CN210028824U - 一种立体仓库升降机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种立体仓库升降机，包括行走车和升降平台，行走车上固定安装有升降立柱，升降平台沿着升降立柱上下移动，所述的升降平台的一边为装卸边，升降平台上固定安装有辊筒输送线和夹持机构，辊筒输送线位于升降立柱和装卸边之间且传送方向与装卸边垂直，夹持机构包括两根相互平行的夹持杆和夹持装置，夹持杆垂直于装卸边且分别位于辊筒输送线与装卸边相邻的边的两侧，夹持装置与两根夹持杆连接并带动两根夹持杆相互远离或相互靠近，夹持杆靠近装卸边的一端固定设置有夹持块，夹持块设置在两根夹持杆相互靠近的侧面上。能够便于将货物从高处的货架上取下或将货物放置在高处的货架上。

Description

一种立体仓库升降机

技术领域

本实用新型涉及仓储设备的技术领域，尤其涉及一种立体仓库升降机。

背景技术

现有的物流系统中，仓库作为其中一个重要的单元，已经从人工对货物的存取查找发展到自动化立体仓储阶段，而升降机作为存取货物的一个重要机构，其设计的优劣直接影响着立体仓库的工作性能和效率。

如授权公告号为CN208265709U的中国专利公开了一种立体仓库升降机，包括行走车、载物平台及升降装置。行走车包括车体以及设立于车体上的立柱；所述载物平台一端开设有一凹口，且与立柱可滑动连接；升降装置包括一穿过所述平台且固定在立柱一侧的齿条、与该齿条相贴合的一齿轮以及用于驱动齿轮的电机，电机固定连接在所述载物平台的底部。

但是这样的结构在运输货物的时候，货物随着升降平台，仅能够进行上下移动，在需要将升降平台上的货物运输至高处的货架以及将货架上的货物移动至升降平台上时，还需要另外的工具来将其放置在货架上，使用较为麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种立体仓库升降机，能够便于将货物从高处的货架上取下或将货物放置在高处的货架上。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种立体仓库升降机，包括行走车和升降平台，行走车上固定安装有升降立柱，升降平台沿着升降立柱上下移动，所述的升降平台的一边为装卸边，升降平台上固定安装有辊筒输送线和夹持机构，辊筒输送线位于升降立柱和装卸边之间且传送方向与装卸边垂直，夹持机构包括两根相互平行的夹持杆和夹持装置，夹持杆垂直于装卸边且分别位于辊筒输送线与装卸边相邻的边的两侧，夹持装置与两根夹持杆连接并带动两根夹持杆相互远离或相互靠近，夹持杆靠近装卸边的一端固定设置有夹持块，夹持块设置在两根夹持杆相互靠近的侧面上。

通过采用上述技术方案，在需要将货物放置在高处的位置时，通过将货物放置在升降平台上，之后升起升降平台，在升降平台移动至与货架平齐的高度后，使两根夹持杆相互远离，之后启动辊筒输送线，将货物运输至货架上。在需要将货物从货架上取下的时候，将升降平台移动至略低于货架底端的位置，通过夹持装置使两根夹持杆张开，之后行走车移动，使升降平台移动至货架正下方，且使夹持杆位于货架上侧，货物位于两根夹持杆之间，之后通过夹持装置将夹持杆收拢，最后行走车向后移动，使夹持杆和夹持块带动货物移动，并最终移动至辊筒输送线上。能够方便的将货物从高处的货架上取下或将货物放置在高处的货架上。

本实用新型进一步设置为：所述的夹持装置位于升降平台中远离装卸边的一侧，夹持装置包括两根滑动杆、夹持齿轮和带动夹持齿轮转动的夹持电机，两根滑动杆均平行于装卸边且两根滑动杆所在的平面垂直于升降平台，两根滑动杆相互靠近的侧面上开设有滑动槽，滑动槽为倒T形槽，在夹持杆未设置有夹持块的一端上固定设置有平行于滑动杆的嵌入杆，嵌入杆穿设在滑动槽内，且两根嵌入杆位于滑动槽开口处的侧面上设置有夹持齿条，夹持齿轮同时与两根夹持齿条啮合。

通过采用上述技术方案，在需要收拢两根夹持杆时，通过启动夹持电机，带动夹持齿轮转动，带动两根夹持杆一并收缩，能够简单方便的夹持住货物，且操作简单。

本实用新型进一步设置为：所述的夹持杆和嵌入杆之间连接有竖直的调节杆，两根夹持杆的所在的高度相等。

通过采用上述技术方案，通过调节杆，使两根夹持杆位于同一高度，能够很好的夹持住货物，将货物移动至辊筒输送线上时，能够移动的更为稳定，不易出现货物倾倒损坏的现象。

本实用新型进一步设置为：所述的升降平台的底面上固定安装有升降齿轮和带动升降齿轮转动的升降电机，升降立柱上固定安装有升降齿条，升降齿轮与升降齿条啮合。

通过采用上述技术方案，通过启动升降电机，带动升降齿轮转动，从而带动升降平台上升或者下降，其结构简单，成本较低，运行灵活方便通过控制电机转动的角度即可方便的控制升降平台的移动距离。

本实用新型进一步设置为：所述的行走车远离装卸边的一侧上固定安装有两根导向立柱，导向立柱相互靠近的侧面上开设有导向槽，升降平台的与装卸边相邻的两个侧面上均安装有导向轮，导向轮嵌设在导向槽内并沿着导向槽移动。

通过采用上述技术方案，在升降平台沿着升降立柱移动时，导向立柱和导向轮能够限制住升降平台的位置，使升降平台移动的时候更为稳固，不易出现晃动的现象，能够更好的运输货物。

本实用新型进一步设置为：所述的行走车外侧面上固定安装有稳固边框，稳固边框底面所在的高度低于行走车中车轮转动轴所在的高度。

通过采用上述技术方案，稳固边框能够进一步的增加行走车的稳固性，使行走车和地面之间的间距减少，使其不易出现倾倒的现象。

本实用新型进一步设置为：所述的辊筒输送线上固定安装有两块相互平行的防护板，辊筒输送线靠近装卸边的侧边为卸货边，两块防护板分别位于辊筒输送线中与卸货边相邻的边的两侧，防护板垂直于升降平台且垂直于装卸边，防护板的上侧边高于辊筒输送线的上表面。

通过采用上述技术方案，在将货物放置在辊筒输送线上时，货物被防护板限制住位置，不易从辊筒输送线上掉落，搬运货物时更为稳定。

本实用新型进一步设置为：所述的防护板靠近装卸边的一端的边角设置成圆角。

通过采用上述技术方案，在行走车移动，将货物放置在货架上时，防护板这一端不易因为碰撞倒货架而受损，并且也不易因为碰撞到货物，导致货物损坏，在使用时更为安全。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1、能够便于将货物从高处的货架上取下或将货物放置在高处的货架上；

2、其结构简单，使用方便，搬运货物时更加稳定。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A部分的放大示意图；

图3是夹持装置的结构示意图；

图4是图3中B部分的放大示意图。

附图标记：1、行走车；11、升降平台；12、升降立柱；13、导向立柱；14、升降齿条；15、升降电机；16、升降齿轮；17、导向槽；18、导向轮；19、稳固边框；2、辊筒输送线；21、装卸边；22、防护板；3、夹持杆；31、滑动杆；32、滑动槽；33、夹持齿轮；34、夹持电机；35、调节杆；36、嵌入杆；37、夹持齿条；38、夹持块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1和图2所示，一种立体仓库升降机，包括行走车1和升降平台11，行走车1上固定安装有一根竖直的升降立柱12和两根导向立柱13，升降立柱12的一侧侧面上固定安装有升降齿条14。升降立柱12穿过升降平台11，在升降平台11的底面上固定安装有升降齿轮16和带动升降齿轮16转动的升降电机15，升降齿轮16和升降电机15啮合。导向立柱13均位于升降立柱12远离升降齿条14的一侧，且在升降平台11的两侧各设置有一根，升降立柱12相互靠近的侧面上开设有导向槽17，在升降平台11靠近导向立柱13的两个侧面上均安装有导向轮18，导向轮18的厚度等于导向槽17的宽度，且导向轮18嵌设在导向槽17内。当升降电机15启动，带动升降齿轮16转动时，升降平台11在两个导向轮18的限位下，能够平稳的上下移动，不易出现晃动的现象。在行走车1的外侧面上固定安装有稳固边框19，稳固边框19的重量较重且稳固边框19的底面所在的高度低于行走车1中车轮的转动轴所在的高度。进一步的增加行走车1的稳固性，使行走车1和地面之间的间距减少，从而不易倾倒。

如图1和图3所示，升降平台11中位于升降立柱12远离导向立柱13一侧的边为装卸边21。在升降平台11的上表面上固定安装有由驱动装置驱动的辊筒输送线2，且辊筒输送线2的输送方向垂直于装卸边21所在的直线，辊筒输送线2靠近装卸边21的侧边为卸货边。在辊筒输送线2上固定安装有两块相互平行且垂直于升降平台11的防护板22，防护板22位于辊筒输送线2中与卸货边相邻的边的两侧，防护板22垂直于卸货边和装卸边21。防护板22的上侧边高于辊筒输送线2的上表面，且防护板22靠近装卸边21的一端的边角设置成圆角。在将货物放置在辊筒输送线2上时，货物被防护板22限制住位置，不易从辊筒输送线2上掉落，搬运货物时更为稳定。

如图3和图4所示，在升降平台11（图1中示出）上侧固定安装有夹持装置和两根夹持杆3，夹持杆3与防护板22平行且平行于升降平台11，夹持装置固定安装在升降平台11中位于升降立柱12远离装卸边21的一侧。夹持装置包括两根滑动杆31、夹持齿轮33和带动夹持齿轮33转动的夹持电机34。两根滑动杆31均与装卸边21平行且在夹持齿轮33的上下两侧各安装有一根。两根滑动杆31相互靠近的侧面上开设有滑动槽32，滑动槽32为倒T形槽。夹持杆3靠近装卸边21的一端上一体成型有调节杆35，在夹持杆3远离装卸边21的一端上一体成型有调节杆35，其中一根夹持杆3上的调节杆35位于该夹持杆3的上侧面上，另一根夹持杆3上的调节杆35位于该调节杆35的下侧面上，调节杆35的长度等于两根滑动杆31之间间距的二分之一，在调节杆35远离夹持杆3的一端上一体成型有嵌入杆36，嵌入杆36垂直于夹持杆3且位于两根夹持杆3之间。嵌入杆36穿设在滑动槽32内并沿着滑动槽32移动，在两根嵌入杆36相互靠近的侧面上一体成型有夹持齿条37，夹持齿条37与夹持齿轮33啮合。在需要收拢两根夹持杆3时，通过启动夹持电机34，带动夹持齿轮33转动，带动两根夹持杆3一并收缩，能够简单方便的对货物进行夹持，且操作简单。

在需要将货物放置在高处的位置时，通过将货物放置在升降平台11上，之后升起升降平台11，在升降平台11移动至与货架平齐的高度后，使两根夹持杆3相互远离，之后启动辊筒输送线2，将货物运输至货架上。在需要将货物从货架上取下的时候，需要该货架底面与底面之间间隔有行走车1高度的距离，之后将升降平台11移动至防护板22上侧边低于货架下面的位置，通过夹持装置使两根夹持杆3张开，之后行走车1移动，使升降平台11移动至货架正下方，且使夹持杆3位于货架上侧，货物位于两根夹持杆3之间，之后通过夹持装置将夹持杆3收拢，最后行走车1向后移动，使夹持杆3和夹持块38带动货物移动，并最终移动至辊筒输送线2上。便于将货物从高处的货架上取下或将货物放置在高处的货架上。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种立体仓库升降机，包括行走车(1)和升降平台(11)，行走车(1)上固定安装有升降立柱(12)，升降平台(11)沿着升降立柱(12)上下移动，其特征在于：所述的升降平台(11)的一边为装卸边(21)，升降平台(11)上固定安装有辊筒输送线(2)和夹持机构，辊筒输送线(2)位于升降立柱(12)和装卸边(21)之间且传送方向与装卸边(21)垂直，夹持机构包括两根相互平行的夹持杆(3)和夹持装置，夹持杆(3)垂直于装卸边(21)且分别位于辊筒输送线(2)与装卸边(21)相邻的边的两侧，夹持装置与两根夹持杆(3)连接并带动两根夹持杆(3)相互远离或相互靠近，夹持杆(3)靠近装卸边(21)的一端固定设置有夹持块(38)，夹持块(38)设置在两根夹持杆(3)相互靠近的侧面上。

2.根据权利要求1所述的一种立体仓库升降机，其特征在于：所述的夹持装置位于升降平台(11)中远离装卸边(21)的一侧，夹持装置包括两根滑动杆(31)、夹持齿轮(33)和带动夹持齿轮(33)转动的夹持电机(34)，两根滑动杆(31)均平行于装卸边(21)且两根滑动杆(31)所在的平面垂直于升降平台(11)，两根滑动杆(31)相互靠近的侧面上开设有滑动槽(32)，滑动槽(32)为倒T形槽，在夹持杆(3)未设置有夹持块(38)的一端上固定设置有平行于滑动杆(31)的嵌入杆(36)，嵌入杆(36)穿设在滑动槽(32)内，且两根嵌入杆(36)位于滑动槽(32)开口处的侧面上设置有夹持齿条(37)，夹持齿轮(33)同时与两根夹持齿条(37)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种立体仓库升降机，其特征在于：所述的夹持杆(3)和嵌入杆(36)之间连接有竖直的调节杆(35)，两根夹持杆(3)的所在的高度相等。

4.根据权利要求1所述的一种立体仓库升降机，其特征在于：所述的升降平台(11)的底面上固定安装有升降齿轮(16)和带动升降齿轮(16)转动的升降电机(15)，升降立柱(12)上固定安装有升降齿条(14)，升降齿轮(16)与升降齿条(14)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种立体仓库升降机，其特征在于：所述的行走车(1)远离装卸边(21)的一侧上固定安装有两根导向立柱(13)，导向立柱(13)相互靠近的侧面上开设有导向槽(17)，升降平台(11)的与装卸边(21)相邻的两个侧面上均安装有导向轮(18)，导向轮(18)嵌设在导向槽(17)内并沿着导向槽(17)移动。

6.根据权利要求1所述的一种立体仓库升降机，其特征在于：所述的行走车(1)外侧面上固定安装有稳固边框(19)，稳固边框(19)底面所在的高度低于行走车(1)中车轮转动轴所在的高度。

7.根据权利要求1所述的一种立体仓库升降机，其特征在于：所述的辊筒输送线(2)上固定安装有两块相互平行的防护板(22)，辊筒输送线(2)靠近装卸边(21)的侧边为卸货边，两块防护板(22)分别位于辊筒输送线(2)中与卸货边相邻的边的两侧，防护板(22)垂直于升降平台(11)且垂直于装卸边(21)，防护板(22)的上侧边高于辊筒输送线(2)的上表面。

8.根据权利要求7所述的一种立体仓库升降机，其特征在于：所述的防护板(22)靠近装卸边(21)的一端的边角设置成圆角。

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