CN110733173B - 吹瓶机的上坯方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种吹瓶机的上坯方法，包括以下步骤：一、将瓶坯竖直、间隔摆放在载具中，若干载具堆叠形成载具垛；二、托盘及其上装有瓶坯的载具垛输送至第一储垛机位置，托盘上的装有瓶坯的载具垛储存第一储垛机中，托盘被输送至暂存工位；三、第一储垛机中装有瓶坯的载具依次输送至抓取工位，抓取工位处的载具中的瓶坯被按列抓取后送入至吹瓶机中；空的载具依次输送至第二储垛机中储存；四、当第一储垛机中的一个载具垛中的所有载具都被存放在第二储垛机中后，暂存工位的托盘输送至第二储垛机位置，第二储垛机将空的载具垛放置的托盘上，托盘及其上空的载具垛向外输出。本发明的优在于：全新的上坯方式，能避免瓶坯受损，降低饮料包装成本。

Description

吹瓶机的上坯方法
技术领域
本发明涉及饮料包装生产技术领域，具体涉及瓶坯的输送方法。
背景技术
随着饮用水以及饮料生产工艺的不断进步，饮用水以及饮料生产成本的控制也越来越被关注。目前吹瓶生产中，瓶坯输送过程如下：一、人工检查合格后的瓶坯放置在瓶坯载具中，瓶坯载具即为一个铁框，铁框中的瓶坯一层一层叠放，每一层的瓶坯都横卧着放置。二、满载有瓶坯的铁框运送至提坯机处，铁框中的瓶坯翻倒至提坯机的坯斗中，提坯机将瓶坯向上提升输送至理坯机的理坯斗中，理坯斗中的瓶坯杂乱无章。三、理坯机将整理好的瓶坯通过输送辊输送至吹瓶机。
上述的瓶坯在输送至吹瓶机的过程中，瓶坯会经历翻倒、提坯、理坯等多个环节，这些环节中瓶坯会因为磕碰而导致损坏，尤其是大包装饮用水使用的瓶坯，该瓶坯大、瓶坯环脆，大包装饮用水使用的瓶坯更容易损坏，瓶坯损耗大，这就导致大包装饮用水灌装生产成本大幅提高。
为了克服瓶坯在输送过程中易损坏的技术问题，我公司研发了一种全新的吹瓶机的上坯方法，该方法能避免瓶坯在运送至吹瓶机的过程中受损，从而能有效控制饮用水灌装生产成本，尤其是大包装饮用水灌装生产成本。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是：提供一种新型的吹瓶机的上坯方法，其能避免在输送过程中瓶坯受损。
为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：吹瓶机的上坯方法，包括以下步骤：一、将检验合格的瓶坯竖直摆放在每一个载具中，每个载具中的瓶坯均按列摆放，每列瓶坯中的每相邻两个瓶坯均相互间隔；若干装有瓶坯的载具竖直堆叠形成载具垛；二、将装有瓶坯的载具垛放置在托盘上，托盘及其上的装有瓶坯的载具垛由输送机构输送至第一储垛机位置，托盘上的装有瓶坯的载具垛储存第一储垛机中，托盘被输送机构输送至暂存工位；三、第一储垛机不断将载具垛中最底部的一个装有瓶坯的载具放置在输送机构上，输送机构依次将装有瓶坯的载具输送至抓取工位，抓取工位处的载具中的瓶坯被按列抓取后送入至吹瓶机中；瓶坯被全都抓取后的空的载具由输送机构依次输送至第二储垛机位置，空的载具依次被第二储垛机抓取，空的载具在第二储垛机中竖直堆叠成垛；四、当第一储垛机中的一个载具垛中的所有载具都被存放在第二储垛机中后，暂存工位的托盘由输送机构输送至第二储垛机位置，第二储垛机将空的载具垛放置的托盘上，托盘及其上空的载具垛的由输送机构向外输出。
进一步地，前述的吹瓶机的上坯方法，其中，每个载具的结构包括：相互固定的框体和底板，底板固定在框体内、且底板高于框体底部，底板上方的框体上固定设置有隔板，隔板、底板以及框体之间形成上部容纳空间，底板与底板下方的框体之间形成下部容纳空间，隔板上开设有若干瓶坯孔，每个瓶坯均通过瓶坯孔伸入到上部容纳空间中，并且瓶坯的底部搁置在底板上，瓶坯口凸出于隔板；底板的底面上设置有若干向上凹进的容纳槽，容纳槽与瓶坯孔一一对应；当多个瓶坯载具上、下叠放时，每相邻两层载具中，下一层载具中的每个凸出于隔板的瓶坯均伸入至上一层的载具的下部容纳空间中、并且每个瓶坯的瓶坯口均位于上一层载具底板底部的一个容纳槽中。
更进一步地，前述的吹瓶机的上坯方法，其中，每一列的容纳槽或每一列的瓶坯孔都均匀间隔布置。
进一步地，前述的吹瓶机的上坯方法，其中，输送机构包括：穿设通过第一储垛机的第一链条输送机和穿设通过第二储垛机的第二链条输送机，第一链条输送机和第二链条输送机的输送方向平行且相反，第一链条输送机的输出端设置有第一辊筒升降输送机，第一链条输送机与第一辊筒升降输送机呈十字交叉状布置，第二链条输送机的输入端设置有第二辊筒升降输送机，第二链条输送机与第二辊筒升降输送机呈十字交叉状布置，第一辊筒升降输送机与第二辊筒升降输送机之间设置过渡辊筒输送机，第一辊筒升降输送机能将托盘或载具输送至过渡辊筒输送机上，过渡辊筒输送机能将托盘或载具输送至第二辊筒升降输送机上，过渡辊筒输送机输送通过抓取工位，抓取工位位置的过渡辊筒输送机构的外侧设置有能按列竖直抓取瓶坯的抓取装置；第二储垛机与第二链条输送机的输出端之间还设置有第三辊筒升降输送机，第二链条输送机与第三辊筒升降输送机也呈十字交叉状布置，第二辊筒升降输送机外侧的第三辊筒升降输送机上设置暂存工位；第一辊筒升降输送机、第二辊筒输送机和第三辊筒输送机中的辊筒均能向上升高至凸出于与之交叉的链条输送机的输送高度，或者向下降低至低于与之交叉的链条输送机的输送高度，从而从与之交叉的链条输送机上承接物料或将物料输送至与之交叉的链条输送机上。
再进一步地，前述的吹瓶机的上坯方法，其中，第二步骤中，采用叉车将托盘及其上装有瓶坯的载具垛的叉送送至第一链条输送机的输入端。
再进一步地，前述的吹瓶机的上坯方法，其中，第五步骤中，载有空的载具垛的托盘由叉车从第二链条输送机的输出端向外输出。
再进一步地，前述的吹瓶机的上坯方法，其中，第一储垛机和第二储垛机的结构均包括：能上下升降的安装支架，安装支架上设置有一对滑动支架，滑动驱动机构的驱动下，一对滑动支架在能在安装支架的导向轴的导向下来回滑动，从而相互靠拢或相互远离，每个滑动支架上均至少设置有一个夹紧装置，两个滑动支架上的夹紧装置一一对应配合；一对滑动支架相互靠拢后，每对的夹紧装置均能夹持住载具。
本发明的优点在于：一、瓶坯直立、间隔放置在载具中，载具堆叠成载具垛后进行输送，这样的输送方式使得在送入至吹瓶机中之前的整个过程中瓶坯都不会产生碰撞，因此这种新的上坯方法能有效避免瓶坯损坏，从而使得饮料包装的生产成本能得到有效控制。二、将装有瓶坯的载具垛储存在第一储垛机中，将空的载具储存在第二储垛机中，放置瓶坯的载具又能有序地被收回重复使用，整个上坯过程连贯、稳定，持续，可控。三、装有瓶坯的载具垛的输入和空的载具垛的输出位于同一端，这能便于叉车快速将瓶坯送入，又便于叉车快速将空的载具叉出，从而大大提高上坯效率，保证吹瓶机的高速运行。
附图说明
图1是本发明所述的吹瓶机的上坯方法中载具的结构示意图。
图2是本发明所述的吹瓶机的上坯方法中载具垛的结构示意图。
图3是本发明所述的吹瓶机的上坯方法中使用的输送机构的布置结构示意图。
图4是本发明所述的吹瓶机的上坯方法中使用的储垛机的机构示意图。
图5是图4中夹具安装杆在俯视方向所示的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和优选实施例对本发明作进一步的详细说明。
吹瓶机的上坯方法，本发明所述的上坯方法具体地采用以下装置。为了便于说明本发明所述的上坯方法，下面依次介绍本发明所述的上坯方法所采用的载具、输送机构、储垛机的结构、以及其布置结构。
吹瓶机的上坯方法中采用的载具10的结构如下，如图1、图2所示。每个载具10的结构包括：相互固定的框体20和底板21，底板21固定在框体20内、且底板21高于框体20底部，底板21上方的框体20上固定设置有隔板22，隔板22、底板21以及框体20之间形成上部容纳空间200，底板21与底板21下方的框体20之间形成下部容纳空间300。隔板22上开设有若干瓶坯孔221，每个瓶坯30均通过瓶坯孔221伸入到上部容纳空间200中，并且瓶坯30的底部搁置在底板21上，瓶坯口301凸出于隔板22。底板21的底面上设置有若干向上凹进的容纳槽211，容纳槽211与瓶坯孔221一一对应。本实施例中，每一列的容纳槽211或每一列的瓶坯孔221都均匀间隔布置，瓶坯30均匀间隔布置便于后道抓取。
当多个载具10上、下叠放时，每相邻两层载具10中，下一层载具10中的每个凸出于隔板22的瓶坯30均伸入至上一层的载具10的下部容纳空间300中、并且每个瓶坯30的瓶坯口301均位于上一层载具底板21底部的一个容纳槽211中。
本实施例中采用上述结构的载具10装载瓶坯30，从而实现瓶坯30竖直、间隔放置，且下一层载具10中的瓶坯30凸出于隔板22部分均位于上一层载具10的下部容纳空间300中，瓶坯口301位于容纳槽211中。瓶坯30采用上述结构的载具10装载，能避免瓶坯30发生碰撞而损坏，从而能有效控制包装成本，此外，堆叠后的载具还能对瓶坯起到很好的防尘作用，从而提高瓶坯的洁净度。
如图3、图4、图5吹瓶机的上坯方法中采用的输送机构包括：穿设通过第一储垛机1的第一链条输送机2和穿设通过第二储垛机3的第二链条输送机4，第一链条输送机2和第二链条输送机4的输送方向平行且相反。第一链条输送机2的输出端设置有第一辊筒升降输送机5，第一链条输送机2与第一辊筒升降输送机5呈十字交叉状布置。第二链条输送机4的输入端设置有第二辊筒升降输送机6，第二链条输送机4与第二辊筒升降输送机6呈十字交叉状布置。第一辊筒升降输送机5与第二辊筒升降输送机6之间设置过渡辊筒输送机7。第一辊筒升降输送机5能将物料，即托盘或载具，输送至过渡辊筒输送机7上，过渡辊筒输送机7能将物料，即托盘或载具输送至第二辊筒升降输送机6上。过渡辊筒输送机7输送通过抓取工位，抓取工位位置的过渡辊筒输送机7的外侧设置有能整列抓取瓶坯的抓取装置，本实施例中，所述的抓取装置为带机械手臂的机器人8，机器人8的机械手臂上设置若干夹紧瓶坯的夹具，夹具的数量与载具10中一列瓶坯的数量相同，这样机器人8一次就能抓取一列瓶坯。
第二储垛机3与第二链条输送机4的输出端之间还设置有第三辊筒升降输送机9，第二链条输送机4与第三辊筒升降输送机9也呈十字交叉状布置，第二链条输送机4外侧的第三辊筒升降输送机9上设置暂存工位91，第三辊筒升降输送机能正向输送或反向输送。正向输送时，第三辊筒升降输送机9能将物料向暂存工位91方向输送；反向输送时，第三辊筒升降输送机9能将物料向第二辊链条输送机4方向输送。第一辊筒升降输送机5、第二辊筒升降输送机6和第三辊筒升降输送机9中的辊筒均能向上升高至凸出于与之交叉的链条输送机的输送高度，或者向下降低至低于与之交叉的链条输送机的输送高度，从而从与之交叉的链条输送机上承接物料或将物料输送至与之交叉的链条输送机上。辊筒升降即是通过驱动整个辊筒的安装机架升降，从而实现整个辊筒输送高度的向上抬高或向下降低，由于相邻辊筒之间有间隙，因此辊筒输送机能与链条输送机实现交叉设置。
在第一链条输送机2的输出端设置第一辊筒升降输送机5、在第二链条输送机4的输入端设置第二辊筒升降输送机6，通过辊筒升降，实现托盘或载具的转向输送，采用上述结构的输送机构，其优点在于：占地面积小，便于物料输入和输出。
第一储垛机1和第二储垛机3的结构均包括：能上下升降的安装支架11，安装支架11上设置有一对滑动支架12，在滑动驱动机构的驱动下，一对滑动支架12能在安装支架11的导向轴111的导向下来回滑动，从而相互靠拢或相互远离，每个滑动支架12上均水平设置有一根夹具安装杆121，夹具安装杆121上至少设置一个夹紧装置，两根夹具安装杆121上的夹紧装置一一对应配合，一对滑动支架12相互靠拢后，每对的夹紧装置均能夹持住载具10。具体地，安装支架11升降由链轮、链条机构组成的链条机构驱动实现，安装支架11升降用于调节夹紧装置在高度方向上的夹紧位置，滑动支架12在安装支架11上来回滑动，用于调节对应的每对夹紧装置之间的夹紧间距。本实例中，所述的夹紧装置为活塞杆上带夹持块123的夹持气缸122，一对滑动支架12相互靠拢后，每对夹持气缸122的活塞杆均向外伸出使得夹持块123夹紧在载具10上，从而夹持住载具10。通常夹具安装杆121上设置两个夹持气缸122，两根夹具安装杆121上的夹持气缸122一一对应配合。夹持气缸122夹持在载具垛40的最底下的一个载具10的外侧，从而使一个载具垛40储存在储垛机中。储垛机将载具垛40放置在第二链条输送机2上后，夹持气缸122夹持在从下往上数的第二个载具10，这样最底下的一个载具10就能单独被在第一链条输送机2输送。
吹瓶机的上坯方法，包括以下步骤：一、将检验合格的瓶坯30竖直摆放在每一个载具10中，每个载具10中的瓶坯30均按列摆放，每列瓶坯30中的每相邻两个瓶坯30均匀间隔；若干装有瓶坯30的载具10竖直堆叠形成载具垛40。
二、将装有瓶坯的载具垛40放置在托盘上，托盘及其上的装有瓶坯的载具垛40由叉车50叉入至第一链条输送机2的输入端，第一链条输送机2将托盘及其上的装有瓶坯的载具垛40输送至第一储垛机1位置，托盘上的装有瓶坯的载具垛40储存第一储垛机1中，托盘被输送至暂存工位91。
托盘输送至暂存工位91的具体过程如下：第一链条输送机1将托盘输送至其输出端，然后由第一辊筒升降输送机5输送至过渡辊筒输送机构7，过渡辊筒输送机7将托盘输送至第二辊筒升降输送机6，第二辊筒升降输送机再将托盘输送至第二链条输送机4，第二链条输送机4将托盘输送至第三辊筒升降输送机位置，第三辊筒输送机9正向运行将托盘输送至暂存工位91。
三、第一储垛机1不断将位于载具垛40最底部的一个装有瓶坯的载具10放置在输送机构上，输送机构依次将装有瓶坯的载具10输送至抓取工位，抓取工位处的载具10中的瓶坯被按列抓取送入至吹瓶机中；瓶坯被全都抓取后的空的载具10由输送机构输送至第二储垛机3位置，空的载具10依次被第二储垛机3抓取储存，空的载具在第二储垛机3中竖直堆叠成垛。
具体步骤如下：第一储垛机1依次将位于载具垛40最底部的一个装有瓶坯的载具10放置在第一链条输送机2上，第二链条输送机2依次将装有瓶坯的载具10输送至其输出端，第二链条输送机2输出端的装有瓶坯的载具10由第一辊筒输送机5输送至过渡辊筒输送机7上，过渡辊筒输送机7将装有瓶坯的载具10输送至抓取工位，带机械手臂的机器人8将抓取工位处的载具10中的瓶坯整列抓取，整列抓取的瓶坯被送入至吹瓶机中。
瓶坯被全都抓取后的空的载具10由过渡辊筒输送机7输送至第二辊筒升降输送机6上，第二辊筒升降输送机6上的载具再由第二链条输送机4输送至第二储垛机3位置，空的载具10被第二储垛机3抓取储存。当下一个空的载具10被输送至第二储垛机3位置处时，第二储垛机3中的载具放置在该载具上，从而实现堆叠，第二储垛机3中成对的夹持气缸122的夹持块123均夹持位于最底下的一个载具10上，这样载具就呈垛式不断储存在第二储垛机3中。
四、当第一储垛机1中的一个载具垛中的所有载具10都被存放在第二储垛机3中后，托盘暂存工位91的托盘由输送机构输送至第二储垛机3位置，第二储垛机3将空的载具垛放置的托盘上，载有空的载具垛的托盘由输送机构向外输出。
具体步骤如下：当第一储垛机1中的一个载具垛中的所有载具10都被存放在第二储垛机3中后，第三辊筒升降输送机9反向运行将其上的托盘输送至第二链条输送机4，第二链条输送机4输送至第二储垛机3位置，第二储垛机3将空的载具垛放置的托盘上，载有空的载具垛的托盘由第二链条输送机4输送至其输出端，第二链条输送机4输出端的托盘以及空的载具10由叉车50叉走。
本发明的优点在于：一、瓶坯直立、间隔放置在载具中，载具堆叠成载具垛后进行输送，这样的输送方式使得在送入至吹瓶机中之前的整个过程中瓶坯都不会产生碰撞，因此这种新的上坯方法能有效避免瓶坯损坏，从而使得饮料包装的生产成本能得到有效控制。二、将装有瓶坯的载具垛储存在第一储垛机中，将空的载具储存在第二储垛机中，放置瓶坯的载具又能有序地被收回重复使用，整个上坯过程连贯、稳定，持续，可控。三、装有瓶坯的载具垛的输入和空的载具垛的输出位于同一端，这能便于叉车快速将瓶坯送入，又便于叉车快速将空的载具叉出，从而大大提高上坯效率，保证吹瓶机的高速运行。

Claims (7)

1.吹瓶机的上坯方法，其特征在于：包括以下步骤：一、将检验合格的瓶坯竖直摆放在每一个载具中，每个载具中的瓶坯均按列摆放，每列瓶坯中的每相邻两个瓶坯均相互间隔；若干装有瓶坯的载具竖直堆叠形成载具垛；二、将装有瓶坯的载具垛放置在托盘上，托盘及其上的装有瓶坯的载具垛由输送机构输送至第一储垛机位置，托盘上的装有瓶坯的载具垛储存在第一储垛机中，托盘被输送机构输送至暂存工位；三、第一储垛机不断将载具垛中最底部的一个装有瓶坯的载具放置在输送机构上，输送机构依次将装有瓶坯的载具输送至抓取工位，抓取工位处的载具中的瓶坯被按列抓取后送入至吹瓶机中；瓶坯被全都抓取后的空的载具由输送机构依次输送至第二储垛机位置，空的载具依次被第二储垛机抓取，空的载具在第二储垛机中竖直堆叠成垛；四、当第一储垛机中的一个载具垛中的所有载具都被存放在第二储垛机中后，暂存工位的托盘由输送机构输送至第二储垛机位置，第二储垛机将空的载具垛放置在托盘上，托盘及其上空的载具垛由输送机构向外输出。
2.根据权利要求1所述的吹瓶机的上坯方法，其特征在于：每个载具的结构包括：相互固定的框体和底板，底板固定在框体内、且底板高于框体底部，底板上方的框体上固定设置有隔板，隔板、底板以及框体之间形成上部容纳空间，底板与底板下方的框体之间形成下部容纳空间，隔板上开设有若干瓶坯孔，每个瓶坯均通过瓶坯孔伸入到上部容纳空间中，并且瓶坯的底部搁置在底板上，瓶坯口凸出于隔板；底板的底面上设置有若干向上凹进的容纳槽，容纳槽与瓶坯孔一一对应；当多个瓶坯载具上、下叠放时，每相邻两层载具中，下一层载具中的每个凸出于隔板的瓶坯均伸入至上一层的载具的下部容纳空间中、并且每个瓶坯的瓶坯口均位于上一层载具底板底部的一个容纳槽中。
3.根据权利要求2所述的吹瓶机的上坯方法，其特征在于：每一列的容纳槽或每一列的瓶坯孔都均匀间隔布置。
4.根据权利要求1或2或3所述的吹瓶机的上坯方法，其特征在于：输送机构包括：穿设通过第一储垛机的第一链条输送机和穿设通过第二储垛机的第二链条输送机，第一链条输送机和第二链条输送机的输送方向平行且相反，第一链条输送机的输出端设置有第一辊筒升降输送机，第一链条输送机与第一辊筒升降输送机呈十字交叉状布置，第二链条输送机的输入端设置有第二辊筒升降输送机，第二链条输送机与第二辊筒升降输送机呈十字交叉状布置，第一辊筒升降输送机与第二辊筒升降输送机之间设置过渡辊筒输送机，第一辊筒升降输送机能将托盘或载具输送至过渡辊筒输送机上，过渡辊筒输送机能将托盘或载具输送至第二辊筒升降输送机上，过渡辊筒输送机输送通过抓取工位，抓取工位位置的过渡辊筒输送机构的外侧设置有能按列竖直抓取瓶坯的抓取装置；第二储垛机与第二链条输送机的输出端之间还设置有第三辊筒升降输送机，第二链条输送机与第三辊筒升降输送机也呈十字交叉状布置，第二辊筒升降输送机外侧的第三辊筒升降输送机上设置暂存工位；第一辊筒升降输送机、第二辊筒输送机和第三辊筒输送机中的辊筒均能向上升高至凸出于与之交叉的链条输送机的输送高度，或者向下降低至低于与之交叉的链条输送机的输送高度，从而从与之交叉的链条输送机上承接物料或将物料输送至与之交叉的链条输送机上。
5.根据权利要求4所述的吹瓶机的上坯方法，其特征在于：第二步骤中，采用叉车将托盘及其上装有瓶坯的载具垛叉送至第一链条输送机的输入端。
6.根据权利要求5所述的吹瓶机的上坯方法，其特征在于：第四步骤中，载有空的载具垛的托盘由叉车从第二链条输送机的输出端向外输出。
7.根据权利要求4所述的吹瓶机的上坯方法，其特征在于：第一储垛机和第二储垛机的结构均包括：能上下升降的安装支架，安装支架上设置有一对滑动支架，滑动驱动机构的驱动下，一对滑动支架在能在安装支架的导向轴的导向下来回滑动，从而相互靠拢或相互远离，每个滑动支架上均至少设置有一个夹紧装置，两个滑动支架上的夹紧装置一一对应配合；一对滑动支架相互靠拢后，每对的夹紧装置均能夹持住载具。
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