CN205865144U - 脚控升降采摘车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种脚控升降采摘车，包括车体，所述车体的底部设置有支撑架，所述车体的前部设置有驱动结构，所述驱动结构的旁侧设置有转向结构，所述车体的顶部设置有液压缸与由液压缸驱动的剪叉式升降结构，所述剪叉式升降结构的顶部设置有用以站立采摘的工作台，所述工作台的台面前部设置有车座，所述工作台的台面中后部设置有用以控制剪叉式升降结构的脚控装置，所述脚控装置包含脚踏式液压泵与下降按钮，所述脚踏式液压泵经管路与液压缸相连接，所述下降按钮经管路与脚踏式液压泵相连接。本实用新型不仅结构设计，使用者站立在工作台上，只需要通过脚踏脚控装置控制本实用新型上下升降至预定高度，完成采摘，提高采摘效率，降低采摘风险。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种脚控升降采摘车。
背景技术
随着现代农业的发展，传统的农业技术已经跟不上时代的发展。在种植方面，有的果实长在较高处，传统的采摘方式是使用梯子进行采摘，梯子在一个位置的采摘范围较小，并且容易失去重心，导致摔伤，这样不仅采摘效率的极慢，同时在采摘时及不安全。而当今国外则研发出电力驱动的采摘车，已经在大棚种植中普遍使用，但是成本却比较高，在国内暂时还无法普及。
实用新型内容
鉴于现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种脚控升降采摘车，不仅结构设计合理，而且高效便捷。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种脚控升降采摘车，包括车体，所述车体的底部设置有支撑架，所述车体的前部设置有驱动结构，所述驱动结构的旁侧设置有转向结构，所述车体的顶部设置有液压缸与由液压缸驱动的剪叉式升降结构，所述剪叉式升降结构的顶部设置有用以站立采摘的工作台，所述工作台的台面前部设置有车座，所述工作台的台面中后部设置有用以控制剪叉式升降结构的脚控装置，所述脚控装置包含脚踏式液压泵与下降按钮，所述脚踏式液压泵经管路与液压缸相连接，所述下降按钮经管路与脚踏式液压泵相连接。
优选的，所述支撑架包含设置在车体的底部前端的前轴、设置在车体的底部后端的后轴，所述前轴的两端部设置有前轮，所述后轴的两端部设置有后轮。
优选的，所述驱动结构包含纵向支架，所述纵向支架的下端与前轴固定连接，所述纵向支架的上端设置有第一链轮，所述第一链轮上固定有用以带动第一链轮转动的脚踏摇杆，所述纵向支架的下端还设置有轮轴，所述轮轴的一侧端设置有第二链轮，所述轮轴的另一侧端设置有第三链轮，所述后轴上设置有第四链轮，所述第一链轮与第二链轮上套设有用以链传动的第一链条，所述第三链轮与第四链轮上套设有用以链传动的第二链条。
优选的，所述转向结构包含纵向方向摆头与横轴，所述纵向方向摆头的下端设置有蜗杆，所述车体上设置有由蜗杆带动的蜗轮，所述横轴的中部设置有由蜗轮带动的齿条，所述横轴的两端分别经直角拉杆与前轴的两端相连接。
优选的，所述剪叉式升降结构包含对称设置于车体的顶部左右两侧的剪叉式连杆，所述剪叉式连杆包含若干相互交叉铰接的支杆，其中位于最底端的一支杆的末端与车体相铰接，位于最底端的另一支杆的末端与车体滑动或滚动连接，其中位于最顶端的一支杆的末端与车体相铰接，位于最底端的另一支杆的末端与车体滑动或滚动连接，两铰接点位于同侧，两剪叉式连杆之间经横杆相连接，所述横杆上设置有连接支座，所述连接支座与液压缸的液压杆末端相连接。
优选的，所述车体的顶部左右两侧分别设置有两块相互平行的侧板，两所述侧板之间设置有挡板，所述侧板上开设有若干个用于安装挡板的卡槽，所述剪叉式升降结构设置于侧板与挡板所围成的方形框内。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型不仅结构设计，使用者坐于车座上，通过脚踏驱动结构与手动控制转向结构控制本实用新型行进至目的地，使用者站立在工作台上，只需要通过脚踏脚控装置控制本实用新型上下升降至预定高度，完成采摘，高效便捷；结构驱动简单，操作方便，能提高采摘效率，降低采摘风险，价格便宜、实用，适用于农业生产。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
附图说明
图1为本实用新型实施例的构造主视示意图。
图2为本实用新型实施例的构造侧视示意图。
图3为本实用新型实施例的构造纵向方向摆头、拆除车体、剪叉式升降结构、工作台、车座以及脚控装置后的俯视示意图。
图中：1-车体，2-支撑架，21-前轴，22-后轴，23-前轮，24-后轮，3-驱动结构，31-纵向支架，32-第一链轮，33-脚踏摇杆，34-轮轴，35-第二链轮，36-第三链轮，37-第四链轮，38-第一链条，39-第二链条，4-转向结构，41-纵向方向摆头，42-横轴，43-蜗杆，44-蜗轮，45-齿条，46-直角拉杆，5-液压缸，6-剪叉式升降结构，61-支杆，62-横杆，7-工作台，8-车座，9-脚控装置，91-脚踏式液压泵，92-下降按钮，10-侧板，11-挡板。
具体实施方式
为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
如图1~3所示，一种脚控升降采摘车，包括车体1，所述车体1的底部设置有支撑架2，所述车体1的前部设置有驱动结构3，所述驱动结构3的旁侧设置有转向结构4，所述车体1的顶部设置有液压缸5与由液压缸5驱动的剪叉式升降结构6，所述剪叉式升降结构6的顶部设置有用以站立采摘的工作台7，所述工作台7的台面前部设置有车座8，所述工作台7的台面中后部设置有用以控制剪叉式升降结构6的脚控装置9，所述脚控装置9包含脚踏式液压泵91与下降按钮92，所述脚踏式液压泵91经管路与液压缸5相连接，所述下降按钮92经管路与脚踏式液压泵91相连接；所述脚踏式液压泵91固定在液压泵底座上，所述液压泵底座则固定在工作台7上，液压泵拉杆一端伸进脚踏式液压泵91里面，中间弯曲架在滑轮上，所述滑轮固定在滑轮支座上，下降按钮92也固定在液压泵支座上，所述液压泵拉杆在滑轮处向下弯曲一段，接着进行横向弯曲，这样能够让使用者踩踏拉杆，使所述液压缸5充油，进而控制所述工作台7的高度。
在本实用新型实施例中，所述支撑架2包含设置在车体1的底部前端的前轴21、设置在车体1的底部后端的后轴22，所述前轴21的两端部设置有前轮23，所述后轴22的两端部设置有后轮24。
在本实用新型实施例中，所述驱动结构3包含纵向支架31，所述纵向支架31的下端与前轴21固定连接，所述纵向支架31的上端设置有第一链轮32，所述第一链轮32上固定有用以带动第一链轮32转动的脚踏摇杆33，所述纵向支架31的下端还设置有轮轴34，所述轮轴34的一侧端设置有第二链轮35，所述轮轴34的另一侧端设置有第三链轮36，所述后轴22上设置有第四链轮37，所述第一链轮32与第二链轮35上套设有用以链传动的第一链条38，所述第三链轮36与第四链轮37上套设有用以链传动的第二链条39；所述第二链轮35、第三链轮36以及第四链轮37可根据需要设计成与所在轴直接用螺栓固接，这样可以直接通过脚踏摇杆33正转或者反转控制本实用新型向前或者向后移动；也可以像普通自行车一样，设计成与所在轴通过棘轮棘爪连接，使脚踏摇杆33反转时，本实用新型不动。
在本实用新型实施例中，所述转向结构4包含纵向方向摆头41与横轴42，所述纵向方向摆头41上铰接有刹车拉杆，所述刹车拉杆上设置有刹车线，所述刹车线与刹车执行机构相连接，所述纵向方向摆头41的下端设置有蜗杆43，所述车体1上设置有由蜗杆43带动的蜗轮44，所述横轴42的中部设置有由蜗轮44带动的齿条45，所述横轴42的两端分别经直角拉杆46与前轴21的两端相连接。
在本实用新型实施例中，所述剪叉式升降结构6包含对称设置于车体1的顶部左右两侧的剪叉式连杆，所述剪叉式连杆包含若干相互交叉铰接的支杆61，其中位于最底端的一支杆61的末端与车体1相铰接，位于最底端的另一支杆61的末端与车体1滑动或滚动连接，其中位于最顶端的一支杆61的末端与车体1相铰接，位于最底端的另一支杆61的末端与车体1滑动或滚动连接，两铰接点位于同侧，两剪叉式连杆之间经横杆62相连接，所述横杆62上设置有连接支座，所述连接支座与液压缸5的液压杆末端相连接。
在本实用新型实施例中，所述车体1的顶部左右两侧分别设置有两块相互平行的侧板10，两所述侧板10之间设置有挡板11，所述侧板10上开设有若干个用于安装挡板11的卡槽，所述剪叉式升降结构6设置于侧板10与挡板11所围成的方形框内。
在本实用新型实施例中，使用时，使用者站在所述工作台7上进行采摘较高处的果实或者进行其他作业，只需通过脚踏脚控装置9就可以实现工作台7的上下升降，当需要提升采摘高度时，踩踏所述脚踏式液压泵91，使所述液压缸5充油，将所述液压杆往前顶，进而将所述横杆62往上顶，使所述工作台7上升；当需要降低所述工作台7的高度时，脚踏所述下降按钮92，使所述脚踏式液压泵91回油，所述液压杆收缩，进而使所述工作台7下降；当需要变更地点进行作业时，使用者可以坐在所述车座8上，手控所述方向摆头摆动，带动所述蜗轮44转动，从而带动所述齿条45运动，从而带动所述前轮23的左右转向，进而控制采摘车的前进方向；使用者双脚踩踏所述脚踏摇杆33，使所述脚踏摇杆33转动，经链轮链条传动后，带动所述后轮24转动，进而使采摘车前进或者后退移动。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可以得出其他各种形式的脚控升降采摘车。凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
Claims (6)
1.一种脚控升降采摘车，其特征在于：包括车体，所述车体的底部设置有支撑架，所述车体的前部设置有驱动结构，所述驱动结构的旁侧设置有转向结构，所述车体的顶部设置有液压缸与由液压缸驱动的剪叉式升降结构，所述剪叉式升降结构的顶部设置有用以站立采摘的工作台，所述工作台的台面前部设置有车座，所述工作台的台面中后部设置有用以控制剪叉式升降结构的脚控装置，所述脚控装置包含脚踏式液压泵与下降按钮，所述脚踏式液压泵经管路与液压缸相连接，所述下降按钮经管路与脚踏式液压泵相连接。
2.根据权利要求1所述的脚控升降采摘车，其特征在于：所述支撑架包含设置在车体的底部前端的前轴、设置在车体的底部后端的后轴，所述前轴的两端部设置有前轮，所述后轴的两端部设置有后轮。
3.根据权利要求2所述的脚控升降采摘车，其特征在于：所述驱动结构包含纵向支架，所述纵向支架的下端与前轴固定连接，所述纵向支架的上端设置有第一链轮，所述第一链轮上固定有用以带动第一链轮转动的脚踏摇杆，所述纵向支架的下端还设置有轮轴，所述轮轴的一侧端设置有第二链轮，所述轮轴的另一侧端设置有第三链轮，所述后轴上设置有第四链轮，所述第一链轮与第二链轮上套设有用以链传动的第一链条，所述第三链轮与第四链轮上套设有用以链传动的第二链条。
4.根据权利要求2所述的脚控升降采摘车，其特征在于：所述转向结构包含纵向方向摆头与横轴，所述纵向方向摆头的下端设置有蜗杆，所述车体上设置有由蜗杆带动的蜗轮，所述横轴的中部设置有由蜗轮带动的齿条，所述横轴的两端分别经直角拉杆与前轴的两端相连接。
5.根据权利要求1所述的脚控升降采摘车，其特征在于：所述剪叉式升降结构包含对称设置于车体的顶部左右两侧的剪叉式连杆，所述剪叉式连杆包含若干相互交叉铰接的支杆，其中位于最底端的一支杆的末端与车体相铰接，位于最底端的另一支杆的末端与车体滑动或滚动连接，其中位于最顶端的一支杆的末端与车体相铰接，位于最底端的另一支杆的末端与车体滑动或滚动连接，两铰接点位于同侧，两剪叉式连杆之间经横杆相连接，所述横杆上设置有连接支座，所述连接支座与液压缸的液压杆末端相连接。
6.根据权利要求1所述的脚控升降采摘车，其特征在于：所述车体的顶部左右两侧分别设置有两块相互平行的侧板，两所述侧板之间设置有挡板，所述侧板上开设有若干个用于安装挡板的卡槽，所述剪叉式升降结构设置于侧板与挡板所围成的方形框内。
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|---|---|---|---|---|
| CN107926289A (zh) * | 2017-11-28 | 2018-04-20 | 东台市环球塑料制品有限公司 | 一种改进的高效采茶设备 |
| CN108040598A (zh) * | 2017-10-23 | 2018-05-18 | 张正 | 一种多功能的农业采摘车 |
| CN108633469A (zh) * | 2018-05-03 | 2018-10-12 | 沈阳工业大学 | 一种可穿戴——剪叉式水果采摘成套装置及采摘方法 |
| CN110999633A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-04-14 | 山东矗峰重工机械有限公司 | 一种升降平台式采摘分类车 |
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