CN211545006U - 顶升移载装置以及物流搬运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种顶升移载装置以及物流搬运设备，该顶升移载装置包括支架、升降台及驱动组件，升降台用于支撑货物，升降台与支架滑动连接；驱动组件包括与支架转动连接的转轴，以及与转轴固定连接的连杆和手柄，连杆与升降台转动连接，手柄带动连杆转动，连杆带动升降台相对于支架上下滑动，以使升降台升降调节。本实用新型实施例改进了顶升移载装置的结构，使顶升移载装置通过转动手柄即可带动连杆转动，进而通过连杆带动升降台升降，无需电机或气泵驱动升降台升降，因此，能够简化顶升移载装置的结构，降低顶升移载装置的成本，并且，顶升移载装置无需电源即可工作，能够适用于更多种不同的场合。

Description

顶升移载装置以及物流搬运设备

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，具体涉及一种顶升移载装置以及物流搬运设备。

背景技术

现有技术中，在对系统设备的某些模块单元进行拆卸维修，或者，多方向输送货物的过程中，通常采用顶升移载装置来进行搬运，以减小搬运人员的劳动强度。现有的顶升移载装置通常包括支架，以及设置在支架上的升降台，可以调解升降台的高度，以方便将将待搬运物品移动至升降台上，或者，将升降台行的待搬运物品移出。

但是，现有的顶升移载装置通常采用电机或气泵驱动升降台升降，这样不仅会导致顶升移载装置的成本较高，而且会使顶升移载装置的应用场合受到限制。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种顶升移载装置以及物流搬运设备，旨在改进顶升移载装置的结构，降低顶升移载装置的成本，并使顶升移载装置能够适用于更多种不同的场合。

本实用新型实施例提供一种顶升移载装置，所述顶升移载装置包括：

支架；

升降台，所述升降台用于支撑货物，所述升降台与所述支架滑动连接；

驱动组件，包括与所述支架转动连接的转轴，以及与所述转轴固定连接的连杆和手柄，所述连杆与所述升降台转动连接，所述手柄带动所述连杆转动，所述连杆带动所述升降台相对于所述支架上下滑动，以使所述升降台升降调节。

在本实用新型的一些实施例中，所述升降台的侧边开设有连接滑槽，所述连接滑槽沿横向延伸，所述连杆上设有支撑部，所述支撑部插入所述连接滑槽，以使所述连杆与所述升降台转动连接；所述支撑部可沿所述连接滑槽的延伸方向滑动。

在本实用新型的一些实施例中，所述转轴的两端伸出于所述升降台的两侧，所述转轴的两端均设置有所述连杆，两个所述连杆分别与所述升降台沿所述转轴长度方向的两侧转动连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述手柄与所述转轴的中部固定连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述驱动组件的数量为两个，两个所述驱动组件分布在所述支架的相对两侧。

在本实用新型的一些实施例中，所述驱动组件还包括与所述转轴固定连接的齿轮，两个所述驱动组件的齿轮相互啮合，以使两个所述驱动组件的转轴同步转动。

在本实用新型的一些实施例中，所述顶升移载装置还包括连接件，所述连接件设置在所述手柄上，所述连接件用于与另一所述驱动组件的手柄连接，以限制两个所述驱动组件的手柄相对转动。

在本实用新型的一些实施例中，所述升降台包括安装架和移送组件，所述移送组件移送放置在所述升降台上的货物；所述连杆与所述安装架转动连接，所述手柄带动所述连杆转动，所述连杆带动所述安装架相对于所述支架上下滑动，以使所述安装架和所述移送组件升降调节。

在本实用新型的一些实施例中，所述移送组件包括多个辊筒，多个所述辊筒沿直线方向依次排列于所述安装架上。

在本实用新型的一些实施例中，所述支架包括呈矩形设置的框架，所述框架内具有容纳所述升降台的空间，所述转轴的两端旋转支撑在所述框架的相对两侧边上。

在本实用新型的一些实施例中，所述移送组件包括与所述安装架连接的辊筒支架，及转动安装在所述辊筒支架上的多个辊筒，多个所述辊筒沿直线方向依次排列于所述辊筒支架上

本实用新型还提出一种物流搬运设备，包括如上所述的顶升移载装置，所述顶升移载装置包括：

支架；

升降台，所述升降台用于支撑货物，所述升降台与所述支架滑动连接；

驱动组件，包括与所述支架转动连接的转轴，以及与所述转轴固定连接的连杆和手柄，所述连杆与所述升降台转动连接，所述手柄带动所述连杆转动，所述连杆带动所述升降台相对于所述支架上下滑动，以使所述升降台升降调节。

在本实用新型的一些实施例中，还包括用于输送货物并与所述顶升移载装置配合使用的输送装置，所述输送装置用于将所述货物传输至所述顶升移载装置上，或者所述顶升移载装置将货物传输至所述输送装置上。

本实用新型中的顶升移载装置通过转动手柄即可带动连杆转动，进而通过连杆驱动升降台升降，其结构比较简单，成本较低，因此，能够降低顶升移载装置的成本。而且，本实用新型中的顶升移载装置无需电机或气泵驱动升降台升降，因此，顶升移载装置无需电源即可工作，能够适用于更多种不同的场合。当将顶升移载装置用于物流搬运设备中时，能够很轻松的将货物从输送装置传输至顶升移载装置上，或者，将货物从顶升移载装置传输至输送装置上。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的顶升移载装置的一个实施例的结构示意图；

图2是图1中顶升移载装置的分解结构示意图；

图3是图1中顶升移载装置的升降台升起时的状态示意图；

图4是图1中顶升移载装置的升降台降下后的状态示意图；

图5是本实用新型实施例提供的顶升移载装置的另一个实施例的结构示意图。

顶升移载装置100；顶升移载装置100a；支架110a；支架110；轴承座111；安装挂柱112；框架113；升降台120；安装架121；连接滑槽1211；侧板1212；辊筒122；移送组件123；辊筒支架124；驱动组件130；转轴131；连杆132；支撑部1321；手柄133；手柄133a；齿轮134；齿轮134a；连接件135；连接件135a；移动架140；滚轮141；安装挂耳200。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本实用新型中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本实用新型，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本实用新型。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本实用新型的描述变得晦涩。因此，本实用新型并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本实用新型所公开的原理和特征的最广范围相一致。

本实用新型实施例提供一种顶升移载装置以及物流搬运设备。以下分别进行详细说明。

参照图1及图2，顶升移载装置100包括支架110，以及设置在支架110上的升降台120和驱动组件130，升降台120用于支撑货物，并与支架110滑动连接，驱动组件130用于驱动升降台120升降。当需要将货物从输送装置或其它支撑台移动至升降台120上时，通过驱动组件130驱动升降台120升降，使升降台120的高度略低于待搬运货物底部的高度，以便于将货物移动至升降台120上；当需要将货物从升降台120上移动到输送装置或其它支撑台上时，通过驱动组件130驱动升降台120升降，使升降台120的高度与支撑台的高度相同，以便于将货物从升降台120移动到输送装置或其它支撑台上去。

需要说明的是，升降台120与支架110滑动连接，为升降台120直接与支架110滑动连接，或者，升降台120通过驱动组件130间接与支架110滑动连接。

在一些实施例中，驱动组件130包括与支架110转动连接的转轴131，以及，与转轴131固定连接的连杆132和手柄133，连杆132与升降台120转动连接，手柄133用于带动连杆132转动，从而使连杆132带动升降台120相对于支架110上下滑动，以使升降台120升降调节。

本实用新型实施例中的顶升移载装置100通过转动手柄133即可带动连杆132转动，进而通过连杆132驱动升降台120升降，其结构比较简单，成本较低，因此，能够降低顶升移载装置100的成本。而且，本实用新型实施例中的顶升移载装置100无需电机或气泵驱动升降台120升降，因此，顶升移载装置100无需电源即可工作，能够适用于更多种不同的场合，尤其是顶升移载装置需要随意搬动并进行作业的情况，单人手动操作即可完成，不受使用环境的限制，省时省力。

在一些实施例中，如图2及图3所示，升降台120的侧边开设有连接滑槽1211，该连接滑槽1211沿横向(图2中前后方向)延伸，驱动组件130的连杆132上设有支撑部1321，该支撑部1321插入连接滑槽1211内，以使连杆132与升降台120转动连接。通过摇动手柄133带动连杆132转动，进而使升降台120相对支架110上下滑动，以使升降台120升降调节。

可以理解的是，由于连杆132通过转轴131与支架110转动连接，当手柄133带动连杆132转动以驱动升降台120升降时，连杆132上的支撑部1321相对升降台120具有沿升降台120升降方向(图2中上下方向)的移动分量以及沿升降台120横向的移动分量，通过使升降台120上的连接滑槽1211沿横向进行延伸，并使支撑部1321可沿连接滑槽1211的延伸方向滑动，能够使支撑部1321相对升降台120同时沿升降台120升降方向和横向进行移动，避免连杆132与升降台120出现锁死的情况。其中，升降台120的横向方向与图2中的前后方向一致，其同时垂直于升降台120的升降方向和转轴131的旋转轴线延伸方向。

在一些实施例中，如图1及图2所示，驱动组件130的转轴131的两端沿左右方向伸出于升降台120的两侧，在转轴131的两端均设置有连杆132，且两个连杆132分别与升降台120沿转轴131长度方向的两侧转动连接。由此，驱动组件130的两个连杆132对升降台120的支撑力均匀分布在升降台120沿转轴131长度方向的两侧，通过旋转手柄133，能够使两个连杆132更加稳定的带动升降台120升降，避免升降台120在升降过程中出现受力不均匀而倾斜的问题。

其中，驱动组件130的手柄133与转轴131的中部固定连接。可以理解的是，当通过旋转手柄133驱动转轴131转动，进而由转轴131带动连杆132转动，以带动升降台120升降时，连杆132会对转轴131施加一个反作用力，该反作用力会在转轴131的端部产生力矩，若手柄133靠近转轴131的一端，远离转轴131的另一端，可能会导致转轴131的另一端出现较大的扭曲变形。通过将驱动组件130的手柄133与转轴131的中部固定连接，能够使转轴131的两端与手柄133的距离均较小，从而减小转轴131的扭曲变形。而且，通过将驱动组件130的手柄133与转轴131的中部固定连接，还能够使手柄133的操作更加方便。

在一些实施例中，如图1和图2所示，升降台120包括安装架121和移送组件123，连杆132与安装架121转动连接，手柄133带动连杆132转动，连杆132带动安装架121相对于支架110上下滑动，以使安装架121和移送组件123升降调节，移送组件133用于移送放置在升降台120上的货物，以使货物能够更加方便的从升降台120移动至其它支撑台上。

其中，安装架121为矩形框架，在安装架121靠近连杆132的侧边向下伸出有侧板1212，该侧板1212沿前后方向延伸，连接滑槽1211开设在该侧板1212上并贯穿该侧板1212，且连接滑槽1211沿侧板1212的长度方向延伸。支撑部1321包括自连杆132朝向侧板1212的表面伸出的支撑杆以及套设在支撑杆上的轴承，该轴承插入到连接滑槽1211内，并沿连接滑槽1211的延伸方向滑动，以减小连杆132与安装架121之间的滑动摩擦。

在一些实施例中，如图2所示，移送组件123包括辊筒支架124和多个辊筒122，辊筒支架124与安装架121连接，多个辊筒122转动安装在辊筒支架124上，且多个辊筒122沿直线方向依次排列于辊筒支架124上。由此，能够将升降台120上的货物沿多个辊筒122的排列方向移动至其它支撑台上，使货物与升降台120之间由滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减小货物与升降台120之间的摩擦力，使货物移动更加顺畅。

在另一些实施例中，移送组件123为传输带，货物放置在传输带上，当推动货物沿传输带的传输方向移动时，传输带也会随之一起移动，从而减小货物受到的摩擦力，使货物的移动更加方便。或者，移送组件123为万向珠、万向球、沿直线方向依次排列的滚轮等等，均能够减小货物从升降台120移动至其它支撑台上时受到的摩擦力。

在一些实施例中，如图2及图3所示，驱动组件130的数量为两个，且两个驱动组件130分布在支架110的相对两侧。通过两个驱动组件130同时驱动升降台120升降，能够使驱动组件130对升降台120施加的作用力更加均匀，从而使升降台120的升降更加稳定。

其中，升降台120的同一侧边开设有两个连接滑槽1211，两个驱动组件130的连杆132分别与支架110转动连接，且两个驱动组件130的支撑部1321分别插入到两个连接滑槽1211，以使两个驱动组件130的连杆132分别与升降台120转动连接。

在一些实施例中，驱动组件130还包括与转轴131固定连接的齿轮134，两个驱动组件130的齿轮134相互啮合，以使两个驱动组件130的转轴131同步转动。由此，当其中一个连杆132向上或向下转动一定角度时，另一个连杆132也会同步向上或向下转动相同的角度，从而保证两个连杆132同时驱动升降台120升降时，升降台120不会发生倾斜。

其中，驱动组件130的齿轮134为扇形齿，以减小齿轮134的材料，降低顶升移载装置100的成本。或者，驱动组件130的齿轮134为圆形齿，以提高齿轮134的强度。

在一些实施例中，如图1及图2所示，支架110包括呈矩形设置的框架113，框架113内具有容纳升降台120的空间，转轴131的两端旋转支撑在框架113的相对两侧边上，以方便转轴131端部的连杆132与安装架121转动连接。

具体地，在框架113上设置轴承座111，在轴承座111上安装轴承，并使转轴131穿过轴承与轴承座111转动连接，以减小转轴131与框架113之间的摩擦力。在转轴131的两端均固定连接有齿轮134和连杆132，其中，连杆132位于框架113的内侧，并与安装架121转动连接，齿轮134位于框架113的外侧，且两个驱动组件130的齿轮134相互啮合。

在一些实施例中，顶升移载装置100还包括连接件135，如图2及图3所示，该连接件135设置在两个驱动组件130中的一个手柄133上，或者，在两个驱动组件130的手柄133上均设置有连接件135，连接件135用于与另一驱动组件130的手柄133连接，以限制两个驱动组件130的手柄133相对转动，进而避免升降台120下降。

可以理解的是，当通过旋转手柄133，将升降台120升降至预设高度后，升降台120会对连杆132施加一个反作用力，若未对手柄133进行固定，该反作用力会使手柄133反向转动，则升降台120也会随之下降。此时，将其中一个手柄133上的连接件135与另一个手柄133连接，以防止两个手柄133反向转动，从而避免升降台120下降。

在另一些实施例中，当两个驱动组件130的手柄133上均设置有连接件135时，两个手柄133上的连接件135也可以与支架110连接，以限制两个驱动组件130的手柄133相对转动。或者，当两个驱动组件130的转轴131通过齿轮134同步转动时，也可以只在其中一个驱动组件130的手柄133上设置连接件135，并将该连接件135与支架110连接，以限制两个驱动组件130的手柄133相对转动。

在一些实施例中，连接件135为挂带，以使连接件135的结构更加简单，与手柄133的连接更加方便。

在一些实施例中，驱动组件130的手柄133为伸缩结构，当带搬运货物的重量较重时，可以拉伸手柄133，使搬运人员能够更加轻松的旋转手柄133。

在一些实施例中，如图2及图4所示，在支架110上设置安装挂柱112，该安装挂柱112用于挂在外部设备的安装挂耳200上，以方便将顶升移载装置100挂在外部设备上，并作为外部设备的附属拆卸装置使用。具体地，支架110为矩形框架结构，在矩形框架结构的相对两侧边分别凸设有多个安装挂柱112，以使顶升移载装置100能够更加稳定的挂在外部设备上。

在另一些实施例中，如图5所示，顶升移载装置100a的支架110a、齿轮134a、手柄133a和连接件135a的结构与上述支架110、齿轮134、手柄133和连接件135a的结构基本相同，其区别在于，顶升移载装置100a还包括移动架140，该移动架140的底部设置有多个滚轮141，顶升移载装置100a的支架110a安装在移动架140上。由此，当将待搬运货物移动到顶升移载装置100a的升降台120上后，可以很轻松的推动顶升移载装置100a移动，从而使得顶升移载装置100a能够更方便的搬运待搬运货物。

本实用新型还提出一种物流搬运设备，该物流搬运设备包括顶升移载装置，该顶升移载装置的具体结构可以参照上述实施例，由于本分物流搬运设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

具体地，物流搬运设备包括用于输送货物并与顶升移载装置配合使用的输送装置，该输送装置用于将货物传输至顶升移载装置上，或者顶升移载装置将货物传输至输送装置上，以使货物的搬运更加方便。由此，能够很轻松的将货物从输送装置传输至顶升移载装置上，或者，将货物从顶升移载装置传输至输送装置上。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对其他实施例的详细描述，此处不再赘述。

具体实施时，以上各个单元或结构可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个单元或结构的具体实施可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。

以上对本实用新型实施例所提供的一种顶升移载装置以及物流搬运设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (13)

1.一种顶升移载装置，其特征在于，所述顶升移载装置包括：

支架；

升降台，所述升降台用于支撑货物，所述升降台与所述支架滑动连接；

驱动组件，包括与所述支架转动连接的转轴，以及与所述转轴固定连接的连杆和手柄，所述连杆与所述升降台转动连接，所述手柄带动所述连杆转动，所述连杆带动所述升降台相对于所述支架上下滑动，以使所述升降台升降调节。

2.如权利要求1所述的顶升移载装置，其特征在于，所述升降台的侧边开设有连接滑槽，所述连接滑槽沿横向延伸，所述连杆上设有支撑部，所述支撑部插入所述连接滑槽，以使所述连杆与所述升降台转动连接；所述支撑部可沿所述连接滑槽的延伸方向滑动。

3.如权利要求2所述的顶升移载装置，其特征在于，所述转轴的两端伸出于所述升降台的两侧，所述转轴的两端均设置有所述连杆，两个所述连杆分别与所述升降台沿所述转轴长度方向的两侧转动连接。

4.如权利要求3所述的顶升移载装置，其特征在于，所述手柄与所述转轴的中部固定连接。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的顶升移载装置，其特征在于，所述驱动组件的数量为两个，两个所述驱动组件分布在所述支架的相对两侧。

6.如权利要求5所述的顶升移载装置，其特征在于，所述驱动组件还包括与所述转轴固定连接的齿轮，两个所述驱动组件的齿轮相互啮合，以使两个所述驱动组件的转轴同步转动。

7.如权利要求5所述的顶升移载装置，其特征在于，所述顶升移载装置还包括连接件，所述连接件设置在所述手柄上，所述连接件用于与另一所述驱动组件的手柄连接，以限制两个所述驱动组件的手柄相对转动。

8.如权利要求1至4中任意一项所述的顶升移载装置，其特征在于，所述升降台包括安装架和移送组件，所述移送组件用于移送放置在所述升降台上的货物；所述连杆与所述安装架转动连接，所述手柄带动所述连杆转动，所述连杆带动所述安装架相对于所述支架上下滑动，以使所述安装架和所述移送组件升降调节。

9.如权利要求8所述的顶升移载装置，其特征在于，所述移送组件包括与所述安装架连接的辊筒支架，及转动安装在所述辊筒支架上的多个辊筒，多个所述辊筒沿直线方向依次排列于所述辊筒支架上。

10.如权利要求1至4中任意一项所述的顶升移载装置，其特征在于，所述支架包括呈矩形设置的框架，所述框架内具有容纳所述升降台的空间，所述转轴的两端旋转支撑在所述框架的相对两侧边上。

11.如权利要求1至4中任意一项所述的顶升移载装置，其特征在于，所述顶升移载装置包括移动架，所述移动架的底部设置有多个滚轮，所述支架安装在所述移动架上。

12.一种物流搬运设备，其特征在于，包括如权利要求1至11任意一项所述的顶升移载装置。

13.如权利要求12所述的物流搬运设备，其特征在于，还包括用于输送货物并与所述顶升移载装置配合使用的输送装置，所述输送装置用于将所述货物传输至所述顶升移载装置上，或者所述顶升移载装置将货物传输至所述输送装置上。

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