CN111717670A - 一种用于物流搬运包裹的物流码垛机 - Google Patents

一种用于物流搬运包裹的物流码垛机 Download PDF

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CN111717670A CN202010642650.1A CN202010642650A CN111717670A CN 111717670 A CN111717670 A CN 111717670A CN 202010642650 A CN202010642650 A CN 202010642650A CN 111717670 A CN111717670 A CN 111717670A
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高勇忠
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Abstract

本发明属于物流搬运设备技术领域,公开了一种用于物流搬运包裹的物流码垛机,包括码垛台和传送带,所述码垛台位于传送带的前方且靠近传送带的右侧,所述传送带支架顶部的后方固定连接有第一支撑杆。本方案通过左右伸缩组件可调节两个第一夹板及两个第二夹板之间的水平距离,通过调节组件可调节第一夹板与第二夹板之间的距离,从而实现不同尺寸的包裹的夹取,通过传送带、传动组件、安装块、第一液压推杆、固定条、左右伸缩组件、第一夹板、第二夹板和调节组件的相互配合,实现自动堆码,减少劳动力,提高工作效率,解决了现有的物流码垛机不能对超过夹板高度及长度的包裹进行夹取,影响堆码效率,降低了物流码堆码机的实用性的问题。

Description

一种用于物流搬运包裹的物流码垛机
技术领域
本发明涉及物流搬运设备技术领域,更具体地说,涉及一种用于物流搬运包裹的物流码垛机。
背景技术
物流是指为了满足客户的需求,以最低的成本,通过运输、保管、配送等方式,实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。物流是包括。七大构成部分:物体的运输、仓储、包装、搬运装卸、流通加工、配送以及相关的物流信息等环节。
码垛机是将已装入物品的纸箱,按一定排列码放在托盘、栈板上,进行自动堆码,可堆码多层,然后推出,便于物流运输,而现有的物流码垛机不能对超过夹板高度及长度的包裹进行夹取,影响堆码效率,降低了物流码堆码机的实用性。
发明内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题,本发明的目的在于提供一种用于物流搬运包裹的物流码垛机,解决了现有的物流码垛机不能对超过夹板高度及长度的包裹进行夹取,影响堆码效率,降低了物流码堆码机的实用性的问题。
2.技术方案
为解决上述问题,本发明采用如下的技术方案。
一种用于物流搬运包裹的物流码垛机,包括码垛台和传送带,所述码垛台位于传送带的前方且靠近传送带的右侧,所述传送带支架顶部的后方固定连接有第一支撑杆,所述码垛台顶部的前侧对应第一支撑杆固定连接有第二支撑杆,所述传送带的正上方设置有由前向后延伸的连接杆,所述第一支撑杆和第二支撑杆的顶端与分别连接杆的底部固定连接,所述连接杆上设置有传动组件,所述连接杆的底部设置有安装块,所述安装块的顶部与传动组件固定连接;
所述安装块的底部固定连接有第一液压推杆,所述第一液压推杆的底端固定连接有固定条,所述固定条的底部固定连接有左右伸缩组件,所述左右伸缩组件底部的两侧均固定连接有第一夹板,两个所述第一夹板的底部均设置有第二夹板,两个所述第一夹板相背离的一侧均固定连接有调节组件,两个所述调节组件分别与两个第二夹板连接。
优选的,所述传动组件包括伺服电机,所述伺服电机固定安装在连接杆的正面,所述连接杆的底部开设有由前向后延伸的凹槽,所述凹槽内设置有螺纹杆,所述螺纹杆正面的一端贯穿并延伸至连接杆的正面与伺服电机的输出轴固定连接,所述螺纹杆背面的一端通过轴承与凹槽背面的内壁固定连接,所述安装块位于凹槽内且与螺纹杆螺纹连接,所述安装块上穿插设置有与其滑动连接的限位杆,所述限位杆位于螺纹杆的左侧且与凹槽内壁的正面和背面固定连接。
优选的,所述左右伸缩组件包括固定板,所述固定板的顶部与固定条的底部固定连接,所述固定板的左右两侧均开设有调节槽,两个所述调节槽内均穿插设置有伸缩板,两个所述伸缩板相背的一侧均延伸至固定板的两侧,两个所述伸缩板相背离一侧的底部分别与两个第一夹板固定连接,所述固定板顶部的左右两侧均开设有两条水平口,四个所述水平口内均穿插设置有与其适配的连接块,四个所述连接块的底部分别与两个伸缩板的顶部固定连接,所述固定板顶部的两侧均设置有两个推块,两个所述推块的底部分别与四个连接块的顶部固定连接,两个所述推块的相对侧均固定连接有两个第二液压推杆,四个所述第二液压推杆远离推块的一端分别与固定条的两侧固定连接。
优选的,两个所述调节组件均包括空心调节块,两个所述空心调节块相对侧的上方分别与两个第一夹板固定连接,两个所述空心调节块相对侧均开设有与其内部相连通的调节口,两个所述调节口内均穿插设置有与其适配的活动块,两个所述活动块相对侧分别与两个第二夹板固定连接,两个所述活动块相背离的一侧均开设有限位槽,两个所述空心调节块的内部均设置有条形块,所述条形块的顶部和底部分别与空心调节块的内顶壁和内底壁光滑接触,两个所述条形块的相对侧均固定连接有等距排列的限位块,其中一个所述限位块与限位槽插接,两个所述空心调节块相背的一侧均穿插设置有与其螺纹连接的螺栓,两个所述螺栓相对一端分别与两个条形块转动连接。
优选的,所述调节槽的内底壁开设有水平设置的导向槽,所述导向槽内滑动连接有导向块,所述导向块的顶部与伸缩板的底部固定连接。
优选的,两个所述伸缩板相对的一侧均固定连接有缓冲弹簧,两个所述缓冲弹簧远离伸缩板的一端分别与两个调节槽相靠近的内壁固定连接。
优选的,两个所述第一夹板相对侧和两个第二夹板相对侧均固定连接有防滑垫。
优选的,两个所述第二夹板的底部均固定连接有辅助块,两个所述辅助块相靠近的一侧的顶部为斜面。
优选的,两个所述第二夹板相背离的一侧均开设有竖直槽,两个所述竖直槽内均滑动连接有滑块,两个所述空心调节块的底部均固定连接有斜杆,两个所述斜杆与空心调节块的一端分别与两个滑块固定连接。
3.有益效果
相比于现有技术,本发明的优点在于:
(1)本方案在使用时,通过左右伸缩组件可调节两个第一夹板及两个第二夹板之间的水平距离,通过调节组件可调节第一夹板与第二夹板之间的距离,从而实现不同尺寸的包裹的夹取,通过传送带、传动组件、安装块、第一液压推杆、固定条、左右伸缩组件、第一夹板、第二夹板和调节组件的相互配合,实现自动堆码,减少劳动力,提高工作效率,解决了现有的物流码垛机不能对超过夹板高度及长度的包裹进行夹取,影响堆码效率,降低了物流码堆码机的实用性的问题。
(2)通过将伺服电机通电运行,带动螺纹杆转动,并通过限位杆的限位和导向,从而带动安装块在螺纹杆上前后移动,从而带动第一液压推杆和夹板移动,便于对传送带上的包裹进行夹取和堆垛在码垛台上。
(3)需要夹取不同长度的包裹时,首先通第二液压推杆的伸长带动两个推块相互远离,且随着推块的运动带动连接块在水平口内向远离固定条的方向运动,进而带动两个伸缩板向外运动,从而增大两个第一夹板之间的距离,当包裹位于两个第一夹板及两个第二夹板之间时,通过收缩第二液压推杆,带动两个伸缩板向调节槽内收缩,进而带动两个第一夹板相对运动,从而实现对不同长度的包裹的夹取。
(4)当包裹的高度大于第一夹板和第二夹板的高度时,首先转动螺栓带动条形块向螺栓的方向运动,继而带动限位块与限位槽分离,取消对活动块的限位,然后对第二夹板施加向下的力,使得活动块在调节口内运动,进而带动第二夹板下移,当第一夹板和第二夹板的整体高度大于包裹时,再次转进螺栓,带动条形块向活动块的方向运动,并使得限位块与限位槽插接,即可实现对第二夹板的限位,如此即可解决现有技术对超出夹板高度包裹无法夹取的问题,提高物流码垛机的实用性。
(5)通过导向槽和导向块可对伸缩板起到限位和导向的作用,通过缓冲弹簧可在伸缩板左右运动时起到缓冲的效果,通过防滑垫可使第一夹板及第二夹板对包裹的夹持效果更好。
(6)通过辅助块及其斜面设置,可实现既不影响包裹的夹取,又能对包裹的底部进行辅助支撑,通过竖直槽、滑块和斜杆的相互配合,可对第二夹板起到限位和导向作用。
附图说明
图1为本发明的立体图;
图2为本发明图1中第一液压推杆与左右伸缩组件连接的放大立体图;
图3为本发明中左右伸缩组件的正视剖面图;
图4为本发明中调节组件的正视剖面图。
图中标号说明:
1、码垛台;2、传送带;3、第一支撑杆;4、第二支撑杆;5、连接杆;6、传动组件;61、伺服电机;62、凹槽;63、螺纹杆;64、限位杆;7、安装块;8、第一液压推杆;9、固定条;10、左右伸缩组件;101、固定板;102、调节槽;103、伸缩板;104、水平口;105、连接块;106、推块;107、第二液压推杆;11、第一夹板;12、第二夹板;13、调节组件;131、空心调节块;132、调节口;133、活动块;134、限位槽;135、条形块;136、限位块;137、螺栓;14、导向槽;15、导向块;16、缓冲弹簧;17、防滑垫;18、辅助块;19、竖直槽;20、滑块;21、斜杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述;显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-4,一种用于物流搬运包裹的物流码垛机,包括码垛台1和传送带2,码垛台1位于传送带2的前方且靠近传送带2的右侧,传送带2支架顶部的后方固定连接有第一支撑杆3,码垛台1顶部的前侧对应第一支撑杆3固定连接有第二支撑杆4,传送带2的正上方设置有由前向后延伸的连接杆5,第一支撑杆3和第二支撑杆4的顶端与分别连接杆5的底部固定连接,连接杆5上设置有传动组件6,连接杆5的底部设置有安装块7,安装块7的顶部与传动组件6固定连接,安装块7的底部固定连接有第一液压推杆8,第一液压推杆8的底端固定连接有固定条9,固定条9的底部固定连接有左右伸缩组件10,左右伸缩组件10底部的两侧均固定连接有第一夹板11,两个第一夹板11的底部均设置有第二夹板12,两个第一夹板11相背离的一侧均固定连接有调节组件13,两个调节组件13分别与两个第二夹板12连接,本方案在使用时,通过左右伸缩组件10可调节两个第一夹板11及两个第二夹板12之间的水平距离,通过调节组件13可调节第一夹板11与第二夹板12之间的距离,从而实现不同尺寸的包裹的夹取,通过传送带2、传动组件6、安装块7、第一液压推杆8、固定条9、左右伸缩组件10、第一夹板11、第二夹板12和调节组件13的相互配合,实现自动堆码,减少劳动力,提高工作效率。
请参阅图1-2,传动组件6包括伺服电机61,伺服电机61的型号可为110SJT-M040D,伺服电机61固定安装在连接杆5的正面,连接杆5的底部开设有由前向后延伸的凹槽62,凹槽62内设置有螺纹杆63,螺纹杆63正面的一端贯穿并延伸至连接杆5的正面与伺服电机61的输出轴固定连接,螺纹杆63背面的一端通过轴承与凹槽62背面的内壁固定连接,安装块7位于凹槽62内且与螺纹杆63螺纹连接,安装块7上穿插设置有与其滑动连接的限位杆64,限位杆64位于螺纹杆63的左侧且与凹槽62内壁的正面和背面固定连接,通过将伺服电机61通电运行,带动螺纹杆63转动,并通过限位杆64的限位和导向,从而带动安装块7在螺纹杆63上前后移动,从而带动第一液压推杆8和夹板移动,便于对传送带2上的包裹进行夹取和堆垛在码垛台1上。
请参阅图2-3,左右伸缩组件10包括固定板101,固定板101的顶部与固定条9的底部固定连接,固定板101的左右两侧均开设有调节槽102,两个调节槽102内均穿插设置有伸缩板103,两个伸缩板103相背的一侧均延伸至固定板101的两侧,两个伸缩板103相背离一侧的底部分别与两个第一夹板11固定连接,固定板101顶部的左右两侧均开设有两条水平口104,四个水平口104内均穿插设置有与其适配的连接块105,四个连接块105的底部分别与两个伸缩板103的顶部固定连接,固定板101顶部的两侧均设置有两个推块106,两个推块106的底部分别与四个连接块105的顶部固定连接,两个推块106的相对侧均固定连接有两个第二液压推杆107,四个第二液压推杆107远离推块106的一端分别与固定条9的两侧固定连接,需要夹取不同长度的包裹时,首先通第二液压推杆107的伸长带动两个推块106相互远离,且随着推块106的运动带动连接块105在水平口104内向远离固定条9的方向运动,进而带动两个伸缩板103向外运动,从而增大两个第一夹板11之间的距离,当包裹位于两个第一夹板11及两个第二夹板12之间时,通过收缩第二液压推杆107,带动两个伸缩板103向调节槽102内收缩,进而带动两个第一夹板11相对运动,从而实现对不同长度的包裹的夹取。
请参阅图2和图4,两个调节组件13均包括空心调节块131,两个空心调节块131相对侧的上方分别与两个第一夹板11固定连接,两个空心调节块131相对侧均开设有与其内部相连通的调节口132,两个调节口132内均穿插设置有与其适配的活动块133,两个活动块133相对侧分别与两个第二夹板12固定连接,两个活动块133相背离的一侧均开设有限位槽134,两个空心调节块131的内部均设置有条形块135,条形块135的顶部和底部分别与空心调节块131的内顶壁和内底壁光滑接触,两个条形块135的相对侧均固定连接有等距排列的限位块136,其中一个限位块136与限位槽134插接,两个空心调节块131相背的一侧均穿插设置有与其螺纹连接的螺栓137,两个螺栓137相对一端分别与两个条形块135转动连接,当包裹的高度大于第一夹板11和第二夹板12的高度时,首先转动螺栓137带动条形块135向螺栓137的方向运动,继而带动限位块136与限位槽134分离,取消对活动块133的限位,然后对第二夹板12施加向下的力,使得活动块133在调节口132内运动,进而带动第二夹板12下移,当第一夹板11和第二夹板12的整体高度大于包裹时,再次转进螺栓137,带动条形块135向活动块133的方向运动,并使得限位块136与限位槽134插接,即可实现对第二夹板12的限位,如此即可解决现有技术对超出夹板高度包裹无法夹取的问题,提高物流码垛机的实用性。
具体的,调节槽102的内底壁开设有水平设置的导向槽14,导向槽14内滑动连接有导向块15,导向块15的顶部与伸缩板103的底部固定连接,通过导向槽14和导向块15可对伸缩板103起到限位和导向的作用。
具体的,两个伸缩板103相对的一侧均固定连接有缓冲弹簧16,两个缓冲弹簧16远离伸缩板103的一端分别与两个调节槽102相靠近的内壁固定连接,通过缓冲弹簧16可在伸缩板103左右运动时起到缓冲的效果。
具体的,两个第一夹板11相对侧和两个第二夹板12相对侧均固定连接有防滑垫17,通过防滑垫17可使第一夹板11及第二夹板12对包裹的夹持效果更好。
具体的,两个第二夹板12的底部均固定连接有辅助块18,两个辅助块18相靠近的一侧的顶部为斜面,通过辅助块18及其斜面设置,可实现既不影响包裹的夹取,又能对包裹的底部进行辅助支撑。
具体的,两个第二夹板12相背离的一侧均开设有竖直槽19,两个竖直槽19内均滑动连接有滑块20,两个空心调节块131的底部均固定连接有斜杆21,两个斜杆21与空心调节块131的一端分别与两个滑块20固定连接,通过竖直槽19、滑块20和斜杆21的相互配合,可对第二夹板12起到限位和导向作用。
工作原理:当需要码垛的包裹的高度高于第一夹板11和第二夹板12的高度时,首先转动螺栓137带动条形块135向螺栓137的方向运动,继而带动限位块136与限位槽134分离,取消对活动块133的限位,然后对第二夹板12施加向下的力,使得活动块133在调节口132内运动,进而带动第二夹板12下移,当第一夹板11和第二夹板12的整体高度大于包裹时,再次转进螺栓137,带动条形块135向活动块133的方向运动,并使得限位块136与限位槽134插接,即可实现对第二夹板12的限位;
接着然后工作人员将需要码垛的包裹逐个放置在传送带2上,通过将伺服电机61通电正转,带动螺纹杆63转动,并通过限位杆64的限位和导向,从而带动安装块7在螺纹杆63上向传送带2的方向运动,并与传送带2上的包裹对应,同时第二液压推杆107的伸长带动两个推块106相互远离,且随着推块106的运动带动连接块105在水平口104内向远离固定条9的方向运动,进而带动两个伸缩板103向外运动,从而增大两个第一夹板11之间的距离;
接着第一液压推杆8伸长带动固定板101下降,使得包裹位于两个第一夹板11及两个第二夹板12之间,接着通过收缩第二液压推杆107,带动两个伸缩板103向调节槽102内收缩,进而带动两个第一夹板11相对运动,从而实现对不同长度的包裹的夹取;
接着通过伺服电机61通电反转,带动安装块7移动并与码垛台1对应,继而使得夹取的包裹与码垛台1上的托盘或栈板对应,最后第二液压推杆107再次伸长取消夹取,从而即可实现对不同尺寸的包裹的码垛,解决了现有的物流码垛机不能对超过夹板高度及长度的包裹进行夹取,影响堆码效率,降低了物流码堆码机的实用性的问题。
需要说明的是,本申请中的各设备均为市场常见设备,具体使用时可根据需求选择,且个设备的电路连接关系均属于简单的串联、并联连接电路,在电路连接这一块并不存在创新点,本领域技术人员可以较为容易的实现,属于现有技术,不再赘述。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式;但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种用于物流搬运包裹的物流码垛机,包括码垛台(1)和传送带(2),其特征在于:所述码垛台(1)位于传送带(2)的前方且靠近传送带(2)的右侧,所述传送带(2)支架顶部的后方固定连接有第一支撑杆(3),所述码垛台(1)顶部的前侧对应第一支撑杆(3)固定连接有第二支撑杆(4),所述传送带(2)的正上方设置有由前向后延伸的连接杆(5),所述第一支撑杆(3)和第二支撑杆(4)的顶端与分别连接杆(5)的底部固定连接,所述连接杆(5)上设置有传动组件(6),所述连接杆(5)的底部设置有安装块(7),所述安装块(7)的顶部与传动组件(6)固定连接;
所述安装块(7)的底部固定连接有第一液压推杆(8),所述第一液压推杆(8)的底端固定连接有固定条(9),所述固定条(9)的底部固定连接有左右伸缩组件(10),所述左右伸缩组件(10)底部的两侧均固定连接有第一夹板(11),两个所述第一夹板(11)的底部均设置有第二夹板(12),两个所述第一夹板(11)相背离的一侧均固定连接有调节组件(13),两个所述调节组件(13)分别与两个第二夹板(12)连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于物流搬运包裹的物流码垛机,其特征在于:所述传动组件(6)包括伺服电机(61),所述伺服电机(61)固定安装在连接杆(5)的正面,所述连接杆(5)的底部开设有由前向后延伸的凹槽(62),所述凹槽(62)内设置有螺纹杆(63),所述螺纹杆(63)正面的一端贯穿并延伸至连接杆(5)的正面与伺服电机(61)的输出轴固定连接,所述螺纹杆(63)背面的一端通过轴承与凹槽(62)背面的内壁固定连接,所述安装块(7)位于凹槽(62)内且与螺纹杆(63)螺纹连接,所述安装块(7)上穿插设置有与其滑动连接的限位杆(64),所述限位杆(64)位于螺纹杆(63)的左侧且与凹槽(62)内壁的正面和背面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于物流搬运包裹的物流码垛机,其特征在于:所述左右伸缩组件(10)包括固定板(101),所述固定板(101)的顶部与固定条(9)的底部固定连接,所述固定板(101)的左右两侧均开设有调节槽(102),两个所述调节槽(102)内均穿插设置有伸缩板(103),两个所述伸缩板(103)相背的一侧均延伸至固定板(101)的两侧,两个所述伸缩板(103)相背离一侧的底部分别与两个第一夹板(11)固定连接,所述固定板(101)顶部的左右两侧均开设有两条水平口(104),四个所述水平口(104)内均穿插设置有与其适配的连接块(105),四个所述连接块(105)的底部分别与两个伸缩板(103)的顶部固定连接,所述固定板(101)顶部的两侧均设置有两个推块(106),两个所述推块(106)的底部分别与四个连接块(105)的顶部固定连接,两个所述推块(106)的相对侧均固定连接有两个第二液压推杆(107),四个所述第二液压推杆(107)远离推块(106)的一端分别与固定条(9)的两侧固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于物流搬运包裹的物流码垛机,其特征在于:两个所述调节组件(13)均包括空心调节块(131),两个所述空心调节块(131)相对侧的上方分别与两个第一夹板(11)固定连接,两个所述空心调节块(131)相对侧均开设有与其内部相连通的调节口(132),两个所述调节口(132)内均穿插设置有与其适配的活动块(133),两个所述活动块(133)相对侧分别与两个第二夹板(12)固定连接,两个所述活动块(133)相背离的一侧均开设有限位槽(134),两个所述空心调节块(131)的内部均设置有条形块(135),所述条形块(135)的顶部和底部分别与空心调节块(131)的内顶壁和内底壁光滑接触,两个所述条形块(135)的相对侧均固定连接有等距排列的限位块(136),其中一个所述限位块(136)与限位槽(134)插接,两个所述空心调节块(131)相背的一侧均穿插设置有与其螺纹连接的螺栓(137),两个所述螺栓(137)相对一端分别与两个条形块(135)转动连接。
5.根据权利要求3所述的一种用于物流搬运包裹的物流码垛机,其特征在于:所述调节槽(102)的内底壁开设有水平设置的导向槽(14),所述导向槽(14)内滑动连接有导向块(15),所述导向块(15)的顶部与伸缩板(103)的底部固定连接。
6.根据权利要求3所述的一种用于物流搬运包裹的物流码垛机,其特征在于:两个所述伸缩板(103)相对的一侧均固定连接有缓冲弹簧(16),两个所述缓冲弹簧(16)远离伸缩板(103)的一端分别与两个调节槽(102)相靠近的内壁固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于物流搬运包裹的物流码垛机,其特征在于:两个所述第一夹板(11)相对侧和两个第二夹板(12)相对侧均固定连接有防滑垫(17)。
8.根据权利要求1所述的一种用于物流搬运包裹的物流码垛机,其特征在于:两个所述第二夹板(12)的底部均固定连接有辅助块(18),两个所述辅助块(18)相靠近的一侧的顶部为斜面。
9.根据权利要求4所述的一种用于物流搬运包裹的物流码垛机,其特征在于:两个所述第二夹板(12)相背离的一侧均开设有竖直槽(19),两个所述竖直槽(19)内均滑动连接有滑块(20),两个所述空心调节块(131)的底部均固定连接有斜杆(21),两个所述斜杆(21)与空心调节块(131)的一端分别与两个滑块(20)固定连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112499275A (zh) * 2021-01-05 2021-03-16 刘亚菊 一种物流运输用货物快速码垛机装置
CN112960407A (zh) * 2021-01-21 2021-06-15 楼泽斌 一种用于搬运物流包裹的物流码垛机
CN113370200A (zh) * 2021-07-02 2021-09-10 山东天康恒达科技有限公司 场地机械手

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