CN220641711U - 一种自动拆垛和码垛的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动拆垛和码垛的装置，包括拆垛运输线、增垛运输线和桁架机械手移栽机构，所述桁架机械手移栽机构用于将拆垛运输线上货垛中的货物取出，并码放至增垛运输线上的货垛中。本实用新型其能够将一个货垛中的货物码放到另一个货垛中，以达到增垛的目的，使货垛的高度更高，含有的货物更多，使货垛装入集装箱后，减小集装箱的上部闲置空间体积，减少人工拆垛/增垛的劳动强度，避免人工拆垛/增垛对货物的损坏。

Description

一种自动拆垛和码垛的装置

技术领域

本实用新型属于物流仓储技术领域，尤其涉及一种自动拆垛和码垛的装置。

背景技术

货物运输时，经常需要将多件货物在托盘上码成垛，再将一垛一垛的货物装入运输车的集装箱中进行长途运输，但是现有的码垛装置，将货物码成垛后，垛高比较低，装入集装箱后，会使集装箱的上部空间闲置，造成运力的浪费和运输成本的增加。为了避免这种情况，经常会使用人工进行增垛，提升垛高，但人工劳动强度大，还容易对货物造成损坏。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种自动拆垛和码垛的装置，其能够将一个货垛中的货物码放到另一个货垛中，以达到增垛的目的，使货垛的高度更高，含有的货物更多，使货垛装入集装箱后，减小集装箱的上部闲置空间体积，减少人工拆垛/增垛的劳动强度，避免人工拆垛/增垛对货物的损坏。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种自动拆垛和码垛的装置，包括拆垛运输线、增垛运输线和桁架机械手移栽机构，所述桁架机械手移栽机构用于将拆垛运输线上货垛中的货物取出，并码放至增垛运输线上的货垛中。

上述自动拆垛和码垛的装置，所述拆垛运输线和增垛运输线相互平行设置，所述拆垛运输线在增垛运输线的一侧，所述桁架机械手移栽机构用于将拆垛运输线第二工位上货垛中的货物取出，并码放至增垛运输线第二工位上的货垛中。

上述自动拆垛和码垛的装置，所述拆垛运输线的第三工位处设置有叠盘机，所述叠盘机用于将拆垛运输线第二工位上流转过来的空置托盘进行叠放。

上述自动拆垛和码垛的装置，所述增垛运输线的第三工位处设置有缠绕机，所述缠绕机用于对增垛运输线第二工位流转过来的货垛缠绕保护膜。

上述自动拆垛和码垛的装置，所述桁架机械手移栽机构包括龙门架、安装在龙门架上的横向导轨、安装在横向导轨上的移动座、安装在移动座上且被移动座上驱动单元驱动上下移动的纵向导轨、以及安装在纵向导轨下端可转动的吸盘，所述吸盘可绕纵向导轨轴线转动，所述吸盘用于吸附货垛中的货物。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：本实用新型通过设置拆垛运输线和增垛运输线，以及设置桁架机械手移栽机构用于将拆垛运输线上货垛中的货物取出，并码放至增垛运输线上的货垛中，实现了一种自动化的拆垛-增垛流水线，能够提升拆垛增垛效率。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的使用状态图。

附图标记说明:

1—拆垛运输线； 2—增垛运输线； 3—桁架机械手移栽机构；

4—叠盘机； 5—缠绕机； 3-1—龙门架；

3-2—横向导轨； 3-3—移动座； 3-4—纵向导轨；

3-5—吸盘。

具体实施方式

如图1所示，一种自动拆垛和码垛的装置，包括拆垛运输线1、增垛运输线2和桁架机械手移栽机构3，所述桁架机械手移栽机构3用于将拆垛运输线1上货垛中的货物取出，并码放至增垛运输线2上的货垛中。

本实施例中，所述拆垛运输线1和增垛运输线2相互平行设置，所述拆垛运输线1在增垛运输线2的一侧，所述桁架机械手移栽机构3用于将拆垛运输线1第二工位上货垛中的货物取出，并码放至增垛运输线2第二工位上的货垛中。

本实施例中，所述拆垛运输线1的第三工位处设置有叠盘机4，所述叠盘机4用于将拆垛运输线1第二工位上流转过来的空置托盘进行叠放。

本实施例中，所述增垛运输线2的第三工位处设置有缠绕机5，所述缠绕机5用于对增垛运输线2第二工位流转过来的货垛缠绕保护膜。

需要说明的是，所述叠盘机4和缠绕机5均为现有机械设备，此处不再赘述其具体结构。

本实施例中，所述桁架机械手移栽机构3包括龙门架3-1、安装在龙门架3-1上的横向导轨3-2、安装在横向导轨上的移动座3-3、安装在移动座3-3上且被移动座3-3上驱动单元驱动上下移动的纵向导轨3-4、以及安装在纵向导轨3-4下端可转动的吸盘3-5，所述吸盘3-5可绕纵向导轨3-4轴线转动，所述吸盘3-5用于吸附货垛中的货物。

需要说明的是，所述龙门架3-1跨设在拆垛运输线1和增垛运输线2的第二工位上方，使用时，吸盘3-5是从货垛上逐层的吸附货物，每吸附到一层货物，然后纵向导轨3-4上移，移动座3-3再向后移动，使被吸附的一层货物移动至要被增垛的货垛上方，然后将货物放下，实现增垛。

如图2所示，本实用新型使用时，叉车将待增垛的货垛放置在增垛运输线2的第一工位处，将待拆垛的货垛放置在拆垛运输线1的的第一工位处，需要进行增垛时，将待增货垛和待拆货垛分别运输至各自运输线的第二工位，然后通过所述桁架机械手移栽机构3将拆垛运输线1上货垛中的货物取出，并码放至增垛运输线2上的货垛中；当拆垛运输线1上货垛只剩下托盘时，将托盘运输至叠盘机4中被叠放，叠盘机4中的托盘叠满后，将叠满的托盘运输至拆垛运输线1的第四工位处由叉车带走；当增垛运输线2上的货垛被增垛完成后，运输至增垛运输线2的第三工位处，然后缠绕机5对增垛运输线2第二工位流转过来的货垛缠绕保护膜，最后将缠绕保护膜后的货垛运输到第四工位处由叉车带走。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (5)

1.一种自动拆垛和码垛的装置，其特征在于，包括拆垛运输线、增垛运输线和桁架机械手移栽机构，所述桁架机械手移栽机构用于将拆垛运输线上货垛中的货物取出，并码放至增垛运输线上的货垛中。

2.按照权利要求1所述的一种自动拆垛和码垛的装置，其特征在于，所述拆垛运输线和增垛运输线相互平行设置，所述拆垛运输线在增垛运输线的一侧，所述桁架机械手移栽机构用于将拆垛运输线第二工位上货垛中的货物取出，并码放至增垛运输线第二工位上的货垛中。

3.按照权利要求2所述的一种自动拆垛和码垛的装置，其特征在于，所述拆垛运输线的第三工位处设置有叠盘机，所述叠盘机用于将拆垛运输线第二工位上流转过来的空置托盘进行叠放。

4.按照权利要求2所述的一种自动拆垛和码垛的装置，其特征在于，所述增垛运输线的第三工位处设置有缠绕机，所述缠绕机用于对增垛运输线第二工位流转过来的货垛缠绕保护膜。

5.按照权利要求1所述的一种自动拆垛和码垛的装置，其特征在于，所述桁架机械手移栽机构包括龙门架、安装在龙门架上的横向导轨、安装在横向导轨上的移动座、安装在移动座上且被移动座上驱动单元驱动上下移动的纵向导轨、以及安装在纵向导轨下端可转动的吸盘，所述吸盘可绕纵向导轨轴线转动，所述吸盘用于吸附货垛中的货物。