CN109551597B - 一种全自动木托盘生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及木托盘生产技术领域，尤其是一种全自动木托盘生产设备,一种全自动木托盘生产设备，包括底座，所述底座上设有打钉工作台，在打钉工作台上设有沿打钉工作台长度方向往复运动的打钉机架，所述打钉机架上设有打钉枪，压紧装置，以及打钉防护机构，其工人体力耗费少，占地面积小，生产效率高，有效缓冲钉枪打钉后的后挫力对钉枪及设备的损坏，减小设备振动，木板位置稳定，有效保证打钉位置的准确性，同时打钉后深度统一，且防止钉枪枪嘴与木板接触造成损坏，延长使用寿命，且适用不同宽度的木板及木墩固定，有效保证木托盘的成形质量。

Description

一种全自动木托盘生产设备

技术领域

本发明涉及木托盘生产技术领域，尤其是一种全自动木托盘生产设备。

背景技术

木托盘，是以天然木材为原料制造的托盘，是现在使用最广的托盘。托盘是用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置。一般用木材、金属、纤维板制作，便于装卸、搬运单元物资和小数量的物资。托盘的种类主要有木质的，塑料的，金属等材料。木质是现在使用最广的，因为其价格便宜、结实。

传统的木托盘制作工序包括：固定横档，将条状底板排列到横档上，人工手持钉枪操作，制得包含横档与条状底板的半成品件，翻转上述半成品件，将顶板盖设在横档顶端，再次使用钉枪将顶板钉设在横档上，此种木托盘生产方法，需要工人靠经验控制钉枪距离保证打钉深度，需要耗费大量工人体力，且生产效率低下。

CN 207954158 U公开了一种木托盘生产线的行走式打钉机构，该木托盘生产线的行走式打钉机构将气动卷钉枪设置在行走支架上，利用行走支架带动气动卷钉枪下降，由于倾斜方向上行走支架和气动卷钉枪存在自重分力，因此钉枪位置精准，配合使用高速的卷钉枪，能提高打钉效率；行走式打钉机构位于操作面的上方，结构紧凑，在生产环境中占地面积小，但是打钉时，钉枪的后挫力容易对钉枪造成损坏，对机架造成振动，容易使木板及木墩产生位移，如果木板位置发生抖动位移，极易造成打钉位置的偏移，且由于打钉枪位置高度不同，难以保证打钉深度的统一性，影响产品的成形质量，同时钉枪枪嘴与木板接触也容易造成损坏，影响钉枪使用寿命，增加生产成本，且由于木板固定部位不能调节，不能适用不同尺寸的木托盘生产，具有一定的使用局限性。CN106564107A公开了一种木托盘生产装置，用机械手承担木托盘抓取作业， 单个木托盘生产时间较长，生产效率低，且整体设备占地面积大。

发明内容

针对现有技术的不足，提供了一种全自动木托盘生产设备，其工人体力耗费少，占地面积小，生产效率高，有效缓冲钉枪打钉后的后挫力对钉枪及设备的损坏，减小设备振动，木板位置稳定，不易发生偏移，有效保证打钉位置的准确性，同时打钉后深度统一，且防止钉枪枪嘴与木板接触造成损坏，延长使用寿命，且适用不同规格的木托盘制作，有效保证木托盘的成形质量。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是，一种全自动木托盘生产设备，包括底座，所述底座上设有用于铺设木板及木墩的打钉工作台，在打钉工作台上设有沿打钉工作台长度方向往复运动的打钉机架，所述打钉机架上设有用于向木墩及木板打钉的打钉枪，以及用于将木板初次压紧找平于打钉工作台上的压紧装置，以及用于将木板二次压紧找平于打钉工作台上并且防止打钉枪枪嘴与木板接触损伤的打钉防护机构。

上述的全自动木托盘生产设备，所述压紧装置包括两设置于木板上方的压板，以及用于驱动压板上下运行的压板驱动装置，在压板驱动装置与压板之间设有用于将二者连接的连接杆，在连接杆上设有用于防止连接杆运行方向偏移的直线限位腔，所述压板驱动装置为气缸。

上述的全自动木托盘生产设备，所述防护机构包括用于固定打钉枪的固定座，在固定座上设有用于打钉时将打钉枪与木板间隔形成枪嘴保护腔防止打钉枪枪嘴与木板接触的限位板，沿限位板长度方向延伸有用于将木板二次压紧找平的找平板，还包括一用于驱动固定座运行的固定座驱动装置，所述固定座驱动装置上设有一用于缓冲打钉枪打钉后产生的后挫力的缓冲机构，在固定座驱动装置下方设有用于当固定座驱动装置驱动固定座运行时，防止固定座运行偏移的直线导轨，以及与直线导轨适配的第一滑块，所述限位板设置于第一滑块上，所述缓冲机构包括一与驱动装置连接的连杆，所述连杆上设有第一缓冲弹簧，在缓冲弹簧两端设有垫片，在固定座上设有当打钉枪带动固定座后挫时，防止固定座与连杆接触的缓冲腔，所述驱动装置为气缸。

上述的全自动木托盘生产设备，还包括一用于补偿压板驱动装置驱动距离不足的升降装置，所述升降装置包括分别设置于打钉工作台两端的固定块，以及用于驱动打钉机架沿固定块上下运行的丝杆，在打钉机架与丝杆之间设有将二者连接的用于与丝杆配合的运行腔，在打钉机架上设有当丝杆驱动打钉机架至预定位置时，将固定块与打钉机架固定的螺栓，在丝杆上设有用于转动丝杆的把手。

上述的全自动木托盘生产设备，打钉工作台倾斜设置，在打钉工作台并排设置有多个滑轨，在滑轨上设有与滑轨适配的第二滑块，在滑轨两侧分别设有定位板，以及与定位板配合将木板及木墩夹紧于滑轨上的夹紧机构，所述夹紧机构包括与滑轨平行设置的移动杆，以及设置于移动杆上的用于与纵向木板接触的纵向木板夹紧组件，以及用于与木墩接触的木墩夹紧组件，所述纵向木板夹紧组件包括一与移动杆通过螺栓连接的L形板体，以及设置于L形板体上的螺杆，所述螺杆上设有第二缓冲弹簧，在螺杆两端分别设有推板，以及用于将螺杆与与L形板体连接的连接螺栓，所述木墩夹紧组件包括通过螺钉与移动杆连接的板体，以及设置于板体上的推杆，所述第二滑块上设有用于与纵向木板接触的接触板，在接触板上设有当在纵向木板上放置横向木板时，防止横向木板滑落的挡板，在滑轨与第二滑块之间设有用于将二者固定连接的固定螺栓，在打钉平台上设有用于驱动移动杆移动的气缸。

上述的全自动木托盘生产设备，在打顶工作台两侧设有用于辅助打钉机架沿打钉工作台运行的限行导轨，在打钉工作台与限行导轨上之间设有用于将二者连接的限行滑块，一用于驱动打钉机架在限行导轨上运动的驱动机构，所述驱动机构包括设于底座上方的连轴，用于驱动连轴运转的伺服电机，在连轴两端设有与打钉机架连接的驱动齿条，以及与配重连接的配重齿条，在连轴上设有用于辅助驱动齿条及配重齿条运行的齿轮。

上述的全自动木托盘生产设备，在打钉机架上还设有一用于向打钉枪输送钉体的钉体输送装置，所述钉体输送装置包括设置于打钉枪上方的圆板，以及设置于圆板圆心位置的轴体，沿轴体周向卷绕有用于铺设钉体的卷绕丝，还包括一用于允许钉体经卷绕丝输送至打钉枪的通行腔。

上述的全自动木托盘生产设备，所述枪嘴保护腔高度为0.5cm。

本发明全自动木托盘生产设备的有益效果是，底座上设有用于铺设木板及木墩的打钉工作台，在打钉工作台上设有沿打钉工作台长度方向往复运动的打钉机架，所述打钉机架上设有用于向木墩及木板打钉的打钉枪，以及用于将木板初次压紧找平于打钉工作台上的压紧装置，以及用于将木板二次压紧找平于打钉工作台上并且防止打钉枪枪嘴与木板接触损伤的打钉防护机构，木板位置稳定，不易发生偏移，有效保证打钉位置的准确性，同时打钉后深度统一，有效保证木托盘的成形质量，有效缓冲钉枪打钉后的后挫力对钉枪及设备的损坏，防止钉枪枪嘴与木板接触造成损坏，延长使用寿命。

还包括一用于补偿压板驱动装置驱动距离不足的升降装置，所述升降装置包括分别设置于打钉工作台两端的固定块，以及用于驱动打钉机架沿固定块上下运行的丝杆，在打钉机架与丝杆之间设有将二者连接的用于与丝杆配合的运行腔，在打钉机架上设有当丝杆驱动打钉机架至预定位置时，将固定块与打钉机架固定的螺栓，在丝杆上设有用于转动丝杆的把手，操作简单，提高了本设备的实用性。

打钉工作台倾斜设置，在打钉工作台并排设置有多个滑轨，在滑轨上设有与滑轨适配的第二滑块，在滑轨两侧分别设有定位板，以及与定位板配合将木板及木墩夹紧于滑轨上的夹紧机构，所述夹紧机构包括与滑轨平行设置的移动杆，以及设置于移动杆上的用于与纵向木板接触的纵向木板夹紧组件，以及用于与木墩接触的木墩夹紧组件，所述纵向木板夹紧组件包括一与移动杆通过螺栓连接的L形板体，以及设置于L形板体上的螺杆，所述螺杆上设有第二缓冲弹簧，在螺杆两端分别设有推板，以及用于将螺杆与与L形板体连接的连接螺栓，所述木墩夹紧组件包括通过螺钉与移动杆连接的板体，以及设置于板体上的推杆，所述第二滑块上设有用于与纵向木板接触的接触板，在接触板上设有当在纵向木板上放置横向木板时，防止横向木板滑落的挡板，在滑轨与第二滑块之间设有用于将二者固定连接的固定螺栓，在打钉平台上设有用于驱动移动杆移动的气缸，实现木托盘的一次成型，且木板位置稳定，不易发生偏移，有效保证打钉位置的准确性，同时打钉后深度统一，有效保证木托盘的成形质量，工人体力耗费少，占地面积小，生产效率高。缓冲机构有效缓冲钉枪打钉后的后挫力对钉枪损坏及设备振动，延长使用寿命。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为打钉机架的结构示意图；

图3为防护机构的结构示意图；

图4为缓冲机构的结构示意图；

图5为纵向木板夹紧组件的结构示意图；

图6为木墩夹紧组件的结构示意图；

图7为第二滑块的结构示意图；

图8为图4中A部分的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明做详细说明。

如图1、2、3、4、5、6、7、8所示，一种全自动木托盘生产设备，包括底座1，所述底座1上设有用于铺设木板及木墩的打钉工作台2，在打钉工作台2上设有沿打钉工作台长度方向往复运动的打钉机架3，所述打钉机架上设有用于向木墩及木板打钉的打钉枪4，以及用于将木板初次压紧找平于打钉工作台上的压紧装置，打钉枪可设置为气动打钉枪，以及用于将木板二次压紧找平于打钉工作台上并且防止打钉枪枪嘴与木板接触损伤的打钉防护机构。

所述压紧装置包括两设置于木板上方的压板5，以及用于驱动压板5上下运行的压板驱动装置，所述压板设置于相邻打钉枪之间，在压板驱动装置与压板之间设有用于将二者连接的连接杆6，在连接杆6上设有用于防止连接杆运行方向偏移的直线限位腔7，所述压板驱动装置为气缸8。

所述防护机构包括用于固定打钉枪4的固定座9，在固定座9上设有用于打钉时将打钉枪与木板间隔形成枪嘴保护腔10防止打钉枪枪嘴与木板接触的限位板11，沿限位板11长度方向延伸有用于将木板二次压紧找平的找平板12，还包括一用于驱动固定座9运行的固定座驱动装置，所述固定座驱动装置上设有一用于缓冲打钉枪打钉后产生的后挫力的缓冲机构，在固定座驱动装置下方设有用于当固定座驱动装置驱动固定座运行时，防止固定座运行偏移的直线导轨13，以及与直线导轨适配的第一滑块14，所述限位板设置于第一滑块14上，所述缓冲机构包括一与驱动装置连接的连杆15，所述连杆15上设有第一缓冲弹簧16，在缓冲弹簧16两端设有垫片17，在固定座9上设有当打钉枪带动固定座后挫时，防止固定座与连杆接触的缓冲腔18，所述驱动装置为气缸。有效缓冲钉枪打钉后的后挫力对钉枪及设备的损坏，减小设备振动，木板位置稳定，不易发生偏移，有效保证打钉位置的准确性，所述驱动装置为气缸，还包括一当压板驱动装置驱动压板将木板压紧后，发送启动信号至固定座驱动装置及打钉枪的控制器，所述控制器为PLC控制器，在固定座驱动装置上设有一用于向控制器发送信号的接近开关。

还包括一用于补偿压板驱动装置驱动距离不足的升降装置，所述升降装置包括分别设置于打钉工作台两端的固定块19，以及用于驱动打钉机架沿固定块上下运行的丝杆20，在打钉机架与丝杆10之间设有将二者连接的用于与丝杆配合的运行腔21，在打钉机架上设有当丝杆驱动打钉机架至预定位置时，将固定块与打钉机架固定的螺栓，在丝杆上设有用于转动丝杆的把手22。

打钉工作台倾斜设置，在打钉工作台并排设置有多个滑轨23，在滑轨上设有与滑轨适配的第二滑块24，在滑轨两侧分别设有定位板25，以及与定位板25配合将纵向木板及木墩夹紧于滑轨上的夹紧机构，所述夹紧机构包括与滑轨23平行设置的移动杆37，以及设置于移动杆上的用于与纵向木板接触的纵向木板夹紧组件，以及用于与木墩接触的木墩夹紧组件，所述纵向木板夹紧组件包括一与移动杆通过螺栓连接的L形板体26，以及设置于L形板体26上的螺杆33，所述螺杆33上设有第二缓冲弹簧34，在螺杆两端分别设有推板35，以及用于将螺杆与与L形板体连接的连接螺栓36，所述木墩夹紧组件包括通过螺钉与移动杆37连接的板体38，以及设置于板体38上的推杆39，所述第二滑块24上设有用于与纵向木板接触的接触板，在接触板上设有当在纵向木板上放置横向木板时，防止横向木板滑落的挡板40，在滑轨与第二滑块之间设有用于将二者固定连接的固定螺栓，在打钉平台上设有用于驱动移动杆移动的气缸。

在打钉机架上还设有一用于向打钉枪输送钉体的钉体输送装置，所述钉体输送装置包括设置于打钉枪上方的圆板27，以及设置于圆板27圆心位置的轴体28，沿轴体28周向卷绕有用于铺设钉体的卷绕丝29，还包括一用于允许钉体经卷绕丝输送至打钉枪的通行腔30。

在打钉工作台两侧设有用于辅助打钉机架沿打钉工作台运行的限行导轨31，在打钉工作台与限行导轨31上之间设有用于将二者连接的限行滑块32，一用于驱动打钉机架在限行导轨上运动的驱动机构，所述驱动机构包括设于底座上方的连轴41，用于驱动连轴41运转的伺服电机44，在连轴两端设有与打钉机架连接的驱动齿条42，以及与配重连接的配重齿条43，在连轴上设有用于辅助驱动齿条及配重齿条运行的齿轮，与带传动相比，链条无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高；传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小；所需张紧力小，作用于轴上的压力小；能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作，为保证打钉后钉体完全进入木墩且深度统一，所述枪嘴保护腔高度为0.5cm，打钉后深度统一，且防止钉枪枪嘴与木板接触造成损坏，延长使用寿命，提高产品的成形质量。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也并不局限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种全自动木托盘生产设备，包括底座，所述底座上设有用于铺设木墩的打钉工作台，其特征在于，在打钉工作台上设有沿打钉工作台长度方向往复运动的打钉机架，所述打钉机架上设有用于向木墩打钉的打钉枪，以及用于将木墩初次压紧找平于打钉工作台上的压紧装置，以及用于将木墩二次压紧找平于打钉工作台上并且防止打钉枪枪嘴与木墩接触损伤的防护机构，所述压紧装置包括两设置于木墩上方的压板，以及用于驱动压板上下运行的压板驱动装置，在压板驱动装置与压板之间设有用于将二者连接的连接杆，在连接杆上设有用于防止连接杆运行方向偏移的直线限位腔，所述压板驱动装置为气缸，所述防护机构包括用于固定打钉枪的固定座，在固定座上设有用于打钉时将打钉枪与木墩间隔形成枪嘴保护腔防止打钉枪枪嘴与木墩接触的限位板，沿限位板长度方向延伸有用于将木墩二次压紧找平的找平板，还包括一用于驱动固定座运行的固定座驱动装置，所述固定座驱动装置上设有一用于缓冲打钉枪打钉后产生的后挫力的缓冲机构，在固定座驱动装置下方设有用于当固定座驱动装置驱动固定座运行时，防止固定座运行偏移的直线导轨，以及与直线导轨适配的第一滑块，所述限位板设置于第一滑块上，所述缓冲机构包括一与固定座驱动装置连接的连杆，所述连杆上设有第一缓冲弹簧，在第一缓冲弹簧两端设有垫片，在固定座上设有当打钉枪带动固定座后挫移动时，防止固定座与连杆接触的缓冲腔，所述固定座驱动装置为气缸，还包括一用于补偿压板驱动装置驱动距离不足的升降装置，所述升降装置包括分别设置于打钉工作台两端的固定块，以及用于驱动打钉机架沿固定块上下运行的丝杆，在打钉机架与丝杆之间设有将二者连接的用于与丝杆配合的运行腔，在丝杆上设有用于转动丝杆的把手，打钉工作台倾斜设置，在打钉工作台并排设置有多个滑轨，在滑轨上设有与滑轨适配的第二滑块，在滑轨两侧分别设有定位板，以及与定位板配合将木墩夹紧于滑轨上的夹紧机构，所述夹紧机构包括与滑轨平行设置的移动杆，以及用于与木墩接触的木墩夹紧组件，所述木墩夹紧组件包括通过螺钉与移动杆连接的板体，以及设置于板体上的推杆，所述第二滑块上设有用于与木墩接触的接触板，在接触板上设有用于防止木墩滑落的挡板，在滑轨与第二滑块之间设有用于将二者固定连接的固定螺栓，在打钉平台上设有用于驱动移动杆移动的气缸。

2.根据权利要求1所述的全自动木托盘生产设备，其特征是，在打钉工作台两侧设有用于辅助打钉机架沿打钉工作台运行的限行导轨，在打钉工作台与限行导轨之间设有用于将二者连接的限行滑块，一用于驱动打钉机架在限行导轨上运动的驱动机构，所述驱动机构包括设于底座上方的连轴，用于驱动连轴运转的伺服电机，在连轴两端设有与打钉机架连接的驱动齿条以及配重齿条，在连轴上设有用于辅助驱动齿条及配重齿条运行的齿轮。

3.根据权利要求2所述的全自动木托盘生产设备，其特征是，在打钉机架上还设有一用于向打钉枪输送钉体的钉体输送装置，所述钉体输送装置包括设置于打钉枪上方的圆板，以及设置于圆板圆心位置的轴体，沿轴体周向卷绕设有用于铺设钉体的卷绕丝，还包括一用于允许钉体经卷绕丝输送至打钉枪的通行腔。

4.根据权利要求3所述的全自动木托盘生产设备，其特征是，所述枪嘴保护腔高度为0.5cm。