CN217457846U - 重载型包装箱的码垛装置 - Google Patents

Abstract

重载型包装箱的码垛装置，包括滚筒传送机构、带勾爪的码垛机器人，在滚筒传送机构下方设置有能够升降的推块，推块穿过滚筒传送机构的滚筒缝隙，将重载型包装箱从滚筒传送机构上顶到勾爪上，还包括传送机构，传送机构用于输送托架，托架用于放置重载型包装箱，然后码垛机器人将重载型包装箱转运至传送机构上的托架上。本实用新型解决了人工转运及码垛效率过低的问题。

Description

重载型包装箱的码垛装置

技术领域

本实用新型涉及重载型包装箱，特别涉及重载型包装箱的码垛装置。

背景技术

包装箱是指在产品运输、储存、销售的过程中用以保护产品外形和质量以及为了便于识别、销售和使用产品而使用的特定容器、材料及辅助物等物品的总称，重载型包装箱主要用于大型物体的运输、储存、销售，例如摩托车的运输、大型家电的运输等等，所以其体积非常的大。

在生产重载型包装箱时，需要把生产好的重载型包装箱转移至另一地方，所以要对重载型包装箱进行转运及码垛，但由于重载型包装箱体积较大，现有的转运及码垛方式一般采用叉车或者人力来进行转运和码垛，假如重载型包装箱内已经装好了物品，此时如果采用叉车或者人力的转运及码垛方式，则只能一次转运及码垛一个重载型包装箱，所以效率低。

发明内容

本实用新型提供一种重载型包装箱的码垛装置，能够提高重载型包装箱的码垛的效率。

重载型包装箱的码垛装置，包括滚筒传送机构、托架、将重载型包装箱码放到托架上的码垛机器人，还包括；

驱动重载型包装箱上升或者下降的第一升降驱动机构，第一升降驱动机构位于滚筒传送机构的下方；

勾爪，勾爪与码垛机器人连接，第一升降驱动机构一部分穿过滚筒传送机构后与勾爪配合，使被第一升降驱动机构举升的重载型包装箱释放到勾爪上。

第一升降驱动机构包括升降气缸、气缸推板，气缸推板的一端与升降气缸连接，气缸推板的另一端设有多个用于穿过滚筒传送机构并与重载型包装箱配合的推块。

所述码垛机器人上还设有夹持组件，夹持组件与勾爪配合；

夹持机构组件包括第一驱动气缸、夹持板、缓冲部件，第一驱动气缸与码垛机器人连接，夹持板其中一端与第一驱动气缸连接，缓冲部件固定在夹持板的另一端上。

还包括使托架移动的传送机构；

对传送机构上移动的重载型包装箱限位的限位机构；

传送机构与限位机构配合使托架位于接收重载型包装箱位置。

所述限位机构，包括第二驱动气缸、气缸连接板、限位板，气缸连接板一端与限位板连接，另一端与第二驱动气缸连接。

还包括用于感应承载着重载型包装箱的托架的感应机构，感应机构位于限位机构的下游，并固定在传送机构上。

还包括用于对传送机构上的托架进行居中限位的居中限位机构，居中限位机构布置在限位机构的上游，并固定在传送机构上。

还包括使托架依次在传送机构上移动的放置架，放置架的一部分位于传送机构的上方，一部分位于传送机构的下方，放置架位于居中限位机构的上游。

本实用新型可以看做三个组成部分，即滚筒传送机构、码垛机器人，以及传送机构；首先，重载型包装箱在滚筒传送机构移动到码垛机器人能够勾夹住的位置时，由设置在滚筒传送机构下方的第一升降驱动机构向上顶重载型包装箱，然后码垛机器人的勾爪才能将重载型包装箱勾住，码垛机器人勾夹住重载型包装箱后，然后对其码运到传送机构上，传送机构上有限位机构，将托架限制在码垛机器人能够释放重载型包装箱的位置，从而完成码垛。

首先，本实用新型特别适用于包装箱的码垛，特别是重载型包装箱的码垛工序，由于重载型包装箱体积大，所以采用人工或者叉车转运及码的方式，但上述的方式效率太低，所以就可以选用本实用新型提供的重载型包装箱的码垛装置，该装置通过“自动化流水线”的转运，以及码垛机器人的码垛方式，提高了重载型包装箱的码垛效率。

附图说明

图1为重载型包装箱的码垛装置的主视图；

图2为重载型包装箱的码垛装置的俯视图；

图3为重载型包装箱的码垛装置的第一升降驱动机构与滚筒传送机构配合的立体示意图；

图4为重载型包装箱的码垛装置的传送机构与限位机构配合的立体示意图；

图5为重载型包装箱的码垛装置的限位机构的放大立体图。

附图中标记：勾爪1，码垛机器人2，升降气缸3，气缸推板4，第一驱动气缸5，夹持板6，缓冲部件7，托架10，推块11，第二驱动气缸36，气缸连接板37，限位板38，放置架41，居中部件51，红外线感应器58。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施方式对本实用新型进一步地说明。

重载型包装箱的码垛装置包括滚筒传送机构、码垛机器人2、第一升降驱动机构、传送机构，下面结合附图及具体实施方式对每部分的结构以及每部分之间的关系进一步说明，具体内容如下:

如图1所示，重载型包装箱的码垛装置包括滚筒传送机构、托架10、将重载型包装箱码放到托架10上的码垛机器人2，还包括；

驱动重载型包装箱上升或者下降的第一升降驱动机构，第一升降驱动机构位于滚筒传送机构的下方；

勾爪1，勾爪1与码垛机器人2连接，第一升降驱动机构的一部分穿过滚筒传送机构后与勾爪1配合，使被第一升降驱动机构举升的重载型包装箱释放到勾爪1上；

所述码垛机器人2上还设有夹持组件，夹持组件与勾爪1配合；

夹持组件包括第一驱动气缸5、夹持板6、缓冲部件7，第一驱动气缸5与码垛机器人2连接，夹持板6其中一端与第一驱动气缸5连接，缓冲部件7固定在夹持板6的另一端上。

首先，在本实施方案中，滚筒传送机构采用的是若干个滚筒的布置形式，且若干个滚筒都是以链条的连接方式连接(即滚筒两端由连接)，以形成的传送机构；码垛机器人2放置在滚筒传送机构的一旁，当重载型包装箱从滚筒传送机构上移动到码垛机器人2能够用勾爪1勾住的位置时，第一升降驱动机构就会从相邻的两个滚筒的缝隙穿插出来，将重载型包装箱顶起来，便于使码垛机器人2上的勾爪1勾住重载型包装箱的底面，然后码放在托架10上。

码垛机器人2上设置了第一驱动气缸5，第一驱动气缸5上设置夹持板6，夹持板6上设置缓冲部件7；上述的勾爪1与第一驱动气缸5都是固定在码垛机器人2上的一块固定板上，当码垛机器人2对重载型包装箱进行码放时，先由勾爪1勾住重载型包装箱的底面，然后第一驱动气缸5驱动夹持板6以推动缓冲部件7向重载型包装箱的顶部移动，并且夹持住；如此，通过对重载型包装箱顶面与底面的夹持和支承，使得重载型包装箱在码运过程中更加的安全；本方案中，第一驱动气缸5在推动夹持板6夹紧重载型包装箱时，为了防止其夹持的力过大而损坏重载型包装箱，所以在夹持板6上设置了缓冲部件7，缓冲部件7可选择相对较软的材料(例如橡胶材料)制造，如此，选择相对较软的材料后，第一驱动气缸5推动夹持板6的推力就会被缓冲部件7吸收一部分，从而保护了重载型包装箱的不会因推力过大而损坏。

本实施方案优先采用滚筒式的传送机构，是因为滚筒传送机构由若干个滚筒组成，相邻的两个滚筒之间留有缝隙，所以就便于位于滚筒传送机构下方的第一升降驱动机构穿过缝隙，从而将重载型包装箱顶起来；如若不选用此结构的传送机构，重载型包装箱到达能够使勾爪1抓住的位置时，由于勾爪1自身有厚度，不能插入重载型包装箱的底部，不便于实现对重载型包装箱的转运及码放。

如图1和图3所示，第一升降驱动机构包括升降气缸3、气缸推板4，气缸推板4的一端与升降气缸3连接，气缸推板4的另一端设有多个用于穿过滚筒传送机构并与重载型包装箱配合的推块11。

在本实施方案中，第一升降驱动机构整体位于滚筒传送机构的下方，通过在气缸推板4上设置4块推块11来对重载型包装箱向上顶；在向上推的过程中，通过相邻的两块推块11形成一个凹口，以便容纳下滚筒传送机构的一个滚筒，推块11穿插在相邻的滚筒缝隙里；本方案主要采用了4块推块11，连接在气缸推板4上，除了此类设计，也可以根据重载型包装箱的大小或者重量的需求，选择多块推块11，但至少在2块或者2块以上，否则无法实现对重载型包装箱向上顶的工序。

如图2和图4所示，重载型包装箱的码垛装置还包括使托架10移动的传送机构；

对传送机构上移动的重载型包装箱限位的限位机构；

传送机构与限位机构配合使托架10位于接收重载型包装箱位置。

本实施方案中，传送机构采用的滚筒式的结构进行布置，传送机构主要用于移动托架10，以及码放有重载型包装箱的托架10；限位机构包括第二驱动气缸36、气缸连接板37、限位板38，气缸连接板37一端与限位板38连接，另一端与第二驱动气缸36连接；当托架10移动到上述的码垛机器人2能够将重载型包装箱释放的位置时，为了防止托架10继续在传送机构上向下游移动，第二驱动气缸36就会驱动气缸连接板37推动限位板38插入到传送机构两个相邻滚筒的缝隙中，并且限位板38一部分将穿出缝隙，并对重载型包装箱进行限制，使托架10不会继续向传送机构的下游移动，让其保持在码垛机器人2释放重载型包装箱的位置。

基于上述实施方案，传送机构并非只有滚筒式的，也可选用其他的传送机构(例如皮带传动的)，在本实施方案中选择滚筒的传送机构，主要考虑到相邻的两个滚筒之间会留有间隙，限位机构的限位板38才能够穿插出来，从而对托架10形成阻挡，进行限位；如不采用滚筒式的传送机构，采用传送带的传送机构，这样限位机构就无法设置在传送机构的下方，但是可以采用将限位机构设置在传送机构的侧方，第二驱动气缸36将气缸连接板37从传送机构的侧方推过来，从而实现限位板38对托架10的位置限定。

如图2和图4所示，传送机构上设有用于感应承载着重载型包装箱的托架10的感应机构，感应机构位于限位机构的下游。

在本实施方案中，限位机构的下游处，传送机构的两侧上固定有红外线感应器58(图中只展示了一侧)，红外线感应器58为了防止托架10移动出传送机构，当托架10在限位机构处接受到码垛机器人2释放的重载型包装箱后，继续在传送机构上向着下游移动，当移动到传送机构的末端时，就需要下一步的转运，但在转运之前，为了防止载有重载型包装箱的托架10继续移动，所以在传送机构上设置了红外线感应器58，当托架10载着重载型包装箱到达设有红外线感应器58的位置时，光线就会被托架10抵挡住，此时传送机构就会停下来，直到挡着光线的托架10被转移走，传送机构才会继续转动。

如图2和图4所示，传送机构上设有用于对传送机构上的托架10进行居中限位的居中限位机构，居中限位机构布置在限位机构的上游，并固定在传送机构上。

基于上述实施方案，还可以在传送机构设置居中限位机构，居中限位机构主要由驱动器驱动居中部件51对托架10进行居中，如图2所示，在传送机构的两侧分别设置了居中部件51，且两个是对称的，当托架10从传送机构的上游移动下来时，其位置不一定刚好是能准确接收重载型包装箱的位置，所以就需要两侧的居中部件51对移动下来的托架10进行轻微调节，调节至码垛机器人2释放重载型包装箱箱时，重载型包装箱刚好在托架10的中心位置，居中限位机构与上述的限位机构配合，托架10先由限位机构阻挡在传送机构上，然后再由居中限位机构对托架10处于传送机构上的位置进行居中调节。

如图1和图4所示，重载型包装箱的码垛装置还设有使托架10依次在传送机构上移动的放置架41，放置架41的一部分位于传送机构的上方，一部分位于传送机构的下方，放置架41位于居中限位机构的上游。

本实施方案中，放置架41具有两个挡板，在两个挡板以及之间形成容纳腔体，托架10位于容纳腔体内，可以将多个叠加起来的托架10放在容纳腔体内，挡板位于传送机构上方，两侧的挡板与传送机构之间有一定的缝隙，且缝隙的大小至少大于一个托架10的厚度，当传送机构移动时，托架10会受到传送机构向下游的驱动力，但此时放置架41的挡板对重叠放在一起的托架10进行了限制，与传送机构接触的托架10能够从上述的缝隙中移动出去，当前一个托架10跟随传送机构移动出去之后，重叠在一起的托架10就会下降一层，则下一个托架10跟随传送机构从上述缝隙中朝传送机构的下游方向移动。

最后应当说明：以上所述实施方式仅仅是对本实用新型的较优实施例用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，更不是限制本实用新型的保护范围；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.重载型包装箱的码垛装置，包括滚筒传送机构、托架(10)、将重载型包装箱码放到托架(10)上的码垛机器人(2)，其特征在于，还包括；

驱动重载型包装箱上升或者下降的第一升降驱动机构，第一升降驱动机构位于滚筒传送机构的下方；

勾爪(1)，勾爪(1)与码垛机器人(2)连接，第一升降驱动机构一部分穿过滚筒传送机构后与勾爪(1)配合，使被第一升降驱动机构举升的重载型包装箱释放到勾爪(1)上。

2.根据权利要求1所述的重载型包装箱的码垛装置，其特征在于，第一升降驱动机构包括升降气缸(3)、气缸推板(4)，气缸推板(4)的一端与升降气缸(3)连接，气缸推板(4)的另一端设有多个用于穿过滚筒传送机构并与重载型包装箱配合的推块(11)。

3.根据权利要求1所述的重载型包装箱的码垛装置，其特征在于，所述码垛机器人(2)上还设有夹持组件，夹持组件与勾爪(1)配合。

4.根据权利要求3所述的重载型包装箱的码垛装置，其特征在于，夹持组件包括第一驱动气缸(5)、夹持板(6)、缓冲部件(7)，第一驱动气缸(5)与码垛机器人(2)连接，夹持板(6)其中一端与第一驱动气缸(5)连接，缓冲部件(7)固定在夹持板(6)的另一端上。

5.根据权利要求1所述的重载型包装箱的码垛装置，其特征在于，还包括使托架(10)移动的传送机构；

对传送机构上移动的重载型包装箱限位的限位机构；

传送机构与限位机构配合使托架(10)位于接收重载型包装箱位置。

6.根据权利要求5所述的重载型包装箱的码垛装置，其特征在于，所述限位机构，包括第二驱动气缸(36)、气缸连接板(37)、限位板(38)，气缸连接板(37)一端与限位板(38)连接，另一端与第二驱动气缸(36)连接。

7.根据权利要求5所述的重载型包装箱的码垛装置，其特征在于，还包括用于感应承载着重载型包装箱的托架(10)的感应机构，感应机构位于限位机构的下游，并固定在传送机构上。

8.根据权利要求5所述的重载型包装箱的码垛装置，其特征在于，还包括用于对传送机构上的托架(10)进行居中限位的居中限位机构，居中限位机构布置在限位机构的上游，并固定在传送机构上。

9.根据权利要求5所述的重载型包装箱的码垛装置，其特征在于，还包括使托架(10)依次在传送机构上移动的放置架(41)，放置架(41)的一部分位于传送机构的上方，一部分位于传送机构的下方，放置架(41)位于居中限位机构的上游。

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