CN109132581B - 一种具有交错堆放功能的码垛机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有交错堆放功能的码垛机，涉及仓储领域。该具有交错堆放功能的码垛机，包括底座，所述底座包括放置板、支撑腿、万向轮和配重铁，所述放置板的底部与支撑腿焊接固定，所述支撑腿远离放置板的一端与万向轮固定连接，所述放置板的底部并位于万向轮的右侧与配重铁焊接固定，所述放置板的顶部焊接固定有焊接杆，所述焊接杆的外表面焊接固定有把手。该具有交错堆放功能的码垛机，气泵在工作过程中通过与箱式食品包装接触可使吸盘处形成负压，吸盘与箱式食品包装接触形成负压可将纸箱食品进行吸取，吸盘适用不同大小的尺寸的货物，方便将食品货物进行吸附和搬运解决了机械手臂夹取操作的便利性并节约了采买机械码垛机器械的采购成本。

Description

一种具有交错堆放功能的码垛机

技术领域

本发明涉及仓储领域，具体为一种具有交错堆放功能的码垛机。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在一起，不同货物码放在一起可方便货物进行分离仓储并节省存放空间，提升空间利用率。

在一些中小型超市中往往备货的货物量不是太大，人工对货物进行搬运码放时比较消耗体力，为了节省成本购买码放设备耗资较大，如对比专利，专利号为CN106041900B公开了一种搬箱码垛机，对比专利运用了液压缸和夹板对纸箱货物进行夹持，由于液压缸对夹板的输出力度难以控制，在遇到易碎的货物时且纸箱的质地较为柔软在夹持过程中难免发生夹破损坏内部货物的问题，并且液压缸带动夹板的运动具有一定行程，由于不同货物的包装尺寸不同不能够针对超市中不同货物进行夹持码放。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有交错堆放功能的码垛机，解决了液压缸对夹板的输出力度难以控制，在遇到易碎的货物时且纸箱的质地较为柔软在夹持过程中难免发生夹破损坏内部货物的问题，并且液压缸带动夹板的运动具有一定行程，由于不同货物的包装尺寸不同不能够针对超市中不同货物进行夹持码放的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有交错堆放功能的码垛机，包括底座，所述底座包括放置板、支撑腿、万向轮和配重铁，所述放置板的底部与支撑腿焊接固定，所述支撑腿远离放置板的一端与万向轮固定连接，所述放置板的底部并位于万向轮的右侧与配重铁焊接固定，所述放置板的顶部焊接固定有焊接杆，所述焊接杆的外表面焊接固定有把手，所述放置板的顶部并位于焊接杆的左侧与支撑柱焊接固定，所述放置板的顶部并位于支撑柱的左侧放置有纸箱食品，所述支撑柱外表面焊接有垂直于支撑柱的横梁，所述横梁靠近支撑柱的顶端，所述横梁上设置有传动装置，所述传动装置上设置有连接装置，所述连接装置上连接有转动机构，所述转动机构上设置有吸盘，所述传动装置上设置有气泵。

优选的，所述传动装置包括轨道槽、稳定槽、滚轮、连接轴、固定座、钢板、驱动电机、传动齿轮、齿条和滑块，所述轨道槽水平开设在横梁的正面，所述稳定槽平行并位于轨道槽的下方，所述稳定槽内壁与滑块滑动连接，所述轨道槽的内壁与滚轮滚动连接，所述滚轮的内圈与连接轴固定套接，所述连接轴远离轨道槽内壁的一端贯穿轨道槽并与横梁前方设置的固定座焊接固定，所述固定座的顶部与气泵螺栓固定，所述固定座的左侧与钢板焊接固定，所述固定座的顶部与钢板垂直，所述钢板的左侧与驱动电机螺栓固定，所述驱动电机的输出端与传动齿轮固定连接，所述横梁的顶部与齿条焊接固定，所述传动齿轮的齿纹端与齿条啮合。

优选的，所述连接装置包括连接杆一、套管、连接销、连接杆二和电动伸缩杆，所述固定座的底部与连接杆一焊接固定，所述滑块的正面贯穿稳定槽并与连接杆一焊接固定，所述连接杆一远离固定座的一端与套管焊接固定，所述套管的内圈与连接销活动套接，所述连接销的外表面并位于套管的前方与连接杆二焊接固定，所述连接杆一和连接杆二之间与电动伸缩杆连接。

优选的，所述转动机构包括连接球头、轴承、固定齿轮、主动齿轮、三相异步电机、平衡块和稳定块，所述连接杆二远离连接销的一端与连接球头的一端焊接固定，所述连接球头的另一端与轴承固定套接，所述轴承的外圈与稳定块焊接固定，所述连接球头的另一端并位于轴承的上方与固定齿轮焊接固定，所述稳定块的顶部并位于轴承的右侧与三相异步电机螺栓固定，所述三相异步电机的输出端与主动齿轮焊接固定，所述主动齿轮的齿纹端与固定齿轮啮合，所述平衡块位于轴承的左侧，所述稳定块的顶部与平衡块焊接固定，所述平衡块和三相异步电机以轴承为中轴线对称设置。

优选的，所述三相异步电机和平衡块的重量相同。

优选的，所述稳定块的底部与吸盘固定连接，所述气泵的进气端通过管道与吸盘连通。

(三)有益效果

本发明提供了一种具有交错堆放功能的码垛机。具备以下有益效果：

1、该具有交错堆放功能的码垛机，通过气泵的输入端通过管道与吸盘连通，气泵的工作过程中可将吸盘周围的空气通过吸盘进入到气泵中并排出，气泵在工作过程中通过与箱式食品包装接触可使吸盘处形成负压，吸盘与箱式食品包装接触形成负压可将纸箱食品进行吸取，吸盘适用不同大小的尺寸的货物，方便将食品货物进行吸附和搬运解决了机械手臂夹取操作的便利性并节约了采买机械码垛机器械的采购成本。

2、该具有交错堆放功能的码垛机，通过设置驱动电机且驱动电机通过传动齿轮与齿条啮合，可在驱动电机正反转动的过程中带动传动装置、连接装置、转动机构和吸盘进行左右移动，方便将吸盘吸取的货物进码放。

3、该具有交错堆放功能的码垛机，通过轨道槽内壁与滚轮滚动连接，滚轮的内圈通过连接轴与固定座连接，且稳定槽的内壁通过滑块与连接杆一连接，可使驱动电机带动连接装置和吸盘左右移动的过程中更加稳定，并提高传动齿轮与齿条之间连接的稳定。

4、该具有交错堆放功能的码垛机，连接杆一通过套管、连接销与连接杆二活动连接，连接杆一和连接杆二之间设置有电动伸缩杆，通过电动伸缩杆的伸缩可带动吸盘进行升降可方便将吸盘对纸箱食品货物进行吸取，并方便将吸取后的货物进行码放。

5、该具有交错堆放功能的码垛机，通过转动机构上设置的连接球头且连接球头的另一端与稳定块连接，稳定块具有配重的作用当电动伸缩杆伸缩时连接球头具有活动性可将稳定块在受重力的作用下保持水平状态，可方便稳定块底部的吸盘与纸箱食品接触并进行吸取。

6、该具有交错堆放功能的码垛机，通过连接球头上设置的固定齿轮以及固定齿轮通过主动齿轮与三相异步电机连接，且连接球头的另一端通过轴承与稳定块活动连接，通过三相异步电机的转动可带动稳定块进行旋转，可在吸盘吸取纸箱食品的过程中通过三相异步电机的转动可对吸取的货物进行转动，方便将纸箱食品交错码放，通过纸箱食品的交错码放可提高稳定性减少货物塌落的风险。

7、该具有交错堆放功能的码垛机，通过平衡块与三相异步电机对称设置且平衡块与三相异步电机重量相等，可在转动机构中起到平衡的作用，防止稳定块发生倾斜的问题。

8、该具有交错堆放功能的码垛机，通过设置万向轮以及把手可通过手动可对机器进行操作和移动，该机器适用于普通超市备货和仓储中使用，解决了人力码放劳动量较大且随着码放高度越高具有摔落的危险性的问题。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构图1中A处局部放大图。

其中，1底座、101放置板、102支撑腿、103万向轮、104配重铁、2焊接杆、3把手、4支撑柱、5纸箱食品、6横梁、7传动装置、701轨道槽、702 稳定槽、703滚轮、704连接轴、705固定座、706钢板、707驱动电机、708 传动齿轮、709齿条、710滑块、8连接装置、801连接杆一、802套管、803 连接销、804连接杆二、805电动伸缩杆、9转动机构、901连接球头、902轴承、903固定齿轮、904主动齿轮、905三相异步电机、906平衡块、907稳定块、10吸盘、11气泵。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

本发明实施例提供一种具有交错堆放功能的码垛机，如图1-2所示，包括底座1，底座1包括放置板101、支撑腿102、万向轮103和配重铁104，放置板101的底部与支撑腿102焊接固定，支撑腿102远离放置板101的一端与万向轮103固定连接，放置板101的底部并位于万向轮103的右侧与配重铁104焊接固定，配重铁104为铁质，可在机器中起到配重平衡的作用，放置板101的顶部焊接固定有焊接杆2，焊接杆2的外表面焊接固定有把手3，通过设置万向轮103以及把手3可通过手动可对机器进行操作和移动，该机器适用于普通超市备货和仓储中使用，解决了人力码放劳动量较大且随着码放高度越高具有摔落的危险性的问题，放置板101的顶部并位于焊接杆2的左侧与支撑柱4焊接固定，放置板101的顶部并位于支撑柱4的左侧放置有纸箱食品5，支撑柱4外表面焊接有垂直于支撑柱4的横梁6，横梁6靠近支撑柱4的顶端，横梁6上设置有传动装置7，传动装置7上设置有连接装置8，连接装置8上连接有转动机构9，转动机构9上设置有吸盘10，传动装置7 上设置有气泵11。

传动装置7包括轨道槽701、稳定槽702、滚轮703、连接轴704、固定座705、钢板706、驱动电机707、传动齿轮708、齿条709和滑块710，轨道槽701水平开设在横梁6的正面，稳定槽702平行并位于轨道槽701的下方，稳定槽702内壁与滑块710滑动连接，轨道槽701的内壁与滚轮703滚动连接，滚轮703的内圈与连接轴704固定套接，连接轴704远离轨道槽701内壁的一端贯穿轨道槽701并与横梁6前方设置的固定座705焊接固定，通过轨道槽701内壁与滚轮703滚动连接，滚轮703的内圈通过连接轴704与固定座705连接，且稳定槽702的内壁通过滑块710与连接杆一801连接，可使驱动电机707带动连接装置8和吸盘10左右移动的过程中更加稳定，并提高传动齿轮708与齿条709之间连接的稳定，固定座705的顶部与气泵11螺栓固定，固定座705的左侧与钢板706焊接固定，固定座705的顶部与钢板 706垂直，钢板706的左侧与驱动电机707螺栓固定，驱动电机707的输出端与传动齿轮708固定连接，横梁6的顶部与齿条709焊接固定，传动齿轮708 的齿纹端与齿条709啮合，通过设置驱动电机707且驱动电机707通过传动齿轮708与齿条709啮合，可在驱动电机707正反转动的过程中带动传动装置7、连接装置8、转动机构9和吸盘10进行左右移动，方便将吸盘10吸取的货物进码放。

连接装置8包括连接杆一801、套管802、连接销803、连接杆二804和电动伸缩杆805，固定座705的底部与连接杆一801焊接固定，滑块710的正面贯穿稳定槽702并与连接杆一801焊接固定，连接杆一801远离固定座705 的一端与套管802焊接固定，套管802的内圈与连接销803活动套接，连接销803的外表面并位于套管802的前方与连接杆二804焊接固定，连接杆一 801和连接杆二804之间与电动伸缩杆805连接，连接杆一801和连接杆二804之间通过铰接座分别与电动伸缩杆805的两端活动铰接，连接杆一801通过套管802、连接销803与连接杆二804活动连接，连接杆一801和连接杆二 804之间设置有电动伸缩杆805，通过电动伸缩杆805的伸缩可带动吸盘10 进行升降可方便将吸盘10对纸箱食品5货物进行吸取，并方便将吸取后的货物进行码放。

转动机构9包括连接球头901、轴承902、固定齿轮903、主动齿轮904、三相异步电机905、平衡块906和稳定块907，连接杆二804远离连接销803 的一端与连接球头901的一端焊接固定，连接球头901的另一端与轴承902 固定套接，轴承902的外圈与稳定块907焊接固定，通过转动机构9上设置的连接球头901且连接球头901的另一端与稳定块907连接，稳定块907具有配重的作用当电动伸缩杆805伸缩时连接球头901具有活动性可将稳定块 907在受重力的作用下保持水平状态，可方便稳定块907底部的吸盘10与纸箱食品5接触并进行吸取，连接球头901的另一端并位于轴承902的上方与固定齿轮903焊接固定，稳定块907的顶部并位于轴承902的右侧与三相异步电机905螺栓固定，三相异步电机905采用220V市电进行驱动，功率为40W，三相异步电机905可以调试可实现无极变速，三相异步电机905的输出端与主动齿轮904焊接固定，主动齿轮904的齿纹端与固定齿轮903啮合，通过连接球头901上设置的固定齿轮903以及固定齿轮903轮通过主动齿轮904与三相异步电机905连接，且连接球头901的另一端通过轴承902与稳定块907 活动连接，通过三相异步电机905的转动可带动稳定块907进行旋转，可在吸盘10吸取纸箱食品5的过程中通过三相异步电机905的转动可对吸取的货物进行转动，方便将纸箱食品5交错码放，通过纸箱食品5的交错码放可提高稳定性减少货物塌落的风险，平衡块906位于轴承902的左侧，稳定块907 的顶部与平衡块906焊接固定，平衡块906和三相异步电机905以轴承902 为中轴线对称设置，三相异步电机905和平衡块906的重量相同，稳定块907 的底部与吸盘10固定连接，通过平衡块906与三相异步电机905对称设置且平衡块906与三相异步电机905重量相等，可在转动机构9中起到平衡的作用，防止稳定块907发生倾斜的问题，气泵11的进气端通过管道与吸盘10 连通，吸盘10为真空抓取吸盘，通过气泵11的输入端通过管道与吸盘10连通，气泵11的工作过程中可将吸盘10周围的空气通过吸盘10进入到气泵11 中并排出，气泵11在工作过程中通过与纸箱食品5包装接触可使吸盘10处形成负压，吸盘10与纸箱食品5包装接触形成负压可将纸箱食品5进行吸取，吸盘10适用不同大小的尺寸的货物，方便将食品货物进行吸附和搬运解决了机械手臂夹取操作的便利性并节约了采买机械码垛机器械的采购成本。

工作原理：使用时，需要将货物进行码放时通过将纸箱式的货物放置在放置板101上，通过支撑腿102设置的万向轮103可使机器具有移动的功能，并通过手握把手3推动机器可使机器移动到堆放货物的地方，通过支撑柱4 与横梁6焊接固定且横梁6上设置有传动装置7，横梁6正面开设的轨道槽 701与滚轮703滚动连接，滚轮703的内圈通过连接轴704与固定座705固定连接且稳定槽702内部的滑块710与连接杆一801固定连接，传动装置7上的驱动电机707通过传动齿轮708与横梁6顶部设置的齿条709传动连接，可在驱动电机707转动的过程中带动连接装置8和转动机构9进行左右移动，通过连接杆一801与连接杆二804之间活动连接的电动伸缩杆805，电动伸缩杆805的伸缩可带动转动机构9和吸盘10进行升降，通过固定座705上的气泵11工作可使吸盘10具有吸附的功能可方便将货物进行吸取，驱动电机707、电动伸缩杆805和气泵11的操控通过电动葫芦遥控器无线控制开关进行控制，电动葫芦遥控器无线控制开关的型号为F1-E1B，电动葫芦遥控器无线控制开关控制驱动电机707、电动伸缩杆805和气泵11相互配合工作可将放置板101上的箱式货物进行吸取并进行码放，通过转动机构9上设置的三相异步电机905通过三相异步电机905的工作可将吸取后的货物进行水平旋转，通过货物的水平旋转可方便将货物进行交错码放。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种具有交错堆放功能的码垛机，包括底座（1），所述底座（1）包括放置板（101）、支撑腿（102）、万向轮（103）和配重铁（104），所述放置板（101）的底部与支撑腿（102）焊接固定，所述支撑腿（102）远离放置板（101）的一端与万向轮（103）固定连接，所述放置板（101）的底部并位于万向轮（103）的右侧与配重铁（104）焊接固定，所述放置板（101）的顶部焊接固定有焊接杆（2），所述焊接杆（2）的外表面焊接固定有把手（3），所述放置板（101）的顶部并位于焊接杆（2）的左侧与支撑柱（4）焊接固定，所述放置板（101）的顶部并位于支撑柱（4）的左侧放置有纸箱食品（5），所述支撑柱（4）外表面焊接有垂直于支撑柱（4）的横梁（6），所述横梁（6）靠近支撑柱（4）的顶端，所述横梁（6）上设置有传动装置（7），所述传动装置（7）上设置有连接装置（8），所述连接装置（8）上连接有转动机构（9）；

其特征在于：所述转动机构（9）上设置有吸盘（10），所述传动装置（7）上设置有气泵（11），所述连接装置（8）包括连接杆一（801）、套管（802）、连接销（803）、连接杆二（804）和电动伸缩杆（805），所述连接杆一（801）远离固定座（705）的一端与套管（802）焊接固定，所述套管（802）的内圈与连接销（803）活动套接，所述连接销（803）的外表面并位于套管（802）的前方与连接杆二（804）焊接固定，所述转动机构（9）包括连接球头（901）、轴承（902）、固定齿轮（903）、主动齿轮（904）、三相异步电机（905）、平衡块（906）和稳定块（907），所述连接杆二（804）远离连接销（803）的一端与连接球头（901）的一端焊接固定，所述连接球头（901）的另一端与轴承（902）固定套接，所述轴承（902）的外圈与稳定块（907）焊接固定，所述连接球头（901）的另一端并位于轴承（902）的上方与固定齿轮（903）焊接固定，所述稳定块（907）的顶部并位于轴承（902）的右侧与三相异步电机（905）螺栓固定，所述三相异步电机（905）的输出端与主动齿轮（904）焊接固定，所述主动齿轮（904）的齿纹端与固定齿轮（903）啮合，所述平衡块（906）位于轴承（902）的左侧，所述稳定块（907）的顶部与平衡块（906）焊接固定，所述平衡块（906）和三相异步电机（905）以轴承（902）为中轴线对称设置，所述连接杆一（801）和连接杆二（804）之间与电动伸缩杆（805）连接，所述稳定块（907）的底部与吸盘（10）固定连接，所述气泵（11）的进气端通过管道与吸盘（10）连通，所述传动装置（7）包括轨道槽（701）、稳定槽（702）、滚轮（703）、连接轴（704）、固定座（705）、钢板（706）、驱动电机（707）、传动齿轮（708）、齿条（709）和滑块（710），所述轨道槽（701）水平开设在横梁（6）的正面，所述稳定槽（702）平行并位于轨道槽（701）的下方，所述稳定槽（702）内壁与滑块（710）滑动连接，所述轨道槽（701）的内壁与滚轮（703）滚动连接，所述滚轮（703）的内圈与连接轴（704）固定套接，所述连接轴（704）远离轨道槽（701）内壁的一端贯穿轨道槽（701）并与横梁（6）前方设置的固定座（705）焊接固定，所述固定座（705）的顶部与气泵（11）螺栓固定，所述固定座（705）的左侧与钢板（706）焊接固定，所述固定座（705）的顶部与钢板（706）垂直，所述钢板（706）的左侧与驱动电机（707）螺栓固定，所述驱动电机（707）的输出端与传动齿轮（708）固定连接，所述横梁（6）的顶部与齿条（709）焊接固定，所述传动齿轮（708）的齿纹端与齿条（709）啮合，所述固定座（705）的底部与连接杆一（801）焊接固定，所述滑块（710）的正面贯穿稳定槽（702）并与连接杆一（801）焊接固定。

2.根据权利要求1所述的一种具有交错堆放功能的码垛机，其特征在于：所述三相异步电机（905）和平衡块（906）的重量相同。

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