CN115636266A - 一种贵金属回收机无粘性不规则固体转移装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种贵金属回收机无粘性不规则固体转移装置，涉及到贵金属回收设备领域，包括底板座，底板座中部的设有转轴支架，转轴支架上端设有主转轴，主转轴的两端分别通过第一夹臂组和第二夹臂组连接有第一容器和第二容器。本发明通过电动机驱使第一夹臂组旋转，直至第一容器倒扣于第二容器上且紧密贴合，接着再同时控制两个电动机进行工作，驱使第一夹臂组与第二夹臂组进行同时旋转，直至第一容器复位，而第二容器倒扣于第一容器上，此时第二容器内部存储的贵金属物料转移到第一容器中，转移过程中贵金属物料不会产生溢出或者弹出的情况，对转移贵金属物料的种类也无局限性，转移方式简单，生产成本低。

Description

一种贵金属回收机无粘性不规则固体转移装置

技术领域

本发明涉及贵金属回收设备领域，特别涉及一种贵金属回收机无粘性不规则固体转移装置。

背景技术

在贵金属回收机中进行装载容器转移时，现有技术部分使用从一个容器直接倒入另一容器，易因产品过满导致固体溢出或者弹出目标容器，也不适用于链状固体的转移，因为链状物体易缠绕到其他部件，甚至因部分链子没有进入目标容器，导致整条链子全部滑出目标容器；也有使用机械夹手，夹取不规则固体来转移，该方法对于部分固体可能会在夹住转移的过程中滑落，而且机械手的造价较高，生产成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种贵金属回收机无粘性不规则固体转移装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种贵金属回收机无粘性不规则固体转移装置，包括底板座，底板座的中部设有转轴支架，转轴支架的上端设有主转轴，主转轴与转轴支架转动连接，主转轴的两端分别转接有第一夹臂组和第二夹臂组，第一夹臂组的外侧端固定有第一容器，第二夹臂组的外侧端固定有第二容器，第一夹臂组和第二夹臂组外侧端分别设有伸缩组件，伸缩组件分别与第一夹臂组和第二夹臂组固定连接。

优选的，所述第一夹臂组和第二夹臂组均包括夹臂主体、转接头和容器安装座，夹臂主体的一端一体成型有转接头，且转接头与主转轴的轴端固定连接，夹臂主体的另一端与第一容器或者第二容器的容器安装座滑动连接。

优选的，所述容器安装座的切面呈“凹”字形，第一容器、第二容器的外壁两侧均一体成型有肋条，且肋条配合与容器安装座的凹槽滑接，沿容器安装座外壁向内贯穿有限位螺栓，且限位螺栓内端与肋条相螺接。

优选的，所述伸缩组件包括电磁液压缸和液压杆，电磁液压缸一端与容器安装座固定连接，另一端与转接头固定连接，液压杆与电磁液压缸滑动连接，电磁液压缸的伸缩杆伸缩方向与夹臂主体的伸缩方向一致。

优选的，所述容器安装座外侧设有菱形槽口，所述菱形槽口内设有防滑垫片，所述防滑垫片与菱形槽口内壁紧密贴合，所述电磁液压缸一侧设有固定柱，所述固定柱与防滑垫片紧密贴合。

优选的，所述第一夹臂组和第二夹臂组的转接头外端均一体成型有从动齿形皮带轮，第一夹臂组、第二夹臂组所设的从动齿形皮带轮分别设置在不同侧，且对应两个从动齿形皮带轮的正下方均设有电动机，电动机通过螺栓固定于底板座上，电动机的输出轴端设有主动齿轮，且主动齿轮与同一侧的从动齿形皮带轮之间通过齿形皮带连接。

优选的，所述主转轴两端外侧分别设有若干个凸起块，所述凸起块顶端与转接头内壁互相抵接。

优选的，所述底板座内设有传动组件，所述传动组件包括固定螺钉、阻隔块、阻隔弹簧、第一传动件和第二传动件，所述固定螺钉依次贯穿第一传动件并延伸入所述转轴支架内，所述转轴支架两侧底部分别设有凹槽，所述阻隔弹簧一端与凹槽内壁抵接，另一端朝向阻隔块，所述阻隔块设于转轴支架两侧并与所述底板座固定连接，所述第一传动件与第二传动件相互啮合。

优选的，底板座上表面还设有槽口，所述槽口内还设有方形孔，所述转轴支架置于槽口内且底面与槽口滑动连接，所述方形孔内设有动力件。

优选的，所述底板座内均匀填充有若干个增重块。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明进行贵金属物料转移时，设第二容器中存储有贵金属物料，需要将第二容器中的贵金属转移到第一容器中，通过控制电动机进行工作，从而驱使第一夹臂组旋转，直至第一容器倒扣于第二容器上且紧密贴合，第一容器与第二容器的开口形状一致，接着再同时控制两个电动机进行工作，驱使第一夹臂组与第二夹臂组进行同时旋转，直至第一容器复位，而第二容器倒扣于第一容器上，此时第二容器内部存储的贵金属物料转移到第一容器中，转移过程中贵金属物料不会产生溢出或者弹出的情况，对转移贵金属物料的种类也无局限性，转移方式简单，生产成本低；

2、本发明在第一容器与第二容器扣合的过程中，由电磁液压缸调节夹臂主体的伸缩长度，保证第一容器、第二容器的开口准确对接，避免物料漏出。

附图说明

图1为本发明一种贵金属回收机无粘性不规则固体转移装置的立体结构第一示意图。

图2为本发明一种贵金属回收机无粘性不规则固体转移装置立体结构的第二示意图。

图3为本发明一种贵金属回收机无粘性不规则固体转移装置的结构正视图。

图4为基于图3结构的工作示意图。

图5为图3中A-A处的剖视图。

图中：1、底板座；2、转轴支架；201、主转轴；3、夹臂主体；301、转接头；3011、从动齿形皮带轮；302、容器安装座；3021、限位螺栓；4、第一容器；401、第二容器；402、肋条；5、电动机；6、齿形皮带；7、电磁液压缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-5所示的一种贵金属回收机无粘性不规则固体转移装置，包括底板座1，底板座1的中部设有转轴支架2，转轴支架2的上端设有主转轴201，主转轴201与转轴支架2转动连接，主转轴201的两端分别转接有第一夹臂组和第二夹臂组，第一夹臂组的外侧端固定有第一容器4，第二夹臂组的外侧端固定有第二容器401，第一夹臂组和第二夹臂组外侧端分别设有伸缩组件，伸缩组件分别与第一夹臂组和第二夹臂组固定连接。

在具体实施时，转轴支架2与底板座1固定连接，转轴支架2上方设有圆形孔，将主转轴201穿进转轴支架2上方设有的圆形孔内，使得主转轴201能够在转轴支架2内进行转动，主转轴201两端分别与第一夹臂组和第二夹臂组固定连接，第一夹臂组的外侧端固定有第一容器4，第二夹臂组的外侧端固定有第二容器401，当主转轴201进行转动时会带动第一夹臂组和第二夹臂组进行转动，期间，第一夹臂组和第二夹臂组外侧端分别设有的伸缩组件对第一夹臂组和第二夹臂组的长度进行调整，使得第一容器4和第二容器401两端口能够对齐贴合。

结合图2所示，在实施例中，第一夹臂组和第二夹臂组均包括夹臂主体3、转接头301和容器安装座302，夹臂主体3的一端一体成型有转接头301，且转接头301与主转轴201的轴端固定连接，夹臂主体3的另一端与第一容器4或者第二容器401的容器安装座302滑动连接。

在具体实施时，转接头301在生产过程中与夹臂主体3一体成型，转接头301内侧中心设有与主转轴201对应的圆形孔，将转接头301上的圆形孔与主转轴201一端对齐并进行装配，同样地，将转接头301装进主转轴201另一端，于是，当主转轴201进行转动时，与之固定连接的转接头301跟着进行转动，转接头301带动夹臂主体3进行转动，夹臂主体3带动与容器安装座302固定安装的第一容器4和第二容器401进行转动，夹臂柱体3另一端装进容器安装座302内，使得夹臂柱体3能够在容器安装座302滑动。

结合图2和图5所示，容器安装座302的切面呈“凹”字形，第一容器4、第二容器401的外壁两侧均一体成型有肋条402，且肋条402配合与容器安装座302的凹槽滑接，沿容器安装座302外壁向内贯穿有限位螺栓3021，且限位螺栓3021内端与肋条402相螺接。

在具体实施时，容器安装座302的切面呈“凹”字形，第一容器4、第二容器401的外壁两侧均一体成型有肋条402，肋条402置于容器安装座302设有的凹槽内并与其滑动连接，容器安装座302上设有通孔，肋条402一侧设有未通孔，接着将限位螺栓3021旋进容器安装座302上设有的通孔内以及肋条402一侧的未通孔内，从而使容器安装座302固定在肋条402上，方便对第一容器4、第二容器401的安装固定，且安装固定方式便捷。

结合图3所示，伸缩组件包括电磁液压缸7和液压杆，电磁液压缸7一端与容器安装座302固定连接，另一端与转接头301固定连接，液压杆与电磁液压缸7滑动连接，电磁液压缸7的伸缩杆伸缩方向与夹臂主体3的伸缩方向一致。

在具体实施时，夹臂主体3为伸缩式杆件，夹臂主体3的外侧固定有电磁液压缸7，转接头301的外侧固定有液压杆，电磁液压缸7和液压杆的伸缩方向与夹臂主体3的伸缩方向一致，当电磁液压缸7和液压杆进行伸缩时，夹臂主体3在容器安装座302设有的槽口内进行滑动，在第一容器4与第二容器401扣合的过程中，由电磁液压缸7调节夹臂主体3的伸缩长度，保证第一容器4、第二容器401的开口准确对接，避免物料漏出。

结合图2所示，容器安装座302外侧设有菱形槽口，菱形槽口内设有防滑垫片，防滑垫片与菱形槽口内壁紧密贴合，电磁液压缸7一侧设有固定柱，固定柱与防滑垫片紧密贴合。

在具体实施时，将电磁液压缸7设有的固定柱装进容器安装座302设有的菱形槽口内，使电磁液压缸7设有的固定柱与电磁液压杆7内设有的防滑垫片紧密贴合，从而使电磁液压缸7固定在容器安装座302外侧，在菱形槽口内设有防滑垫片能够增大固定柱与菱形槽口之间的摩擦力，使固定柱在第二容器401扣合的过程中不易从菱形槽口中滑落。

结合图2和图3所示，第一夹臂组和第二夹臂组的转接头301外端均一体成型有从动齿形皮带轮3011，第一夹臂组、第二夹臂组所设的从动齿形皮带轮3011分别设置在不同侧，且对应两个从动齿形皮带轮3011的正下方均设有电动机5，电动机5通过螺栓固定于底板座1上，电动机5的输出轴端设有主动齿轮，且主动齿轮与同一侧的从动齿形皮带轮3011之间通过齿形皮带6连接。

在具体实施时，第一夹臂组和第二夹臂组的转接头301外端均一体成型有从动齿形皮带轮3011，第一夹臂组和第二夹臂组所设的从动齿形皮带轮3011分别设置在不同侧，且对应两个从动齿形皮带轮3011的正下方均设有电动机5，电动机5通过螺栓固定于底板座1上，电动机5的输出轴端设有主动齿轮，且电动机5输出轴上的主动齿轮与同一侧的从动齿形皮带轮3011之间通过齿形皮带6连接，第一夹臂组和第二夹臂组分别由两个电动机5进行驱动，实现对第一容器4或者第二容器401的翻转，当进行贵金属物料的转移时，第二容器401中存储有贵金属物料，需要将第二容器401中的贵金属转移到第一容器4中，通过控制电动机5进行工作，电动机5输出轴端的主动齿轮通过齿形皮带6与第一夹臂上的从动齿形皮带轮3011进行传动，从而驱使第一夹臂组旋转，直至第一容器4倒扣于第二容器401上且紧密贴合，第一容器4与第二容器401的开口形状一致，接着再同时控制两个电动机5进行工作，驱使第一夹臂组与第二夹臂组进行同时旋转，直至第一容器4复位，而第二容器401倒扣于第一容器4上，此时第二容器401内部存储的贵金属物料转移到第一容器4中，转移过程中贵金属物料不会产生溢出或者弹出的情况，对转移贵金属物料的种类也无局限性，转移方式简单，生产成本低。

结合图1所示，主转轴201两端外侧分别设有凸起块，凸起块顶端与转接头301内壁互相抵接。

在具体实施时，主转轴201两端外侧设有若干个凸起块，凸起块上端与转接头301内壁相互抵接，当主转轴201进行转动时对转接头301内壁施加力，使得转接头301固定于主转轴201外侧并随着进行旋转，采用凸起块的方式将转接头301进行抵接能够防止主转轴201在转动的时候因两者之间固定不够紧密而产生滑动。

结合图1所示，容器安装座302一端设有槽口，槽口与夹臂主体3一端滑动连接。

在具体实施时，容器安装座302一端设有槽口，夹臂主体3一端置于槽口内，当伸缩组件进行伸缩时，夹臂主体3能够在容器安装座302的槽口内进行滑动，从而实现夹臂主体3的伸缩长度的调节。

结合图1所示，底板座1内设有传动组件，传动组件包括固定螺钉、阻隔块、阻隔弹簧、第一传动件和第二传动件，固定螺钉依次贯穿第一传动件并延伸入所述转轴支架2内，转轴支架2两侧底部分别设有凹槽，阻隔弹簧一端与凹槽内壁抵接，另一端朝向阻隔块，阻隔块设于转轴支架2两侧并与所述底板座1固定连接，第一传动件与第二传动件相互啮合，底板座1上表面还设有槽口，槽口内还设有方形孔，转轴支架2置于所述槽口内且底面与槽口滑动连接，方形孔内设有动力件。

在具体实施时，动力件为伺服电机，第一传动件和第二传动件为直齿轮，且第一传动件的齿数比第二传动件的齿数小，即第一传动件与第二传动件两者互相啮合构成加速的平行齿轮传动结构，转轴支架2下方设有圆形孔，且圆形孔与固定螺钉外径为过盈配合，将固定螺钉贯穿第一传动件中心设有的通孔，接着穿进转轴支架2下方设有的圆形孔内，使得第一齿轮固定在转轴支架2下方，槽口内还设有方形孔，方形孔内放置有伺服电机，伺服电机转轴贯穿第二传动件中心孔，第二传动件上的与第一传动件互相啮合，此时构成平行齿轮传动结构，当伺服电机启动时，带动第二传动件进行转动，与之啮合的第一传动件跟着进行转动，与第一传动件固定连接的转轴支架2跟着在槽口内进行移动，将伺服电机的正转反转进行调整，使得第二传动件进行顺时针和逆时针的转动，带动的第一传动件进行加速转动，此时，转轴支架2跟着进行水平方向的转动，在高速的水平转动下能够加快无粘性不规则固体的转移速度，当转轴支架2在进行水平方向的转动时，阻隔弹簧会触碰至阻隔块并在受到挤压后进行收缩，此时，阻隔弹簧对阻隔块进行挤压的过程中能够形成一定的缓冲，同时，由于转动的惯性仍存在，在撞击弹簧时，第二容器401内部的固体则被抖动，加速小颗粒物体脱离第二容器401并下落至第一容器4内，防止第一传动件在短时间内突然停止而形成较大的摩擦力和惯性对装置整体造成的破坏，提高装置的使用寿命。

结合图4所示，底板座1内均匀填充有若干个增重块。

在具体实施时，由于当贵金属物料在进行转移时，第二容器401中存储有的贵金属物料，需要通过第一夹臂组进行旋转直至第一容器4倒扣于第二容器401上，在此过程中，若贵金属的重量过重的话容易使没有容器一端的底板座1翘起，甚至使整个底板座1被掀翻，故需要在底板座1内均匀填充若干个增重块，增重块为质量较高的铅块，防止在第一容器4倒扣于第二容器401期间没有容器一端的底板座1翘起。

本发明工作原理：本发明进行贵金属物料转移时，设第二容器401中存储有贵金属物料，需要将第二容器401中的贵金属转移到第一容器4中，通过控制电动机5进行工作，电动机5输出轴端的主动齿轮通过齿形皮带6与第一夹臂上的从动齿形皮带轮3011进行传动，从而驱使第一夹臂组旋转，直至第一容器4倒扣于第二容器401上且紧密贴合，第一容器4与第二容器401的开口形状一致，接着再同时控制两个电动机5进行工作，驱使第一夹臂组与第二夹臂组进行同时旋转，直至第一容器4复位，而第二容器401倒扣于第一容器4上，此时第二容器401内部存储的贵金属物料转移到第一容器4中，转移过程中贵金属物料不会产生溢出或者弹出的情况，对转移贵金属物料的种类也无局限性，转移方式简单，生产成本低，在上述第一容器4与第二容器401扣合的过程中，由电磁液压缸7和液压杆调节夹臂主体3的伸缩长度，保证第一容器4、第二容器401的开口准确对接，避免物料漏出，转移完成后，经过传动组件的带动下，转轴支架2进行水平方向的转动加快无粘性不规则固体的转移速度。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种贵金属回收机无粘性不规则固体转移装置，包括底板座(1)，其特征在于：底板座(1)的中部设有转轴支架(2)，转轴支架(2)的上端设有主转轴(201)，主转轴(201)与转轴支架(2)转动连接，主转轴(201)的两端分别转接有第一夹臂组和第二夹臂组，第一夹臂组的内侧端固定有第一容器(4)，第二夹臂组的内侧端固定有第二容器(401)，第一夹臂组和第二夹臂组外侧端分别设有伸缩组件，伸缩组件分别与第一夹臂组和第二夹臂组固定连接。

2.根据权利要求1所述的贵金属回收机无粘性不规则固体转移装置，其特征在于：所述第一夹臂组和第二夹臂组均包括夹臂主体(3)、转接头(301)和容器安装座(302)，夹臂主体(3)的一端一体成型有转接头(301)，且转接头(301)与主转轴(201)的轴端固定连接，夹臂主体(3)的另一端与第一容器(4)或者第二容器(401)的容器安装座(302)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的贵金属回收机无粘性不规则固体转移装置，其特征在于：所述容器安装座(302)的切面呈“凹”字形，第一容器(4)、第二容器(401)的外壁两侧均一体成型有肋条(402)，且肋条(402)配合与容器安装座(302)的凹槽滑接，沿容器安装座(302)外壁向内贯穿有限位螺栓(3021)，且限位螺栓(3021)内端与肋条(402)相螺接。

4.根据权利要求2所述的贵金属回收机无粘性不规则固体转移装置，其特征在于：所述伸缩组件包括电磁液压缸(7)和液压杆，电磁液压缸(7)一端与容器安装座(302)固定连接，另一端与转接头(301)固定连接，液压杆与电磁液压缸(7)滑动连接，电磁液压缸(7)的伸缩杆伸缩方向与夹臂主体(3)的伸缩方向一致。

5.根据权利要求4所述的贵金属回收机无粘性不规则固体转移装置，其特征在于：所述容器安装座(302)外侧设有菱形槽口，所述菱形槽口内设有防滑垫片，所述防滑垫片与菱形槽口内壁紧密贴合，所述电磁液压缸(7)一侧设有固定柱，所述固定柱与防滑垫片紧密贴合。

6.根据权利要求2所述的贵金属回收机无粘性不规则固体转移装置，其特征在于：所述第一夹臂组和第二夹臂组的转接头(301)外端均一体成型有从动齿形皮带轮(3011)，第一夹臂组、第二夹臂组所设的从动齿形皮带轮(3011)分别设置在不同侧，且对应两个从动齿形皮带轮(3011)的正下方均设有电动机(5)，电动机(5)通过螺栓固定于底板座(1)上，电动机(5)的输出轴端设有主动齿轮，且主动齿轮与同一侧的从动齿形皮带轮(3011)之间通过齿形皮带(6)连接。

7.根据权利要求1所述的贵金属回收机无粘性不规则固体转移装置，其特征在于：所述主转轴(201)两端外侧分别设有若干个凸起块，所述凸起块顶端与转接头(301)内壁互相抵接。

8.根据权利要求1所述的贵金属回收机无粘性不规则固体转移装置，其特征在于：所述底板座(1)内设有传动组件，所述传动组件包括固定螺钉、阻隔块、阻隔弹簧、第一传动件和第二传动件，所述固定螺钉依次贯穿第一传动件并延伸入所述转轴支架(2)内，所述转轴支架(2)两侧底部分别设有凹槽，所述阻隔弹簧一端与凹槽内壁抵接，另一端朝向阻隔块，所述阻隔块设于转轴支架(2)两侧并与所述底板座(1)固定连接，所述第一传动件与第二传动件相互啮合。

9.根据权利要求1所述的贵金属回收机无粘性不规则固体转移装置，其特征在于：所述底板座(1)上表面还设有槽口，所述槽口内还设有方形孔，所述转轴支架(2)置于槽口内且底面与槽口滑动连接，所述方形孔内设有动力件。

10.根据权利要求1所述的贵金属回收机无粘性不规则固体转移装置，其特征在于：所述底板座(1)内均匀填充有若干个增重块。

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