托盘是目前物流领域中常用的物件，其用于堆放、搬运和运输货物，在物流领域中具有广泛的应用价值。
在传统的木托盘生产过程中,一般将木板放置在加工平台上进行打钉作业，木板加工完成后，将成品搬运堆放至一边，由于木托盘本身重量较重，人员从加工平台卸下和搬运较为费力。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种木托盘生产加工用输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种木托盘生产加工用输送装置，包括用于输送成品托盘的主输送带、分布设置在主输送带两端的次输送带、连接主输送带和次输送带的自动转向机构、及设置在主输送带末端的自动堆垛装置，所述主输送带的两端设有若干组次输送带，次输送带远离主输送带的一端与加工平台连接，便于输送加工好的木托盘，主输送带为拼接结构并通过自动转向机构连接；
所述自动转向机构包括提供转向能力的转动座、安装在转动座上端的液压推杆、设置在液压推杆上端的转向台、安装在转向台上的转向传送带，所述转向台为圆形结构并通过液压推杆安装在转动座的上端，转向台设在自动转向机构上端对应的圆形孔内；
所述自动堆垛装置包括设置在主输送带两端的导轨、滑动设置在导轨上端的支架、吊装在支架上的电动推杆及安装在电动推杆下端用于夹持托盘的夹持组件，所述支架与导轨之间设有驱动支架在导轨上移动的推进装置；所述夹持组件包括与电动推杆连接的固定座、对称设置在固定座两端的夹持座，所述夹持座包括对称设置在夹持座中间的两组气缸、固定安装在气缸的缸轴外端的侧板、及安装在侧板下端用于夹持木托盘侧端的夹板。
本发明的进一步方案为：所述支架包括套接在导轨上滑动的导座、设置在导座上端的架板、连接两侧架板的顶板，所述电动推杆倒立固定在顶板的中间位置，电动推杆的下端输出杆与固定座上端固定连接。
本发明的进一步方案为：所述推进装置包括设置在导轨一侧的推进齿条、设置在导座相应位置的推进座，所述推进座上设有与推进齿条啮合传动连接的推进齿轮，所述推进齿轮通过减速箱与推进电机传动连接。
本发明的进一步方案为：所述气缸的缸轴向外设置，侧板分别通过气缸的缸轴安装在夹持座的两端。
本发明的进一步方案为：所述侧板靠近夹持座的一端设有延伸出的滑座，滑座上设有滑槽，所述夹持座上对应滑槽设有滑板，所述滑板嵌入滑槽内滑动连接。
本发明的进一步方案为：所述转动座包括转动台及安装在转动台下端的底座，转动台为圆形结构，转动台滑动安装在底座上端对应的圆形槽体内，转动台与底座之间设有滑轮；所述转动台的外端周边固定设有环形齿条，环形齿条相应位置设有与其啮合传动的主动齿轮，主动齿轮传动安装在转动电机的输出轴上，转动电机固定设置在底座的一端，所述液压推杆安装在转动座的转动台上端。
本发明的进一步方案为：所述主输送带、次输送带和转向传送带分别设有传送架体，所述传送架体上分别设有用于输送木托盘的皮带轨，皮带轨为双组并列设置，皮带轨上滑动设有输送带，输送带的两端套接设置在带轮上并通过带轮传动连接，输送带在皮带轨上循环滑动，所述皮带轨的一端连接驱动传动轴转动的传送电机。
本发明的进一步方案为：所述主输送带和次输送带的两端分别设有限制木托盘的限位挡板，所述限位挡板分别垂直侧立在主输送带和次输送带的边缘一侧。
本发明的进一步方案为：所述主输送带和次输送带分别设有若干个用于检测木托盘移动位置状态的检测传感器，所述检测传感器为光电传感器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该装置通过次输送带与木托盘的加工平台连接，便于将加工好的木托盘放置在次输送带上，次输送带通过自动转向机构将木托盘输送至主输送带，主输送带将木托盘输送到末端后通过自动堆垛装置进行堆叠放置；该装置提高了木托盘的输送效率，节约了人员输送时间和减轻人员的工作强度，避免加工好的木托盘随意摆放，优化了加工场地的工作空间。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的自动转向机构示意图；
图3为本发明的夹持组件的侧视结构示意图；
图4为本发明的夹持组件的俯视结构示意图
具体实施方式
为了使本发明的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1～4所示，
本实施例提供了一种木托盘生产加工用输送装置，包括用于输送成品托盘的主输送带1、分布设置在主输送带1两端的次输送带2、连接主输送带1和次输送带2的自动转向机构3、及设置在主输送带1末端的自动堆垛装置4，所述主输送带1的两端设有若干组次输送带2，次输送带2远离主输送带1的一端与加工平台5连接，便于输送加工好的木托盘，主输送带1为拼接结构并通过自动转向机构3连接；所述自动转向机构3包括提供转向能力的转动座31、安装在转动座31上端的液压推杆32、设置在液压推杆32上端的转向台33、安装在转向台33上的转向传送带34，所述转向台33为圆形结构并通过液压推杆32安装在转动座31的上端，转向台33设在自动转向机构3上端对应的圆形孔内；所述自动堆垛装置4包括设置在主输送带1两端的导轨41、滑动设置在导轨41上端的支架42、吊装在支架42上的电动推杆43及安装在电动推杆43下端用于夹持木托盘的夹持组件，所述支架42与导轨41之间设有驱动支架42在导轨41上移动的推进装置；所述夹持组件包括与电动推杆43连接的固定座44、对称设置在固定座44两端的夹持座45，所述夹持座45包括对称设置在夹持座45中间的两组气缸、固定安装在气缸的缸轴46外端的侧板47、及安装在侧板47下端用于夹持木托盘侧端的夹板48。
本发明的工作原理为：加工平台5将加工好的木托盘放置在次输送带2上进行输送，次输送带2将木托盘输送到自动转向机构3，自动转向机构3的转动座31调节转向传送带34的角度以对接木托盘，木托盘移动到转向台33上时，液压推杆32将转向台33升高，转动座31进行转动使转向传送带34与主输送带1进行对接，将木托盘输送到主输送带1上，木托盘输送的过程会经过自动转向机构3过度传送，木托盘输送到主输送带1末端的时候通过自动堆垛装置4将木托盘堆叠在放置的平台上。自动堆垛装置4通过推进装置控制支架42在导轨41上移动，通过电动推杆43将夹持座45下降到对应位置，气缸控制侧板47的张开后合拢以夹持住木托盘，电动推杆43升起并通过导轨41移动到堆叠位置，夹持座45下端设有检测木托盘对应高度的传感器，夹持座45通过电动推杆43下降到合适位置后松开，将木托盘进行堆叠。
本实施例中，支架42包括套接在导轨41上滑动的导座49、设置在导座49上端的架板50、连接两侧架板50的顶板51，所述电动推杆43倒立固定在顶板51的中间位置，电动推杆43的下端输出杆与固定座44上端固定连接。推进装置包括设置在导轨41一侧的推进齿条52、设置在导座49相应位置的推进座，所述推进座上设有与推进齿条52啮合传动连接的推进齿轮，所述推进齿轮通过减速箱53与推进电机54传动连接。具体的，导座49上的推进电机54通过减速箱53连接推进齿轮，推进齿轮通过与推进齿条52的啮合传动，使导座49在导轨41上移动。气缸的缸轴46向外设置，侧板47分别通过气缸的缸轴46安装在夹持座45的两端。侧板47靠近夹持座45的一端设有延伸出的滑座55，滑座55上设有滑槽，所述夹持座45上对应滑槽设有滑板56，所述滑板56嵌入滑槽内滑动连接，从而将侧板47吊装在夹持座45上，增加侧板47的稳定性，防止夹持木托盘时由于重力导致侧板47角度偏移。
本实施例中，转动座31包括转动台30及安装在转动台30下端的底座35，转动台30为圆形结构，转动台30滑动安装在底座35上端对应的圆形槽体内，转动台30与底座35之间设有滑轮；所述转动台30的外端周边固定设有环形齿条36，环形齿条36相应位置设有与其啮合传动的主动齿轮37，主动齿轮37传动安装在转动电机38的输出轴上，转动电机38固定设置在底座35的一端，所述液压推杆32安装在转动座31的转动台30上端。具体的，转动电机38通过主动齿轮37与环形齿条36的啮合传动，推动转动台30在底座35上的转动。主输送带1、次输送带2和转向传送带34分别设有传送架体，所述传送架体上分别设有用于输送木托盘的皮带轨，皮带轨为双组并列设置，皮带轨上滑动设有输送带39，输送带39的两端套接设置在带轮上并通过带轮传动连接，输送带39在皮带轨上循环滑动，所述皮带轨的一端连接驱动传动轴11转动的传送电机12。主输送带1和次输送带2的两端分别设有限制木托盘的限位挡板13，所述限位挡板13分别垂直侧立在主输送带1和次输送带2的边缘一侧。主输送带1和次输送带2分别设有若干个用于检测木托盘移动位置状态的检测传感器14，所述检测传感器14为光电传感器。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种木托盘生产加工用输送装置，其特征在于：包括用于输送成品托盘的主输送带、分布设置在主输送带两端的次输送带、连接主输送带和次输送带的自动转向机构、及设置在主输送带末端的自动堆垛装置，所述主输送带的两端设有若干组次输送带，次输送带远离主输送带的一端与加工平台连接，便于输送加工好的木托盘，主输送带为拼接结构并通过自动转向机构连接；
所述自动转向机构包括提供转向能力的转动座、安装在转动座上端的液压推杆、设置在液压推杆上端的转向台、安装在转向台上的转向传送带，所述转向台为圆形结构并通过液压推杆安装在转动座的上端，转向台设在自动转向机构上端对应的圆形孔内；所述转动座包括转动台及安装在转动台下端的底座，转动台为圆形结构，转动台滑动安装在底座上端对应的圆形槽体内，转动台与底座之间设有滑轮；所述转动台的外端周边固定设有环形齿条，环形齿条相应位置设有与其啮合传动的主动齿轮，主动齿轮传动安装在转动电机的输出轴上，转动电机固定设置在底座的一端，所述液压推杆安装在转动座的转动台上端；
所述自动堆垛装置包括设置在主输送带两端的导轨、滑动设置在导轨上端的支架、吊装在支架上的电动推杆及安装在电动推杆下端用于夹持托盘的夹持组件，所述支架与导轨之间设有驱动支架在导轨上移动的推进装置；所述夹持组件包括与电动推杆连接的固定座、对称设置在固定座两端的夹持座，所述夹持座包括对称设置在夹持座中间的两组气缸、固定安装在气缸的缸轴外端的侧板、及安装在侧板下端用于夹持木托盘侧端的夹板。
2.根据权利要求1所述的一种木托盘生产加工用输送装置，其特征在于：所述支架包括套接在导轨上滑动的导座、设置在导座上端的架板、连接两侧架板的顶板，所述电动推杆倒立固定在顶板的中间位置，电动推杆的下端输出杆与固定座上端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种木托盘生产加工用输送装置，其特征在于：所述推进装置包括设置在导轨一侧的推进齿条、设置在导座相应位置的推进座，所述推进座上设有与推进齿条啮合传动连接的推进齿轮，所述推进齿轮通过减速箱与推进电机传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种木托盘生产加工用输送装置，其特征在于：所述气缸的缸轴向外设置，侧板分别通过气缸的缸轴安装在夹持座的两端。
5.根据权利要求4所述的一种木托盘生产加工用输送装置，其特征在于：所述侧板靠近夹持座的一端设有延伸出的滑座，滑座上设有滑槽，所述夹持座上对应滑槽设有滑板，所述滑板嵌入滑槽内滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种木托盘生产加工用输送装置，其特征在于：所述主输送带、次输送带和转向传送带分别设有传送架体，所述传送架体上分别设有用于输送木托盘的皮带轨，皮带轨为双组并列设置，皮带轨上滑动设有输送带，输送带的两端套接设置在带轮上并通过带轮传动连接，输送带在皮带轨上循环滑动，所述皮带轨的一端连接驱动传动轴转动的传送电机。
7.根据权利要求6所述的一种木托盘生产加工用输送装置，其特征在于：所述主输送带和次输送带的两端分别设有限制木托盘的限位挡板，所述限位挡板分别垂直侧立在主输送带和次输送带的边缘一侧。
8.根据权利要求7所述的一种木托盘生产加工用输送装置，其特征在于：所述主输送带和次输送带分别设有若干个用于检测木托盘移动位置状态的检测传感器，所述检测传感器为光电传感器。
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