CN213168720U - 一种轴承包装桶装箱整列机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴承包装桶装箱整列机构，包括夹爪翻转气缸，所述夹爪翻转气缸右端固定设置有承载台，所述承载台上端转动的设置有传送皮带，所述承载台上端固定安装有支撑体，所述支撑体上端固定安装有承载板，所述承载板上方活动的设置有固定板，所述固定板上端固定安装有上升气缸，所述上升气缸的伸缩杆下端贯穿固定板固定安装有夹爪气缸。该轴承包装桶装箱整列机构，通过设置夹爪翻转气缸和传送皮带，实现了将包装桶翻转和输送的效果，利于包装桶的装箱工作，通过设置阻隔块，实现了对包装桶的阻隔效果，利于对多个包装桶的夹持和装箱工作，自动化程度高，使用方便，具有一定的推广价值。

Description

一种轴承包装桶装箱整列机构

技术领域

本实用新型涉及整列机构技术领域，具体为一种轴承包装桶装箱整列机构。

背景技术

在轴承装入包装桶后，还需要将轴承包装桶装入包装箱中用于发货，目前对于轴承包装桶的装箱工作多数都是人工完成的，人工包装所需要的劳动力大，并且容易产生少装和漏装的现象，自动化程度不高。

现有的轴承包装桶在装箱过程中存在自动化程度不高，装箱整列整齐度不好的现象，为此，我们提出一种轴承包装桶装箱整列机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轴承包装桶装箱整列机构，以解决上述背景技术中提出的现有轴承包装桶在装箱过程中存在自动化程度不高，装箱整列整齐度低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轴承包装桶装箱整列机构，包括夹爪翻转气缸，所述夹爪翻转气缸右端固定设置有承载台，所述承载台上端转动的设置有传送皮带，所述承载台上端固定安装有支撑体，所述支撑体上端固定安装有承载板，所述承载板上方活动的设置有固定板，所述固定板上端固定安装有上升气缸，所述上升气缸的伸缩杆下端贯穿固定板固定安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸下端活动的安装有夹爪体，所述夹爪体内壁固定开设有弧形槽，所述承载台上端活动的设置有收集箱，所述承载台上方固定的设置有限位板。

优选的，所述限位板远离传送皮带中心的一端固定安装有外接块，所述外接块下端固定安装有底块，所述承载板上端四角边缘处固定安装有第一固定块和第二固定块，所述承载板上方转动的设置有第一辊体和第二辊体。

优选的，所述第一辊体前后两端中央均固定安装有第一固定柱，所述承载板前端固定安装有横移伺服电机，所述横移伺服电机的输出轴后端贯穿第二固定块与第一固定柱相连接，所述第二辊体前后两端中央均固定安装有第二固定柱，所述第二固定柱远离第二辊体中心的一端贯穿第一固定块与第一固定块远离第二辊体中心的一端处于同平面，所述第一辊体和第二辊体外壁套设有传动带，所述传动带外壁与固定板内壁相连接。

优选的，所述承载台上端固定安装有阻隔块，所述承载台右端固定安装有输送电机，所述输送电机与传送皮带相适配，所述限位板靠近传送皮带中心的一端固定安装有橡胶块。

优选的，所述承载台上端固定安装有固定座，所述承载台上端活动的设置有滑道，所述固定座前后两端贯穿开设有限位槽，所述滑道前后两端均固定安装有限位杆，所述限位杆与限位槽相适配。

优选的，所述承载台上端固定安装有限位块，所述限位块呈“L”型结构，所述限位块内壁与收集箱外壁相互贴合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该轴承包装桶装箱整列机构，通过设置夹爪翻转气缸和传送皮带，实现了将包装桶翻转和输送的效果，利于包装桶的装箱工作，通过设置阻隔块，实现了对包装桶的阻隔效果，利于对多个包装桶的夹持和装箱工作，自动化程度高，使用方便，具有一定的推广价值；

2、该轴承包装桶装箱整列机构，通过设置橡胶块，实现了在夹爪翻转气缸翻转时包装桶与橡胶块一定程度的挤压效果，在包装桶通过橡胶块后实现了对包装桶的限位作用，利于包装桶稳定的置于传送皮带上，提高了包装桶输送时的稳定性；

3、该轴承包装桶装箱整列机构，通过设置限位槽和限位杆，实现了滑道的倾斜设置，利于包装桶落于夹爪翻转气缸的夹持区域，通过设置限位板，进一步的提高了在包装桶输送过程中对包装桶的运输作用，利于包装桶的整齐排列，整列效果好，装箱效率高，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型侧视结构示意图；

图4为本实用新型俯视结构示意图。

图中：1、夹爪翻转气缸；2、承载台；3、传送皮带；4、支撑体；5、承载板；6、固定板；7、上升气缸；8、夹爪气缸；9、夹爪体；10、弧形槽； 11、收集箱；12、限位板；13、外接块；14、底块；15、第一固定块；16、第二固定块；17、第一辊体；18、第一固定柱；19、第二辊体；20、第二固定柱；21、传动带；22、横移伺服电机；23、阻隔块；24、输送电机；25、橡胶块；26、固定座；27、滑道；28、限位槽；29、限位杆；30、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种轴承包装桶装箱整列机构，包括夹爪翻转气缸1，夹爪翻转气缸1右端固定设置有承载台2，承载台2上端转动的设置有传送皮带3，承载台2上端固定安装有支撑体4，支撑体4上端固定安装有承载板5，承载板5上方活动的设置有固定板6，固定板 6上端固定安装有上升气缸7，上升气缸7的伸缩杆下端贯穿固定板6固定安装有夹爪气缸8，夹爪气缸8下端活动的安装有夹爪体9，夹爪体9内壁固定开设有弧形槽10，承载台2上端活动的设置有收集箱11，承载台2上方固定的设置有限位板12。

进一步的，限位板12远离传送皮带3中心的一端固定安装有外接块13，外接块13下端固定安装有底块14，承载板5上端四角边缘处固定安装有第一固定块15和第二固定块16，承载板5上方转动的设置有第一辊体17和第二辊体19，限位板12的设置实现了包装桶稳定运输的效果，提高了包装桶在运输时的稳定性。

进一步的，第一辊体17前后两端中央均固定安装有第一固定柱18，承载板5前端固定安装有横移伺服电机22，横移伺服电机22的输出轴后端贯穿第二固定块16与第一固定柱18相连接，第二辊体19前后两端中央均固定安装有第二固定柱20，第二固定柱20远离第二辊体19中心的一端贯穿第一固定块15与第一固定块15远离第二辊体19中心的一端处于同平面，第一辊体 17和第二辊体19外壁套设有传动带21，传动带21外壁与固定板6内壁相连接，实现了通过横移伺服电机22带动固定板6于水平方向运动的效果，方便对多个包装桶的输送工作。

进一步的，承载台2上端固定安装有阻隔块23，承载台2右端固定安装有输送电机24，输送电机24与传送皮带3相适配，限位板12靠近传送皮带 3中心的一端固定安装有橡胶块25，阻隔块23的设置实现了对包装桶的阻隔效果，利于实现多个包装桶的相互贴合，方便夹持机构对多个包装桶的夹持工作。

进一步的，承载台2上端固定安装有固定座26，承载台2上端活动的设置有滑道27，固定座26前后两端贯穿开设有限位槽28，滑道27前后两端均固定安装有限位杆29，限位杆29与限位槽28相适配，实现包装桶从滑道27 上滑落至夹爪翻转气缸1夹持区域的效果，夹持方便。

进一步的，承载台2上端固定安装有限位块30，限位块30呈“L”型结构，限位块30内壁与收集箱11外壁相互贴合，实现了收集箱11稳定放置的效果，提高了整体结构的稳定性，利于多个包装桶的放置工作。

工作原理：使用时，将包装桶置于滑道27上端，启动夹爪翻转气缸1，使夹爪翻转气缸1的夹爪夹住包装桶后翻转九十度，将包装桶直立放置在传送皮带3上，启动输送电机24使传送皮带3运动至阻隔块23左端，当多个包装桶形成五个时，启动上升气缸7使夹爪气缸8向下运动，启动夹爪气缸8 使夹爪气缸8的夹爪体9夹住五个包装桶，此时包装桶的外壁与夹爪体9内壁的弧形槽10相适配，启动上升气缸7将五个包装桶提升至一定高度，启动横移伺服电机22使传动带21带动固定板6向左运动，使五个包装桶位于包装箱11的正上方，最后配合使用上升气缸7和夹爪气缸8即可将五个包装桶置入包装箱11内，实现对包装桶的装箱工作。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种轴承包装桶装箱整列机构，包括夹爪翻转气缸，其特征在于：所述夹爪翻转气缸右端固定设置有承载台，所述承载台上端转动的设置有传送皮带，所述承载台上端固定安装有支撑体，所述支撑体上端固定安装有承载板，所述承载板上方活动的设置有固定板，所述固定板上端固定安装有上升气缸，所述上升气缸的伸缩杆下端贯穿固定板固定安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸下端活动的安装有夹爪体，所述夹爪体内壁固定开设有弧形槽，所述承载台上端活动的设置有收集箱，所述承载台上方固定的设置有限位板。

2.根据权利要求1所述的一种轴承包装桶装箱整列机构，其特征在于：所述限位板远离传送皮带中心的一端固定安装有外接块，所述外接块下端固定安装有底块，所述承载板上端四角边缘处固定安装有第一固定块和第二固定块，所述承载板上方转动的设置有第一辊体和第二辊体。

3.根据权利要求2所述的一种轴承包装桶装箱整列机构，其特征在于：所述第一辊体前后两端中央均固定安装有第一固定柱，所述承载板前端固定安装有横移伺服电机，所述横移伺服电机的输出轴后端贯穿第二固定块与第一固定柱相连接，所述第二辊体前后两端中央均固定安装有第二固定柱，所述第二固定柱远离第二辊体中心的一端贯穿第一固定块与第一固定块远离第二辊体中心的一端处于同平面，所述第一辊体和第二辊体外壁套设有传动带，所述传动带外壁与固定板内壁相连接。

4.根据权利要求2所述的一种轴承包装桶装箱整列机构，其特征在于：所述承载台上端固定安装有阻隔块，所述承载台右端固定安装有输送电机，所述输送电机与传送皮带相适配，所述限位板靠近传送皮带中心的一端固定安装有橡胶块。

5.根据权利要求1所述的一种轴承包装桶装箱整列机构，其特征在于：所述承载台上端固定安装有固定座，所述承载台上端活动的设置有滑道，所述固定座前后两端贯穿开设有限位槽，所述滑道前后两端均固定安装有限位杆，所述限位杆与限位槽相适配。

6.根据权利要求1所述的一种轴承包装桶装箱整列机构，其特征在于：所述承载台上端固定安装有限位块，所述限位块呈“L”型结构，所述限位块内壁与收集箱外壁相互贴合。

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