CN117533689B - 一种冷链物流仓储用箱式货物堆码装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冷链物流仓储用箱式货物堆码装置，包括输送装置、箱式货物、检测箱、CCD视觉摄像设备、第一激光测距仪、移动控制组件、夹具装置和智能控制器，通过在检测箱的顶部设置CCD视觉摄像设备和第一激光测距仪，用于获取箱式货物的数据，且在夹板内侧设置了电阻式位移传感器和测力传感器，通过测力传感器检测左夹板和右夹板对箱式货物之间的夹持力度，通过电阻式位移传感器获取夹板的位移长度，计算出箱式货物的长度和宽度，将该数据与CCD视觉摄像设备获取的箱式货物的数据进行比对，利于码垛装置在安装时的调试，且在使用过程中，数据比对存在偏差时，提示工作人员对设备进行检查和调试，保证码垛设备的正常运作。

Description

一种冷链物流仓储用箱式货物堆码装置

技术领域

本发明涉及码垛装置相关领域，具体是一种冷链物流仓储用箱式货物堆码装置。

背景技术

冷链物流一般指冷藏冷冻类食品在生产、贮藏运输、销售，到消费前的各个环节中始终处于规定的低温环境下，以保证食品质量，减少食品损耗的一项系统工程；物流仓储就是利用自建或租赁库房、场地，储存、保管、装卸搬运、配送货物；

目前，公开号为CN113184550A的中国专利公开了《一种物流仓储用箱式货物堆码装置》，包括架体，架体包括两个底侧板；两底侧板相对面内部均套设有升降架；底侧板内底部与顶部之间转动连接有与升降架相互螺纹配合的调节螺杆；升降架两端侧面之间卡接有撑板；升降架包括板条；板条两端部均开有第一导孔；板条两端底部且位于两第一导孔之间均设有U形架；U形架内底部阵列均设有限位插杆；板条中心位置开有与调节螺杆相配合的螺纹孔；通过转动调节螺杆，使得升降架升降移动，升降架在升降的同时带动撑板将货板撑起，便于将堆码后的货物进行移动搬运，且撑板和升降架之间采用插接的连接方式连接，可对不同型号大小的货板进行支撑，通用性较强；

通过移动桁架、连接导框、端盘、连接端头、夹持架和连杆的配合使用，移动桁架和连接导框在第一直线电机、第二直线电机和第一气缸的作用下实现升降和平移，同时第二气缸带动连杆翻转，使得四个夹持架对箱式货物底部进行支撑并夹起，保证箱式货物堆码时的稳定性，其自动化程度较高，提高了货物堆码的效率，实用性较强；

上述一种物流仓储用箱式货物堆码装置在对堆码后的货物进行移动搬运方面具有一定优势，但仍然存在一定弊端，通过采用夹持架对箱式货物进夹持，在箱式货物堆放时，箱式货物之间容易存在一定间隙，使箱式货物放置后需要进行推移，使箱式货物之间贴合，且不将箱式货物之间进行贴合堆放时，容易导致堆放后的箱式货物松散，导致堆放后的箱式货物容易倒塌；

夹持架需要根据箱式货物的尺寸对其进行夹持，现有一般采用CCD视觉摄像技术获取箱式货物的长度和宽度的数据，以便于对其进行夹持，但在码垛设备安装前需要对其进行调试，当在使过程中CCD视觉摄像技术获取的数据与箱式货物的实际存在误差时，容易造成无法对箱式货物进行夹持或夹持力度过大导致箱式货物损坏的情况。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种冷链物流仓储用箱式货物堆码装置。

本发明是这样实现的，构造一种冷链物流仓储用箱式货物堆码装置，该装置包括输送装置、检测箱、移动控制组件、夹具装置和智能控制器，所述输送装置用于对箱式货物进行输送，所述检测箱的顶部安装有CCD视觉摄像设备和第一激光测距仪，所述CCD视觉摄像设备用于获取箱式货物的外形图像以及长度和宽度的尺寸数据，所述第一激光测距仪用于获取箱式货物的高度数据，所述移动控制组件用于对夹具装置的移动进行控制，所述移动控制组件包括X轴位移装置、Y轴位移装置、Z轴位移装置，所述X轴位移装置、Y轴位移装置、Z轴位移装置分别用于对夹具装置进行X、Y、Z轴移动控制，所述夹具装置用于对箱式货物进行夹持和移动控制，所述智能控制器用于对输送装置、CCD视觉摄像设备、第一激光测距仪、移动控制组件和夹具装置进行控制，且进行数据计算。

优选的，所述夹具装置包括：连接架、夹具控制组件、夹具组件和第二激光测距仪，所述连接架用于与移动控制组件相连接，所述夹具控制组件安装于连接架的右侧中部，所述夹具控制组件用于对夹具组件进行支撑以及转动控制，所述夹具组件的顶端与夹具控制组件相连接，所述夹具组件用于对箱式货物进行抓取，所述连接架的底端右侧安装有第二激光测距仪，所述第二激光测距仪用于获取夹具控制组件与箱式货物之间的距离数据。

优选的，所述夹具控制组件包括外壳、竖杆、支撑环、从动齿轮、主动齿轮、减速电机、连接管、气管和气泵，所述外壳的内中部竖直贯穿有竖杆，所述竖杆的顶端通过轴承与外壳内部顶端壁转动连接，所述竖杆的外壁设置有支撑环，且支撑环的底端通过轴承与外壳的内部底端壁转动连接，所述外壳的顶端右侧安装有减速电机，所述减速电机通过传动轴与主动齿轮传动连接，所述主动齿轮的左侧与从动齿轮相互啮合，所述从动齿轮套装于竖杆的外壁，且与竖杆固定连接，所述外壳的顶端左侧安装有气泵，所述气泵通过气管与连接管相连接，所述连接管插入至竖杆内部顶端，所述外壳的左侧与连接架固定连接。

优选的，所述竖杆、支撑环、从动齿轮和连接管的圆心呈同一竖直线设置，且连接管的表面呈光滑状，竖杆的内壁与连接管贴合，所述连接管外壁与竖杆内壁之间设置密封环。

优选的，所述夹具组件包括限位杆、支板、吸盘、活动管、横向夹具、纵向夹具和电动推杆，所述限位杆的底端与支板固定连接，所述支板的底端中部安装有吸盘，所述限位杆的外壁套装有活动管，所述活动管的外壁上下连接分别安装有横向夹具和纵向夹具，所述电动推杆的一端与竖杆固定连接，且电动推杆的另一端与活动管固定连接。

优选的，所述限位杆、支板、竖杆和连接管内部均呈中空状，使限位杆、支板、竖杆和连接管内部形成气道，且气道与吸盘相连接。

优选的，所述限位杆、活动管、电动推杆均呈竖直线设置，且活动管的内壁与限位杆贴合。

优选的，所述横向夹具和纵向夹具结构一致，所述横向夹具呈横向设置，纵向夹具呈纵向设置，横向夹具和纵向夹具俯视呈十字状交叉。

优选的，所述横向夹具包括顶壳、连接壳、左夹板、右夹板、双向螺杆、光杆、电阻式位移传感器、从动同步轮、同步带、主动同步轮和伺服电机，所述顶壳的内中部设置有连接壳，所述顶壳的底端左右两侧分别设置有左夹板和右夹板，所述左夹板和右夹板的内部顶端前后两侧分别被双向螺杆和光杆横向贯穿，且左夹板和右夹板的内壁均与双向螺杆螺纹连接，所述双向螺杆的左右两端均通过轴承与顶壳转动连接，所述光杆的左右两端均与顶壳固定连接，所述连接壳的外壁底部左右两侧均固定有电阻式位移传感器，且两个电阻式位移传感器的另一端分别与左夹板和右夹板固定连接，所述双向螺杆的中部安装有从动同步轮，所述从动同步轮的顶部通过同步带与主动同步轮传动连接，所述主动同步轮与伺服电机的输出轴传动连接，且伺服电机安装于顶壳的顶部，所述顶壳套装于活动管的外侧，且与活动管固定连接。

优选的，所述双向螺杆、光杆和电阻式位移传感器呈平行设置，所述左夹板和右夹板的内侧底部均安装有测力传感器。

本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种冷链物流仓储用箱式货物堆码装置，与同类型设备相比，具有如下改进：

本发明所述一种冷链物流仓储用箱式货物堆码装置，通过设置了夹具装置，夹具装置的夹具组件底部设置有吸盘、横向夹具和纵向夹具，使箱式货物在进行堆放时，可通过横向夹具和纵向夹具进行夹持移动，在箱式货物放置时，横向夹具和纵向夹具可移动至吸盘顶部，通过吸盘对箱式货物进行吸附，使箱式货物在放置时可进行贴合放置，减少了箱式货物采用夹持放置后，还需对箱式货物进行推动调整的步骤。

本发明所述一种冷链物流仓储用箱式货物堆码装置，通过在输送装置上设置了检测箱，检测箱的顶部设置CCD视觉摄像设备和第一激光测距仪，CCD视觉摄像设备用于获取箱式货物的外形图像以及长度和宽度的尺寸数据，第一激光测距仪用于获取箱式货物的高度数据，且在横向夹具和纵向夹具的左夹板和右夹板内侧设置了电阻式位移传感器和测力传感器，在左夹板和右夹板对箱式货物夹持时，通过测力传感器检测左夹板和右夹板对箱式货物之间的夹持力度，保证对箱式货物的夹持效果，避免对箱式货物夹持力度过大或对箱式货物夹持效果不佳，且通过电阻式位移传感器获取夹板和右夹板的位移距离，通过获取夹板和右夹板对箱式货物夹持时的位移距离，计算出箱式货物的长度和宽度，将该数据与CCD视觉摄像设备获取的箱式货物的数据进行比对，利于码垛装置在安装时的调试，且在使用过程中，由电阻式位移传感器获取计算出的尺寸数据与CCD视觉摄像设备获取的尺寸数据比对存在偏差时，提示工作人员对设备进行检查和调试，保证码垛设备的正常运作。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明夹具装置结构示意图；

图3是本发明夹具控制组件结构示意图；

图4是本发明夹具组件结构示意图；

图5是本发明夹具组件的电动推杆收缩状态结构示意图；

图6是本发明横向夹具结构示意图；

图7是本发明电阻式位移传感器结构示意图。

其中：输送装置-1、箱式货物-2、检测箱-3、CCD视觉摄像设备-4、第一激光测距仪-5、移动控制组件-6、夹具装置-7、智能控制器-8、X轴位移装置-61、Y轴位移装置-62、Z轴位移装置-63、连接架-71、夹具控制组件-72、夹具组件-73、第二激光测距仪-74、外壳-721、竖杆-722、支撑环-723、从动齿轮-724、主动齿轮-725、减速电机-726、连接管-727、气管-728、气泵-729、限位杆-731、支板-732、吸盘-733、活动管-734、横向夹具-735、纵向夹具-736、电动推杆-737、顶壳-7351、连接壳-7352、左夹板-7353、右夹板-7354、双向螺杆-7355、光杆-7356、电阻式位移传感器-7357、从动同步轮-7358、同步带-7359、主动同步轮-73510、伺服电机-73511、测力传感器-73541。

具体实施方式

下面将结合附图1-7对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明的一种冷链物流仓储用箱式货物堆码装置，包括输送装置1、检测箱3、移动控制组件6、夹具装置7和智能控制器8，输送装置1用于对箱式货物2进行输送，检测箱3的顶部安装有CCD视觉摄像设备4和第一激光测距仪5，CCD视觉摄像设备4用于获取箱式货物2的外形图像以及长度和宽度的尺寸数据，第一激光测距仪5用于获取箱式货物2的高度数据，移动控制组件6用于对夹具装置7的移动进行控制，移动控制组件6包括X轴位移装置61、Y轴位移装置62、Z轴位移装置63，X轴位移装置61、Y轴位移装置62、Z轴位移装置63分别用于对夹具装置7进行X、Y、Z轴移动控制，夹具装置7用于对箱式货物2进行夹持和移动控制，智能控制器8用于对输送装置1、CCD视觉摄像设备4、第一激光测距仪5、移动控制组件6和夹具装置7进行控制，且进行数据计算。

请参阅图2，本发明的一种冷链物流仓储用箱式货物堆码装置，夹具装置7包括：连接架71、夹具控制组件72、夹具组件73和第二激光测距仪74，连接架71用于与移动控制组件6相连接，夹具控制组件72安装于连接架71的右侧中部，夹具控制组件72用于对夹具组件73进行支撑以及转动控制，夹具组件73的顶端与夹具控制组件72相连接，夹具组件73用于对箱式货物2进行抓取，连接架71的底端右侧安装有第二激光测距仪74，第二激光测距仪74用于获取夹具控制组件72与箱式货物2之间的距离数据。

请参阅图3，本发明的一种冷链物流仓储用箱式货物堆码装置，夹具控制组件72包括外壳721、竖杆722、支撑环723、从动齿轮724、主动齿轮725、减速电机726、连接管727、气管728和气泵729，外壳721的内中部竖直贯穿有竖杆722，竖杆722的顶端通过轴承与外壳721内部顶端壁转动连接，竖杆722的外壁设置有支撑环723，且支撑环723的底端通过轴承与外壳721的内部底端壁转动连接，外壳721的顶端右侧安装有减速电机726，减速电机726通过传动轴与主动齿轮725传动连接，主动齿轮725的左侧与从动齿轮724相互啮合，从动齿轮724套装于竖杆722的外壁，且与竖杆722固定连接，外壳721的顶端左侧安装有气泵729，气泵729通过气管728与连接管727相连接，连接管727插入至竖杆722内部顶端，外壳721的左侧与连接架71固定连接。

竖杆722、支撑环723、从动齿轮724和连接管727的圆心呈同一竖直线设置，且连接管727的表面呈光滑状，竖杆722的内壁与连接管727贴合，连接管727外壁与竖杆722内壁之间设置密封环，使竖杆722转动时沿连接管727表面进行转动，且保持竖杆722与连接管727之间的密封效果。

请参阅图4-5，本发明的一种冷链物流仓储用箱式货物堆码装置，夹具组件73包括限位杆731、支板732、吸盘733、活动管734、横向夹具735、纵向夹具736和电动推杆737，限位杆731的底端与支板732固定连接，支板732的底端中部安装有吸盘733，限位杆731的外壁套装有活动管734，活动管734的外壁上下连接分别安装有横向夹具735和纵向夹具736，电动推杆737的一端与竖杆722固定连接，且电动推杆737的另一端与活动管734固定连接；

限位杆731、支板732、竖杆722和连接管727内部均呈中空状，使限位杆731、支板732、竖杆722和连接管727内部形成气道，且气道与吸盘733相连接，使气泵729通过气管728以及气道对吸盘733内部气压进行控制；

限位杆731、活动管734、电动推杆737均呈竖直线设置，且活动管734的内壁与限位杆731贴合，通过电动推杆737伸缩带动活动管734沿限位杆731表面竖向滑动。

请参阅图6-7，本发明的一种冷链物流仓储用箱式货物堆码装置，横向夹具735和纵向夹具736结构一致，横向夹具735呈横向设置，纵向夹具736呈纵向设置，横向夹具735和纵向夹具736俯视呈十字状交叉；

横向夹具735包括顶壳7351、连接壳7352、左夹板7353、右夹板7354、双向螺杆7355、光杆7356、电阻式位移传感器7357、从动同步轮7358、同步带7359、主动同步轮73510和伺服电机73511，顶壳7351的内中部设置有连接壳7352，顶壳7351的底端左右两侧分别设置有左夹板7353和右夹板7354，左夹板7353和右夹板7354的内部顶端前后两侧分别被双向螺杆7355和光杆7356横向贯穿，且左夹板7353和右夹板7354的内壁均与双向螺杆7355螺纹连接，双向螺杆7355的左右两端均通过轴承与顶壳7351转动连接，光杆7356的左右两端均与顶壳7351固定连接，连接壳7352的外壁底部左右两侧均固定有电阻式位移传感器7357，且两个电阻式位移传感器7357的另一端分别与左夹板7353和右夹板7354固定连接，双向螺杆7355的中部安装有从动同步轮7358，从动同步轮7358的顶部通过同步带7359与主动同步轮73510传动连接，主动同步轮73510与伺服电机73511的输出轴传动连接，且伺服电机73511安装于顶壳7351的顶部，顶壳7351套装于活动管734的外侧，且与活动管734固定连接；

双向螺杆7355、光杆7356和电阻式位移传感器7357呈平行设置，左夹板7353和右夹板7354沿双向螺杆7355和光杆7356表面进行移动，通过电阻式位移传感器7357对左夹板7353和右夹板7354的移动距离进行监测，左夹板7353和右夹板7354的内侧底部均安装有测力传感器73541，通过测力传感器73541检测左夹板7353和右夹板7354对箱式货物2之间的夹持力度，保证对箱式货物2的夹持效果，避免对箱式货物2夹持力度过大或对箱式货物2夹持效果不佳。

本发明通过改进提供一种冷链物流仓储用箱式货物堆码装置，其工作原理如下；

第一，通过输送装置1对箱式货物2进行间歇输送，箱式货物2进入至检测箱3内时，通过CCD视觉摄像设备4采用CCD视觉摄像技术，获取箱式货物2的外形图像、长度和宽度的尺寸以及摆放位置和角度，第一激光测距仪5通过测量与输送装置1的距离和与箱式货物2顶端的距离，计算出箱式货物2的高度数据；

第二，将所需的托盘放置于移动控制组件6的内部底端，通过移动控制组件6的X轴位移装置61、Y轴位移装置62、Z轴位移装置63分别对夹具装置7进行X、Y、Z轴移动控制，控制夹具装置7移动至输送装置1的输送端顶部，通过第二激光测距仪74测量与箱式货物2顶端的垂直距离，进而计算夹具装置7的下移高度，根据箱式货物2的位置和摆放角度对夹具装置7的位置进行调整，且控制减速电机726驱动带动主动齿轮725转动，主动齿轮725带动从动齿轮724同步转动，且从动齿轮724带动竖杆722同步转动，竖杆722带动底部连接的夹具组件73进行转动，根据箱式货物2的摆放角度对夹具组件73的角度进行调整；

第三，在对箱式货物2进行夹取时，控制夹具装置7下移，使吸盘733贴附于箱式货物2的顶部，然后控制横向夹具735和纵向夹具736的伺服电机73511，通过伺服电机73511驱动主动同步轮73510转动，主动同步轮73510通过同步带7359带动从动同步轮735同步转动，且从动同步轮735带动双向螺杆7355同心转动，双向螺杆7355通过与左夹板7353和右夹板7354之间的螺纹配合带动左夹板7353和右夹板7354之间收缩，通过横向夹具735和纵向夹具736的左夹板7353和右夹板7354对箱式货物2的四侧进行夹持；

第四，在左夹板7353和右夹板7354对箱式货物2夹持时，通过测力传感器73541检测左夹板7353和右夹板7354对箱式货物2之间的夹持力度，保证对箱式货物2的夹持效果，避免对箱式货物2夹持力度过大或对箱式货物2夹持效果不佳，且左夹板7353和右夹板7354收缩时推动电阻式位移传感器7357，通过横向夹具735和纵向夹具736的电阻式位移传感器7357获取夹板7353和右夹板7354对箱式货物2夹持时的位移距离，计算出箱式货物2的长度和宽度，将该数据与CCD视觉摄像设备4获取的箱式货物2的数据进行比对，利于码垛装置在安装时的调试，且在使用过程中，由电阻式位移传感器7357获取计算出的尺寸数据与CCD视觉摄像设备4获取的尺寸数据比对存在偏差时，提示工作人员对设备进行检查和调试，保证码垛设备的正常运作；

第五，在对箱式货物2进行夹取后，通过移动控制组件6控制夹具装置7及其夹取的箱式货物2移动至托盘上进行堆放，且箱式货物2在放置前，通过控制气泵729对气管728进行抽气，由于限位杆731、支板732、竖杆722和连接管727内部均呈中空状，使限位杆731、支板732、竖杆722和连接管727内部形成气道，且气道与吸盘733相连接，使气泵729通过气管728以及气道对吸盘733内部气压进行控制，通过吸盘733将箱式货物2进行吸附，然后松开横向夹具735和纵向夹具736对箱式货物2的夹持，且控制电动推杆737收缩带动活动管734沿限位杆731向上移动，活动管734带动横向夹具735和纵向夹具736向上移动至吸盘733顶部，避免横向夹具735和纵向夹具736影响箱式货物2的放置，箱式货物2放置时，通过停止对气管728内进行抽气，即可松开吸盘733对箱式货物2的吸附，通过吸盘733对箱式货物2进行吸附，使箱式货物2在放置时可进行贴合放置，减少了箱式货物2采用夹持放置后，还需对箱式货物2进行推动调整的步骤。

本发明通过改进提供一种冷链物流仓储用箱式货物堆码装置，设置。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种冷链物流仓储用箱式货物堆码装置，其特征在于，包括：

输送装置（1），所述输送装置（1）用于对箱式货物（2）进行输送；

检测箱（3），所述检测箱（3）的顶部安装有CCD视觉摄像设备（4）和第一激光测距仪（5），所述CCD视觉摄像设备（4）用于获取箱式货物（2）的外形图像以及长度和宽度的尺寸数据，所述第一激光测距仪（5）用于获取箱式货物（2）的高度数据；

移动控制组件（6），所述移动控制组件（6）用于对夹具装置（7）的移动进行控制，所述移动控制组件（6）包括X轴位移装置（61）、Y轴位移装置（62）、Z轴位移装置（63），所述X轴位移装置（61）、Y轴位移装置（62）、Z轴位移装置（63）分别用于对夹具装置（7）进行X、Y、Z轴移动控制；

夹具装置（7），所述夹具装置（7）用于对箱式货物（2）进行夹持和移动控制；

智能控制器（8），所述智能控制器（8）用于对输送装置（1）、CCD视觉摄像设备（4）、第一激光测距仪（5）、移动控制组件（6）和夹具装置（7）进行控制，且进行数据计算；

所述夹具装置（7）包括：

连接架（71），所述连接架（71）用于与移动控制组件（6）相连接；

夹具控制组件（72），所述夹具控制组件（72）安装于连接架（71）的右侧中部，所述夹具控制组件（72）用于对夹具组件（73）进行支撑以及转动控制；

夹具组件（73），所述夹具组件（73）的顶端与夹具控制组件（72）相连接，所述夹具组件（73）用于对箱式货物（2）进行抓取；

第二激光测距仪（74），所述连接架（71）的底端右侧安装有第二激光测距仪（74），所述第二激光测距仪（74）用于获取夹具控制组件（72）与箱式货物（2）之间的距离数据；

所述夹具组件（73）包括限位杆（731）、支板（732）、吸盘（733）、活动管（734）、横向夹具（735）、纵向夹具（736）和电动推杆（737），所述限位杆（731）的底端与支板（732）固定连接，所述支板（732）的底端中部安装有吸盘（733），所述限位杆（731）的外壁套装有活动管（734），所述活动管（734）的外壁上下连接分别安装有横向夹具（735）和纵向夹具（736），所述电动推杆（737）的一端与竖杆（722）固定连接，且电动推杆（737）的另一端与活动管（734）固定连接；

所述夹具控制组件（72）包括外壳（721）、竖杆（722）、支撑环（723）、从动齿轮（724）、主动齿轮（725）、减速电机（726）、连接管（727）、气管（728）和气泵（729），所述外壳（721）的内中部竖直贯穿有竖杆（722），所述竖杆（722）的顶端通过轴承与外壳（721）内部顶端壁转动连接，所述竖杆（722）的外壁设置有支撑环（723），且支撑环（723）的底端通过轴承与外壳（721）的内部底端壁转动连接，所述外壳（721）的顶端右侧安装有减速电机（726），所述减速电机（726）通过传动轴与主动齿轮（725）传动连接，所述主动齿轮（725）的左侧与从动齿轮（724）相互啮合，所述从动齿轮（724）套装于竖杆（722）的外壁，且与竖杆（722）固定连接，所述外壳（721）的顶端左侧安装有气泵（729），所述气泵（729）通过气管（728）与连接管（727）相连接，所述连接管（727）插入至竖杆（722）内部顶端，所述外壳（721）的左侧与连接架（71）固定连接。

2.根据权利要求1所述一种冷链物流仓储用箱式货物堆码装置，其特征在于：所述竖杆（722）、支撑环（723）、从动齿轮（724）和连接管（727）的圆心呈同一竖直线设置，且连接管（727）的表面呈光滑状，竖杆（722）的内壁与连接管（727）贴合，所述连接管（727）外壁与竖杆（722）内壁之间设置密封环。

3.根据权利要求1所述一种冷链物流仓储用箱式货物堆码装置，其特征在于：所述限位杆（731）、支板（732）、竖杆（722）和连接管（727）内部均呈中空状，使限位杆（731）、支板（732）、竖杆（722）和连接管（727）内部形成气道，且气道与吸盘（733）相连接。

4.根据权利要求1所述一种冷链物流仓储用箱式货物堆码装置，其特征在于：所述限位杆（731）、活动管（734）、电动推杆（737）均呈竖直线设置，且活动管（734）的内壁与限位杆（731）贴合。

5.根据权利要求1所述一种冷链物流仓储用箱式货物堆码装置，其特征在于：所述横向夹具（735）和纵向夹具（736）结构一致，所述横向夹具（735）呈横向设置，纵向夹具（736）呈纵向设置，横向夹具（735）和纵向夹具（736）俯视呈十字状交叉。

6.根据权利要求1所述一种冷链物流仓储用箱式货物堆码装置，其特征在于：所述横向夹具（735）包括顶壳（7351）、连接壳（7352）、左夹板（7353）、右夹板（7354）、双向螺杆（7355）、光杆（7356）、电阻式位移传感器（7357）、从动同步轮（7358）、同步带（7359）、主动同步轮（73510）和伺服电机（73511），所述顶壳（7351）的内中部设置有连接壳（7352），所述顶壳（7351）的底端左右两侧分别设置有左夹板（7353）和右夹板（7354），所述左夹板（7353）和右夹板（7354）的内部顶端前后两侧分别被双向螺杆（7355）和光杆（7356）横向贯穿，且左夹板（7353）和右夹板（7354）的内壁均与双向螺杆（7355）螺纹连接，所述双向螺杆（7355）的左右两端均通过轴承与顶壳（7351）转动连接，所述光杆（7356）的左右两端均与顶壳（7351）固定连接，所述连接壳（7352）的外壁底部左右两侧均固定有电阻式位移传感器（7357），且两个电阻式位移传感器（7357）的另一端分别与左夹板（7353）和右夹板（7354）固定连接，所述双向螺杆（7355）的中部安装有从动同步轮（7358），所述从动同步轮（7358）的顶部通过同步带（7359）与主动同步轮（73510）传动连接，所述主动同步轮（73510）与伺服电机（73511）的输出轴传动连接，且伺服电机（73511）安装于顶壳（7351）的顶部，所述顶壳（7351）套装于活动管（734）的外侧，且与活动管（734）固定连接。

7.根据权利要求6所述一种冷链物流仓储用箱式货物堆码装置，其特征在于：所述双向螺杆（7355）、光杆（7356）和电阻式位移传感器（7357）呈平行设置，所述左夹板（7353）和右夹板（7354）的内侧底部均安装有测力传感器（73541）。