CN210335950U - 冰箱输送及翻转工装 - Google Patents
冰箱输送及翻转工装 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210335950U CN210335950U CN201920893403.1U CN201920893403U CN210335950U CN 210335950 U CN210335950 U CN 210335950U CN 201920893403 U CN201920893403 U CN 201920893403U CN 210335950 U CN210335950 U CN 210335950U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- refrigerator
- fixedly connected
- suspension arm
- clamping
- lifting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 43
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract description 11
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract description 11
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract description 11
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 11
- 230000009471 action Effects 0.000 abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 description 8
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
本实用新型适用于冰箱生产设备技术领域，提供了一种冰箱输送及翻转工装，包括吊杆，吊杆的上部固接升降套，升降套螺纹套接升降轴，支撑板的底部固接第三滑槽，第三滑槽滑动连接固接在支架上的第三滑轨，支撑板上还固接行走电机，行走电机连接与支架上的齿条相互啮合的行走齿轮，吊杆的底端连接翻转结构，翻转结构包括齿轮箱，齿轮箱的内部设有相互啮合的主动轮和从动轮，从动轮固定套接转动轴，转动轴固接吊梁，吊梁的一端固接第一吊臂，另一端滑动连接第二吊臂；第一吊臂和第二吊臂上都分别连接夹紧件。借此，本实用新型能够实现冰箱的输送和翻转，降低劳动强度和人工成本，提高生产效率和冰箱的质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及冰箱生产设备技术领域，尤其涉及一种冰箱输送及翻转工装。
背景技术
冰箱在生产过程中主要包括零件加工、拼装、总装、整机性能测试、包装、出厂等流程，其中冰箱在拼装和总装过程中，需要经常对冰箱进行各个角度的翻转以及位置的移动，以方便工作人员装配零部件或者进行调整、校验。
冰箱的位置移动或者角度调整能够方便工作人员工作，提高工作效率，提高冰箱的生产质量，因此，冰箱的输送和翻转是冰箱生产过程中一个重要的环节，由于冰箱的体积一般都比较大，如果依靠人力来运输或者调节冰箱角度，以完成冰箱的生产装配，会降低工作效率，增大劳动强度，提高生产成本，同时，人工输送或者调节冰箱角度过程中也经常会出现磕碰等问题，影响冰箱质量，还增大了工作人员的危险性。
综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
实用新型内容
针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种冰箱输送及翻转工装，其结构简单，成本低，能够实现冰箱输送和翻转的机械化操作，且输送及翻转精度较高，降低劳动强度和人工成本，提高生产效率和冰箱的质量，同时能够降低工作人员的危险性。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种冰箱输送及翻转工装，包括吊杆，所述吊杆的上部固接第一滑轨和升降套，所述升降套螺纹套接升降轴，所述升降轴的顶端连接升降电机的输出端，所述升降轴的底端通过轴承转动连接支撑板；所述第一滑轨滑动连接固接在第二立柱上的第一滑槽，所述第二立柱的底端固接所述支撑板；所述支撑板的底部固接第三滑槽，所述第三滑槽滑动连接固接在支架上的第三滑轨，所述支架上还固接齿条；所述支撑板上还固接行走电机，所述行走电机的输出轴通过轴承转动连接所述支撑板，且所述输出轴的底端连接行走齿轮，所述行走齿轮位于所述支撑板的底部，且所述行走齿轮与所述齿条相互啮合。
所述吊杆的下部穿过所述支撑板且所述吊杆的底端通过翻转结构连接夹紧结构；所述翻转结构包括齿轮箱，所述齿轮箱的内部设有相互啮合的主动轮和从动轮，所述主动轮连接设置在所述齿轮箱上面的翻转电机，所述从动轮固定套接转动轴，所述转动轴通过轴承转动连接耳块，所述耳块固接在所述吊杆的底端，所述转动轴还通过连接轴固接吊梁，所述吊梁的一端固接第二滑轨。
所述夹紧结构包括固接在所述吊梁一端的第一吊臂，还包括滑动连接在所述吊梁另一端的第二吊臂；所述第二吊臂的顶端连接第二滑槽，所述第二滑槽滑动连接所述第二滑轨，所述第二滑槽还连接夹紧气缸，所述夹紧气缸固接在所述吊梁的端部；所述第一吊臂和所述第二吊臂上都分别连接夹紧件。
根据本实用新型的冰箱输送及翻转工装，所述第三滑轨的两端分别设有第三位置传感器，所述第三滑槽的两端分别设有与所述第三位置传感器配合使用的第四位置传感器。
根据本实用新型的冰箱输送及翻转工装，所述夹紧件包括固接在第一吊臂和第二吊臂上的夹紧杆，所述夹紧杆连接夹紧吸盘。
根据本实用新型的冰箱输送及翻转工装，所述第一吊臂和所述第二吊臂上的夹紧件都至少设有3组。
根据本实用新型的冰箱输送及翻转工装，所述夹紧吸盘的直径为8～12cm。
根据本实用新型的冰箱输送及翻转工装，所述升降套至少设有2个。
根据本实用新型的冰箱输送及翻转工装，最上部和最下部的两个所述升降套上均设有第一位置传感器；所述支撑板上还设有第一立柱，所述第一立柱上设有与所述第一位置传感器配合使用的第二位置传感器。
根据本实用新型的冰箱输送及翻转工装，所述第二立柱的顶部设有限位块。
根据本实用新型的冰箱输送及翻转工装，所述主动轮和所述从动轮的传动比为3:1、4:1或者5:1。
根据本实用新型的冰箱输送及翻转工装，所述主动轮和从动轮的传动比为4:1。
本实用新型的目的在于提供一种冰箱输送及翻转工装，通过设置吊杆，吊杆的上部固接升降套，升降套螺纹套接升降轴，升降轴连接升降电机，吊杆的底端通过翻转结构连接夹紧结构，升降电机工作时，带动升降轴转动，升降套、吊杆以及吊杆连接的翻转结构、夹紧结构都进行升降活动；翻转结构包括设置在齿轮箱中相互啮合的主动轮和从动轮，主动轮连接翻转电机，从动轮固定套接转动轴，转动轴固接夹紧结构；翻转电机工作时，带动转动轴旋转，同时带动夹紧结构转动，实现冰箱的翻转或者角度调整；本实用新型还在支撑板上设置行走电机，行走电机连接与齿条啮合的行走齿轮，齿条固定在支架上，当行走电机工作时，能够带动支撑板行走，从而带动翻转结构和夹紧结构行走，完成冰箱的输送。综上所述，本实用新型的有益效果是：结构简单，成本低，能够实现冰箱输送和翻转的机械化操作，且输送及翻转精度较高，降低劳动强度和人工成本，提高生产效率和冰箱的质量，同时能够降低工作人员的危险性。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是图1的A部分结构示意图；
图3是图1的B向结构示意图；
图4是本实用新型第一滑轨和第一滑槽结构示意图；
图5是本实用新型支撑板的俯视结构示意图；
图6是图5的C部分结构示意图；
在图中：1-吊杆，11-升降套，111-第一位置传感器；12-第一滑轨；2-升降电机，21-升降转轴，22-第一立柱，221-第二位置传感器；23-第二立柱，231-第一滑槽，232-限位块；3-齿轮箱，31-主动轮，311-翻转电机；32-从动轮，321-转动轴；33-耳块，34-连接轴，35-吊梁，351-第二滑轨；4-第一吊臂，41-第二吊臂，42-第二滑槽，421-夹紧气缸；43-夹紧杆，431-夹紧吸盘；5-支架，51-支撑板，52-第三滑槽，53-第三滑轨，54-齿条；6-行走电机，61-行走齿轮，62-第三位置传感器，63-第四位置传感器。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参见图1和图2，本实用新型提供了一种冰箱输送及翻转工装，包括吊杆1，吊杆1的上部固接升降套11和第一滑轨12，升降套11螺纹套接升降轴21，升降轴21的顶端连接升降电机2的输出端，升降轴21的底端通过轴承转动连接支撑板51；参见图3和图4，第一滑轨12滑动连接固接在第二立柱23上的第一滑槽231，第二立柱23固接支撑板51；支撑板51的底部固接第三滑槽52，参见图5和图6，第三滑槽52滑动连接固接在支架5上的第三滑轨53，支架5上还固接齿条54；支撑板51上还固接行走电机6，行走电机6的输出轴通过轴承转动连接支撑板51，且输出轴的底端连接行走齿轮61，行走齿轮61位于支撑板51的底部，且行走齿轮61与齿条54相互啮合。
吊杆1的下部穿过支撑板51且吊杆1的底端通过翻转结构连接夹紧结构。翻转结构包括齿轮箱3，齿轮箱3的内部设有相互啮合的主动轮31和从动轮32，主动轮31连接设置在齿轮箱上面的翻转电机311，从动轮32固定套接转动轴321，转动轴321通过轴承转动连接耳块33，耳块33固接在吊杆1的底端，转动轴321还通过连接轴34固接吊梁35，吊梁35的一端固接第二滑轨351。
夹紧结构包括固接在吊梁35一端的第一吊臂4，还包括滑动连接在吊梁35另一端的第二吊臂41；第二吊臂41的顶端连接第二滑槽42，第二滑槽42滑动连接第二滑轨351，第二滑槽42还连接夹紧气缸421，夹紧气缸421固接在吊梁35的端部且用于驱动第二滑槽42；第一吊臂4和第二吊臂41上都分别连接夹紧件，夹紧件包括固接在第一吊臂4和第二吊臂41上的夹紧杆43，夹紧杆43连接夹紧吸盘431。
升降电机2、翻转电机311和夹紧气缸421均连接控制单元。
工作过程中，夹紧气缸421工作，使第二滑槽42与第二吊臂41一起向第一吊臂4的方向移动，将冰箱夹紧；然后升降电机2工作，使升降轴21转动，升降套11和吊杆1均相对于升降轴21进行升降活动，当吊杆1带动夹紧结构上升，使冰箱离开地面后，翻转电机311和行走电机6同时开始工作；翻转电机311工作过程中，在主动轮31和从动轮32的作用下，转动轴321旋转，同时带动吊梁35和夹紧结构旋转，使冰箱进行翻转或者角度调整；行走电机6工作过程中，行走齿轮61转动，行走齿轮61相对于齿条54进行左右的移动，同时，行走电机6和支撑板51也会随着行走齿轮61移动，吊杆1以及吊杆1所携带的冰箱也会一起进行左右的位置移动；因此，本实用新型能够完成冰箱装配过程中的翻转和输送工作，方便工作人员进行冰箱的装配和调试，提高工作效率。
本实用新型在工作过程中，由于翻转结构、夹紧结构以及冰箱的重量全部承接在升降套11上，因此，作为一种优选的方案，升降套11至少设有2个，本实用新型中，升降套11设有2个。
为了保证升降套11和吊杆1在升降过程中，吊杆1下部所连接的翻转结构和夹紧结构不会过度下降或者上升，同时也防止第一滑轨12滑脱第一滑槽231，作为一种优选的方案，最上部和最下部的两个升降套11上均设有第一位置传感器111；支撑板51上还设有第一立柱22，第一立柱22上设有与第一位置传感器111配合使用的第二位置传感器221；当下面的第一位置传感器111接收到第二位置传感器221的信号时，说明吊杆1已经到了下限位置，当上面的第一位置传感器111接收到第二位置传感器221的信号时，说明吊杆1已经到了上限位置。
为了进一步防止第一滑轨12滑脱第一滑槽231，作为一种优选的方案，第二立柱23的顶部设有限位块232。
为了保证冰箱在翻转过程中，翻转角度精确，方便工作人员的工作，作为一种优选的方案，主动轮31和从动轮32的传动比为3:1、4:1或者5:1，在本实用新型中，主动轮31和从动轮32的传动比为4:1。
作为一种优选的方案，第一吊臂4和第二吊臂41上的夹紧件都至少设有3组，以提高对冰箱的夹紧力，提高冰箱在翻转过程中的安全性。夹紧吸盘431的直径为8～12cm，本实用新型中，夹紧吸盘431的直径为10cm。
作为一种优选的方案，第三滑轨53的两端分别设有第三位置传感器62，第三滑槽52的两端分别设有与第三位置传感器62配合使用的第四位置传感器63；当支撑板51向左或者向右滑动到预设位置时，第三位置传感器62能够接收到第四位置传感器63的信号，从而提高冰箱输送距离的精度。
综上所述，本实用新型通过设置吊杆，吊杆的上部固接升降套，升降套螺纹套接升降轴，升降轴连接升降电机，吊杆的底端通过翻转结构连接夹紧结构，升降电机工作时，带动升降轴转动，升降套、吊杆以及吊杆连接的翻转结构、夹紧结构都进行升降活动；翻转结构包括设置在齿轮箱中相互啮合的主动轮和从动轮，主动轮连接翻转电机，从动轮固定套接转动轴，转动轴固接夹紧结构；翻转电机工作时，带动转动轴旋转，同时带动夹紧结构转动，实现冰箱的翻转或者角度调整；本实用新型还在支撑板上设置行走电机，行走电机连接与齿条啮合的行走齿轮，齿条固定在支架上，当行走电机工作时，能够带动支撑板行走，从而带动翻转结构、夹紧结构以及冰箱进行左右位置的行走，完成冰箱的输送。综上所述，本实用新型的有益效果是：结构简单，成本低，能够实现冰箱输送和翻转的机械化操作，且输送及翻转精度较高，降低劳动强度和人工成本，提高生产效率和冰箱的质量，同时能够降低工作人员的危险性。
当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种冰箱输送及翻转工装，其特征在于，包括吊杆，所述吊杆的上部固接第一滑轨和升降套，所述升降套螺纹套接升降轴，所述升降轴的顶端连接升降电机的输出端，所述升降轴的底端通过轴承转动连接支撑板；所述第一滑轨滑动连接固接在第二立柱上的第一滑槽，所述第二立柱的底端固接所述支撑板；所述支撑板的底部固接第三滑槽，所述第三滑槽滑动连接固接在支架上的第三滑轨，所述支架上还固接齿条；所述支撑板上还固接行走电机，所述行走电机的输出轴通过轴承转动连接所述支撑板，且所述输出轴的底端连接行走齿轮，所述行走齿轮位于所述支撑板的底部，且所述行走齿轮与所述齿条相互啮合；
所述吊杆的下部穿过所述支撑板且所述吊杆的底端通过翻转结构连接夹紧结构；所述翻转结构包括齿轮箱，所述齿轮箱的内部设有相互啮合的主动轮和从动轮，所述主动轮连接设置在所述齿轮箱上面的翻转电机，所述从动轮固定套接转动轴，所述转动轴通过轴承转动连接耳块，所述耳块固接在所述吊杆的底端，所述转动轴还通过连接轴固接吊梁，所述吊梁的一端固接第二滑轨；
所述夹紧结构包括固接在所述吊梁一端的第一吊臂，还包括滑动连接在所述吊梁另一端的第二吊臂；所述第二吊臂的顶端连接第二滑槽，所述第二滑槽滑动连接所述第二滑轨，所述第二滑槽还连接夹紧气缸，所述夹紧气缸固接在所述吊梁的端部；所述第一吊臂和所述第二吊臂上都分别连接夹紧件。
2.根据权利要求1所述的冰箱输送及翻转工装，其特征在于，所述第三滑轨的两端分别设有第三位置传感器，所述第三滑槽的两端分别设有与所述第三位置传感器配合使用的第四位置传感器。
3.根据权利要求1所述的冰箱输送及翻转工装，其特征在于，所述夹紧件包括固接在第一吊臂和第二吊臂上的夹紧杆，所述夹紧杆连接夹紧吸盘。
4.根据权利要求3所述的冰箱输送及翻转工装，其特征在于，所述第一吊臂和所述第二吊臂上的夹紧件都至少设有3组。
5.根据权利要求3所述的冰箱输送及翻转工装，其特征在于，所述夹紧吸盘的直径为8～12cm。
6.根据权利要求1所述的冰箱输送及翻转工装，其特征在于，所述升降套至少设有2个。
7.根据权利要求6所述的冰箱输送及翻转工装，其特征在于，最上部和最下部的两个所述升降套上均设有第一位置传感器；所述支撑板上还设有第一立柱，所述第一立柱上设有与所述第一位置传感器配合使用的第二位置传感器。
8.根据权利要求1所述的冰箱输送及翻转工装，其特征在于，所述第二立柱的顶部设有限位块。
9.根据权利要求1所述的冰箱输送及翻转工装，其特征在于，所述主动轮和所述从动轮的传动比为3:1、4:1或者5:1。
10.根据权利要求9所述的冰箱输送及翻转工装，其特征在于，所述主动轮和从动轮的传动比为4:1。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920893403.1U CN210335950U (zh) | 2019-06-13 | 2019-06-13 | 冰箱输送及翻转工装 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920893403.1U CN210335950U (zh) | 2019-06-13 | 2019-06-13 | 冰箱输送及翻转工装 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210335950U true CN210335950U (zh) | 2020-04-17 |
Family
ID=70185822
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920893403.1U Expired - Fee Related CN210335950U (zh) | 2019-06-13 | 2019-06-13 | 冰箱输送及翻转工装 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210335950U (zh) |
-
2019
- 2019-06-13 CN CN201920893403.1U patent/CN210335950U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207013711U (zh) | 混联式可移动重载铸造机器人 | |
| CN104221606A (zh) | 一种自走式振动林果采收机及其采收方法 | |
| CN108032199B (zh) | 一种木质家具零件打磨装置 | |
| CN105128976B (zh) | 一种欠驱动行走装置及其转弯控制方法 | |
| CN208916745U (zh) | 一种叉车前支架 | |
| CN205865144U (zh) | 脚控升降采摘车 | |
| CN115319785B (zh) | 一种旋转型夹爪 | |
| CN103410456A (zh) | 铁架工 | |
| CN210790954U (zh) | 一种纸脚抓取机械手装置 | |
| CN206529226U (zh) | 一种工业用小型吊运机 | |
| CN210335950U (zh) | 冰箱输送及翻转工装 | |
| CN207511441U (zh) | 一种全自动下片设备 | |
| CN210335951U (zh) | 冰箱翻转机械手 | |
| CN111442942B (zh) | 一种串联型管片拼装机器人试验装置及模拟拼装方法 | |
| CN117428125A (zh) | 一种用于待成型弹簧的切断装置 | |
| CN115504415B (zh) | 一种用于复合材料箱体的剪叉式翻转设备 | |
| CN208745397U (zh) | 一种胎面输送装置 | |
| CN201493845U (zh) | 一种持包器 | |
| CN110935895A (zh) | 车床自动上下料单元 | |
| CN205521389U (zh) | 多轴式摆臂机器人 | |
| CN209177937U (zh) | 一种新型多用式提升车 | |
| CN110355184B (zh) | 一种工业垃圾安全填埋臂 | |
| CN210519669U (zh) | 一种园林种植夹具 | |
| CN209408856U (zh) | 一种节能材料试件养护架 | |
| CN112809251A (zh) | 一种用于阀门生产的焊接机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200417 |