CN113895975B - 一种具有保护功能的机械自动化卸货装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有保护功能的机械自动化卸货装置，涉及机械自动化技术领域，解决了目前机械自动化卸货装置面对重量较大的货物无法较快的进行装卸，工作效率低下、形状不规则的货物易掉落，容易对货物造成损坏，对周边人员造成安全威胁的技术问题；包括机体，所述机体的一侧安装有升降架，所述升降架的内腔固定有若干个安装架，每个所述安装架的内侧安装有两个呈相对设置的轴承，两个所述轴承的中部安装有传动杆，所述传动杆的中部安装有活动轮，所述安装架的外侧安装有输出轮；本发明具有可对重量较大的货物进行快捷的装卸，工作效率高、可对重心不稳定的货物进行加固，避免货物掉落，货物不易损坏，安全程度高的优点，提高了使用的安全性，避免意外的发生。

Description

一种具有保护功能的机械自动化卸货装置

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种具有保护功能的机械自动化卸货装置。

背景技术

随着现代科技的发展与市场需求的扩大，在产品的生产过程中，对自动化的需求也逐渐扩大，人力的作用逐渐削弱，尤其是在货物的装卸过程中，只有使用机械自动化装卸装置才能更好的满足实际加工需求；

但是目前市场上的机械自动化卸货装置在使用时无法加速重量较大物体的搬运工作，这样在对这些重量过大的物体装卸时，就会出现装卸速度缓慢的情况，工作效率低下；同时形状不规则的货物在装置上放置时，容易出现重心不稳定的情况，这样货物就容易从装置上掉落，货物掉落后，不仅对货物产生损坏，也会对周边的工作人员造成安全威胁。

发明内容

本发明提供一种具有保护功能的机械自动化卸货装置，解决了机械自动化卸货装置面对重量较大的货物无法较快的进行装卸，工作效率低下、形状不规则的货物易掉落，容易对货物造成损坏，对周边人员造成安全威胁的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种具有保护功能的机械自动化卸货装置，包括机体，所述机体的一侧安装有升降架，所述升降架的内腔固定有若干个安装架，每个所述安装架的内侧安装有两个呈相对设置的轴承，两个所述轴承的中部安装有传动杆，所述传动杆的中部安装有活动轮，所述安装架的外侧安装有输出轮，所述输出轮的中部啮合有链条，所述输出轮的外侧安装有异步电机，所述机体的中部安装有固位架，所述固位架的内腔安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有控制杆，所述控制杆的一端螺纹连接有定位块，所述定位块的顶部安装有移动块，所述移动块的内腔安装有控制电机，所述控制电机的输出端安装有转向杆，所述转向杆的中部安装有限位杆，所述限位杆一端的内腔安装有角度电机，所述角度电机的输出端安装有旋转杆，所述旋转杆的中部安装有加固杆，所述机体的侧边安装有扶手，所述扶手的侧边安装有显示屏，所述机体的侧边通过升降机构安装有摄像机，所述升降机构包括套筒、滑块、丝杆、安装板、第一转轴、第二锥齿轮、第一锥齿轮、第二转轴、手轮、壳体、第一齿轮、第二齿轮，所述套筒固定在机体上，所述套筒的内部开设有环形的转动槽，所述转动槽的内部转动套接有第二齿轮，所述第二齿轮通过螺纹套接有丝杆，所述丝杆的底端固定有滑块，所述滑块滑动套接在套筒的内部，所述丝杆的顶端固定有安装板，所述安装板的顶部安装有摄像机，所述套筒的侧边固定有壳体，所述壳体的内部转动安装有第一转轴，所述第一转轴上套接有第一齿轮和第二锥齿轮，所述第一齿轮贯穿套筒并与第二齿轮啮合传动，所述壳体的侧边转动贯穿有第二转轴，所述第二转轴的一端固定有手轮，所述第二转轴的另一端固定有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合传动。

优选的，要求所述的一种具有保护功能的机械自动化卸货装置，其特征在于，所述活动轮的外部套接有防滑套，且防滑套的材质为橡胶材质。

优选的，所述活动轮的数量有十二个，且十二个活动轮每六个为一列设置在升降架的表面，所述活动轮的三分之一处突出在升降架的表面。

优选的，所述固位架的顶部开设有活动槽，且活动槽的内腔与移动块的一端相契合。

优选的，所述移动块的底部固定有支杆，且支杆的底部与定位块的顶部相固定。

优选的，所述限位杆的一端开设有安装槽，所述安装槽的内腔与旋转杆的两端相安装。

优选的，所述输出轮的侧面安装有驱动杆，且驱动杆的一端与轴承内部的传动杆一端相安装。

优选的，所述加固杆的一端设置有圆球，且圆球的外部安装有橡胶套。

与相关技术相比较，本发明提供的一种具有保护功能的机械自动化卸货装置具有如下有益效果：

本发明提供具有保护功能的机械自动化卸货装置，通过活动轮的旋转对货物进行移动，上货时则进行顺时针运动，卸货时则进行逆时针运动，解决了重量较大货物时货物装卸速度慢的问题。

本发明提供具有保护功能的机械自动化卸货装置，通过限位块与固位架的配合对货物两侧进行夹持，然后利用加固杆对货物进行加固，解决了货物重心不稳定易脱落产生安全威胁与货物损坏的问题

本发明可调整摄像机的高度，摄像机将前方的画像实时传输至显示屏内，这样操作者可及时观察到前方的状态，提高了使用的安全性，避免意外的发生。

附图说明

图1 为本发明整体的结构示意图；

图2 为本发明升降架的结构示意图；

图3 为本发明固位架组装的结构示意图；

图4为本发明升降机构的结构示意图；

图5为本发明图4中的A位置的局部结构示意图。

图中标号：1机体；2升降架；3安装架；4轴承；5传动杆；6活动轮；7输出轮；8链条；9异步电机；10固位架；11驱动电机；12控制杆；13定位块；14移动块；15控制电机；16转向杆；17限位杆；18角度电机；19旋转杆；20加固杆、21扶手、22显示屏、23升降机构、2301套筒、2302滑块、2303丝杆、2304安装板、2305第一转轴、2306第二锥齿轮、2307第一锥齿轮、2308第二转轴、2309手轮、2310壳体、2311第一齿轮、2312第二齿轮、24摄像机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

由图1-3给出，本发明包括机体1，机体1的一侧安装有升降架2，升降架2的内腔固定有若干个安装架3，每个安装架3的内侧安装有两个呈相对设置的轴承4，两个轴承4的中部安装有传动杆5，传动杆5的中部安装有活动轮6，安装架3的外侧安装有输出轮7，输出轮7的中部啮合有链条8，输出轮7的外侧安装有异步电机9，机体1的中部安装有固位架10，固位架10的内腔安装有驱动电机11，驱动电机11的输出端安装有控制杆12，控制杆12的一端螺纹连接有定位块13，定位块13的顶部安装有移动块14，移动块14的内腔安装有控制电机15，控制电机15的输出端安装有转向杆16，转向杆16的中部安装有限位杆17，限位杆17一端的内腔安装有角度电机18，角度电机18的输出端安装有旋转杆19，旋转杆19的中部安装有加固杆20。

由图4-5给出，机体1的侧边安装有扶手21，扶手21的侧边安装有显示屏22 ，机体1的侧边通过升降机构23安装有摄像机24，升降机构23包括套筒2301、滑块2302、丝杆2303、安装板2304、第一转轴2305、第二锥齿轮2306、第一锥齿轮2307、第二转轴2308、手轮2309、壳体2310、第一齿轮2311、第二齿轮2312，套筒2301固定在机体1上，套筒2301的内部开设有环形的转动槽，转动槽的内部转动套接有第二齿轮2312，第二齿轮2312通过螺纹套接有丝杆2303，丝杆2303的底端固定有滑块2302，滑块2302滑动套接在套筒2301的内部，丝杆2303的顶端固定有安装板2304，安装板2304的顶部安装有摄像机24，套筒2301的侧边固定有壳体2310，壳体2310的内部转动安装有第一转轴2305，第一转轴2305上套接有第一齿轮2311和第二锥齿轮2306，第一齿轮2311贯穿套筒2301并与第二齿轮2312啮合传动，壳体2310的侧边转动贯穿有第二转轴2308，第二转轴2308的一端固定有手轮2309，第二转轴2308的另一端固定有第一锥齿轮2307，第一锥齿轮2307与第二锥齿轮2306啮合传动。

活动轮6的外部套接有防滑套，且防滑套的材质为橡胶材质，利用防滑套与货物接触，避免货物在装卸过程中出现打滑的现象，提高了货物运输的稳定性；活动轮6的数量有十二个，且十二个活动轮6每六个为一列设置在升降架2的表面，活动轮6的三分之一处突出在升降架2的表面，利用活动轮6可辅助货物的装卸移动，进而使得货物移动更加便捷；固位架10的顶部开设有活动槽，且活动槽的内腔与移动块14的一端相契合，配合活动槽使移动块14可以在固位架10上进行位置移动，进而改变限位杆17的位置，从而更好的对货物进行位置固定；移动块14的底部固定有支杆，且支杆的底部与定位块13的顶部相固定，利用支杆与定位块13连接，实现移动块14的稳定位置移动，更好的进行调节；限位杆17的一端开设有安装槽，安装槽的内腔与旋转杆19的两端相安装，利用安装槽对旋转杆19进行安装，避免旋转杆19突出在限位杆17的外部，造成美观性的不足；输出轮7的侧面安装有驱动杆，且驱动杆的一端与轴承4内部的传动杆5一端相安装，利用驱动杆进行动力的传输，实现传动杆5的动力输送；加固杆20的一端设置有圆球，且圆球的外部安装有橡胶套，利用圆球上的橡胶套对货物进行夹持，实现货物的位置加固，提高货物放置的稳定性。

工作原理：

第一创新点实施步骤：

第一步：在对较大的货物进行装卸时，启动升降架2内部的异步电机9，异步电机9带动输出轮7旋转；

第二步：输出轮7则通过链条8带动多个输出轮7进行同步旋转，实现动力的传动，进而带动多个安装架3上的活动轮6进行旋转；

第三步：输出轮7则带动安装架3内部轴承4上的传动杆5进行旋转，传动杆5上的活动轮6则进行同步旋转，活动轮6旋转时带动升降架2上的货物进行位置移动，从而辅助装置对货物进行装卸。

第二创新点实施步骤：

第一步：在对货物进行位置加固时，启动固位架10内部的驱动电机11，驱动电机11带动控制杆12旋转，控制杆12则带动定位块13进行位置移动，此时定位块13上的移动块14进行同步移动；

第二步：然后启动移动块14内部的控制电机15，控制电机15则带动转向杆16旋转，转向杆16带动限位杆17对货物进行夹持（货物较大时，限位杆17则不承担夹持功能，此时限位杆17对货物两侧进行限位）；

第三步：启动角度电机18，角度电机18带动旋转杆19活动，此时旋转杆19一端的加固杆20对货物进行加固，提高了货物在装置上的稳固性。

第三创新点实施步骤：

第一步：转动手轮2309，手轮2309带动第二转轴2308转动，第二转轴2308带动第一锥齿轮2307转动，第一锥齿轮2307与第二锥齿轮2306之间啮合从而带动第一转轴2305转动，第一转轴2305带动第一齿轮2311转动，第一齿轮2311与第二齿轮2312之间啮合，且第二齿轮2312与丝杆2303之间通过螺纹套接，因此，可带动丝杆2303在竖直方向移动，此时滑块2302在套筒2301内滑动，从而可调整摄像机24的高度，摄像机24将前方的画像实时传输至显示屏22内，这样操作者可及时观察到前方的状态，提高了使用的安全性，避免意外的发生。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种具有保护功能的机械自动化卸货装置，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的一侧安装有升降架（2），所述升降架（2）的内腔固定有若干个安装架（3），每个所述安装架（3）的内侧安装有两个呈相对设置的轴承（4），两个所述轴承（4）的中部安装有传动杆（5），所述传动杆（5）的中部安装有活动轮（6），所述安装架（3）的外侧安装有输出轮（7），所述输出轮（7）的中部啮合有链条（8），所述输出轮（7）的外侧安装有异步电机（9），所述机体（1）的中部安装有固位架（10），所述固位架（10）的内腔安装有驱动电机（11），所述驱动电机（11）的输出端安装有控制杆（12），所述控制杆（12）的一端螺纹连接有定位块（13），所述定位块（13）的顶部安装有移动块（14），所述移动块（14）的内腔安装有控制电机（15），所述控制电机（15）的输出端安装有转向杆（16），所述转向杆（16）的中部安装有限位杆（17），所述限位杆（17）一端的内腔安装有角度电机（18），所述角度电机（18）的输出端安装有旋转杆（19），所述旋转杆（19）的中部安装有加固杆（20），所述机体（1）的侧边安装有扶手（21），所述扶手（21）的侧边安装有显示屏（22 ），所述机体（1）的侧边通过升降机构（23）安装有摄像机（24），所述升降机构（23）包括套筒（2301）、滑块（2302）、丝杆（2303）、安装板（2304）、第一转轴（2305）、第二锥齿轮（2306）、第一锥齿轮（2307）、第二转轴（2308）、手轮（2309）、壳体（2310）、第一齿轮（2311）、第二齿轮（2312），所述套筒（2301）固定在机体（1）上，所述套筒（2301）的内部开设有环形的转动槽，所述转动槽的内部转动套接有第二齿轮（2312），所述第二齿轮（2312）通过螺纹套接有丝杆（2303），所述丝杆（2303）的底端固定有滑块（2302），所述滑块（2302）滑动套接在套筒（2301）的内部，所述丝杆（2303）的顶端固定有安装板（2304），所述安装板（2304）的顶部安装有摄像机（24），所述套筒（2301）的侧边固定有壳体（2310），所述壳体（2310）的内部转动安装有第一转轴（2305），所述第一转轴（2305）上套接有第一齿轮（2311）和第二锥齿轮（2306），所述第一齿轮（2311）贯穿套筒（2301）并与第二齿轮（2312）啮合传动，所述壳体（2310）的侧边转动贯穿有第二转轴（2308），所述第二转轴（2308）的一端固定有手轮（2309），所述第二转轴（2308）的另一端固定有第一锥齿轮（2307），所述第一锥齿轮（2307）与第二锥齿轮（2306）啮合传动。

2.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的机械自动化卸货装置，其特征在于，所述活动轮（6）的外部套接有防滑套，且防滑套的材质为橡胶材质。

3.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的机械自动化卸货装置，其特征在于，所述活动轮（6）的数量有十二个，且十二个活动轮（6）每六个为一列设置在升降架（2）的表面，所述活动轮（6）的三分之一处突出在升降架（2）的表面。

4.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的机械自动化卸货装置，其特征在于，所述固位架（10）的顶部开设有活动槽，且活动槽的内腔与移动块（14）的一端相契合。

5.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的机械自动化卸货装置，其特征在于，所述移动块（14）的底部固定有支杆，且支杆的底部与定位块（13）的顶部相固定。

6.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的机械自动化卸货装置，其特征在于，所述限位杆（17）的一端开设有安装槽，所述安装槽的内腔与旋转杆（19）的两端相安装。

7.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的机械自动化卸货装置，其特征在于，所述输出轮（7）的侧面安装有驱动杆，且驱动杆的一端与轴承（4）内部的传动杆（5）一端相安装。

8.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的机械自动化卸货装置，其特征在于，所述加固杆（20）的一端设置有圆球，且圆球的外部安装有橡胶套。

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