CN107381029A - 新型码卸垛机升降装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了新型码卸垛机升降装置，包括底座，所述底座底端外壁的四角均通过螺钉固定有万向轮，所述底座顶端外壁通过螺钉固定有第一伸缩杆，且第一伸缩杆顶端套接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆顶部外壁一侧通过螺钉固定有第一伺服电机，且第二伸缩杆顶部外壁靠近第一伸缩杆一侧开有转孔，所述转孔内壁的底部套接在第一伸缩杆上，且转孔内壁的顶部通过轴承与第一伺服电机的输出轴形成转动配合。本发明使用伸缩杆可以调节高度和活动范围，同时配合使用万向轮，增加了设备的移动性能，以及活动范围的可控性，灵活度高，电动滑轨的使用可以在设备自身高度确定的情况下，提升待搬运物的高度，提升范围广。
Description
技术领域
本发明涉及码卸垛机技术领域，尤其涉及新型码卸垛机升降装置。
背景技术
卸垛机，是用来装、卸箱机是啤酒包装生产线上的关键设备，其工作程序只是将成品酒或空酒瓶装入或取出塑料周转箱；码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，码卸垛机集合了卸垛机与码垛机的功能，但是目前的码卸垛机的升降装置不够灵活，在搬运时不能够满足不同大小的待搬运物。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的新型码卸垛机升降装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
新型码卸垛机升降装置，包括底座，所述底座底端外壁的四角均通过螺钉固定有万向轮，所述底座顶端外壁通过螺钉固定有第一伸缩杆，且第一伸缩杆顶端套接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆顶部外壁一侧通过螺钉固定有第一伺服电机，且第二伸缩杆顶部外壁靠近第一伸缩杆一侧开有转孔，所述转孔内壁的底部套接在第一伸缩杆上，且转孔内壁的顶部通过轴承与第一伺服电机的输出轴形成转动配合，所述第二伸缩杆远离第一伸缩杆一侧顶部的外壁通过螺钉固定有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出轴键连接有支撑柱，所述支撑柱底端焊接有横板，且横板两端外壁均焊接有第三伸缩杆，两个所述第三伸缩杆相背一侧均焊接有支撑板，且两个支撑板相对一侧外壁均通过螺钉固定有电动滑轨，两个所述电动滑轨内壁均滑动连接有滑块，且两个滑块相对一侧均焊接有推杆电机，所述其中一个推杆电机输出端通过螺钉固定有凸夹板，且另一个推杆电机的输出端通过螺钉固定有凹夹板。
优选的，所述第一伺服电机、第二伺服电机、电动滑轨与推杆电机均连接有开关，且开关连接有型号为DATA-7311的控制器。
优选的，所述第一伸缩杆的高度大于支撑柱的高度，且第一伸缩杆的高度大于第二伸缩杆的长度。
优选的，所述电动滑轨的高度大于支撑板的高度，且支撑板的高度小于支撑板的高度。
优选的，所述凸夹板的凸起与凹夹板的凹槽相适配，且凸夹板的厚度与凹夹板的厚度相同。
优选的，所述第二伸缩杆的长度大于第三伸缩杆的长度，且第二伸缩杆的长度与底座的长度相同。
本发明的有益效果为：本发明中，使用伸缩杆可以调节高度和活动范围，同时配合使用万向轮，增加了设备的移动性能，以及活动范围的可控性，灵活度高，电动滑轨的使用可以在设备自身高度确定的情况下，提升待搬运物的高度，提升范围广，第三伸缩杆可以调节两个支撑板之间的距离，从而可以搬运不同大小的带搬运物，凸夹板与凹夹板配合增加了升降过程中的牢固度，避免了物体掉落现象，安全度得到了提升。
附图说明
图1为本发明提出的新型码卸垛机升降装置的结构示意图。
图中：1万向轮、2底座、3第一伸缩杆、4第一伺服电机、5第二伸缩杆、6第二伺服电机、7支撑柱、8第三伸缩杆、9电动滑轨、10支撑板、11推杆电机、12凸夹板、13凹夹板、14滑块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1，新型码卸垛机升降装置，包括底座2，底座2底端外壁的四角均通过螺钉固定有万向轮1，底座2顶端外壁通过螺钉固定有第一伸缩杆3，且第一伸缩杆3顶端套接有第二伸缩杆5，第二伸缩杆5顶部外壁一侧通过螺钉固定有第一伺服电机4，且第二伸缩杆5顶部外壁靠近第一伸缩杆3一侧开有转孔，转孔内壁的底部套接在第一伸缩杆3上，且转孔内壁的顶部通过轴承与第一伺服电机4的输出轴形成转动配合，第二伸缩杆5远离第一伸缩杆3一侧顶部的外壁通过螺钉固定有第二伺服电机6，且第二伺服电机6的输出轴键连接有支撑柱7，支撑柱7底端焊接有横板，且横板两端外壁均焊接有第三伸缩杆8，两个第三伸缩杆8相背一侧均焊接有支撑板10，且两个支撑板10相对一侧外壁均通过螺钉固定有电动滑轨9，两个电动滑轨9内壁均滑动连接有滑块14，且两个滑块14相对一侧均焊接有推杆电机11，其中一个推杆电机11输出端通过螺钉固定有凸夹板12，且另一个推杆电机11的输出端通过螺钉固定有凹夹板13。
本发明中，第一伺服电机4、第二伺服电机6、电动滑轨9与推杆电机11均连接有开关，且开关连接有型号为DATA-7311的控制器，第一伸缩杆3的高度大于支撑柱7的高度，且第一伸缩杆3的高度大于第二伸缩杆5的长度，电动滑轨9的高度大于支撑板10的高度，且支撑板10的高度小于支撑板7的高度，凸夹板12的凸起与凹夹板13的凹槽相适配，且凸夹板12的厚度与凹夹板13的厚度相同，第二伸缩杆5的长度大于第三伸缩杆8的长度，且第二伸缩杆5的长度与底座2的长度相同。
工作原理：通过万向轮1将设备移动到合适位置，调节第一伸缩杆3调节支撑板10的高度，第一伺服电机4和第二伺服电机6配合调节支撑10的角度，电动滑轨9控制滑块14下移，通过推杆电机8移动凸夹板12和凹夹板13将物品夹起，提升第一伸缩杆3，完成物品的升降。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.新型码卸垛机升降装置，包括底座(2)，其特征在于，所述底座(2)底端外壁的四角均通过螺钉固定有万向轮(1)，所述底座(2)顶端外壁通过螺钉固定有第一伸缩杆(3)，且第一伸缩杆(3)顶端套接有第二伸缩杆(5)，所述第二伸缩杆(5)顶部外壁一侧通过螺钉固定有第一伺服电机(4)，且第二伸缩杆(5)顶部外壁靠近第一伸缩杆(3)一侧开有转孔，所述转孔内壁的底部套接在第一伸缩杆(3)上，且转孔内壁的顶部通过轴承与第一伺服电机(4)的输出轴形成转动配合，所述第二伸缩杆(5)远离第一伸缩杆(3)一侧顶部的外壁通过螺钉固定有第二伺服电机(6)，且第二伺服电机(6)的输出轴键连接有支撑柱(7)，所述支撑柱(7)底端焊接有横板，且横板两端外壁均焊接有第三伸缩杆(8)，两个所述第三伸缩杆(8)相背一侧均焊接有支撑板(10)，且两个支撑板(10)相对一侧外壁均通过螺钉固定有电动滑轨(9)，两个所述电动滑轨(9)内壁均滑动连接有滑块(14)，且两个滑块(14)相对一侧均焊接有推杆电机(11)，所述其中一个推杆电机(11)输出端通过螺钉固定有凸夹板(12)，且另一个推杆电机(11)的输出端通过螺钉固定有凹夹板(13)。
2.根据权利要求1所述的新型码卸垛机升降装置，其特征在于，所述第一伺服电机(4)、第二伺服电机(6)、电动滑轨(9)与推杆电机(11)均连接有开关，且开关连接有型号为DATA-7311的控制器。
3.根据权利要求1所述的新型码卸垛机升降装置，其特征在于，所述第一伸缩杆(3)的高度大于支撑柱(7)的高度，且第一伸缩杆(3)的高度大于第二伸缩杆(5)的长度。
4.根据权利要求1所述的新型码卸垛机升降装置，其特征在于，所述电动滑轨(9)的高度大于支撑板(10)的高度，且支撑板(10)的高度小于支撑板(7)的高度。
5.根据权利要求1所述的新型码卸垛机升降装置，其特征在于，所述凸夹板(12)的凸起与凹夹板(13)的凹槽相适配，且凸夹板(12)的厚度与凹夹板(13)的厚度相同。
6.根据权利要求1所述的新型码卸垛机升降装置，其特征在于，所述第二伸缩杆(5)的长度大于第三伸缩杆(8)的长度，且第二伸缩杆(5)的长度与底座(2)的长度相同。
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| CN201710715014.5A CN107381029A (zh) | 2017-08-19 | 2017-08-19 | 新型码卸垛机升降装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109132581A (zh) * | 2018-07-26 | 2019-01-04 | 王顺岭 | 一种具有交错堆放功能的码垛机 |
| CN111687931A (zh) * | 2020-06-19 | 2020-09-22 | 扬州市龙伟食品有限公司 | 一种切片均匀的豆干生产用切片机 |
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| CN109132581A (zh) * | 2018-07-26 | 2019-01-04 | 王顺岭 | 一种具有交错堆放功能的码垛机 |
| CN109132581B (zh) * | 2018-07-26 | 2020-11-06 | 山东冠嘉智能设备有限公司 | 一种具有交错堆放功能的码垛机 |
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