CN214084983U - 一种水果金属罐头自动码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水果金属罐头自动码垛机，包括机床一，所述机床一的前侧设置有电机一，所述电机一的左侧设置有控制面板，所述电机一的输出轴设置有主动辊一，所述主动辊一的左侧设置有从动辊一，所述主动辊一和从动辊一的外侧设置有输送带一，所述机床一的后侧设置有固定箱，所述固定箱的上侧固定安装有机床二，所述机床一和固定箱的上侧固定安装有操作台，所述机床一的前侧设置有机床三，所述机床一、固定箱和机床三的下侧设置有支撑脚。该水果金属罐头自动码垛机，电机一转动可以实现纸箱的自动运输，使用起来十分方便，而且可以两个工位同时进行，提高了工作效率，夹板和磁铁双重固定，可以防止在移动的过程中罐体掉落。

Description

一种水果金属罐头自动码垛机

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，具体为一种水果金属罐头自动码垛机。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握，可大大地减少劳动力和降低劳动强度，码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

但是大多数的码垛机对于空纸箱的运输都是需要手动操作的，手动将纸箱放置在码垛机的前侧，然后才能运用码垛机将水果金属罐头放置在纸箱的内侧，使用起来不是很方便，而且金属罐头固定得不是很牢固，无法保证在移动过程中罐头不是掉落，会造成不必要的经济损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水果金属罐头自动码垛机，以解决上述背景技术中提出需要手动搬运纸箱，使用起来不是很方便，金属罐头固定得不是很牢固，在移动过程中容易掉落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水果金属罐头自动码垛机，包括机床一，所述机床一的前侧设置有电机一，所述电机一的左侧设置有控制面板，所述电机一的输出轴设置有主动辊一，所述主动辊一的左侧设置有从动辊一，所述主动辊一和从动辊一的外侧设置有输送带一，所述机床一的后侧设置有固定箱，所述固定箱的上侧固定安装有机床二，所述机床二的前侧设置有电机二，所述电机二的输出轴设置有主动辊二，所述主动辊二的左侧设置有从动辊二，所述主动辊二和从动辊二的外侧设置有输送带二，所述输送带一的上侧设置有纸箱，所述输送带二的上侧设置有罐体，所述机床一和固定箱的上侧固定安装有操作台，所述操作台的上侧固定安装有立柱，所述立柱的上侧固定安装有顶板，所述顶板的上侧固定安装有顶棚，所述机床一的前侧设置有机床三，所述机床三的左侧设置有电机三，所述电机三的输出轴设置有主动辊三，所述主动辊三的后侧设置有从动辊三，所述主动辊三和从动辊三的外侧设置有输送带三，所述机床一、固定箱和机床三的下侧设置有支撑脚。

优选的，所述顶板的上侧设置有电机四，所述电机四设置有两个，所述电机四的输出轴设置有齿轮，所述齿轮设置在顶板的内侧，所述齿轮的下侧通过轴设置有气缸一，所述气缸一的下侧固定安装有固定板，所述固定板的内侧设置有气缸二，所述气缸二的下侧固定安装有推板一。

优选的，所述固定板的内侧开设有凹槽一，所述推板一设置在凹槽一的内侧，所述固定板的下侧固定安装有夹板，所述夹板的内侧固定安装有磁铁，所述磁铁的内侧开设有凹槽二，所述推板一设置在凹槽二的内侧。

优选的，所述操作台的上侧固定安装有挡板一，所述挡板一设置在立柱的内侧，所述操作台的上侧设置有电动推杆一，所述电动推杆一的前侧固定安装有推板二，所述电动推杆一的前侧设置有电动推杆二，所述电动推杆二的后侧固定安装有推板三。

优选的，所述固定箱的内侧设置有电动推杆三，所述电动推杆三设置有两个，所述电动推杆三的前侧固定安装有隔板，所述隔板设置在机床一的内侧，所述电动推杆三的下侧设置有电动推杆四，所述电动推杆四的前侧固定安装有推板四。

优选的，所述机床一的内侧固定安装有挡板二，所述挡板二设置在输送带一的上侧。

优选的，所述纸箱的内侧设置有固定框，所述罐体设置在固定框的内侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该水果金属罐头自动码垛机，电机一转动带动主动辊一转动，从而带动从动辊一和输送带一转动，可以实现纸箱的自动运输，无需工作人员手动搬运，使用起来十分方便，而且可以两个工位同时进行，减少了工作时间，提高了工作效率；

2、该水果金属罐头自动码垛机，在固定板的下侧设置了夹板，可以将罐体的盖子部分夹起，同时在夹板的内侧还设置了磁铁，可以牢牢吸住罐体的盖子，双重固定，可以防止在移动的过程中罐体掉落，从而避免了不需要的经济损失，同时在固定板的内侧设置了气缸二，可以推动推板一下移，使罐体脱离夹板，落入纸箱的内侧；

3、该水果金属罐头自动码垛机，在机床一的内侧设置了挡板二，可以挡住固定纸箱的位置，以便固定板将罐体放入纸箱内，当纸箱移动到挡板的右侧时，电动推杆三推动隔板向前移动，使右侧的纸箱移动到隔板的右侧，同时右侧的电动推杆三推动隔板向前移动，可以固定纸箱的位置。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型剖面结构示意图；

图3为本实用新型侧面剖视结构示意图；

图4为本实用新型机床三剖面结构示意图；

图5为本实用新型固定板剖面结构示意图；

图6为本实用新型纸箱俯视结构示意图。

图中：1、机床一；2、电机一；3、主动辊一；4、从动辊一；5、输送带一；6、固定箱；7、机床二；8、电机二；9、主动辊二；10、从动辊二；11、输送带二；12、纸箱；13、罐体；14、操作台；15、立柱；16、顶板；17、顶棚；18、机床三；19、电机三；20、主动辊三；21、从动辊三；22、输送带三；23、支撑脚；24、电机四；25、齿轮；26、气缸一；27、固定板；28、气缸二；29、推板一；30、凹槽一；31、磁铁；32、夹板；33、凹槽二；34、挡板一；35、电动推杆一；36、推板二；37、电动推杆二；38、推板三；39、电动推杆三；40、隔板；41、挡板二；42、固定框；43、电动推杆四；44、推板四；45、控制面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种水果金属罐头自动码垛机，包括机床一1、电机一2、主动辊一3、从动辊一4、输送带一5、固定箱6、机床二7、电机二8、主动辊二9、从动辊二10、输送带二11、纸箱12、罐体13、操作台14、立柱15、顶板16、顶棚17、机床三18、电机三19、主动辊三20、从动辊三21、输送带三22、支撑脚23、电机四24、齿轮25、气缸一26、固定板27、气缸二28、推板一29、凹槽一30、磁铁31、夹板32、凹槽二33、挡板一34、电动推杆一35、推板二36、电动推杆二37、推板三38、电动推杆三39、隔板40、挡板二41、固定框42、电动推杆四43、推板四44、控制面板45，机床一1的前侧设置有电机一2，电机一2的左侧设置有控制面板45，电机一2的输出轴设置有主动辊一3，主动辊一3的左侧设置有从动辊一4，主动辊一3和从动辊一4的外侧设置有输送带一5，机床一1的后侧设置有固定箱6，固定箱6的上侧固定安装有机床二7，机床二7的前侧设置有电机二8，电机二8的输出轴设置有主动辊二9，主动辊二9的左侧设置有从动辊二10，主动辊二9和从动辊二10的外侧设置有输送带二11，输送带一5的上侧设置有纸箱12，输送带二11的上侧设置有罐体13，机床一1和固定箱6的上侧固定安装有操作台14，操作台14的上侧固定安装有立柱15，立柱15的上侧固定安装有顶板16，顶板16的上侧固定安装有顶棚17，机床一1的前侧设置有机床三18，机床三18的左侧设置有电机三19，电机三19的输出轴设置有主动辊三20，主动辊三20的后侧设置有从动辊三21，主动辊三20和从动辊三21的外侧设置有输送带三22，机床一1、固定箱6和机床三18的下侧设置有支撑脚23。

进一步的，顶板16的上侧设置有电机四24，电机四24设置有两个，电机四24的输出轴设置有齿轮25，齿轮25设置在顶板16的内侧，齿轮25的下侧通过轴设置有气缸一26，气缸一26的下侧固定安装有固定板27，固定板27的内侧设置有气缸二28，气缸二28的下侧固定安装有推板一29，电机四24转动带动齿轮25转动，从而带动固定板27在顶板16的下侧前后移动，可以对罐体13进行运输。

进一步的，固定板27的内侧开设有凹槽一30，推板一29设置在凹槽一30的内侧，固定板27的下侧固定安装有夹板32，夹板32的内侧固定安装有磁铁31，磁铁31的内侧开设有凹槽二33，推板一29设置在凹槽二33的内侧，磁铁31可以牢牢吸住罐体13的盖子，夹板32可以固定罐体13的位置，双重固定，可以防止在移动过程中罐体13掉落。

进一步的，操作台14的上侧固定安装有挡板一34，挡板一34设置在立柱15的内侧，操作台14的上侧设置有电动推杆一35，电动推杆一35的前侧固定安装有推板二36，电动推杆一35的前侧设置有电动推杆二37，电动推杆二37的后侧固定安装有推板三38，推板二36和推板三38可以固定罐体13的位置，防止其掉落。

进一步的，固定箱6的内侧设置有电动推杆三39，电动推杆三39设置有两个，电动推杆三39的前侧固定安装有隔板40，隔板40设置在机床一1的内侧，电动推杆三39的下侧设置有电动推杆四43，电动推杆四43的前侧固定安装有推板四44，隔板40可以固定纸箱12的位置，推板四44可以将纸箱12推到机床三18的内侧。

进一步的，机床一1的内侧固定安装有挡板二41，挡板二41设置在输送带一5的上侧，挡板二41可以挡住，挡板二41可以挡住纸箱12，避免其掉落。

进一步的，纸箱12的内侧设置有固定框42，罐体13设置在固定框42的内侧，固定框42可以将罐体13分开摆放，避免其在运输过程中互相碰撞。

工作原理：首先，将纸箱12放置在输送带一5的上侧，将罐体13放置在输送带二11的上侧，然后通过控制面板45控制各个设备运作，电机一2转动带动主动辊一3转动，从而带动从动辊一4和输送带一5转动，可以实现纸箱12的自动运输，无需工作人员手动搬运，使用起来十分方便，而且可以两个工位同时进行，减少了工作时间，提高了工作效率，在固定板27的下侧设置了夹板32，可以将罐体13的盖子部分夹起，同时在夹板32的内侧还设置了磁铁31，可以牢牢吸住罐体13的盖子，双重固定，可以防止在移动的过程中罐体13掉落，从而避免了不需要的经济损失，同时在固定板27的内侧设置了气缸二28，可以推动推板一29下移，使罐体13脱离夹板32，落入纸箱12的内侧，在机床一1的内侧设置了挡板二41，可以挡住固定纸箱12的位置，以便固定板27将罐体13放入纸箱12内，当纸箱12移动到挡板的右侧时，电动推杆三39推动隔板40向前移动，使右侧的纸箱12移动到隔板40的右侧，同时右侧的电动推杆三39推动隔板40向前移动，可以固定纸箱12的位置。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (7)

1.一种水果金属罐头自动码垛机，包括机床一，其特征在于：所述机床一的前侧设置有电机一，所述电机一的左侧设置有控制面板，所述电机一的输出轴设置有主动辊一，所述主动辊一的左侧设置有从动辊一，所述主动辊一和从动辊一的外侧设置有输送带一，所述机床一的后侧设置有固定箱，所述固定箱的上侧固定安装有机床二，所述机床二的前侧设置有电机二，所述电机二的输出轴设置有主动辊二，所述主动辊二的左侧设置有从动辊二，所述主动辊二和从动辊二的外侧设置有输送带二，所述输送带一的上侧设置有纸箱，所述输送带二的上侧设置有罐体，所述机床一和固定箱的上侧固定安装有操作台，所述操作台的上侧固定安装有立柱，所述立柱的上侧固定安装有顶板，所述顶板的上侧固定安装有顶棚，所述机床一的前侧设置有机床三，所述机床三的左侧设置有电机三，所述电机三的输出轴设置有主动辊三，所述主动辊三的后侧设置有从动辊三，所述主动辊三和从动辊三的外侧设置有输送带三，所述机床一、固定箱和机床三的下侧设置有支撑脚。

2.根据权利要求1所述的一种水果金属罐头自动码垛机，其特征在于：所述顶板的上侧设置有电机四，所述电机四设置有两个，所述电机四的输出轴设置有齿轮，所述齿轮设置在顶板的内侧，所述齿轮的下侧通过轴设置有气缸一，所述气缸一的下侧固定安装有固定板，所述固定板的内侧设置有气缸二，所述气缸二的下侧固定安装有推板一。

3.根据权利要求2所述的一种水果金属罐头自动码垛机，其特征在于：所述固定板的内侧开设有凹槽一，所述推板一设置在凹槽一的内侧，所述固定板的下侧固定安装有夹板，所述夹板的内侧固定安装有磁铁，所述磁铁的内侧开设有凹槽二，所述推板一设置在凹槽二的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种水果金属罐头自动码垛机，其特征在于：所述操作台的上侧固定安装有挡板一，所述挡板一设置在立柱的内侧，所述操作台的上侧设置有电动推杆一，所述电动推杆一的前侧固定安装有推板二，所述电动推杆一的前侧设置有电动推杆二，所述电动推杆二的后侧固定安装有推板三。

5.根据权利要求1所述的一种水果金属罐头自动码垛机，其特征在于：所述固定箱的内侧设置有电动推杆三，所述电动推杆三设置有两个，所述电动推杆三的前侧固定安装有隔板，所述隔板设置在机床一的内侧，所述电动推杆三的下侧设置有电动推杆四，所述电动推杆四的前侧固定安装有推板四。

6.根据权利要求1所述的一种水果金属罐头自动码垛机，其特征在于：所述机床一的内侧固定安装有挡板二，所述挡板二设置在输送带一的上侧。

7.根据权利要求1所述的一种水果金属罐头自动码垛机，其特征在于：所述纸箱的内侧设置有固定框，所述罐体设置在固定框的内侧。

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