CN117023025A - 一种悬挂式温控存储容器用的转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种悬挂式温控存储容器用的转运装置，涉及转运装置技术领域；为了解决可靠限位转运且不会变形问题；具体包括弧形架和多组支撑固定部，其中一组所述支撑固定部固定于弧形架的外壁，另外两组所述支撑固定部通过弧线滑移部对称的连接于弧形架的两侧，所述支撑固定部包括“U”型架和通过传动件一连接联动于“U”型架两侧的侧夹臂和支撑臂。本发明通过设置夹辊与支撑辊，其分别对容器的底部与侧壁进行限位，且通过多组夹辊、支撑辊的配合，能实现容器的多方向限位，从而保证后续转动过程不会倾斜脱落、不会晃动的同时，支撑辊作为重力的承重，夹辊仅起到侧边限位作用，也不会对容器夹持变形。

Description

一种悬挂式温控存储容器用的转运装置

技术领域

本发明涉及转运装置技术领域，尤其涉及一种悬挂式温控存储容器用的转运装置。

背景技术

温控存储容器是可实现温度控制的桶状容器，按照使用方式，其分为两种，一种为支撑式，另一种为悬挂式。

悬挂式温控存储容器在使用时，由于需要对其内储存物料进行加工等，就需要对温控存储容器进行转运。

在现有技术中，对于桶状容器，例如保温桶、储存桶、以及温控存储容器等的转运方式存在三种：

其一为直接利用叉车或者其他插运装置，从底部抬起，进行移动，但是此种方式由于侧壁没有支撑，在转运过程中容易发生倾斜脱落。

其二为利用夹持装置从侧面夹持，利用摩擦力抬升并转运，但是此种方式由于容器侧壁较薄，且存在内部空腔，并且由于加持装置与筒体的摩擦因数小于1，其所施加的压力要大于重力，从而会导致容器变形。

其三为利用吊装装置进行吊装转运，但是此种方式在吊装过程中，容器会相对晃动，稳定性较差。

为了解决传统技术中三种转运方式的缺陷，本发明提出种悬挂式温控存储容器用的转运装置及其方法，旨在保证温控存储容器转运时，不易倾斜脱落、不易变形且较为稳定。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种悬挂式温控存储容器用的转运装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种悬挂式温控存储容器用的转运装置，包括弧形架和多组支撑固定部，其中一组所述支撑固定部固定于弧形架的外壁，另外两组所述支撑固定部通过弧线滑移部对称的连接于弧形架的两侧，所述支撑固定部包括“U”型架和通过传动件一连接联动于“U”型架两侧的侧夹臂和支撑臂，所述侧夹臂与支撑臂的外壁分别固定有夹辊和支撑辊。

优选地：所述弧线滑移部包括开设于弧形架内壁的滑槽和滑动配合于滑槽两侧内壁的弧形滑块，其中一个所述“U”型架固定于弧形架的外壁，另外两个所述“U”型架固定安装于弧形滑块的外壁。

进一步地：所述传动件一包括固定于“U”型架内侧壁的外齿圈、啮合于外齿圈内侧壁的外齿轮和啮合于外齿轮内侧的内齿轮。

在前述方案的基础上：所述内齿轮通过轴一固定连接于支撑臂，所述外齿轮的外壁通过轴三转动连接有同一个轮架，轮架通过轴二固定连接于侧夹臂。

在前述方案中更佳的方案是：所述外齿圈、支撑臂与“U”型架的相对一侧外壁均扣接有同一个复位扭簧。

作为本发明进一步的方案：所述弧形架的外壁设置有用于驱动弧形滑块的联动扩展部，所述联动扩展部包括感应件和传动件二。

同时，所述感应件固定安装于弧形架顶部外壁的支撑板和滑动配合于支撑板内壁的顶杆，所述顶杆与弧形架的其中一条半径重合；所述顶杆的外壁固定安装有限位板，限位板与支撑板的相对一侧外壁套设有弹簧。

作为本发明的一种优选的：所述传动件二包括转动连接于顶杆底部外壁的连杆一和转动连接于连杆一另一端的杠杆以及转动连接于杠杆另一端的连杆二，所述连杆二通过柱形凸起转动连接于弧形滑块的顶部外壁，所述杠杆的中部通过活动销转动连接于弧形架的顶部外壁。

同时，所述夹辊包括“V”型辊体和圆形阵列设置于“V”型辊体内壁的多组触头；所述“V”型辊体的“V”型轮廓为双曲线。

作为本发明的一种更优的方案：所述触头包括开设于“V”型辊体内壁的主腔与多个支腔，所述支腔与主腔连通，且所述支腔的内壁滑动配合有活塞，活塞的外壁通过支撑杆连接有柔性头；所述主腔的一端通过螺纹连接有堵塞，主腔的另一端通过螺纹连接有充注阀。

本发明的有益效果为：

1.本发明，通过设置夹辊与支撑辊，其分别对容器的底部与侧壁进行限位，且通过多组夹辊、支撑辊的配合，能实现容器的多方向限位，从而保证后续转动过程不会倾斜脱落、不会晃动的同时，支撑辊作为重力的承重，夹辊仅起到侧边限位作用，也不会对容器夹持变形。

2.本发明，侧夹臂与支撑臂通过传动件一连接，且侧夹臂与支撑臂均可伸缩，一方面通对侧夹臂、支撑臂的长度调节，可调节支撑臂的承重力矩传递至夹辊限位力矩进行调整，进一步防止夹持变形，另一方面也能根据容器高度不同针对性调节夹辊的限位位置，保证限位的稳定性。

3.本发明，通过设置传动件一，其能将侧夹臂的转动行程放大后传递至支撑臂，一方面，能保证支撑臂初始开口较大，保证容器的可靠进入其之间，另一方面也能节省夹辊接触容器底部后，承载车的升降形成，提高了的转运效率。

4.本发明，通过设置感应件与传动件二，巧妙的利用了“连杆组合”和“杠杆”的原理，使得弧形滑块的伸缩与转运过程同步，无需人工控制，从而提高了装置的同步性和便捷性。

5.本发明，柔性头直接与容器侧壁接触，且其沿双曲线切线布置，能尽可能贴合不同尺寸的容器外壁，并且多个柔性头通过主腔腔内压力提供支撑力，一方面能保证其适用于表面非完全曲面的容器夹持限位，另一方面也能保证每个柔性头提供的限位力完全一致，防止出现应力集中，进一步防止夹持变形。

附图说明

图1为本发明提出的一种悬挂式温控存储容器用的转运装置的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种悬挂式温控存储容器用的转运装置的支撑固定部结构示意图；

图3为本发明提出的一种悬挂式温控存储容器用的转运装置的传动件一分解结构示意图；

图4为本发明提出的一种悬挂式温控存储容器用的转运装置的传动件一局部剖视结构示意图；

图5为本发明提出的一种悬挂式温控存储容器用的转运装置的弧线滑移部结构示意图；

图6为本发明提出的一种悬挂式温控存储容器用的转运装置的联动扩展部结构示意图；

图7为本发明提出的一种悬挂式温控存储容器用的转运装置的感应件结构示意图；

图8为本发明提出的一种悬挂式温控存储容器用的转运装置的传动件二结构示意图；

图9为本发明提出的一种悬挂式温控存储容器用的转运装置的夹辊结构示意图；

图10为本发明提出的一种悬挂式温控存储容器用的转运装置夹辊剖视的结构示意图。

图中：1-弧形架、2-弧线滑移部、3-支撑固定部、4-联动扩展部、5-连接法兰、6-“U”型架、7-传动件一、8-侧夹臂、9-夹辊、10-支撑辊、11-支撑臂、12-轴一、13-内齿轮、14-外齿轮、15-轴二、16-轮架、17-轴三、18-外齿圈、19-复位扭簧、20-弧形滑块、21-滑槽、22-感应件、23-传动件二、24-支撑板、25-弹簧、26-限位板、27-顶杆、28-连杆一、29-活动销、30-杠杆、31-连杆二、32-柱形凸起、33-“V”型辊体、34-触头、35-主腔、36-堵塞、37-支腔、38-活塞、39-支撑杆、40-柔性头、41-充注阀。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例

一种悬挂式温控存储容器用的转运装置，如图1-10所示，包括弧形架1和多组支撑固定部3，本实施例中，对支撑固定部3的具体组数不做限定，优选的：所述支撑固定部3为三组，其中一组所述支撑固定部3固定于弧形架1的外壁，另外两组所述支撑固定部3通过弧线滑移部2对称的连接于弧形架1的两侧；所述弧形架1一侧外壁焊接有用于连接承载车的连接法兰5；本实施例中，对于承载车的具体类型不做限定，其具备移动、承载和升降功能即可，优选的：可采用叉车，将叉车插钩卸载，将其升降块与连接法兰5连接即可；所述支撑固定部3包括“U”型架6和通过传动件一7连接联动于“U”型架6两侧的侧夹臂8和支撑臂11，本实施例中，对侧夹臂8与支撑臂11的具体类型不做限定，优选的：所述侧夹臂8与支撑臂11为可伸缩且位置锁止的伸缩杆，且其为现有技术，本领域技术人员熟知其结构和原理，本实施例未对其做出创造性劳动，故不作赘述；所述侧夹臂8与支撑臂11的外壁分别固定有夹辊9和支撑辊10；本装置使用时，侧夹臂8和支撑臂11通过传动件一7联动，当承载车将支撑辊10置于底部后，驱动其上升，直至支撑辊10与容器底部接触，继续上升，直至夹辊9接触容器侧壁，并支撑辊10将容器抬起即可进行转动。

本实施例，通过设置夹辊9与支撑辊10，其分别对容器的底部与侧壁进行限位，且通过多组夹辊9、支撑辊10的配合，能实现容器的多方向限位，从而保证后续转动过程不会倾斜脱落、不会晃动的同时，支撑辊10作为重力的承重，夹辊9仅起到侧边限位作用，也不会对容器夹持变形。

另外，侧夹臂8与支撑臂11通过传动件一7连接，且侧夹臂8与支撑臂11均可伸缩，一方面通对侧夹臂8、支撑臂11的长度调节，可调节支撑臂11的承重力矩传递至夹辊9限位力矩进行调整，进一步防止夹持变形，另一方面也能根据容器高度不同针对性调节夹辊9的限位位置，保证限位的稳定性。

如图5所示，所述弧线滑移部2包括开设于弧形架1内壁的滑槽21和滑动配合于滑槽21两侧内壁的弧形滑块20，其中一个所述“U”型架6固定于弧形架1的外壁，另外两个所述“U”型架6通过螺栓固定于弧形滑块20的外壁；当处于转运前期的固定和转运结束时，弧形滑块20均带动“U”型架6沿着滑槽21滑动，保证容器能从其侧开口进出，转运时，弧形滑块20向外侧滑动，使得“U”型架6呈等边三角形排列，从而保证对容器固定的稳定性。

为了解决使用便捷性问题；如图3所示，所述传动件一7包括固定于“U”型架6内侧壁的外齿圈18、啮合于外齿圈18内侧壁的外齿轮14和啮合于外齿轮14内侧的内齿轮13，所述内齿轮13通过轴一12固定连接于支撑臂11，所述外齿轮14的外壁通过轴三17转动连接有同一个轮架16，轮架16通过轴二15固定连接于侧夹臂8；当侧夹臂8受到容器底部限位向下转动时，轮架16随之转动，从而带动内齿轮13以及支撑臂11转动，使得支撑辊10向内侧靠拢，对容器内部进行夹持限位。

通过设置传动件一7，其能将侧夹臂8的转动行程放大后传递至支撑臂11，一方面，能保证支撑臂11初始开口较大，保证容器的可靠进入其之间，另一方面也能节省夹辊9接触容器底部后，承载车的升降形成，提高了的转运效率。

为了解决复位问题；如图4所示，所述外齿圈18、支撑臂11与“U”型架6的相对一侧外壁均扣接有同一个复位扭簧19；当转运结束卸载时，复位扭簧19能使得侧夹臂8与支撑臂11复位。

本实施例在使用时,首先，弧形滑块20带动“U”型架6向内侧滑动，驾驶承载车，使得容器置于弧形架1的中心处，随后弧形滑块20向外侧滑动，随后承载车驱动弧形架1上升，当支撑辊10接触容器底部后，继续驱动上升，此时侧夹臂8向下转动，轮架16随之转动，从而带动内齿轮13以及支撑臂11转动，使得支撑辊10向内侧靠拢，对容器内部进行夹持限位；随后接触悬挂处的连接件即可进行转运。

实施例

一种悬挂式温控存储容器用的转运装置，如图6所示，为了解决同步性和便捷性问题；本实施例在实施例1的基础上作出以下改进：所述弧形架1的外壁设置有用于驱动弧形滑块20的联动扩展部4，所述联动扩展部4包括感应件22和传动件二23。

所述感应件22焊接于弧形架1顶部外壁的支撑板24和滑动配合于支撑板24内壁的顶杆27，所述顶杆27与弧形架1的其中一条半径重合；当装置靠近容器时，顶杆27受到容器侧壁的限位，沿着弧形架1径向向外移动。

所述顶杆27的外壁焊接有限位板26，限位板26与支撑板24的相对一侧外壁套设有弹簧25；当转运结束后，弹簧25通过限位板26将顶杆27向内侧弹出，完成复位。

所述传动件二23包括转动连接于顶杆27底部外壁的连杆一28和转动连接于连杆一28另一端的杠杆30以及转动连接于杠杆30另一端的连杆二31，所述连杆二31通过柱形凸起32转动连接于弧形滑块20的顶部外壁，所述杠杆30的中部通过活动销29转动连接于弧形架1的顶部外壁；当顶杆27触碰容器外壁，向外侧滑动时，其通过连杆一28带动杠杆30转动，再通过连杆二31驱动弧形滑块20向外侧滑动；当顶杆27回弹时，其通过连杆一28带动杠杆30转动，从而通过连杆二31将弧形滑块20向内侧拉回。

通过设置感应件22与传动件二23，巧妙的利用了“连杆组合”和“杠杆”的原理，使得弧形滑块20的伸缩与转运过程同步，无需人工控制，从而提高了装置的同步性和便捷性。

本实施例中,当装置靠近容器时，顶杆27受到容器侧壁的限位，沿着弧形架1径向向外移动，其通过连杆一28带动杠杆30转动，再通过连杆二31驱动弧形滑块20向外侧滑动，将支撑固定部3扩展，完成后续限位固定，当转运结束后，弹簧25通过限位板26将顶杆27向内侧弹出，其通过连杆一28带动杠杆30转动，从而通过连杆二31将弧形滑块20向内侧拉回，完成收缩，保证容器可从开口处移出。

实施例

一种悬挂式温控存储容器用的转运装置，如图6所示，为了进一步解决侧边变形问题；本实施例在实施例1与2的基础上作出以下改进：所述夹辊9包括“V”型辊体33和圆形阵列设置于“V”型辊体33内壁的多组触头34；所述“V”型辊体33的“V”型轮廓为双曲线。

所述触头34包括开设于“V”型辊体33内壁的主腔35与多个支腔37，所述支腔37与主腔35连通，且所述支腔37的内壁滑动配合有活塞38，活塞38的外壁通过支撑杆39连接有柔性头40；柔性头40直接与容器侧壁接触，且其沿双曲线切线布置，能尽可能贴合不同尺寸的容器外壁，并且多个柔性头40通过主腔35腔内压力提供支撑力，一方面能保证其适用于表面非完全曲面的容器夹持限位，另一方面也能保证每个柔性头40提供的限位力完全一致，防止出现应力集中，进一步防止夹持变形。

所述主腔35的一端通过螺纹连接有堵塞36，主腔35的另一端通过螺纹连接有充注阀41，可通过充注阀41向主腔35内腔冲注气体，使其保持一定的气压，从而为柔性头40提供一定的支撑力。

本实施例中：柔性头40直接与容器侧壁接触，且其沿双曲线切线布置，能尽可能贴合不同尺寸的容器外壁，并且多个柔性头40通过主腔35腔内压力提供支撑力，一方面能保证其适用于表面非完全曲面的容器夹持限位，另一方面也能保证每个柔性头40提供的限位力完全一致，防止出现应力集中，进一步防止夹持变形。

实施例

一种悬挂式温控存储容器用的转运装置的方法，如图1-10所示，包括以下步骤：

S1：将装置与承载车通过连接法兰5进行连接；

S2：驾驶承载车，将装置牵引至待转运容器的底部，并大致容器中心与弧形架1轴线重合；

S3：通过承载车驱动装置上升，直至通过夹辊9与支撑辊10对装置的底部和侧边进行限位承载；

S4：随后接触悬挂处的连接件，即可进行转运。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种悬挂式温控存储容器用的转运装置，包括弧形架（1）和多组支撑固定部（3），其特征在于，其中一组所述支撑固定部（3）固定于弧形架（1）的外壁，另外两组所述支撑固定部（3）通过弧线滑移部（2）对称的连接于弧形架（1）的两侧，所述支撑固定部（3）包括“U”型架（6）和通过传动件一（7）连接联动于“U”型架（6）两侧的侧夹臂（8）和支撑臂（11），所述侧夹臂（8）与支撑臂（11）的外壁分别固定有夹辊（9）和支撑辊（10）。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂式温控存储容器用的转运装置，其特征在于，所述弧线滑移部（2）包括开设于弧形架（1）内壁的滑槽（21）和滑动配合于滑槽（21）两侧内壁的弧形滑块（20），其中一个所述“U”型架（6）固定于弧形架（1）的外壁，另外两个所述“U”型架（6）固定安装于弧形滑块（20）的外壁。

3.根据权利要求1所述的一种悬挂式温控存储容器用的转运装置，其特征在于，所述传动件一（7）包括固定于“U”型架（6）内侧壁的外齿圈（18）、啮合于外齿圈（18）内侧壁的外齿轮（14）和啮合于外齿轮（14）内侧的内齿轮（13）。

4.根据权利要求3所述的一种悬挂式温控存储容器用的转运装置，其特征在于，所述内齿轮（13）通过轴一（12）固定连接于支撑臂（11），所述外齿轮（14）的外壁通过轴三（17）转动连接有同一个轮架（16），轮架（16）通过轴二（15）固定连接于侧夹臂（8）。

5.根据权利要求4所述的一种悬挂式温控存储容器用的转运装置，其特征在于，所述外齿圈（18）、支撑臂（11）与“U”型架（6）的相对一侧外壁均扣接有同一个复位扭簧（19）。

6.根据权利要求1所述的一种悬挂式温控存储容器用的转运装置，其特征在于，所述弧形架（1）的外壁设置有用于驱动弧形滑块（20）的联动扩展部（4），所述联动扩展部（4）包括感应件（22）和传动件二（23）。

7.根据权利要求6所述的一种悬挂式温控存储容器用的转运装置，其特征在于，所述感应件（22）固定安装于弧形架（1）顶部外壁的支撑板（24）和滑动配合于支撑板（24）内壁的顶杆（27），所述顶杆（27）与弧形架（1）的其中一条半径重合；所述顶杆（27）的外壁固定安装有限位板（26），限位板（26）与支撑板（24）的相对一侧外壁套设有弹簧（25）。

8.根据权利要求7所述的一种悬挂式温控存储容器用的转运装置，其特征在于，所述传动件二（23）包括转动连接于顶杆（27）底部外壁的连杆一（28）和转动连接于连杆一（28）另一端的杠杆（30）以及转动连接于杠杆（30）另一端的连杆二（31），所述连杆二（31）通过柱形凸起（32）转动连接于弧形滑块（20）的顶部外壁，所述杠杆（30）的中部通过活动销（29）转动连接于弧形架（1）的顶部外壁。

9.根据权利要求1所述的一种悬挂式温控存储容器用的转运装置，其特征在于，所述夹辊（9）包括“V”型辊体（33）和圆形阵列设置于“V”型辊体（33）内壁的多组触头（34）；所述“V”型辊体（33）的“V”型轮廓为双曲线。

10.根据权利要求9所述的一种悬挂式温控存储容器用的转运装置，其特征在于，所述触头（34）包括开设于“V”型辊体（33）内壁的主腔（35）与多个支腔（37），所述支腔（37）与主腔（35）连通，且所述支腔（37）的内壁滑动配合有活塞（38），活塞（38）的外壁通过支撑杆（39）连接有柔性头（40）；所述主腔（35）的一端通过螺纹连接有堵塞（36），主腔（35）的另一端通过螺纹连接有充注阀（41）。