CN214776910U - 一种自动化码垛装卸设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化码垛装卸设备，包括物流中心、自动捆扎机构和装车机构，所述物流中心从左至右依次包括装填设备、传送带、自动码垛设备和待用托盘堆，所述传送带两端分别与装填设备和自动码垛设备连接，所述传送带呈倾斜状设置，所述传送带与自动码垛设备连接的一端高于与装填设备连接的一端，所述自动码垛设备底部设有阴阳托盘。本实用新型属于货运设备技术领域，具体是提供了一种物流中心将袋装货物码放在阴阳托盘上，自动捆扎机构将货物用捆扎薄膜捆扎好，装车机构使用航吊小车将货物提放到货车车厢内，结合现有的叉车、托盘、码垛设备和码垛困扎设备相结合，实现袋装货物快速装车的自动化码垛装卸设备。
Description
技术领域
本实用新型属于货运设备技术领域，具体是指一种自动化码垛装卸设备。
背景技术
随着社会的进步，企业的发展，用货柜车对产品的运输与周转也越来越多，然而在运输与周转过程中的装卸货也越来越多。传统的人工装卸货不仅劳动力密度大，工作强度大，生产效率低，成本高，招工难，管理难，而且还极大制约与影响其企业规模的发展与扩大。在实际生产过程中，大中型的化工企业，袋装物料是一种重要的运输形式，通常是25公斤的包装。而无论是火车车皮，还是重型卡车，现实状态往往是高帮车，且车帮不能打开，这就导致叉车将托盘上码好的袋装货物，送到货车跟前却无法装车，只能是叉车挑高后，人工无序的将物料空投至车厢。这样的装车方式直接导致，劳动强度大，效率低，半高空作业风险大，车厢内码放不整齐，装货量难以控制，对车厢构成冲击导致货车车厢变形，更重要的是，还极容易造成袋装货的破损。所以，急需一种更科学的转运方式。
实用新型内容
为解决上述现有难题，本实用新型提供了一种物流中心将袋装货物码放在阴阳托盘上，自动捆扎机构将货物用捆扎薄膜捆扎好，装车机构使用航吊小车将货物提放到货车车厢内，结合现有的叉车、托盘、码垛设备和码垛困扎设备相结合，实现袋装货物快速装车的自动化码垛装卸设备。
本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种自动化码垛装卸设备，包括物流中心、自动捆扎机构和装车机构，所述物流中心从左至右依次包括装填设备、传送带、自动码垛设备和待用托盘堆，所述传送带两端分别与装填设备和自动码垛设备连接，所述传送带呈倾斜状设置，所述传送带与自动码垛设备连接的一端高于与装填设备连接的一端，所述自动码垛设备底部设有阴阳托盘，阴阳托盘方便自动码垛设备码放袋装货物，待用托盘堆方便拿取阴阳托盘，所述自动捆扎机构设于物流中心一侧，所述自动捆扎机构包括回转平台、送膜机和捆扎薄膜，所述回转平台转动设于物流中心一侧，所述送膜机设于回转平台一侧，所述捆扎薄膜转动设于送膜机内，叉车将码放有货物的阴阳托盘放在回转平台上，回转平台旋转，随着回转平台的旋转，捆扎薄膜均匀牢固的缠绕在货物堆上，所述自动捆扎机构一侧设有绑带，绑带捆绑在捆扎薄膜捆扎后的货物堆上，所述装车机构设于自动捆扎机构一侧，所述装车机构包括叉车举升区、横行轨道、装货架、吊装平台、航吊小车和装车悬臂梁，所述叉车举升区设于自动捆扎机构一侧，所述横行轨道设于叉车举升区一侧，所述装货架滑动设于横行轨道上方，所述吊装平台设于装货架上方，所述装车悬臂梁对称设于吊装平台两侧上方，所述航吊小车滑动设于装车悬臂梁上方，叉车将捆绑好的货物运输到装货架处，在叉车举升区将货物举起到吊装平台上，航吊小车将货物提起。
进一步地，所述航吊小车包括小车本体、航吊轨道、电绞盘和吊钩，所述航吊轨道设于装车悬臂梁顶壁，所述小车本体滑动设于航吊轨道上方，所述电绞盘设于小车本体内，所述吊钩设于小车本体下方，所述吊钩与电绞盘连接，小车本体沿航吊导轨方向移动，电绞盘调节吊钩高度。
进一步地，所述阴阳托盘顶壁设有第一托槽和第二托槽，所述第一托槽呈U 形设置，所述第二托槽呈倒U形设置，所述第一托槽与第二托槽贯通，叉车挑在第二托槽位置时，将阴阳托盘和货物同时托起，叉车挑在第一托槽位置时，仅将货物托起。
进一步地，所述吊钩两端对称设有第一导电钢缆和第二导电钢缆，所述第一导电钢缆、第二导电钢缆分别于吊钩电性连接。
进一步地，所述绑带设有多组，所述第一托槽和第二托槽设有多组。
采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案自动化码垛装卸设备结物流中心将袋装货物堆放整齐，自动捆扎机构将多件货物打包，装车机构将捆绑好的货物码放到货车被，合现有的叉车、托盘、码垛设备、码垛困扎设备，实现袋装货物快速装车，结构简单，设计合理，能够有效提高装卸货物的工作效率，减少了人工的使用。
附图说明
图1为本实用新型一种自动化码垛装卸设备物流中心结构示意图；
图2为本实用新型一种自动化码垛装卸设备自动捆扎机构结构示意图；
图3为本实用新型一种自动化码垛装卸设备绑带使用示意图；
图4为本实用新型一种自动化码垛装卸设备装车机构结构示意图；
图5为本实用新型一种自动化码垛装卸设备航吊小车结构示意图；
图6为本实用新型一种自动化码垛装卸设备吊钩使用示意图；
图7为本实用新型一种自动化码垛装卸设备阴阳托盘结构示意图。
其中，1、物流中心，2、自动捆扎机构，3、装车机构，4、装填设备，5、传送带，6、自动码垛设备，7、待用托盘堆，8、阴阳托盘，9、回转平台，10、送膜机，11、捆扎薄膜，12、叉车举升区，13、横行轨道，14、装货架，15、吊装平台，16、航吊小车，17、装车悬臂梁，18、小车本体，19、航吊轨道， 20、电绞盘，21、吊钩，22、第一托槽，23、第二托槽，24、第一导电钢缆， 25、第二导电钢缆，26、绑带。
具体实施方式
下面结合具体实施对本专利的技术方案作进一步详细地说明，本实用新型所述的技术特征或连接关系没有进行详细描述的部分均为采用的现有技术。
以下结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。
如图1-7所示，本实用新型一种自动化码垛装卸设备，包括物流中心1、自动捆扎机构2和装车机构3，所述物流中心1从左至右依次包括装填设备4、传送带5、自动码垛设备6和待用托盘堆7，所述传送带5两端分别与装填设备4 和自动码垛设备6连接，所述传送带5呈倾斜状设置，所述传送带5与自动码垛设备6连接的一端高于与装填设备4连接的一端，所述自动码垛设备6底部设有阴阳托盘8，所述自动捆扎机构2设于物流中心1一侧，所述自动捆扎机构2包括回转平台9、送膜机10和捆扎薄膜11，所述回转平台9转动设于物流中心1一侧，所述送膜机10设于回转平台9一侧，所述捆扎薄膜11转动设于送膜机10内，所述自动捆扎机构2一侧设有绑带26，所述装车机构3设于自动捆扎机构2一侧，所述装车机构3包括叉车举升区12、横行轨道13、装货架14、吊装平台15、航吊小车16和装车悬臂梁17，所述叉车举升区12设于自动捆扎机构2一侧，所述横行轨道13设于叉车举升区12一侧，所述装货架14滑动设于横行轨道13上方，所述吊装平台15设于装货架14上方，所述装车悬臂梁17 对称设于吊装平台15两侧上方，所述航吊小车16滑动设于装车悬臂梁17上方。
其中，所述航吊小车16包括小车本体18、航吊轨道19、电绞盘20和吊钩 21，所述航吊轨道19设于装车悬臂梁17顶壁，所述小车本体18滑动设于航吊轨道19上方，所述电绞盘20设于小车本体18内，所述吊钩21设于小车本体 18下方，所述吊钩21与电绞盘20连接，所述阴阳托盘8顶壁设有第一托槽22 和第二托槽23，所述第一托槽22呈U形设置，所述第二托槽23呈倒U形设置，所述第一托槽22与第二托槽23贯通，所述吊钩21两端对称设有第一导电钢缆24和第二导电钢缆25，所述第一导电钢缆24、第二导电钢缆25分别于吊钩21 电性连接，所述绑带26设有多组，所述第一托槽22和第二托槽23设有多组。
具体使用时，装填设备4将袋装货物装填好后，通过传送带5，将袋装货物传送至自动码垛设备6，自动码垛设备6将装填好的袋包码放在阴阳托盘8上；当叉车挑在阴阳托盘8的第二托槽23位置，阴阳托盘8和货物同时被托起时，当叉车挑在阴阳托盘8的第一托槽22位置，仅货物被单独挑起；叉车将码好的货物和阴阳托盘8挑起，从自动码垛设备6底部运输到自动捆扎机构2的回转平台9上，将送膜机10内的捆扎薄膜11缠在货物侧壁上，回转平台9开始旋转，捆扎薄膜11均匀牢固的缠绕在货物堆上进行捆扎；捆扎后，叉车将阴阳托盘8和货物从回转平台9挑出，将绑带26从阴阳托盘8的第一托槽22处穿过货物下部，完成对货物的捆绑；用叉车将货物和阴阳托盘8叉起，运输到装货架14处，叉车在叉车举升区12停下，把货物和阴阳托盘8举到吊装平台15的高度，再向前开进，直至货物到达吊装平台15的位置，此时叉车暂不撤离，装车悬臂梁17上方的航吊小车16，沿航吊轨道19移动到货物位置，电绞盘20启动调整吊钩21的位置，使吊钩21瞄准下方货物，由人工牵引吊钩21到下方绑带26的合适位置，头勾完全勾住绑带26时，电控合勾，然后电绞盘20启动提起货包，再让航吊小车16行驶到要卸货的位置，电绞盘20启动放下货物，货物落到位时，电控开勾，与货包脱离，完成装货，与此同时，叉车把空阴阳托盘8挑起运走，进行下一次装货过程；装货架14在横行轨道13可以横向移动，以便于在装货长长的车厢时，从前到后放置货物。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种自动化码垛装卸设备，其特征在于：包括物流中心、自动捆扎机构和装车机构，所述物流中心从左至右依次包括装填设备、传送带、自动码垛设备和待用托盘堆，所述传送带两端分别与装填设备和自动码垛设备连接，所述传送带呈倾斜状设置，所述传送带与自动码垛设备连接的一端高于与装填设备连接的一端，所述自动码垛设备底部设有阴阳托盘，所述自动捆扎机构设于物流中心一侧，所述自动捆扎机构包括回转平台、送膜机和捆扎薄膜，所述回转平台转动设于物流中心一侧，所述送膜机设于回转平台一侧，所述捆扎薄膜转动设于送膜机内，所述自动捆扎机构一侧设有绑带，所述装车机构设于自动捆扎机构一侧，所述装车机构包括叉车举升区、横行轨道、装货架、吊装平台、航吊小车和装车悬臂梁，所述叉车举升区设于自动捆扎机构一侧，所述横行轨道设于叉车举升区一侧，所述装货架滑动设于横行轨道上方，所述吊装平台设于装货架上方，所述装车悬臂梁对称设于吊装平台两侧上方，所述航吊小车滑动设于装车悬臂梁上方。
2.根据权利要求1所述的一种自动化码垛装卸设备，其特征在于：所述航吊小车包括小车本体、航吊轨道、电绞盘和吊钩，所述航吊轨道设于装车悬臂梁顶壁，所述小车本体滑动设于航吊轨道上方，所述电绞盘设于小车本体内，所述吊钩设于小车本体下方，所述吊钩与电绞盘连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动化码垛装卸设备，其特征在于：所述阴阳托盘顶壁设有第一托槽和第二托槽，所述第一托槽呈U形设置，所述第二托槽呈倒U形设置，所述第一托槽与第二托槽贯通。
4.根据权利要求2所述的一种自动化码垛装卸设备，其特征在于：所述吊钩两端对称设有第一导电钢缆和第二导电钢缆，所述第一导电钢缆、第二导电钢缆分别于吊钩电性连接。
5.根据权利要求3所述的一种自动化码垛装卸设备，其特征在于：所述绑带设有多组，所述第一托槽和第二托槽设有多组。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114802887A (zh) * | 2022-06-27 | 2022-07-29 | 河北金吉御建材制造有限公司 | 一种用于砖头码垛的出垛打包装置 |
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| CN114802887B (zh) * | 2022-06-27 | 2022-10-28 | 河北金吉御建材制造有限公司 | 一种用于砖头码垛的出垛打包装置 |
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