CN212291986U - 一种等高程三工位立体卸垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种等高程三工位立体卸垛机，涉及卸垛机领域，包括用于支撑卸垛机结构的主机架，所述主机架内设有能够相对于主机架上下运动的大车机构，所述大车机构内设有能够相对于大车机构前后运动的小车机构，所述小车机构内还设有小车夹瓶装置，所述大车机构内还设有能够相对于大车机构前后运动的中间托板；所述主机架前端中设有滚筒输送机构用于输送瓶垛，所述主机架后端设有后端输送机构用于向后输送小车抓取的瓶体；所述主机架前端还设有立柱，所述立柱顶端设有伺服隔板抓取机构，用于隔板抓取。提供一种非高低位落差式的卸垛机，减少由于出瓶输送线带大坡度下坡落差，长度大大加长，对使用者场地提出较高要求的问题。

Description

一种等高程三工位立体卸垛机

技术领域

本实用新型涉及卸垛机领域，尤其涉及一种等高程三工位立体卸垛机。

背景技术

卸垛机，是用来装、卸箱机是啤酒包装生产线上的关键设备，对各种金属罐、玻璃瓶、重塑料瓶进行分层卸垛。用于食品饮料行业、化工行业等；配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。卸垛机取代人工排罐及传统式空罐卸罐机，可节省大量人工，提高生产能力。采用可程式电脑控制系统，提高机械动作的准确性，且操作容易。栈板升降台自锁式升降、栈板叠板机采用气缸升降，动作稳定。推罐方式可选择连续动作或单一循环动作，操作适应性高。适用各种尺寸大小的马口铁罐及铝罐的卸空罐作业。

现有技术中，卸垛机往往占用较大空间。因为目前卸垛采用高低位落差式比较多，主要缺陷是出瓶输送线带大坡度下坡落差，长度大大加长，对使用者场地提出较高要求：场地长度和高度均要加大，长度最少要在16米以上，高度要求达到3.5米。

例如公开号为CN201510074754.6全自动双臂码卸垛机的专利就公开了一种卸垛机，提供一种全自动双臂码卸垛机，属于包装物件码卸垛设备领域，其结构包括支撑臂装置、双臂式固定臂装置、重心偏移动平衡装置、升降动力装置、基座旋转动力装置以及电气控制部分。本发明的全自动双臂码卸垛机生产速度在40000～72000瓶/小时，工作效率较现有技术大大提高，维护简单，操作方便，维护成本低，广泛适应于纸箱、塑包、周转箱等包装形式的全自动双臂码卸垛机。这种卸垛机对场地要求就比较苛刻。

为减少卸垛机对场地的需求，需要对卸垛机的结构进行改进，减少对空间上的需求，提升对使用的便捷性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种等高程三工位立体卸垛机，提供一种非高低位落差式的卸垛机，减少由于出瓶输送线带大坡度下坡落差，长度大大加长，对使用者场地提出较高要求的问题，提供一种减少场地需求的卸垛机。

为实现上述技术效果，本实用新型公开了一种等高程三工位立体卸垛机，用于瓶装物料卸垛，所述卸垛机包括用于支撑卸垛机结构的主机架，所述主机架内设有能够相对于主机架上下运动的大车机构，所述大车机构内设有能够相对于大车机构前后运动的小车机构，所述小车机构内还设有小车夹瓶装置，所述大车机构内还设有能够相对于大车机构前后运动的中间托板；所述主机架前端中设有滚筒输送机构用于输送瓶垛，所述主机架后端设有后端输送机构用于向后输送小车抓取的瓶体；所述主机架前端还设有立柱，所述立柱顶端设有伺服隔板抓取机构，用于隔板抓取。

进一步的，其中所述主机架顶端设有电机所述电机带动前后两条传动链条，所述链条带动设置于所述主机架前后两端的转轴，用于提升所述大车机构。

进一步的，其中所述伺服隔板抓取机构能够在所述立柱顶端转动，并自由升降。

进一步的，其中所述伺服隔板抓取机构上设有吸盘用于负压抓取隔板。

进一步的，其中所述大车机构后端设有配重梁，用于保持小车夹瓶装置夹瓶后大车机构的平衡。

进一步的，其中所述小车机构内部还设有小车定垛装置，用于整理固定瓶垛。

进一步的，其中所述后端输送机构通过传送带传送。

当本实用新型公开的等高程三工位立体卸垛机工作时，工作流程为首先将瓶垛放滚筒输送机构，机器启动后首先将大车机构移动到起始高度→瓶垛自动送入到合适的位置，并进行位置准确校核→小车机构移动至前端第一位置等待→大车升降到当前层高度→伺服隔板抓取机构将隔板抓取移除→小车机构夹瓶→中间托板移至前端位拖住小车机构夹住的瓶体→小车移至中间位中间托盘上→大车机构升降至出瓶高度→中间托盘回出瓶位→小车机构移至后端输送机构送线上方→小车夹瓶释放→大车升高至安全位置→出瓶输送启动→完成整个流程。

本实用新型的有益效果在于：

通过大车机构和小车机构以及前端的滚筒输送机构和后端输送机构的配合，能够在前中后三个工位，进行瓶垛卸垛的自动进行，本设计方案适合几乎所有玻璃瓶卸垛，不受瓶型限制，用途广泛，平稳性大幅提升。同时减少了对场地的需求，仅需少部分场地便可实现瓶垛卸垛作业。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型大车机构和小车机构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一:

如图1和图2所示的一种等高程三工位立体卸垛机，用于瓶装物料卸垛，所述卸垛机包括用于支撑卸垛机结构的主机架1，所述主机架内设有能够相对于主机架上下运动的大车机构2，所述大车机构内设有能够相对于大车机构前后运动的小车机构3，所述小车机构内还设有小车夹瓶装置4，所述大车机构内还设有能够相对于大车机构前后运动的中间托板5；所述主机架前端中设有滚筒输送机构6用于输送瓶垛，所述主机架后端设有后端输送机构7 用于向后输送小车抓取的瓶体；所述主机架前端还设有立柱8，所述立柱顶端设有伺服隔板抓取机构9，用于隔板抓取。

其中所述主机架顶端设有电机10所述电机带动前后两条传动链条11，所述链条带动设置于所述主机架前后两端的转轴12，用于提升所述大车机构。其中所述伺服隔板抓取机构能够在所述立柱顶端转动，并自由升降。其中所述伺服隔板抓取机构上设有吸盘13用于负压抓取隔板。

其中所述大车机构后端设有配重梁14，用于保持小车夹瓶装置夹瓶后大车机构的平衡。

其中所述小车机构内部还设有小车定垛装置15，用于整理固定瓶垛。其中所述后端输送机构通过传送带传送。

当本实用新型公开的等高程三工位立体卸垛机工作时，工作流程为首先将瓶垛放滚筒输送机构，机器启动后首先将大车机构移动到起始高度→瓶垛自动送入到合适的位置，并进行位置准确校核→小车机构移动至前端第一位置等待→大车升降到当前层高度→伺服隔板抓取机构将隔板抓取移除→小车机构夹瓶→中间托板移至前端位拖住小车机构夹住的瓶体→小车移至中间位中间托盘上→大车机构升降至出瓶高度→中间托盘回出瓶位→小车机构移至后端输送机构送线上方→小车夹瓶释放→大车升高至安全位置→出瓶输送启动→完成整个流程。

通过大车机构和小车机构以及前端的滚筒输送机构和后端输送机构的配合，能够在前中后三个工位，进行瓶垛卸垛的自动进行，本设计方案适合几乎所有玻璃瓶卸垛，不受瓶型限制，用途广泛，平稳性大幅提升。同时减少了对场地的需求，仅需少部分场地便可实现瓶垛卸垛作业。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本发明精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种等高程三工位立体卸垛机，用于瓶装物料卸垛，其特征在于：所述卸垛机包括用于支撑卸垛机结构的主机架(1)，所述主机架内设有能够相对于主机架上下运动的大车机构(2)，所述大车机构内设有能够相对于大车机构前后运动的小车机构(3)，所述小车机构内还设有小车夹瓶装置(4)，所述大车机构内还设有能够相对于大车机构前后运动的中间托板(5)；所述主机架前端中设有滚筒输送机构(6)用于输送瓶垛，所述主机架后端设有后端输送机构(7)用于向后输送小车抓取的瓶体；所述主机架前端还设有立柱(8)，所述立柱顶端设有伺服隔板抓取机构(9)，用于隔板抓取。

2.根据权利要求1所述的一种等高程三工位立体卸垛机，其特征在于：所述主机架顶端设有电机(10)所述电机带动前后两条传动链条(11)，所述链条带动设置于所述主机架前后两端的转轴(12)，用于提升所述大车机构。

3.根据权利要求1所述的一种等高程三工位立体卸垛机，其特征在于：所述伺服隔板抓取机构能够在所述立柱顶端转动，并自由升降。

4.根据权利要求1所述的一种等高程三工位立体卸垛机，其特征在于：所述伺服隔板抓取机构上设有吸盘(13)用于负压抓取隔板。

5.根据权利要求1所述的一种等高程三工位立体卸垛机，其特征在于：所述大车机构后端设有配重梁(14)，用于保持小车夹瓶装置夹瓶后大车机构的平衡。

6.根据权利要求1所述的一种等高程三工位立体卸垛机，其特征在于：所述小车机构(3)内部还设有小车定垛装置(15)，用于整理固定瓶垛。

7.根据权利要求1所述的一种等高程三工位立体卸垛机，其特征在于：所述后端输送机构通过传送带传送。

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