CN201493845U - 一种持包器 - Google Patents
一种持包器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201493845U CN201493845U CN2009203050312U CN200920305031U CN201493845U CN 201493845 U CN201493845 U CN 201493845U CN 2009203050312 U CN2009203050312 U CN 2009203050312U CN 200920305031 U CN200920305031 U CN 200920305031U CN 201493845 U CN201493845 U CN 201493845U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- round turntable
- cylinder
- bag
- connecting axle
- perforation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种持包器，包括行走机构，旋转机构，倾斜机构，接、抱袋机构和弧形挡板；其通过旋转机构配合倾斜机构使接袋，抱袋机构倾斜一定倾角，接包更加迅速、稳当，而且定位确切；用滚动轮行走，摩擦力小，行走平稳；双伺服电机驱动，旋转扭力大，定位可靠；材料采用铝材质，框架式设计，强度更好，重量更轻，惯性更小，控制简单，耐用性大幅度提高；伺服电机控制行走，让垛包装置工作定位更准确，效率更高；它大幅度减少了设备复杂程度，结构更加清晰，执行机构紧凑，可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种垛包装置，适用于袋装物料如水泥，化工物料，粮食，饲料等散装成袋物料的全自动堆垛，具体涉及该垛包装置中的持包器。
背景技术
目前行业中采用的垛包装置大多用于机器人码垛机中，而机器人码垛结构复杂，采用液压控制，结构复杂，造价高。必须物料到达固定的位置后，垛包装置才能动作，开始抱袋，垛包。物料等待垛包装置时间没有充分利用。材料大多用不锈钢，重量重，惯性大，不容易控制。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种持包器，从而解决背景技术中所述的技术问题。
本实用新型的技术解决方案是：本实用新型是一种持包器，其特殊之处在于，该持包器包括行走机构，旋转机构，倾斜机构，接、抱袋机构和弧形挡板；
所述行走机构包括两个平行的支撑杆，所述支撑杆的两端部均设置有水平滚轮和垂直滚轮；
所述旋转机构包括内周侧壁上设置有齿的圆形转盘和两端部均设置有一伺服电机的驮梁，所述伺服电机上设有齿轮，该齿轮与圆形转盘上的齿相吻合；
所述接、抱袋机构包括支架、两个相对设置的托盘、两个托盘气缸和两个执行铰链机构；所述支架的下端部左右两侧分别设置有用于安装托盘的设孔的两个安装部，所述两个托盘通过穿过该孔的连接所述两个安装部的两个转轴相对安装在支架的下端部；所述托盘上沿径向设置有两个限位肋板，且所述两个限位肋板紧贴两个安装部的内侧设置；所述圆形转盘设置在支架的顶部；两个执行铰链机构上端分别与支架顶部的左右两端铰链，下端与同侧的所述转轴铰链；所述执行铰链机构包括上铰链臂和下铰链臂；所述两个气缸缸体交叉设置在圆形转盘底部的左右两端，两个气缸轴分别与和其缸体相对的执行铰链机构的上铰链臂和下铰链臂铰链；
所述驮梁中部、圆形转盘圆心处均设置有穿孔，所述驮梁通过穿过该穿孔的连接轴设置在圆形转盘上；所述连接轴与所述驮梁中部的穿孔之间设置有轴承，且该连接轴的底端穿过圆形转盘上的穿孔固定在支架的顶部，该连接轴的顶部设置有螺纹且伸出驮梁顶部；
所述倾斜机构包括倾斜气缸、倾斜轴和气缸尾座安装轴，所述倾斜气缸的尾座通过销轴固定在气缸尾座安装轴上，倾斜气缸的气缸轴通过销轴安装在驮梁上；所述气缸尾座安装轴安装在两个平行的支撑杆上，与该气缸尾座安装轴相对的驮梁上设置有内设轴承的穿孔，所述倾斜轴安装在该穿孔内，且其两端与所述两个平行的支撑杆固连；所述倾斜轴和气缸尾座安装轴分别设置在驮梁的前后两端；所述弧形挡板的上端设置在支架顶部的后端，下端延伸至所述托盘的轴向外沿。
上述圆形转盘内周侧壁上的齿采用聚甲醛或增强尼龙制成。
上述连接轴的顶部设置有进气接头；所述连接轴是中空的并且形成一个为两个托盘气缸提供气源的缓冲罐，且该连接轴的底端设置气接头，该气接头与两个托盘气缸腔体相通。
本实用新型提供一种持包器，通过旋转机构配合倾斜机构使接袋，抱袋机构倾斜一定倾角，接包更加迅速、稳当，而且定位确切。用滚动轮行走，摩擦力小，行走平稳；双私服电机驱动，旋转扭力大，定位可靠。材料采用铝材质，框架式设计，强度更好，重量更轻，惯性更小，控制简单，耐用性大幅度提高；另外附带气罐供气的执行件，运动迅速，执行到位；私服电机控制行走，让垛包装置工作定位更准确，效率更高；它大幅度减少了设备复杂程度，结构更加清晰，执行机构紧凑，可靠。
附图说明
图1本实用新型的结构示意图；
图2是图1的A向视图；
图3是本实用新型的执行铰链机构锁死状态示意图；
图4是本实用新型的连接轴剖视图。
具体实施方式
参见图1、2，本实用新型提供的持包器，包括行走机构，旋转机构，倾斜机构，接、抱袋机构和弧形挡板1；其中，行走机构包括两个平行的支撑杆2、3，每个支撑杆的两端部均设置有水平滚轮4、和垂直滚轮5。
旋转机构包括内周侧壁上设置有齿的圆形转盘6和两端部均设置有一伺服电机7、8的驮梁9，每个伺服电机上设有齿轮，该齿轮与圆形转盘6上的齿相吻合。
接、抱袋机构包括支架10、两个相对设置的托盘11、12、两个托盘气缸13、14和两个执行铰链机构15、16；其中，支架10的下端部左右两侧分别设置有用于安装托盘11、12的设孔的两个安装部17、18，每个托盘通过穿过该孔的连接两个安装部17、18的两个转轴19相对安装在支架10的下端部；每个托盘上沿径向设置有两个限位肋板20、21，且两个限位肋板紧贴两个安装部17、18的内侧设置；圆形转盘6设置在支架10的顶部；两个执行铰链机构15、16的上端分别与支架10顶部的左右两端铰链，下端与同侧的转轴19铰链；所述执行铰链机构15、16包括上铰链臂22和下铰链臂23；所述两个气缸缸体交叉设置在圆形转盘6底部的左右两端，两个气缸轴分别与和其缸体相对的执行铰链机构15、16的上铰链臂22和下铰链臂23铰链；
驮梁9的中部、圆形转盘6的圆心处均设置有穿孔，驮梁9通过穿过该穿孔的连接轴24设置在圆形转盘6上；连接轴24与驮梁9中部的穿孔之间设置有轴承，且该连接轴24的底端穿过圆形转盘6上的穿孔固定在支架10的顶部，连接轴24的顶部设置有螺纹且伸出驮梁9的顶部。
倾斜机构包括倾斜气缸25、倾斜轴26和气缸尾座安装轴27，倾斜气缸25的尾座通过销轴固定在气缸尾座安装轴27上，倾斜气缸26的气缸轴通过销轴安装在驮梁9上；气缸尾座安装轴27安装在两个平行的支撑杆2、3上，与该气缸尾座安装轴27相对的驮梁9上设置有内设轴承的穿孔，倾斜轴26安装在该穿孔内，且其两端与所述两个平行的支撑杆2、3固连；倾斜轴26和气缸尾座安装轴27分别设置在驮梁9的前后两端；弧形挡板1的上端设置在支架10顶部的后端，下端延伸至所述托盘11、12的轴向外沿。
本实用新型的圆形转盘6内周侧壁上的齿采用聚甲醛或增强尼龙制成，具有很好磨损小、自润滑、免加油、酯的特点。
参见图3，执行铰链机构15的上铰链臂22和下铰链臂23铰链，在托盘气缸13的作用下伸展开来，从而使执行铰链机构15的状态锁死，只有当托盘气缸13收缩后才能改变执行铰链机构15的状态，因此，其具有状态稳定、工作可靠的优点。
参见图4，连接轴24的顶部设置有进气接头；连接轴24是中空的并且形成一个为两个托盘气缸13、14提供气源的缓冲罐，且该连接轴24的底端设置气接头，该气接头与两个托盘气缸13、14的腔体相通。
本实用新型所述的持包器的工作过程是：
该持包器设置在两开口相对的槽钢内，行走机构通过其上的水平滚轮4和垂直滚轮5在槽钢内侧下表面滚动行走；通过私服电机带动同步带轮旋转，通过夹板与同步带固连，实现行走控制与定位。
该持包器的旋转机构通过伺服电机7、8同时同向旋转，带动圆形转盘6转动，而该圆形转盘6与接，抱袋机构固连，从而带动整个接，抱袋机构实现旋转。
该持包器在完成接、抱袋的过程中，需要配合另外设置的光电管检测即当该持包器在原位状态，并且倾斜机构动作使该持包器倾斜，在袋子进入接、抱袋机构后，当袋子滑行至设定的光电管检测有响应位置时，光电管立即响应延时设定的时间后，使持包器的倾斜机构回复以使接，抱袋机构恢复到水平状态，从而实现接、抱袋的可靠、平稳。
Claims (3)
1.一种持包器，其特征在于：该持包器包括行走机构，旋转机构，倾斜机构，接、抱袋机构和弧形挡板；
所述行走机构包括两个平行的支撑杆，所述支撑杆的两端部均设置有水平滚轮和垂直滚轮；
所述旋转机构包括内周侧壁上设置有齿的圆形转盘和两端部均设置有一伺服电机的驮梁，所述伺服电机上设有齿轮，该齿轮与圆形转盘上的齿相吻合；
所述接、抱袋机构包括支架、两个相对设置的托盘、两个托盘气缸和两个执行铰链机构；所述支架的下端部左右两侧分别设置有用于安装托盘的设孔的两个安装部，所述两个托盘通过穿过该孔的连接所述两个安装部的两个转轴相对安装在支架的下端部；所述托盘上沿径向设置有两个限位肋板，且所述两个限位肋板紧贴两个安装部的内侧设置；所述圆形转盘设置在支架的顶部；两个执行铰链机构上端分别与支架顶部的左右两端铰链，下端与同侧的所述转轴铰链；所述执行铰链机构包括上铰链臂和下铰链臂；所述两个气缸缸体交叉设置在圆形转盘底部的左右两端，两个气缸轴分别与和其缸体相对的执行铰链机构的上铰链臂和下铰链臂铰链；
所述驮梁中部、圆形转盘圆心处均设置有穿孔，所述驮梁通过穿过该穿孔的连接轴设置在圆形转盘上；所述连接轴与所述驮梁中部的穿孔之间设置有轴承，且该连接轴的底端穿过圆形转盘上的穿孔固定在支架的顶部，该连接轴的顶部设置有螺纹且伸出驮梁顶部；
所述倾斜机构包括倾斜气缸、倾斜轴和气缸尾座安装轴，所述倾斜气缸的尾座通过销轴固定在气缸尾座安装轴上，倾斜气缸的气缸轴通过销轴安装在驮梁上；所述气缸尾座安装轴安装在两个平行的支撑杆上，与该气缸尾座安装轴相对的驮梁上设置有内设轴承的穿孔，所述倾斜轴安装在该穿孔内，且其两端与所述两个平行的支撑杆固连；所述倾斜轴和气缸尾座安装轴分别设置在驮梁的前后两端；所述弧形挡板的上端设置在支架顶部的后端，下端延伸至所述托盘的轴向外沿。
2.根据权利要求1所述的持包器，其特征在于：所述圆形转盘内周侧壁上的齿采用聚甲醛或增强尼龙制成。
3.根据权利要求1或2所述的持包器，其特征在于：所述连接轴的顶部设置有进气接头；所述连接轴是中空的并且形成一个为两个托盘气缸提供气源的缓冲罐，且该连接轴的底端设置气接头，该气接头与两个托盘气缸腔体相通。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009203050312U CN201493845U (zh) | 2009-06-25 | 2009-06-25 | 一种持包器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009203050312U CN201493845U (zh) | 2009-06-25 | 2009-06-25 | 一种持包器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201493845U true CN201493845U (zh) | 2010-06-02 |
Family
ID=42437053
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2009203050312U Expired - Lifetime CN201493845U (zh) | 2009-06-25 | 2009-06-25 | 一种持包器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201493845U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104260085A (zh) * | 2014-08-22 | 2015-01-07 | 苏州昌飞自动化设备厂 | 色选组合机械手的第二色分取机构 |
| CN105923404A (zh) * | 2016-06-24 | 2016-09-07 | 成都天航智虹企业管理咨询有限公司 | 一种砖窑自动码坯机 |
| CN105936424A (zh) * | 2016-06-24 | 2016-09-14 | 成都天航智虹企业管理咨询有限公司 | 一种适用于自动码坯机的旋转夹坯装置 |
| CN108910480A (zh) * | 2018-07-19 | 2018-11-30 | 芜湖固高自动化技术有限公司 | 一种高效率高平稳性的袋装物料码垛设备 |
-
2009
- 2009-06-25 CN CN2009203050312U patent/CN201493845U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104260085A (zh) * | 2014-08-22 | 2015-01-07 | 苏州昌飞自动化设备厂 | 色选组合机械手的第二色分取机构 |
| CN105923404A (zh) * | 2016-06-24 | 2016-09-07 | 成都天航智虹企业管理咨询有限公司 | 一种砖窑自动码坯机 |
| CN105936424A (zh) * | 2016-06-24 | 2016-09-14 | 成都天航智虹企业管理咨询有限公司 | 一种适用于自动码坯机的旋转夹坯装置 |
| CN105936424B (zh) * | 2016-06-24 | 2019-07-05 | 谢伟伟 | 一种适用于自动码坯机的旋转夹坯装置 |
| CN108910480A (zh) * | 2018-07-19 | 2018-11-30 | 芜湖固高自动化技术有限公司 | 一种高效率高平稳性的袋装物料码垛设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109132581B (zh) | 一种具有交错堆放功能的码垛机 | |
| CN201493845U (zh) | 一种持包器 | |
| CN101709500B (zh) | 篮筐机械手 | |
| CN104149088B (zh) | 一种串并联四自由度搬运码垛机器人 | |
| CN106945700A (zh) | 高度可调节的载物手推车 | |
| CN111689433B (zh) | 一种具有伸展输送功能的建筑顶升装置 | |
| CN206749848U (zh) | 高度可调节的载物手推车 | |
| CN202895223U (zh) | 气动助力工业机器人 | |
| CN110510376A (zh) | 一种具有压包整形功能的托盘转换器和托盘转换方法 | |
| GB1387297A (en) | Apparatus for transferring articles between a conveyor and a stack | |
| CN208979796U (zh) | 一种智慧物流用输送机 | |
| CN215656453U (zh) | 一种挂式摆轮分拣机 | |
| CN206590556U (zh) | 一种机械手取物小车 | |
| CN211768464U (zh) | 一种重力自动平衡适应架 | |
| CN210885286U (zh) | 一种用于灌装机的升降组件 | |
| CN211197854U (zh) | 一种二轴蜘蛛手上料机构 | |
| CN109748217B (zh) | 一种桶体搬运车及搬运方法 | |
| CN219545317U (zh) | 转桶贴标机 | |
| CN208277279U (zh) | 一种三维摆胶系统 | |
| CN219171179U (zh) | 一种竹子翻转掉头机 | |
| CN112479098A (zh) | 一种智慧物流用配送设备 | |
| CN217533537U (zh) | 高线轧钢用称重滚圆装置 | |
| CN210335950U (zh) | 冰箱输送及翻转工装 | |
| CN217675583U (zh) | 一种用于高速机器人码垛机的机械臂 | |
| CN219469051U (zh) | 一种新型斗轮堆取料机平衡机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20100602 |