CN107187821B - 托盘生产线设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种可完成面板、底板的自动铺放，并自动完成锁丝，码垛的自动化生产线设备。其包括组合梁送料装置、托盘正面面板加工装置、用于翻转托盘的前段翻转装置和后段翻转装置、托盘推送接收装置、托盘反面面板加工装置以及自动码垛装置。所述设备主要是通过PLC程序控制伺服电机、电磁阀等元件来实现各种动作，以达到自动化生产。

Description

托盘生产线设备

技术领域

本发明属于物流运输技术领域，具体涉及一种新型托盘生产线设备。

背景技术

托盘是目前物流等领域中常用的物件，其用于堆放、搬运和运输货物，在物流领域中具有广泛的应用价值。现有加工的托盘需要先固定好组合梁，再按照一定的间距完成正面面板的铺放排列，接着进行钻孔、锁丝，完成后翻转托盘，再进行反面的面板铺放及钻孔锁丝。其中所有操作均由人工手工操作完成，不仅操作效率低，劳动强度大，而且人工排列面板的间距和整齐度得不到保证，影响托盘产品质量。

发明内容

为克服上述技术问题，本发明提供一种可完成面板、底板的自动铺放，并自动完成锁丝，码垛的自动化生产线设备。

本发明提供一种托盘自动化生产线设备，其包括组合梁送料装置、托盘正面面板加工装置、用于翻转托盘的前段翻转装置、用于翻转托盘的后段翻转装置、托盘推送接收装置、托盘反面面板加工装置以及自动码垛装置。

其中，所述组合梁送料装置包括组合梁、折弯撑、推送底架、导轨型材、推脚、第一支撑边撑、第二支撑边撑、Z型支座、前垫板和支撑立柱。

其中，所述托盘正面面板加工装置包括前铸造床、导轨、工作台、伺服电机、定位卡爪、夹紧气缸、顶升机构、放料槽、光轴、顶针气缸、电磁阀、铸造立柱、横梁升降台、锁丝底板、电钻、批嘴支撑、批嘴和打钉机。

其中，所述前段翻转装置和所述后段翻转装置均包括翻转机架、翻转臂、辅助臂、电机、夹臂气缸和夹爪。

其中，所述托盘推送接收装置包括后垫板、推顶连板、推脚、过渡平台、光电开关、推送导轨和直角支撑。

其中，所述托盘反面面板加工装置包括后铸造床、导轨、工作台、伺服电机、定位边撑、顶升机构、放料槽、换向件、顶针气缸、电磁阀、铸造立柱、横梁升降台、锁丝底板、电钻、批嘴支撑、批嘴、连接板、电钻限位块和打钉机。

其中，所述自动码垛装置包括移材机、伺服电机、减速机、滑道、气缸、夹爪。

本发明还提供了采用上述的托盘生产线装置进行码垛的方法，其包括：

第一步，人工手动放置3个组合梁到送料装置的折弯槽内，光电开关感应后，由气缸控制推脚将组合梁送入托盘正面面板加工装置工作台上的折弯槽内；

第二步，位于托盘正面面板加工装置工作台上方的放料槽由顶升气缸控制升降，配合放料槽两侧的顶针气缸来完成放料动作，面板间距由放料槽间距和定位卡爪控制，通过旋转气缸将面板夹紧在组合梁上，伺服电机控制工作台移动到锁丝位置，立柱两侧的打钉机提供螺丝，伺服电机控制装有电钻的升降台移动，通过电钻旋转和气缸推动螺丝刀来完成锁丝动作，锁丝完成后，工作台继续移动到翻转抓取位置，旋转气缸松开，等待抓取；

第三步，通过普通电机控制翻转臂翻转，气缸控制翻转臂上的夹爪夹紧托盘，将托盘翻转到过渡平台装置上，夹爪松开托盘，翻转臂回位；

第四步，过渡平台上的光电开关感应到托盘后，由气缸控制推脚将托盘推入托盘反面面板加工装置的工作台上，位置由工作台上的定位边撑配合边撑上的碰珠来固定；

第五步，托盘反面面板加工装置的工作台移动至放料位置，伺服电机控制升降台上的单放料槽下降到指定位置，通过顶针气缸收放完成放板动作，工作台继续移动至锁丝位置，伺服电机控制升降台下降至指定位置，此时，升降台底部的压脚将面板压紧，立柱两侧的打钉机提供螺丝，通过电钻旋转和气缸推动螺丝刀来完成锁丝动作，之后，工作台依次退回至二次、三次放料位置，重复放板、锁丝动作，完成托盘反面面板的加工工序后，工作台移动至翻转抓取位置，等待抓取；

第六步，后段翻转同理前段翻转，通过普通电机控制翻转臂翻转到位后，气缸控制翻转臂上的夹爪夹紧托盘，将托盘翻转到过渡平台装置上，夹爪松开托盘，等待移材机抓取码垛；

第七步，移材机通过2个小电机和减速机控制其在滑道上移动，移动至托盘抓取位置后，由升降气缸控制移材机下降，移材机上的4个夹臂气缸夹紧托盘后上升，将托盘移动至指定位置进行码垛。

有益的技术效果

本发明提供的托盘生产线装置能够实现不停机连续工作，无论是锁丝还是打孔、无论是翻转还是码垛，都无需人工作业，均采用机械自动完成，实现了自动化流水线作业，不但减轻了工人的劳动强度，而且还减少了用工成本，提高了生产效率，降低了生产成本。能够实现长度1400mm，宽度1300mm范围内任意组合调整，9-12墩型或川型的托盘均能在该机上完成，杜绝了一种规格一个模型这一生产过程，大大的节约了制作成本。该机属独创型，填补了国内国际空白。

附图说明

图1为托盘生产线设备整体示意图；

图2为组合梁送料装置的局部放大图；

图3为托盘正面面板加工装置的局部放大图；

图4为锁丝部分局部放大图；

图5为前段翻转装置局部放大图；

图6为托盘推送接收装置的局部放大图；

图7为反面面板加工装置局部放大图；

图8为自动码垛装置局部放大图。

具体实施方式

本发明提供一种托盘自动化生产线设备，其包括组合梁送料装置、托盘正面面板加工装置、用于翻转托盘的前段翻转装置、用于翻转托盘的后段翻转装置、托盘推送接收装置、托盘反面面板加工装置以及自动码垛装置。

所述设备主要是通过PLC程序控制伺服电机、电磁阀等元件来实现各种动作，以达到自动化生产。

所述组合梁送料装置包括组合梁、折弯撑、推送底架、导轨型材、推脚、第一支撑边撑、第二支撑边撑、Z型支座和支撑立柱。

所述组合梁送料装置的组合梁放置在对应的折弯槽内，折弯槽通过支撑立柱固定在离地面一定高度的地方，第一支撑边撑和第二支撑边撑起固定作用。推送底架固定在折弯槽的下方，固定在导轨型材上的推脚通过折弯撑、Z型支座和滑块连接在推送底架上，折弯撑通过前垫板和所述托盘正面面板加工装置的前铸造床身上的气缸连接，通过电磁阀控制气缸实现推脚推动组合梁进入托盘正面面板加工装置的工作台上。

所述组合梁的个数优选为三个，所述折弯槽的个数与组合梁的个数相当。

所述托盘正面面板加工装置包括前铸造床、导轨、工作台、伺服电机、定位卡爪、夹紧气缸、顶升机构、放料槽、光轴、顶针气缸、电磁阀、铸造立柱、横梁升降台、锁丝底板、电钻、批嘴支撑、批嘴和打钉机。

所述前铸造床身两边铺设有导轨，所述工作台通过伺服电机用联轴器连接丝杠控制，由滑块带动其在导轨上移动，在工作台上固定有折弯槽和定位卡爪，所述折弯槽用来接收组合梁送料装置推送过来的组合梁，所述定位卡爪用来限制面板随便移动，所述前铸造床身两侧各放一个顶升机构，放料槽通过两根光轴与顶升机构连接在一起，位于前铸造床身处工作台原点的正上方。

放料槽间距决定面板铺放的间距，放料槽通过轴套固定器在光轴上的间距。放料槽两侧有通过落料板撑固定的顶针气缸，电磁阀控制顶针气缸收放来实现放料槽自动落板。铸造立柱通过连接板固定在前铸造床身中部，立柱前后都设有导轨，通过伺服电机用联轴器连接丝杠控制横梁升降台在立柱导轨上移动。横梁升降台固定有四个可活动锁丝底板，电钻固定在滑块上，并与锁丝底板连接，通过电钻限位块将气缸与电钻连接，实现气缸控制电钻上下移动。锁丝底板底部固定有批嘴支撑，用来固定批嘴，批嘴是用来夹住打钉机吹出的螺丝，方便电钻锁丝。电钻正对应下方，有固定在升降台上的压脚，用以加工过程中压紧面板。铸造立柱两侧各固定一个底板焊接件，用以放置打钉机，打钉机出钉口通过气管与批嘴连接在一起。工作台前后都固定有风琴防护，防止加工中的碎屑掉落在床身上，影响设备正常运行。为保证操作人员人身安全，铸造床身两侧均装有防护栏网，防止应操作不当或是机械故障造成安全事故。

所述放料槽的个数优选为九个。

所述用于翻转托盘的翻转装置分成两个部分，分别为前段翻转装置和后段翻转装置，前段翻转装置包括翻转机架、翻转臂、辅助臂、电机、夹臂气缸和夹爪。

翻转机架放置在前铸造床身后侧指定位置，两个翻转臂通过平键与翻转轴连接，翻转轴两边穿有轴承，固定在翻转机架上。为实现两个翻转臂同步动作，翻转轴中间加有辅助臂，通过辅助横梁与两个翻转臂连接。翻转轴一侧通过平键与普通电机连接，电机固定在翻转机架上的电机支架上。翻转臂顶端固定有可活动的夹臂气缸，夹爪与夹臂气缸连接。通过普通电机实现翻转臂翻转托盘180度，通过气缸实现夹臂夹紧动作。

后段翻转装置设计技术方案与前段翻转原理相同，将反面加工好的托盘继续翻转180度，变为正面朝上，放置在过渡平台上，等待移材机抓取码垛。

所述托盘推送接收装置包括后垫板、推顶连板、推脚、过渡平台、光电开关、推送导轨和直角支撑。

过渡平台位于翻转机架正后方位置，通过过渡平台横撑与后铸造床身连接，用以临时放置翻转过来的托盘，在过渡平台上安装有光电开关，感应托盘是否翻转到位。所述后段推送装置的后段推送导轨通过直角支撑固定在过渡平台中间的支撑梁上。推脚通过后垫板与前铸造床身后侧的两个气缸相连，并通过后滑道直角板和滑块与后段推送轨道连接。通过电磁阀控制气缸完成将过渡平台上的托盘推送到后铸造床身工作台上的工作。

所述托盘反面面板加工装置包括后铸造床、导轨、工作台、伺服电机、定位边撑、顶升机构、放料槽、换向件、顶针气缸、电磁阀、铸造立柱、横梁升降台、锁丝底板、电钻、批嘴支撑、批嘴、连接板、电钻限位块和打钉机。

所述后铸造床身两侧铺设有导轨，工作台通过伺服电机用联轴器连接丝杠来控制，由滑块带动其在导轨上移动。所述工作台上固定有定位边撑，用来定位托盘在工作台上的位置。定位边撑中间位置上各安装了一个碰珠，用以固定托盘防止工作台移动带来的惯性使托盘移动，导致出现落板错位、锁丝错位的现象。后铸造床身两侧各放有一个顶升机构，3个放料槽通过轴套固定在光轴上，并通过换向件与顶升机构上的光轴连接在一起，其位于后铸造床身前部分的上方。放料槽两侧同样固定有顶针气缸，通过电磁阀控制顶针气缸收放来实现放料槽自动落板。铸造立柱通过连接板固定在后铸造床身中部，立柱前后都设有导轨，通过伺服电机用联轴器连接丝杠控制横梁升降台在立柱导轨上移动。前升降台上固定有一个单放料槽，放料面板方向与它前方的三个放料槽方向是相互垂直的，可以实现不同型号的托盘反面放板要求。后升降台上固定有三个可活动锁丝底板，电钻固定在滑块上，并与锁丝底板连接，通过电钻限位块将气缸与电钻连接，实现气缸控制电钻上下移动。锁丝底板底部固定有批头支撑，用来固定批嘴，批嘴是用来夹住打钉机吹出的螺丝，方便电钻锁丝。电钻正对应下方，有固定在升降台上的压脚，用以加工过程中压紧面板，防止锁丝过程中面板移动带来的不良问题。铸造立柱两侧各固定一个底板焊接件，用以放置打钉机，打钉机出钉口通过气管与批嘴连接在一起。工作台前后都固定有风琴防护，防止加工中的碎屑掉落在床身上，影响设备正常运行。为保证操作人员人身安全，铸造床身两侧均装有防护栏网，防止应操作不当或是机械故障造成安全事故。

所述自动码垛装置包括移材机、伺服电机、减速机、滑道、气缸、夹爪。

移材机的滑道通过后铸造床身两侧的立柱和滑道支撑来固定，滑道尽头用槽钢固定，使两滑道水平平行放置。滑道上固定有滑块导轨和齿轮导轨。移材机通过小立柱和支撑件连接在滑道内，电机带动减速机，控制齿轮转动辅助以滑块滑动使移材机在滑道内移动。移材机通过一个竖起的气缸来实现升降动作，移材机底部装有四个通过气缸控制的夹爪，实现抓取托盘动作。根据加工的托盘型号不同，设计有两种码垛方式：一是正常码垛，后翻转装置翻转托盘后，托盘正面朝上，移材机抓取托盘在同一位置进行码垛；二是错位码垛，奇数次是后翻转装置翻转后进行抓取(托盘正面朝上)，偶数次是直接在工作台上进行抓取(托盘反面朝上)，堆垛时，按照产品参数，进行错位码垛，即托盘一正一反放置码垛。

此外，丝杠、滑块轨道长期工作，需要机油进行润滑。前、后铸造床身上各安装有一个油箱，分别对前段、后段的丝杠和滑块进行供油润滑。

本发明还提供了采用上述的托盘生产线装置进行码垛的方法，其包括：

第一步，人工手动放置3个组合梁到送料装置的折弯槽内，光电开关感应后，由气缸控制推脚将组合梁送入托盘正面面板加工装置工作台上的折弯槽内；

第二步，位于托盘正面面板加工装置工作台上方的放料槽由顶升气缸控制升降，配合放料槽两侧的顶针气缸来完成放料动作，面板间距由放料槽间距和定位卡爪控制，通过旋转气缸将面板夹紧在组合梁上，伺服电机控制工作台移动到锁丝位置，立柱两侧的打钉机提供螺丝，伺服电机控制装有电钻的升降台移动，通过电钻旋转和气缸推动螺丝刀来完成锁丝动作，锁丝完成后，工作台继续移动到翻转抓取位置，旋转气缸松开，等待抓取；

第三步，通过普通电机控制翻转臂翻转，气缸控制翻转臂上的夹爪夹紧托盘，将托盘翻转到过渡平台装置上，夹爪松开托盘，翻转臂回位；

第四步，过渡平台上的光电开关感应到托盘后，由气缸控制推脚将托盘推入托盘反面面板加工装置的工作台上，位置由工作台上的定位边撑配合边撑上的碰珠来固定；

第五步，托盘反面面板加工装置的工作台移动至放料位置，伺服电机控制升降台上的单放料槽下降到指定位置，通过顶针气缸收放完成放板动作，工作台继续移动至锁丝位置，伺服电机控制升降台下降至指定位置，此时，升降台底部的压脚将面板压紧，立柱两侧的打钉机提供螺丝，通过电钻旋转和气缸推动螺丝刀来完成锁丝动作，之后，工作台依次退回至二次、三次放料位置，重复放板、锁丝动作，完成托盘反面面板的加工工序后，工作台移动至翻转抓取位置，等待抓取；

第六步，后段翻转同理前段翻转，通过普通电机控制翻转臂翻转到位后，气缸控制翻转臂上的夹爪夹紧托盘，将托盘翻转到过渡平台装置上，夹爪松开托盘，等待移材机抓取码垛；

第七步，移材机通过2个小电机和减速机控制其在滑道上移动，移动至托盘抓取位置后，由升降气缸控制移材机下降，移材机上的4个夹臂气缸夹紧托盘后上升，将托盘移动至指定位置进行码垛。

在本发明中，根据托盘种类不同，码垛分为两种模式：a.正常码垛(托盘全部正面朝上进行码垛)b.交错码垛(托盘一正一反错位码垛)。

以下采用实施例和附图来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。

如图1所示，本发明提供一种托盘自动化生产线设备，其包括组合梁送料装置a、托盘正面面板加工装置b、用于翻转托盘的前段翻转装置c、后段翻转装置f、托盘推送接收装置d、托盘反面面板加工装置e以及自动码垛装置g。

如图2所示，所述组合梁送料装置包括组合梁11、折弯撑3、推送底架4、导轨型材2、推脚6、第一支撑边撑8、第二支撑边撑9、Z型支座5、前垫板10和支撑立柱7。

所述组合梁送料装置的组合梁11放置在对应的折弯槽1内，折弯槽通过支撑立柱7固定在离地面一定高度的地方，第一支撑边撑8、第二支撑边撑9起固定作用。推送底架4固定在折弯槽的下方，固定在导轨型材2上的推脚6通过折弯撑3、Z型支座5和滑块连接在推送底架4上，折弯撑3通过前垫板10和所述托盘正面面板加工装置的前铸造床身上的气缸连接，通过电磁阀控制气缸实现推脚推动组合梁进入托盘正面面板加工装置的工作台上。所述组合梁的个数为三个，所述折弯槽的个数与组合梁的个数相当。

如图3所示，所述托盘正面面板加工装置包括前铸造床、导轨11、工作台67、伺服电机12、定位卡爪14、夹紧气缸68、顶升机构15、放料槽16、光轴17、顶针气缸18、铸造立柱19、横梁升降台69、锁丝底板21、电钻23、批嘴支撑24、批嘴25、连接板20、电钻限位块22和打钉机30。

所述前铸造床身两边铺设有导轨11，所述工作台通过伺服电机12用联轴器连接丝杠28控制，由滑块带动其在导轨上移动，在工作台上固定有折弯槽13和定位卡爪14，所述折弯槽用来接收组合梁送料装置推送过来的组合梁，所述定位卡爪14用来限制面板随便移动，所述前铸造床身两侧各放一个顶升机构15，放料槽通过两根光轴17与顶升机构15连接在一起，位于前铸造床身处工作台原点的正上方。

放料槽间距决定面板铺放的间距，放料槽通过轴套固定器在光轴上的间距。放料槽两侧有通过落料板撑固定的顶针气缸18，电磁阀控制顶针气缸收放来实现放料槽自动落板。铸造立柱19通过连接板20固定在前铸造床身中部，立柱前后都设有导轨，通过伺服电机用联轴器连接丝杠控制横梁升降台在立柱导轨上移动。

如图4所示，横梁升降台固定有四个可活动锁丝底板21，电钻23固定在滑块26上，并与锁丝底板21连接，通过电钻限位块22将气缸与电钻23连接，实现气缸控制电钻上下移动。锁丝底板底部固定有批嘴支撑24，用来固定批嘴25，批嘴25是用来夹住打钉机吹出的螺丝，方便电钻锁丝。电钻正对应下方，有固定在升降台上的压脚用以加工过程中压紧面板。铸造立柱两侧各固定一个底板焊接件29，用以放置打钉机30，打钉机出钉口通过气管与批嘴连接在一起。工作台前后都固定有风琴31防护，防止加工中的碎屑掉落在床身上，影响设备正常运行。为保证操作人员人身安全，铸造床身两侧均装有防护栏网32，防止应操作不当或是机械故障造成安全事故。所述放料槽的个数为九个。

如图5所示，所述用于翻转托盘的翻转装置分成两个部分，分别为前段翻转装置和后段翻转装置，前段翻转装置包括翻转机架33、翻转臂34、辅助臂35、普通电机37、夹臂气缸39和夹爪40。

翻转机架33放置在前铸造床身后侧指定位置，两个翻转臂34通过平键与翻转轴连接，翻转轴两边穿有轴承，固定在翻转机架上。为实现两个翻转臂同步动作，翻转轴中间加有辅助臂35，通过辅助横梁36与两个翻转臂连接。翻转轴一侧通过平键与普通电机37连接，电机固定在翻转机架上的电机支架38上。翻转臂顶端固定有可活动的夹臂气缸39，夹爪40与夹臂气缸连接。通过普通电机实现翻转臂翻转托盘180度，通过气缸实现夹臂夹紧动作。

后段翻转装置设计技术方案与前段翻转原理相同，将反面加工好的托盘继续翻转180度，变为正面朝上，放置在过渡平台上，等待移材机抓取码垛。

如图6所示，所述托盘推送接收装置包括过推脚48、后垫板45、推顶连板46渡平台42、光电开关、推送导轨43和直角支撑44。

过渡平台42位于翻转机架正后方位置，通过过渡平台横撑41与后铸造床身连接，用以临时放置翻转过来的托盘，在过渡平台上安装有光电开关，感应托盘是否翻转到位。所述后段推送装置的后段推送导轨43通过直角支撑44固定在过渡平台中间的支撑梁上。推脚48通过后垫板45和推顶连板46与前铸造床身后侧的两个气缸相连，并通过后滑道直角板47和滑块与后段推送轨道连接。通过电磁阀控制气缸完成将过渡平台上的托盘推送到后铸造床身工作台上的工作。

如图7所示，所述托盘反面面板加工装置包括后铸造床、导轨、工作台、伺服电机、定位边撑、顶升机构、放料槽49、换向件、顶针气缸50、电磁阀、铸造立柱、横梁升降台54、锁丝底板、电钻、批嘴支撑、批嘴、连接板、电钻限位块和打钉机。

所述后铸造床身两侧铺设有导轨，工作台通过伺服电机用联轴器连接丝杠来控制，由滑块带动其在导轨上移动。所述工作台上固定有定位边撑，用来定位托盘在工作台上的位置。定位边撑中间位置上各安装了一个碰珠，用以固定托盘防止工作台移动带来的惯性使托盘移动，导致出现落板错位、锁丝错位的现象。后铸造床身两侧各放有一个顶升机构，3个放料槽49通过轴套固定在光轴52上，并通过换向件51与顶升机构上的光轴53连接在一起，其位于后铸造床身前部分的上方。放料槽两侧同样固定有顶针气缸50，通过电磁阀控制顶针气缸收放来实现放料槽自动落板。铸造立柱通过连接板固定在后铸造床身中部，立柱前后都设有导轨，通过伺服电机用联轴器连接丝杠控制横梁升降台54在立柱导轨上移动。前升降台上固定有一个单放料槽55，放料面板方向与它前方的三个放料槽方向是相互垂直的，可以实现不同型号的托盘反面放板要求。后升降台上固定有三个可活动锁丝底板，电钻固定在滑块上，并与锁丝底板连接，通过电钻限位块将气缸与电钻连接，实现气缸控制电钻上下移动。锁丝底板底部固定有批头支撑，用来固定批嘴，批嘴是用来夹住打钉机吹出的螺丝，方便电钻锁丝。电钻正对应下方，有固定在升降台上的压脚，用以加工过程中压紧面板，防止锁丝过程中面板移动带来的不良问题。铸造立柱两侧各固定一个底板焊接件，用以放置打钉机，打钉机出钉口通过气管与批嘴连接在一起。工作台前后都固定有风琴防护，防止加工中的碎屑掉落在床身上，影响设备正常运行。为保证操作人员人身安全，铸造床身两侧均装有防护栏网，防止应操作不当或是机械故障造成安全事故。

如图8所示，所述自动码垛装置包括移材机65、伺服电机、减速机62、滑道56、气缸61、夹爪66。

移材机的滑道56通过后铸造床身两侧的立柱和滑道支撑57来固定，滑道尽头用槽钢固定，使两滑道水平平行放置。滑道上固定有滑块导轨58和齿轮导轨59。移材机65通过小立柱63、第一支撑件64和第二支撑件60连接在滑道内，电机带动减速机62，控制齿轮转动辅助以滑块滑动使移材机在滑道内移动。移材机通过一个竖起的气缸61来实现升降动作，移材机底部装有四个通过气缸控制的夹爪66，实现抓取托盘动作。根据加工的托盘型号不同，设计有两种码垛方式：一是正常码垛，后翻转装置翻转托盘后，托盘正面朝上，移材机抓取托盘在同一位置进行码垛；二是错位码垛，奇数次是后翻转装置翻转后进行抓取(托盘正面朝上)，偶数次是直接在工作台上进行抓取(托盘反面朝上)，堆垛时，按照产品参数，进行错位码垛，即托盘一正一反放置码垛。

所有上述的首要实施这一知识产权，并没有设定限制其他形式的实施这种新产品和/或新方法。本领域技术人员将利用这一重要信息，上述内容修改，以实现类似的执行情况。但是，所有修改或改造基于本发明新产品属于保留的权利。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (2)

1.一种托盘自动化生产线设备，其特征在于：包括组合梁送料装置、托盘正面面板加工装置、用于翻转托盘的前段翻转装置、用于翻转托盘的后段翻转装置、托盘推送接收装置、托盘反面面板加工装置以及自动码垛装置；

所述组合梁送料装置包括组合梁、折弯撑、推送底架、导轨型材、第一推脚、第一支撑边撑、第二支撑边撑、Z型支座、前垫板和支撑立柱；

所述组合梁送料装置的组合梁放置在对应的折弯槽内，折弯槽通过支撑立柱固定在离地面一定高度的地方，第一支撑边撑和第二支撑边撑起固定作用，推送底架固定在折弯槽的下方，固定在导轨型材上的第一推脚通过折弯撑、Z型支座和滑块连接在推送底架上，折弯撑通过前垫板和所述托盘正面面板加工装置的前铸造床身上的气缸连接，通过电磁阀控制气缸实现第一推脚推动组合梁进入托盘正面面板加工装置的工作台上；

所述托盘正面面板加工装置包括前铸造床、导轨、工作台、伺服电机、定位卡爪、夹紧气缸、顶升机构、放料槽、光轴、顶针气缸、电磁阀、铸造立柱、横梁升降台、锁丝底板、电钻、批嘴支撑、批嘴和打钉机；

所述前铸造床身两边铺设有导轨，所述工作台通过伺服电机用联轴器连接丝杠控制，由滑块带动其在导轨上移动，在工作台上固定有折弯槽和定位卡爪，所述折弯槽用来接收组合梁送料装置推送过来的组合梁，所述定位卡爪用来限制面板随便移动，所述前铸造床身两侧各放一个顶升机构，放料槽通过两根光轴与顶升机构连接在一起，位于前铸造床身处工作台原点的正上方；

放料槽间距决定面板铺放的间距，放料槽通过轴套固定在光轴上，放料槽两侧有通过落料板撑固定的顶针气缸，电磁阀控制顶针气缸收放来实现放料槽自动落板，铸造立柱通过连接板固定在前铸造床身中部，立柱前后都设有导轨，通过伺服电机用联轴器连接丝杠控制横梁升降台在立柱导轨上移动，横梁升降台固定有四个可活动锁丝底板，电钻固定在滑块上，并与锁丝底板连接，通过电钻限位块将气缸与电钻连接，实现气缸控制电钻上下移动，锁丝底板底部固定有批嘴支撑，用来固定批嘴，批嘴是用来夹住打钉机吹出的螺丝，方便电钻锁丝，电钻正对应下方，有固定在升降台上的压脚，用以加工过程中压紧面板，铸造立柱两侧各固定一个底板焊接件，用以放置打钉机，打钉机出钉口通过气管与批嘴连接在一起，工作台前后都固定有风琴防护，前铸造床身两侧均装有防护栏网；

所述前段翻转装置和所述后段翻转装置均包括翻转机架、翻转臂、辅助臂、普通电机、夹臂气缸和夹爪；

翻转机架放置在前铸造床身后侧指定位置，两个翻转臂通过平键与翻转轴连接，翻转轴两边穿有轴承，固定在翻转机架上，为实现两个翻转臂同步动作，翻转轴中间加有辅助臂，通过辅助横梁与两个翻转臂连接，翻转轴一侧通过平键与普通电机连接，普通电机固定在翻转机架上的电机支架上，翻转臂顶端固定有可活动的夹臂气缸，夹爪与夹臂气缸连接，通过普通电机实现翻转臂翻转托盘180度，通过夹臂气缸实现夹臂夹紧动作；

所述托盘推送接收装置包括过后垫板、推顶连扳、第二推脚、过渡平台、光电开关、推送导轨和直角支撑；

所述托盘反面面板加工装置包括后铸造床、导轨、工作台、伺服电机、定位边撑、顶升机构、放料槽、换向件、顶针气缸、电磁阀、铸造立柱、横梁升降台、锁丝底板、电钻、批嘴支撑、批嘴、连接板、电钻限位块和打钉机；

所述自动码垛装置包括移材机、伺服电机、减速机、滑道、气缸、夹爪。

2.采用权利要求1所述的托盘自动化生产线设备进行码垛的方法，其特征在于，包括：

第一步，人工手动放置3个组合梁到送料装置的折弯槽内，光电开关感应后，由气缸控制第一推脚将组合梁送入托盘正面面板加工装置工作台上的折弯槽内；

第二步，位于托盘正面面板加工装置工作台上方的放料槽由顶升气缸控制升降，配合放料槽两侧的顶针气缸来完成放料动作，面板间距由放料槽间距和定位卡爪控制，通过旋转气缸将面板夹紧在组合梁上，伺服电机控制工作台移动到锁丝位置，立柱两侧的打钉机提供螺丝，伺服电机控制装有电钻的升降台移动，通过电钻旋转和气缸推动螺丝刀来完成锁丝动作，锁丝完成后，工作台继续移动到翻转抓取位置，旋转气缸松开，等待抓取；

第三步，通过普通电机控制翻转臂翻转，气缸控制翻转臂上的夹爪夹紧托盘，将托盘翻转到过渡平台装置上，夹爪松开托盘，翻转臂回位；

第四步，过渡平台上的光电开关感应到托盘后，由气缸控制第一推脚将托盘推入托盘反面面板加工装置的工作台上，位置由工作台上的定位边撑配合边撑上的碰珠来固定；

第五步，托盘反面面板加工装置的工作台移动至放料位置，伺服电机控制升降台上的单放料槽下降到指定位置，通过顶针气缸收放完成放板动作，工作台继续移动至锁丝位置，伺服电机控制升降台下降至指定位置，此时，升降台底部的压脚将面板压紧，立柱两侧的打钉机提供螺丝，通过电钻旋转和气缸推动螺丝刀来完成锁丝动作，之后，工作台依次退回至二次、三次放料位置，重复放板、锁丝动作，完成托盘反面面板的加工工序后，工作台移动至翻转抓取位置，等待抓取；

第六步，后段翻转同理前段翻转，通过普通电机控制翻转臂翻转到位后，气缸控制翻转臂上的夹爪夹紧托盘，将托盘翻转到过渡平台装置上，夹爪松开托盘，等待移材机抓取码垛；

第七步，移材机通过2个小电机和减速机控制其在滑道上移动，移动至托盘抓取位置后，由升降气缸控制移材机下降，移材机上的4个夹臂气缸夹紧托盘后上升，将托盘移动至指定位置进行码垛。