CN211003587U

CN211003587U - 摆盘机

Info

Publication number: CN211003587U
Application number: CN201921997150.9U
Authority: CN
Inventors: 项毅; 杨信才
Original assignee: TCL Technology Electronics Huizhou Co Ltd
Current assignee: TCL Technology Electronics Huizhou Co Ltd
Priority date: 2019-11-18
Filing date: 2019-11-18
Publication date: 2020-07-14
Anticipated expiration: 2029-11-18

Abstract

本实用新型公开一种摆盘机，所述摆盘机包括：机台；传动机构，所述传动机构设于所述机台，且沿传动方向依次设有分盘工位、摆盘工位和叠盘工位；分盘机构，所述分盘机构设于所述分盘工位，用以承载并分离托盘；摆盘机构，所述摆盘机构设于所述摆盘工位，用以承载并定位托盘；叠盘机构，所述叠盘机构设于所述叠盘工位，用以承载并堆叠托盘；所述传动机构将所述分盘机构底部的托盘从所述分盘工位移载至所述摆盘工位，再将所述摆盘工位的托盘移载至所述叠盘工位。本实用新型旨在降低人工劳动强度，提升工作效率。

Description

摆盘机

技术领域

本实用新型涉及产品摆放技术领域，特别涉及一种摆盘机。

背景技术

目前，对于注塑生产车间，注塑成型的产品一般需要进行装盘后再将其运送至某一区域，而现有的装盘操作在装盘前需要人工先将堆叠的空托盘进行分离，空托盘装盘后同样需要人工将装满产品的托盘叠放在一起，这样需要人工不断的进行分盘和叠盘，导致人工劳动强度较大，工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种摆盘机，旨在降低人工劳动强度，提升工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的摆盘机，包括：

机台；

传动机构，所述传动机构设于所述机台，且沿传动方向依次设有分盘工位、摆盘工位和叠盘工位；

分盘机构，所述分盘机构设于所述分盘工位，用以承载并分离托盘；

摆盘机构，所述摆盘机构设于所述摆盘工位，用以承载并定位托盘；

叠盘机构，所述叠盘机构设于所述叠盘工位，用以承载并堆叠托盘；

所述传动机构将所述分盘机构底部的托盘从所述分盘工位移载至所述摆盘工位，再将所述摆盘工位的托盘移载至所述叠盘工位。

可选地，所述分盘机构包括：

两第一升降组件，两所述第一升降组件相对设置于所述分盘工位的两侧；

两第一夹持组件，每一所述第一夹持组件设于一所述第一升降组件的内侧，所述第一夹持组件与该所述第一夹持组件内侧的所述第一升降组件传动连接，每一所述第一升降组件驱动与之连接的所述第一夹持组件上升或下降，两所述第一夹持组件相对设置，且能够相互靠近或远离；

两所述第一夹持组件相互靠近，以夹持所述分盘工位上靠近所述机台的第一个托盘之上的其余托盘。

可选地，所述第一升降组件包括：

支撑架，所述支撑架安装于所述机台；

直线导轨，所述直线导轨连接于所述支撑架，且沿竖直方向布置；以及

滑块，所述滑块滑动连接于所述直线导轨，所述第一夹持组件安装于所述滑块之上。

可选地，所述分盘机构还包括驱动件，所述驱动件安装于所述滑块之上，所述第一夹持组件连接于所述驱动件的驱动端，所述驱动件驱动所述第一夹持组件朝向或背离另一所述第一夹持组件移动。

可选地，所述第一夹持组件包括夹持块和抵持板，两所述抵持板相对设置，每一所述抵持板设于一所述驱动件的内侧，每一所述抵持板的顶部与连接于该所述抵持板的所述驱动件连接，每一所述抵持板的底部均连接一所述夹持块；

所述夹持块至少部分凸出于与之连接的所述抵持板的内侧板面，两所述夹持块相对设置，以承托托盘。

可选地，所述摆盘机构包括两相对设置的抵持气缸和两相对设置的定位块，所述抵持气缸设于所述摆盘工位的相对两侧，所述定位块连接于所述抵持气缸的伸缩端，一所述抵持气缸的伸缩端驱动一所述定位块朝向或背离另一所述定位块移动。

可选地，所述叠盘机构包括：

两第二升降组件，两所述第二升降组件相对设置于所述分盘工位的两侧；

两第二夹持组件，每一所述第二夹持组件设于一所述第二升降组件的内侧，所述第二夹持组件与该所述第二夹持组件内侧的所述第二升降组件传动连接，每一所述第二升降组件驱动与之连接的所述第二夹持组件上升或下降，两所述第一夹持组件相对设置，且能够相互靠近或远离；

两所述第二夹持组件相互靠近，以夹持所述摆盘工位上的所有托盘。

可选地，所述传送机构包括驱动件和传动件，所述驱动件设于所述机台台面下方；所述传送件设于所述机台台面，并传动连接于所述驱动件，所述驱动件驱动所述传动件移动，所述传动件带动所述分盘机构底部的托盘从所述分盘工位移载至所述摆盘工位，再将所述摆盘工位的托盘移载至所述叠盘工位。

可选地，所述摆盘机还包括阻挡件，所述阻挡件可伸缩地设于所述机台的沿传送方向的一侧，且设于所述分盘工位和所述摆盘工位之间，所述阻挡件朝向所述机台内侧或背离所述机台移动，用以阻挡托盘由所述分盘工位向所述摆盘工位传送；

且/或，所述摆盘机还包括阻挡件，所述阻挡件可伸缩地设于所述机台的沿传送方向的一侧，且设于所述摆盘工位和所述叠盘工位之间，所述阻挡件朝向所述机台内侧或背离所述机台移动，用以阻挡托盘由所述摆盘工位向所述叠盘工位传送。

可选地，所述摆盘机还包括升降调节机架，所述机台设于所述升降调节机架，所述升降调节机架驱动所述机台上升或下降。

本实用新型的技术方案，摆盘机包括机台、传动机构、分盘机构、摆盘机构及叠盘机构，传动机构设于机台，并具有分盘工位、摆盘工位和叠盘工位，分盘工位可叠放多个空托盘，使用时通过分盘机构将置于分盘机构最底部的托盘分离出来，并在传动机构的作用下将设于分盘机构底部的托盘从分盘工位移动至摆盘工位，托盘置于摆盘工位时，机械手将产品摆放至托盘内，托盘摆满产品后，再次由传动机构将托盘向叠盘工位方向移动，同时在叠盘机构的作用下将托盘叠堆叠至底盘机构的底部，便可完成一次摆盘操作。并循环上述分盘、摆盘操作，直到整个摆盘机最后一个托盘正在摆盘操作时，工作人员再放入同等数量的空托盘至摆盘机的分盘工位，便可实现连续操作；同时，工作人员可将叠盘工位的已装盘好的若干堆叠的满载托盘取走。本实用新型的摆盘机能够自动对多个托盘进行分盘和堆叠的操作，可以有效的降低人工劳动强度，提升工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型摆盘机一实施例的结构示意图；

图2为图1中分盘机构的部分结构示意图；

图3为图2中第一升降组件的结构示意图；

图4为图2中第一夹持组件的结构示意图；

图5为图1中传送件的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	摆盘机	1322	抵持板
110	机台	133	驱动件
				120	传动机构	140	摆盘机构
130	分盘机构	141	抵持气缸
				131	第一升降组件	142	定位块
1311	支撑架	143	阻挡件
				1312	直线导轨	150	叠盘机构
1313	滑块	151	第二升降组件
				132	第一夹持组件	152	第二夹持组件
1321	夹持块	160	升降调节机架
				134	传送件	1341	传送带
1342	主动轮	1343	从动轮

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种摆盘机100。

请参照图1，在本实用新型摆盘机100一实施例中，摆盘机100包括：机台110；传动机构120，所述传动机构120设于所述机台110，且沿传动方向依次设有分盘工位、摆盘工位和叠盘工位；分盘机构130，所述分盘机构130设于所述分盘工位，用以承载并分离托盘；摆盘机构140，所述摆盘机构140设于所述摆盘工位，用以承载并定位托盘；叠盘机构150，所述叠盘机构150设于所述叠盘工位，用以承载并堆叠托盘；所述传动机构120将所述分盘机构130底部的托盘从所述分盘工位移载至所述摆盘工位，再将所述摆盘工位的托盘移载至所述叠盘工位。

具体地，机台110一般由钣金材质制作而成，其外轮廓形状大致呈长方体状，机台100包括台面板和支撑台面板的的支撑柱，机台110上设有传动机构120，用于传送托盘，传动机构120设有分盘工位、摆盘工位和叠盘工位，分别用于分离托盘、摆放托盘和堆叠托盘。机台110上还设有分盘机构130、摆盘机构140和叠盘机构150，分盘机构130、摆盘机构140和叠盘机构150分别设于分盘工位、摆盘工位和叠盘工位，也即分盘工位、摆盘工位和叠盘工位设于机台110的台面上，多个托盘先堆叠摆放至分盘工位上，由设有分盘工位两侧的分盘机构130将多个堆叠的托盘进行分离，并输送至摆盘工位，由机械手在摆盘工位将产品摆放至摆盘工位的托盘内，再通过传动机构120将摆满产品的托盘输送至摆盘工位，并通过摆盘工位两侧的摆盘机构150将多个盛装好产品的托盘由下至上依次堆叠好。可以理解地，分盘机构130用于对分盘工位的托盘进行分离，使分盘工位最底部的托盘与上面的托盘分离，并在传动机构120的作用下滑入摆盘工位，再通过摆盘机构140对摆盘工位的托盘进行定位，同时由机械手进行摆盘操作，托盘摆满后由传动机构120将盛满产品的托盘移载至叠盘工位，并通过叠盘机构150将该托盘堆叠至叠盘工位的底部，便可完成一次摆盘操作，摆盘机如此往复的进行分盘、摆盘和叠盘，实现自动摆拍操作。

需要说明的是，本实用新型实现的是多个托盘的自动分盘和叠盘功能，即分盘工位放置有多个空托盘，且多个空托盘堆叠设置，而注塑产品摆盘时需分别对每一个托盘进行摆盘，摆满后再进行下一托盘的摆放，所以，操作时，分盘工位处的多个空托盘需要通过分盘机构130进行拆分，具体的，分盘机构130具有升降和夹持的功能，第一夹持组件132将设于分盘机构130底部第二个以上(包括第二个)的空托盘夹持住并通过第一升降组价131向上托起，使这些托盘与底部的这个(第一个)托盘分开，这样底部的托盘就可以在传动机构120的作用下移动至摆盘机构140，对单个的托盘进行摆盘，摆盘结束后将装满产品的托盘堆叠至叠盘工位，第二夹持组件152将叠盘工位堆叠好的全部托盘夹持并通过第二升降组件151托起，由摆盘工位传送至叠盘工位的新的托盘堆叠在叠盘机构150的最底部，同时被托起的托盘堆叠在底部的托盘上，以此实现多个托盘的自动摆盘功能，当分盘工位预先放置的托盘到最后一个时，设备会进行报警，提示工作人员需放入新的空托盘以及将叠盘机构150装满产品的托盘取出。如此，该摆盘机能够实现自动不停都对多个托盘进行摆放产品的操作，可以有效的降低人工劳动强度，提升工作效率。

因此，可以理解的，本实用新型的技术方案，摆盘机包括机台110、传动机构120、分盘机构130、摆盘机构140及叠盘机构150，传动机构120设于机台110，并具有分盘工位、摆盘工位和叠盘工位，分盘工位可叠放多个空托盘，使用时通过分盘机构130将置于分盘机构130最底部的托盘分离出来，并在传动机构120的作用下将设于分盘机构130底部的托盘从分盘工位移动至摆盘工位，托盘置于摆盘工位时，机械手将产品摆放至托盘内，托盘摆满产品后，再次由传动机构120将托盘向叠盘工位方向移动，同时在叠盘机构150的作用下将托盘叠堆叠至底盘机构的底部，便可完成一次摆盘操作。并循环上述分盘、摆盘操作，直到整个摆盘机最后一个托盘正在摆盘操作时，工作人员再放入同等数量的空托盘至摆盘机的分盘工位，便可实现连续操作；同时，工作人员可将叠盘工作的已装盘好的若干堆叠的满载托盘取走。本实用新型的摆盘机能够自动对多个托盘进行摆放产品的操作，可以有效的降低人工劳动强度，提升工作效率。

请参阅图1和图2，在本实用新型的一实施例中，所述分盘机构130包括：

所述分盘机构130包括：两第一升降组件131，两所述第一升降组件131相对设置于所述分盘工位的两侧；两第一夹持组件132，每一所述第一夹持组件132设于一所述第一升降组件131的内侧，所述第一夹持组件132与该所述第一夹持组件132内侧的所述第一升降组件131传动连接，每一所述第一升降组件131驱动与之连接的所述第一夹持组件132上升或下降，两所述第一夹持组件132相对设置，且能够相互靠近或远离；两所述第一夹持组件132相互靠近，以夹持所述分盘工位上靠近所述机台的第一个托盘之上的其余托盘。

具体地，两第一升降组件131相对设置，并位于分盘工位两侧，每一第一升降组件131连接于机台110的侧壁，且向机台110的上方延伸设置，即两第一升降组件131设于托盘的两侧，用于带动托盘升降，由于分盘机构130的托盘在移载前需要将最底部的托盘于其他托盘分离出来，使底部的托盘移动至摆盘工位，所以，需要通过第一升降组件131将上面的托盘托起(两第一夹持组件132将托盘两侧夹紧)并上升，使仅底部的托盘向摆盘工位移动，底部的托盘移走后被托起的托盘下降，并置于分盘工位，此时之前(靠近分盘工位)位于第二个的托盘变成第一个托盘，也就是最底部的托盘，该托盘将进入下一工位(摆盘工位)进行摆盘，即盛放产品，如此往复，实现多个托盘的自动摆盘，需要说明的是，两第一升降组件131的结构基本相同。该操作可以循环托盘，能够自动地对多个托盘进行产品摆放操作，效率较高。

每一第一夹持组件132均可选用一移动气缸和一移动板，移动气缸对应传动连接移动板，移动板对应抵接于空托盘侧壁，如此，在两移动气缸的带动下，两移动板可相靠近或相远离移动，以实现夹持或脱离托盘操作。当然地，第一夹持机构也可选用其他合理的形式，比如电机驱动。优选地，移动气缸可选用伺服气缸，可以调节移动的距离，这样便可满足不同尺寸托盘的产品摆放操作。

可选地，所述第一升降组件131包括：支撑架1311，所述支撑架1311安装于所述机台110；直线导轨1312，所述直线导轨1312连接于所述支撑架1311，且沿竖直方向布置；以及滑块1313，所述滑块1313滑动连接于所述直线导轨1312，所述第一夹持组件132安装于所述滑块1313之上。

支撑架1311大致呈板状将结构，固定安装于机台110的上端，用于支撑直线导轨1312。第一升降组件131驱动托盘升降，具体地，采用直线模组升降机构以带动托盘上下移动，直线导轨1312沿竖直方向布置，竖直方向指的是支撑架1313的高度方向。直线导轨1312也可以采用丝杆，滑块1313在直线导轨1312上上下滑动，带动设于滑块1313上第一夹持组件132升降，而第一夹持组件132用于夹持托盘，以此实现托盘的升降，结构简单有效，需要说明的是，两第一夹持组件132的结构基本相同。当然的，也可以采用其他的升降机构，比如采用电机、齿轮齿条的形式也可以实现升降操作。

可选地，所述分盘机构130还包括驱动件133，所述驱动件133安装于所述滑块1313之上，所述第一夹持组件132连接于所述驱动件133的驱动端，所述驱动件133驱动所述第一夹持组件132朝向或背离另一所述第一夹持组件132移动。

具体地，第一夹持组件132包括驱动件133和夹持件(未图示)，驱动件133连接于滑块1313之上，夹持件连接于驱动件133的驱动端，滑块1313可在导轨上上下滑动，同时带动驱动件133滑动，可以理解地，当两夹持件夹持托盘相对两侧后，两第一升降组件131工作，即驱动滑块1313上升或下降，使夹持件夹持托盘同步上升或下将，从而实现快速分盘工作。

请再次参阅图3和图4，在本实用新型的一实施例中，所述第一夹持组件132包括夹持块1321和抵持板1322，两所述抵持板1322相对设置，每一所述抵持板1322设于一所述驱动件133的内侧，每一所述抵持板1322的顶部与连接于该所述抵持板1322的所述驱动件连接，每一所述抵持板1322的底部均连接一所述夹持块1321；所述夹持块1321至少部分凸出于与之连接的抵持板1322的内侧板面，两所述夹持块1321相对设置，以承托托盘。

需要说明的，夹持件用于夹持托盘，两夹持夹相对设置，以夹持托盘的两侧，具体的夹持件包括于驱动件133连接的抵持板1322和连接于抵持板1322的夹持块1321，抵持板1322呈长方形结构，抵持板1322的底部连接于夹持块1321的一侧，顶部连接于驱动件133，夹持块1321呈长条形结构，且具有第一侧边和第二侧边，第一侧边连接于抵持板1322，第二侧边抵接于托盘侧壁，可以理解的，托盘具有上端侧边向外凸出的围边，并与侧壁形成有避让槽，以方便手持，第二侧边插设于避让槽，并抵接于围边底部，而抵持板1322正好抵接于围板的侧壁，由于抵持板1322具有一定的高度，所以抵持板1322可抵持多块托盘，增加托盘的稳定性。如此的设置，两相对设置的夹持块1321插入第二个和第一个(从靠近机台110台面一端开始数)之间，将第二个及以上的托盘夹起，并在两升降组件的带动下上下移动，同时抵持板1322将托盘侧壁抵持，确保其升降的稳定性。该操作可以循环托盘，能够自动地使托盘进入摆盘工位进行产品摆放操作，效率较高。

为进一步提高对托盘的夹持效率，本实用新型件第二侧边(夹持托盘的一侧)的厚度设计的壁第一侧边薄，即第二侧边的厚度沿靠近第一侧边方向逐渐增大，可以理解地，夹持块1321呈锥形结构，第二侧边为刀片形，方便插入托盘的避让槽内。

可选地，所述摆盘机构140包括两相对设置的抵持气缸141和两相对设置的定位块142，所述抵持气缸141设于所述摆盘工位的相对两侧，所述定位块142连接于所述抵持气缸141的伸缩端，一所述抵持气缸141的伸缩端驱动一所述定位块142朝向或背离另一所述定位块142移动。

托盘从分盘工位移动至摆盘工位后，由于此时托盘为空托盘，需要给空托盘内摆放产品，所以需对托盘进行定位，避免托盘在传动机构120的作用下在未装盘或未装满盘时移走，即当托盘位于摆盘工位后，抵持气缸141工作，推动与之连接的定位块142向托盘靠近，即两定位块142相互夹持托盘，将托盘暂时固定，同时机械手将产品摆放至托盘内，事先计算好机械手摆放好一盘托盘需要的时间，同时设定抵持气缸141运行的行程及时长，到达设定时间后，抵持气缸141回位，即两定位块142相对远离，脱离托盘，使装满产品的托盘顺利滑入叠盘工位。

可选地，所述叠盘机构150包括：两第二升降组件151，两所述第二升降组件151相对设置于所述分盘工位的两侧；两第二夹持组件152，每一所述第二夹持组件152设于一所述第二升降组件151的内侧，所述第二夹持组件152与该所述第二夹持组件152内侧的所述第二升降组件151传动连接，每一所述第二升降组件151驱动与之连接的所述第二夹持组件152上升或下降，两所述第一夹持组件152相对设置，且能够相互靠近或远离；两所述第二夹持组件152相互靠近，以夹持所述摆盘工位上的所有托盘。

两第二升降组件151相对设置，并位于分盘工位两侧，每一第二升降组件151连接于机台110的侧壁(与第一升降组件131同侧且间隔设置)，且向机台110的上方延伸设置，即两第二升降组件151设于托盘的两侧，用于带动托盘升降，由于叠盘机构150事先堆叠有一定数量的托盘，在后从摆盘工位移载至叠盘工位的托盘需要与事先的托盘叠合，所以，需要通过第二升降组件151将事先位于叠盘机构150上的托盘全部托起(两第二夹持组件152将托盘两侧夹紧)并上升，使摆盘工位的托盘向移动至叠盘工位时不会有阻碍，当新的托盘置于叠盘机构150的底部时，被托起的托盘叠合于新托盘上面，当再有新的托盘移动过来时，叠盘机构150再次将所有托盘夹持并上升，以此实现多个托盘的自动底盘工作。

每一第二夹持组件152均可选用一移动气缸和一移动板，移动气缸对应传动连接移动板，移动板对应抵接于空托盘侧壁，如此，在两移动气缸的带动下，两移动板可相靠近或相远离移动，以实现夹持或脱离托盘操作。当然地，第二夹持机构也可选用其他合理的形式，比如电机驱动。优选地，移动气缸可选用伺服气缸，可以调节移动的距离，这样便可满足不同尺寸托盘的产品摆放操作。

可选地，第二升降组件151和第二夹持组件152与第一升降组件131和第一夹持组件132是结构相同，在此不再一一赘述。第二升降组件151亦可采用丝杆升降机构，具体结构请参阅第一升降组件131，当然地，也可以采用其他的升降机构，比如采用电机、齿轮齿条的形式也可以实现升降操作。

如图5所示，在本实用新型的一实施例中所述传送机构包括驱动件133和传动件134，所述驱动件133设于所述机台110台面下方；所述传送件设于所述机台110台面，并传动连接于所述驱动件133，所述驱动件133驱动所述传动件移动，所述传动件带动所述分盘机构130底部的托盘从所述分盘工位移载至所述摆盘工位，再将所述摆盘工位的托盘移载至叠盘工位。

驱动件133为驱动电机，用于驱动传动件转动，传动件134为主动轮1342、从动轮1343以及传送带1341，主动轮传动连接于驱动电机的输出轴，主动轮1342与从动轮1343通过传送带1341传动连接。从动轮1343套设于一连接轴，并带动该连接轴转动，连接轴的两端分别传动连接有一输送轮，每一输送轮通过传送带连接于一传送轮，并且，连接轴、两输送轮、两传送轮及传送带，驱动电机安装于机台110台面的底部，传动件134安装于机台110台面。当然地，传动件134也可以采用其他的传动机构120，比如采用电机、齿轮齿条的形式也可以实现驱动传动操作。

可选地，所述摆盘机还包括阻挡件143，所述阻挡件143可伸缩地设于所述机台110的沿传送方向的一侧，且设于所述分盘工位和所述摆盘工位之间，所述阻挡件143朝向所述机台110内侧或背离所述机台110移动，用以阻挡托盘由所述分盘工位向所述摆盘工位传送；

且/或，所述摆盘机还包括阻挡件143，所述阻挡件143可伸缩地设于所述机台110的沿传送方向的一侧，且设于所述摆盘工位和所述叠盘工位之间，所述阻挡件143朝向所述机台110内侧或背离所述机台110移动，用以阻挡托盘由所述摆盘工位向所述叠盘工位传送。

阻挡件143主要用于进一步防止分盘工位、摆盘工位和叠盘工位的托盘下滑，阻挡件143可以为阻挡气缸，阻挡气缸安装于机台110两侧，阻挡气缸伸缩轴伸出于分盘机构130和摆盘机构140之间以及摆盘机构140和叠盘机构150之间。分别用于阻挡托盘在分盘机构130分盘前下滑和摆盘机构140在摆盘结束前下滑。

请参阅图1，所述摆盘机还包括升降调节机架160，所述机台110设于所述升降调节机架160，所述升降调节机架160驱动所述机台110上升或下降。

升降调节机架160用于调节机台110距离地面的高度，升降调节机架160两侧设有丝杆，丝杆一端插设于机台110台面的底部，另一端插设于升降机架的上端，升降架四个端部还设有套筒，可用于支撑机台110，机台110下端可升降的套设于套筒内，丝杆设于升降调节架的横梁上，并用于调节机台110的升降。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种摆盘机，应用于产品的摆盘操作，其特征在于，所述摆盘机包括：

机台；

2.如权利要求1所述的摆盘机，其特征在于，所述分盘机构包括：

3.如权利要求2所述的摆盘机，其特征在于，所述第一升降组件包括：

支撑架，所述支撑架安装于所述机台；

4.如权利要求3所述的摆盘机，其特征在于，所述分盘机构还包括驱动件，所述驱动件安装于所述滑块之上，所述第一夹持组件连接于所述驱动件的驱动端，所述驱动件驱动所述第一夹持组件朝向或背离另一所述第一夹持组件移动。

5.如权利要求3所述的摆盘机，其特征在于，所述第一夹持组件包括夹持块和抵持板，两所述抵持板相对设置，每一所述抵持板设于一所述驱动件的内侧，每一所述抵持板的顶部与连接于该所述抵持板的所述驱动件连接，每一所述抵持板的底部均连接一所述夹持块；

6.如权利要求1所述的摆盘机，其特征在于，所述摆盘机构包括两相对设置的抵持气缸和两相对设置的定位块，所述抵持气缸设于所述摆盘工位的相对两侧，所述定位块连接于所述抵持气缸的伸缩端，一所述抵持气缸的伸缩端驱动一所述定位块朝向或背离另一所述定位块移动。

7.如权利要求1所述的摆盘机，其特征在于，所述叠盘机构包括：

8.如权利要求1所述的摆盘机，其特征在于，所述传送机构包括驱动件和传动件，所述驱动件设于所述机台台面下方；所述传送件设于所述机台台面，并传动连接于所述驱动件，所述驱动件驱动所述传动件移动，所述传动件带动所述分盘机构底部的托盘从所述分盘工位移载至所述摆盘工位，再将所述摆盘工位的托盘移载至所述叠盘工位。

9.如权利要求1至8中任一项所述的摆盘机，其特征在于，所述摆盘机还包括阻挡件，所述阻挡件可伸缩地设于所述机台的沿传送方向的一侧，且设于所述分盘工位和所述摆盘工位之间，所述阻挡件朝向所述机台内侧或背离所述机台移动，用以阻挡托盘由所述分盘工位向所述摆盘工位传送；

10.如权利要求1至8中任一项所述的摆盘机，其特征在于，所述摆盘机还包括升降调节机架，所述机台设于所述升降调节机架，所述升降调节机架驱动所述机台上升或下降。