CN203438344U - 一种木托盘加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种木托盘加工设备，旨在提供一种可简化木托盘制作工艺流程、提高制作效率低，并降低木托盘加工设备的制作成本及占地面积的木托盘加工设备。它包括机架及安装在机架上、可并排输送多个木墩的输送装置，所述机架上、沿输送装置的送料方向依次设有用于放置挑板的挑板下料仓，若干并排设置的、用于放置面板的面板下料仓及打钉装置，所述挑板下料仓，各面板下料仓及打钉装置均位于输送装置上方，所述挑板下料仓内放置的挑板的长度方向与输送装置的送料方向相垂直的方向一致，所述面板下料仓内放置的面板的长度方向与输送装置的送料方向一致。

Description

一种木托盘加工设备

技术领域

本实用新型涉及木托盘加工领域，具体涉及一种木托盘加工设备。 

背景技术

木托盘是目前物流领域中常用的物件，其用于堆放、搬运和运输货物，在物流领域中具有广泛的应用价值。如图11所示，一种常见的木托盘，其由上往下依次包括面板12、挑板7、木墩18及底板19；其中面板12与挑板7均呈长条状矩形板。 

在传统的木托盘生产过程中，通常是先将木墩按照设计规范进行间隔排列；接着在木墩上放置挑板、面板及底板，每铺设一层就利用钉子进行固定；挑板、面板及底板的铺设及打钉操作均是由人工手动操作完成，其不仅操作效率低、劳动强度大，而且人工排列整齐效果的稳定性不佳，进而影响木托盘产品质量。 

进一步的，为了解决传统木托盘生产过程中存在的问题，一些发明人开始研发可自动铺板及打钉的木托盘加工设备；但由于木托盘的面板、挑板及底板的铺设方位都不同，因而目前的木托盘加工设备在木托盘的制作过程中与人工手动操作的流程相同，同样是每铺设一层就利用射钉枪进行射钉固定；例如，先在木墩上铺设挑板，然后利用射钉枪进行射钉固定；接着在挑板上铺设面板，然后在利用射钉枪进行射钉固定。由于目前的木托盘加工设备在安装木托盘的挑板、面板及底板的制作流程中，采用每铺设一层就利用射钉枪进行射钉固定方式进行安装；这使得目前的木托盘加工设备在安装木托盘的挑板、面板及底板的制作流程中，需要三段流水线及三套打钉设备分别对挑板、面板及底板进行输送及打钉固定，其不仅使得木托盘制作工艺流程复杂、降低制作效率，而且木托盘加工设备的制作成本高、占地面积大。 

实用新型内容

本实用新型的第一目的是为了克服传统的木托盘生产过程，采用中人工手动操作完成，不仅操作效率低、劳动强度大，而且容易因人工铺设不整齐而影响木托盘产品质量的问题，提供一种木托盘加工设备，其可自动铺设挑板及面板，并自动完成打钉操作，有效提高木托盘产生效率、产品质量，降低人工成本。 

本实用新型的另一目的是为了现有技术中的木托盘加工设备的木托盘制作工艺流程复杂、制作效率低，且木托盘加工设备的制作成本高、占地面积大的问题，提供一种可简化木托盘制作工艺流程、提高制作效率低，并降低木托盘加工设备的制作成本及占地面积的木托盘加工设备。 

本实用新型的技术方案是： 

一种木托盘加工设备，包括机架及安装在机架上、可并排输送多个木墩的输送装置，所述机架上、沿输送装置的送料方向依次设有用于放置挑板的挑板下料仓，若干并排设置的、用于放置面板的面板下料仓及打钉装置，所述挑板下料仓，各面板下料仓及打钉装置均位于输送装置上方，所述挑板下料仓内放置的挑板的长度方向与输送装置的送料方向相垂直的方向一致，所述面板下料仓内放置的面板的长度方向与输送装置的送料方向一致。

本方案通过输送装置将多个木墩并排的进行输送； 

当并排输送的木墩位于挑板下料仓下方时，挑板下料仓内的挑板下落并铺设在并排设置在各木墩上方；

接着，当多排分别铺设有挑板的木墩被输送到各面板下料仓下方时，各面板下料仓内的面板分别下落并整齐的铺设在各挑板上方；

再接着，当铺设有挑板及面板的木托盘被输送到打钉装置下方时，打钉装置将钉子按照要求由面板打入挑板及木墩内，一次完成面板和挑板与木墩的固定连接。

本方案的木托盘加工设备不仅可自动铺设挑板及面板，并且其将面板与挑板的铺设及打钉安装整合到同一条生产流水线中，因而其不仅简化了木托盘制作工艺流程、提高制作效率低、产品质量，降低人工成本，同时还降低木托盘加工设备的制作成本及占地面积。 

作为优选，输送装置包括用于放置木墩的置料平台，若干设置在置料平台上、供木墩滑移的木墩导槽，若干与木墩导槽相垂直的、用于推动木墩移动的推料杆及用于带动各推料杆沿木墩导槽方向移动的驱动装置。本方案通过推料杆实现将多各木墩进行并排的输送。 

作为优选，驱动装置包括电机及两条相互平行的链传动机构，两链传动机构的主动轮通过主动轴相连接，且主动轴可绕其转轴转动的安装在机架上，两链传动机构的从动轮通过从动轴相连接，且从动轴可绕其转轴转动的安装在机架上；所述电机用于驱动主动轴转动；各推料杆固定在两链传动机构的链条上，且各推料杆等距分布。 

作为优选，挑板下料仓的上端及下端开口，挑板下料仓的下端口的相对两侧边处分别设有避让缺口，且两避让缺口的下方分别设有一托板，两托板中分别有一部分位于挑板下料仓的下端口内侧、用于承载挑板，并且托板上表面与避让缺口顶部之间的间距大于挑板的厚度；所述机架上、位于两避让缺口外侧分别设有推拉装置，且两推拉装置上分别设有可插入避让缺口内的推板。 

本方案的挑板下料仓内的挑板由上往下依次叠放在挑板下料仓下端口内侧的两托板上；当多排分别铺设有挑板的木墩被输送到各面板下料仓下方时： 

首先，其中一个推拉装置将推板插入避让缺口并将托板相邻上方的一块挑板往另一侧推移，直至该挑板的端部移至托板外侧并由挑板下料仓下端口下落至木墩顶部；

接着，该推拉装置将推板插往外移出避让缺口；在该推拉装置将推板插往外移动的同时，另一推拉装置将推板插入避让缺口，将挑板的另一端移至托板外侧并由挑板下料仓下端口下落至木墩顶部；至此完成将一块挑板由挑板下料仓内铺设至并排移动的各挑板上方。

作为优选，机架上、位于输送装置上方设有挑板支撑架，该挑板支撑架包括两根与输送装置的送料方向相垂直的第一支撑杆，所述的两托板分别安装在两第一支撑杆之间，且位于两第一支撑杆之间的托板上设有下凹平台；所述挑板下料仓包括分别安装在两下凹平台上的料仓构件，两料仓构件分别由前、后两竖直挡板及设置在前、后两竖直挡板之间的竖直侧挡板构成，两料仓构件上的前、后两竖直挡板与竖直侧挡板之间分别形成用于放置挑板的竖直导槽，并且两料仓构件上的竖直导槽的开口相对设置；所述两料仓构件中有一料仓构件的竖直侧挡板的高度小于其前、后两竖直挡板的高度，两料仓构件的竖直侧挡板的侧面中部分别设有由上往下贯穿竖直侧挡板的挑板操作缺口；所述避让缺口设置在竖直侧挡板的下边缘处。 

本方案挑板下料仓内的挑板由上往下依次叠放在由前、后两竖直挡板与竖直侧挡板之间形成的两竖直导槽之间，其不仅便于挑板的放置，而且可节约挑板下料仓的制作板材、降低制作成本。另外，由于两料仓构件中有一料仓构件的竖直侧挡板的高度小于其前、后两竖直挡板的高度，这在保证挑板下料仓内的挑板由上往下依次叠放整齐的同时，有利于将挑板放置在挑板下料仓内。而挑板操作缺口的设置不仅有利于观察挑板下料仓内的挑板数量，同时也有利于将挑板放置在挑板下料仓内。 

作为优选，机架上、位于输送装置上方设有面板支撑架，该面板支撑架包括两根与输送装置的送料方向相垂直的第二支撑杆；各面板下料仓的上端及下端开口，且各面板下料仓的横截面呈矩形；各面板下料仓固定安装在两第二支撑杆之间，且各面板下料仓上与两第二支撑杆相对的两侧面上分别设有由上往下贯穿面板下料仓的面板操作缺口。 

本方案的各面板下料仓内的面板由上往下依次叠放，并由其下端口实现落料，将面板铺设在挑板上方。由于面板下料仓内放置的面板的长度方向与输送装置的送料方向一致，这使得面板下料仓的下端口可以不需要设置逐个放料装置，来实现将面板下料仓内的面板逐个下放；有效的简化了制作结构、降低制作成本。 

作为优选，机架上、位于面板下料仓与打钉装置之间设有若干与木墩导槽相平行的面板导轨，各面板导轨分别有两根相互平行的导杆构成，各导杆位于置料平台上方，且各导杆与木墩导槽底面之间的间距大于木墩与挑板的厚度之和并小于木墩、挑板与面板的厚度之和。 

当各面板整齐的铺设在挑板上方后，在由面板下料仓往打钉装置输送的过程中，可以通过面板导轨保持面板整齐的铺设在挑板上方，进而保证木托板的产品质量。 

作为优选，机架上设有打钉装置支撑架，该打钉装置支撑架包括设置在输送装置左右两侧的左、右侧支撑架及位于左、右侧支撑架顶部的顶架，所述左、右侧支撑架上分别设有竖直导轨，且左、右侧支撑架上的竖直导轨上分别设有可沿竖直导轨上下升降的下安装座和上安装座；所述上安装座的侧面上设有连接块，且连接块上设有竖直通孔，下安装座上设有竖直连接杆，该竖直连接杆穿过竖直通孔，且位于连接块上方的竖直连接杆上设有限位挡块；所述两上安装座之间设有上支承件，两下安装座之间设有下支承件；所述打钉装置包括若干安装在下支承件上的打钉器，各打钉器分别包括一个设置在下支承件上的下钉本体，下钉本体顶面设有往下延伸并贯穿下钉本体的下钉主体通道及斜向下延伸与下钉主体通道相连通的、可供钉子下移穿过的下钉导向通道，下钉主体通道内设有可上下移动的打钉柱，该打钉柱的上端往上延伸并固定在上支承件上；所述顶架上还设有用于带动上支承件沿竖直导轨上下升降的升降装置。 

本方案的下钉导向通道的上端口可以通过下钉导向管与现有的自动送料装置连接，使钉子通过现有的自动送料装置及下钉导向管逐个输送到下钉导向通道内，并由下钉导向通道下滑到下钉主体通道内； 

当木托盘输送到打钉器下方的指定位置时，升降装置带动上安装座，上支承件及各打钉柱下降；而下支承件及其上的下钉本体则在重力作用下沿竖直导轨下降直至下钉本体的下端抵靠在木托盘顶面上；当下钉本体的下端抵靠在木托盘上后，升降装置带动上支承件及各打钉柱继续下降并将各下钉主体通道内的钉子打入木托盘内；

接着，升降装置带动上安装座，上支承件及各打钉柱上升；在上安装座及其上的连接块上移过程中，当竖直连接杆上的限位挡块抵靠在连接块上时，下支承件及其上的下钉本体将随上支承件一同上升，进而使下钉本体的下端与木托盘分离。至此木托盘打钉设备完成一次自动打钉动作；

再接着，木托盘输送平台上的木托盘继续往前移动，当木托盘被输送到下一个指定位置时；木托盘打钉设备再一次执行上述的自动打钉动作，将各钉子打入木托盘内；以此逐渐将木托盘上的各板件通过钉子连接在一起。

另一方面，本方案只利用了一个动力升降装置就分别实现了对下钉本体和打钉柱，在不同时段内的升降动作；而不需要采用两个动力升降装置分别对下钉本体和打钉柱进行升降控制，因而其不仅降低了制作成本，而且可以简化控制流程。 

作为优选，下支承件由两块相互平行的竖直安装板构成，且两竖直安装板构成固定安装在左、右侧支撑架上的两下安装座之间；两竖直安装板上并排的分布有若干组下钉装置，且各组下钉装置分别由三套所述的打钉器构成；构成同一组下钉装置的三套打钉器的下钉本体均位于两竖直安装板之间，同一组下钉装置的三个下钉本体中的一下钉本体竖直安装在一竖直安装板上，并且该下钉本体位于另外两下钉本体之间，另外两下钉本体竖直安装在另一竖直安装板上。 

本方案中的每组下钉装置分别由三套所述的打钉器构成，并且三个下钉本体中一下钉本体位于另外两下钉本体之间；这使得木托盘打钉设备每完成一次自动打钉动作时，每组下钉装置都将有三根分布在三角形三个顶点处的钉子打入木托盘内，进而保证木托盘的各零件之间具有可靠的连接强度。 

作为优选，下钉本体上、位于下钉主体通道下端口的正下方设有正位装置，正位装置包括至少三个周向均布在下钉主体通道下端口外侧的正位块及可扩展、收缩的呈环形的弹性抱圈，各正位块的上部铰接在下钉本体上，各正位块下部的外侧面上设有限位凹槽，所述弹性抱圈环绕在各正位块下部的外侧，并使各正位块的下端相互抵靠在一起，弹性抱圈位于限位凹槽内；所述弹性抱圈为弹性橡胶圈或首尾相接的环状弹簧。 

由于下钉主体通道下端口的正下方设有正位装置；当钉子由下钉导向通往下滑入到下钉主体通道内后，下钉主体通道内的钉子的顶尖将插入到正位装置的各正位块之间；这样钉子的顶尖将被限位在下钉主体通道下端口的正下方，而钉子的上端的圆形钉帽被限位在下钉主体通道内，从而保证下钉主体通道内的钉子处于竖直状态；因而可以将钉子垂直的打入木托盘内，保证钉子对木托盘中不同部件的连接强度。 

本实用新型的有益效果是： 

其一，可自动铺设挑板及面板，并自动完成打钉操作，有效提高木托盘产生效率、产品质量，降低人工成本。

其二，可简化木托盘制作工艺流程、提高制作效率低，并降低木托盘加工设备的制作成本及占地面积。 

附图说明

图1是本实用新型的一种木托盘加工设备的一种结构示意图。 

图2是本实用新型的木托盘加工设备中靠近挑板下料仓处的一种结构示意图。 

图3是本实用新型的挑板下料仓的一种结构示意图。 

图4是本实用新型的木托盘加工设备中靠近面板下料仓处的一种结构示意图。 

图5是本实用新型的木托盘加工设备中靠近打钉装置处的一种结构示意图。 

图6是图5中A处的局部放大图。 

图7是本实用新型的打钉装置处的一种局部剖面结构示意图。 

图8是图7中B-B处的剖面结构示意图。 

图9是本实用新型的打钉器的一种剖面结构示意图。 

图10是图9中C处的局部放大图。 

图11是现有技术中的一种木托盘的一种结构示意图。 

图中：机架1；输送装置2，置料平台21，推料杆22，木墩导槽23，条链传动机构24；挑板下料仓3，料仓构件31，托板32，下凹平台33，竖直挡板34、37，挑板操作缺口35，竖直侧挡板36，竖直导槽38，避让缺口39；面板下料仓4；面板导轨5；打钉装置6，打钉器61，下钉本体611，打钉柱612，下钉导向通道613，下钉主体通道614；下钉装置62；挑板7；挑板支撑架8，第一支撑杆81；推拉气缸9；推板10；面板支撑架11；面板12；打钉装置支撑架13，升降装置131。上安装座132，下安装座133，上支承件134，下支承件135，竖直安装板1351、1352，竖直连接杆136，连接块137，限位挡块138，竖直导轨139，正位装置15，铰接轴151，正位块152，限位凹槽153；竖直安装槽16；弹性抱圈17；木墩18；底板19。 

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述： 

如图1、图2所示，一种木托盘加工设备，包括机架1及安装在机架上、可并排输送多个木墩的输送装置2。机架1上、沿输送装置1的送料方向依次设有用于放置挑板的挑板下料仓3，若干并排设置的、用于放置面板的面板下料仓4及打钉装置6。挑板下料仓3，各面板下料仓4及打钉装置6均位于输送装置2上方。输送装置2包括用于放置木墩的置料平台21，若干设置在置料平台上、供木墩滑移的木墩导槽23，若干与木墩导槽相垂直的、用于推动木墩移动的推料杆22及用于带动各推料杆沿木墩导槽23方向移动的驱动装置。各木墩导槽13相互平行，且各木墩导槽之间的间距相同。驱动装置包括电机及两条相互平行的链传动机构24。两条链传动机构24位于置料平台下方。两链传动机构的主动轮通过主动轴相连接，且主动轴可绕其转轴转动的安装在机架上。两链传动机构的从动轮通过从动轴相连接，且从动轴可绕其转轴转动的安装在机架上。电机的输出端与主动轴相连接，用于驱动主动轴转动。两条链传动机构24的链条沿木墩导槽23方向延伸。推料杆22位于置料平台21上方，且各推料杆固定在两链传动机构24的链条上。各推料杆等距分布。

如图1、图2、图3所示，挑板下料仓3内放置的挑板7的长度方向与输送装置2的送料方向相垂直的方向一致，即挑板下料仓3内放置的挑板7的长度方向与木墩导槽23的送料方向相垂直。机架1上、位于输送装置2上方设有挑板支撑架8。该挑板支撑架包括两根与输送装置2的送料方向相垂直的第一支撑杆81，即第一支撑杆81与木墩导槽23相垂直。两第一支撑杆81之间安装有两块托板32，且位于两第一支撑杆81之间的托板32上设有下凹平台33。挑板下料仓3包括分别安装在两下凹平台33上的料仓构件31。两料仓构件31分别由前、后两竖直挡板34、37及设置在前、后两竖直挡板之间的竖直侧挡板36构成。两料仓构件31上的前、后两竖直挡板34、37与竖直侧挡板36之间分别形成用于放置挑板7的竖直导槽38，并且两料仓构件61上的竖直导槽38的开口相对设置。挑板下料仓3内的挑板7由上往下依次叠放在由前、后两竖直挡板与竖直侧挡板之间形成的两竖直导槽38之间。两料仓构件31中有一料仓构件的竖直侧挡板36的高度小于其前、后两竖直挡板34、37的高度。两料仓构件的竖直侧挡板36的侧面中部分别设有由上往下贯穿竖直侧挡板的挑板操作缺口35。挑板下料仓3的上端及下端开口。挑板下料仓3的下端口的相对两侧边处分别设有避让缺口39，具体说是，两料仓构件31的竖直侧挡板36的下边缘处分别设有避让缺口39。两托板32中分别有一部分位于挑板下料仓31的下端口内侧、用于承载挑板7。避让缺口39呈矩形，其宽度大于等于挑板7的宽度；并且托板32上表面与避让缺口39顶部之间的间距大于挑板7的厚度。 

机架1上、位于两避让缺口39外侧分别设有推拉装置。本实施例中的推拉装置为推拉气缸9。两推拉气缸9的活塞缸体的端部固定在两竖直挡板36外侧面上。两推拉气缸9的活塞杆端部分别设有可插入避让缺口39内的推板10。推板10与下凹平台底面平行，且推板上设有一与其相垂直的连杆。该连杆的上端往上延伸并与推拉气缸的活塞杆端部连接。 

如图1、图4所示，面板下料仓4内放置的面板12的长度方向与输送装置2的送料方向一致，即面板下料仓4内放置的面板12的长度方向与木墩导槽23的送料方向一致。机架1上、位于输送装置2上方设有面板支撑架11。该面板支撑架包括两根与输送装置的送料方向相垂直的第二支撑杆。各面板下料仓4的横截面呈矩形，且各面板下料仓的上端及下端开口。各面板下料仓4固定安装在两第二支撑杆之间，且各面板下料仓上与两第二支撑杆相对的两侧面上分别设有由上往下贯穿面板下料仓的面板操作缺口。 

机架1上、位于面板下料仓4与打钉装置6之间设有若干与木墩导槽32相平行的面板导轨5。各面板导轨5分别有两根相互平行的导杆51构成。面板12可在两根相互平行的导杆之间移动。各导杆51位于置料平台21上方，且各导杆51与木墩导槽23底面之间的间距大于木墩与挑板的厚度之和并小于木墩、挑板与面板的厚度之和。 

如图1、图5、图6、图7所示，机架1上设有打钉装置支撑架13。该打钉装置支撑架13包括设置在输送装置左右两侧的左、右侧支撑架及位于左、右侧支撑架顶部的顶架。左、右侧支撑架上分别设有竖直导轨139，且左、右侧支撑架上的竖直导轨139上分别设有可沿竖直导轨上下升降的下安装座133和上安装座132。上安装座132的侧面上设有连接块137，且连接块上设有竖直通孔。下安装座133上设有竖直连接杆136。该竖直连接杆穿过竖直通孔，且位于连接块137上方的竖直连接杆136上设有限位挡块138。两上安装座133之间设有上支承件134。两下安装座133之间设有下支承件135。上支承件的两端固定在两上安装座上。下支承件135由两块相互平行的竖直安装板1351、1352构成，且两竖直安装板构成的两端固定安装在两下安装座上。顶架上还设有用于带动上支承件134沿竖直导轨上下升降的升降装置131。本实施例中的升降装置为升降气缸。 

如图5、图7、图8所示，打钉装置6包括若干安装在下支承件135上的打钉器61，各打钉器61分别包括一个固定安装在下支承件上的下钉本体611；具体说是，两竖直安装板1351、1352上并排的分布有若干组下钉装置62，且各组下钉装置62分别由三套打钉器61构成。构成同一组下钉装置62的三套打钉器61的下钉本体611均位于两竖直安装板1351、1352之间。同一组下钉装置62的三个下钉本体中的一下钉本体611竖直安装在一竖直安装板1351上，并且该下钉本体位于另外两下钉本体之间。另外两下钉本体竖直安装在另一竖直安装板1352上。 

如图9、图10所示，下钉本体611顶面设有往下延伸并贯穿下钉本体的下钉主体通道614及斜向下延伸与下钉主体通道相连通的、可供钉子下移穿过的下钉导向通道613。下钉主体通道614的截面呈圆形。下钉主体通道竖直设置。下钉导向通道613的上端口处设有下钉导向管。下钉主体通道614内设有可上下移动的打钉柱612。打钉柱的上端往上延伸并固定在上支承件134上。各下钉本体611上、位于下钉主体通道614下端口的正下方设有正位装置15。正位装置包括四个周向均布在下钉主体通道614下端口外侧的正位块152及可扩展、收缩的呈环形的弹性抱圈17。本实施例中的弹性抱圈为弹性橡胶圈或首尾相接的环状弹簧。各正位块152的上部铰接在下钉本体上，具体说是，下钉主体通道614下端口边缘设有四个周向均布的竖直安装槽16，上述正位块152的上部设于对应的竖直安装槽内，且正位块上部的铰接轴151设置在竖直安装槽16的相对两侧壁上。各正位块下部的外侧面上设有限位凹槽153。各正位块的下部及其上的限位凹槽位于竖直安装槽外侧，即正位块的下部及其上的限位凹槽位于竖直安装槽下端口的下方。弹性抱圈17环绕在各正位块152下部的外侧，并使各正位块的下端相互抵靠在一起。弹性抱圈位于限位凹槽内。 

本实用新型的木托盘加工设备的具体工作过程如下： 

A: 输送装置2通过推料杆22实现将各木墩导槽23内的木墩18并排的沿木墩导槽进行输送；

当并排输送的木墩位于挑板下料仓3下方的指定位置时（挑板下料仓3内的挑板7由上往下依次叠放在挑板下料仓下端口内侧的两托板32上）：

首先，其中一个推拉气缸9将推板10插入避让缺口39并将托板32相邻上方的一块挑板7往另一侧推移，直至该挑板的端部移至托板外侧并由挑板下料仓3下端口下落至木墩18顶部；

接着，该推拉气缸将推板插往外移出避让缺口；在该推拉气缸将推板插往外移动的同时，另一推拉气缸9将推板10插入避让缺口39，并将挑板7的另一端移至托板外侧并由挑板下料仓下端口下落至木墩顶部；至此完成将一块挑板由挑板下料仓内铺设至并排移动的各挑板上方。

B: 当多排分别铺设有挑板7的木墩18被输送到各面板下料仓4下方时（各面板下料仓内的面板由上往下依次叠放）：各面板下料仓4内的面板12由其下端口直接落下，并铺设在各挑板7上方。 

C: 当铺设有挑板及面板的木托盘被输送到打钉装置6下方的指定位置时（本实施例的打钉装置的钉子可以通过现有的自动送料装置及下钉导向管逐个输送到下钉导向通道内，并由下钉导向通道下滑到下钉主体通道内）： 

首先：升降装置131带动上安装座132，上支承件134及各打钉柱612下降；而下支承件135及其上的下钉本体611则在重力作用下沿竖直导轨下降直至下钉本体的下端抵靠在木托盘的面板12上；当下钉本体的下端抵靠在木托盘的面板上后，升降装置131带动上支承件及各打钉柱612继续下降并将各下钉主体通道614内的钉子由面板往下打入挑板及木墩内，将面板，挑板及木墩连接为一体；

接着，升降装置131带动上安装座，上支承件及各打钉柱上升；在上安装座132及其上的连接块137上移过程中，当竖直连接杆136上的限位挡块138抵靠在连接块137上时，下支承件135及其上的下钉本体将611随上支承件134一同上升，进而使下钉本体的下端与木托盘分离。至此打钉设备完成一次自动打钉动作。

再接着，当铺设有挑板及面板的木托盘沿输送装置前移，再次被输送到打钉装置下方的指定位置时；打钉设备再一次执行上述的自动打钉动作，将各钉子打入木托盘内；以此逐渐将木托盘上的面板，挑板及木墩可靠的连接为一体。 

Claims (10)

1.一种木托盘加工设备，其特征是，包括机架（1）及安装在机架上、可并排输送多个木墩的输送装置（2），所述机架上、沿输送装置的送料方向依次设有用于放置挑板的挑板下料仓（3），若干并排设置的、用于放置面板的面板下料仓（4）及打钉装置（6），所述挑板下料仓，各面板下料仓及打钉装置均位于输送装置上方，所述挑板下料仓（3）内放置的挑板（7）的长度方向与输送装置（2）的送料方向相垂直的方向一致，所述面板下料仓（4）内放置的面板（12）的长度方向与输送装置（2）的送料方向一致。

2.根据权利要求1所述的一种木托盘加工设备，其特征是，所述输送装置（2）包括用于放置木墩的置料平台（21），若干设置在置料平台上、供木墩滑移的木墩导槽（23），若干与木墩导槽相垂直的、用于推动木墩移动的推料杆（22）及用于带动各推料杆沿木墩导槽方向移动的驱动装置。

3.根据权利要求2所述的一种木托盘加工设备，其特征是，所述驱动装置包括电机及两条相互平行的链传动机构（24），两链传动机构的主动轮通过主动轴相连接，且主动轴可绕其转轴转动的安装在机架上，两链传动机构的从动轮通过从动轴相连接，且从动轴可绕其转轴转动的安装在机架上；所述电机用于驱动主动轴转动；各推料杆固定在两链传动机构的链条上，且各推料杆等距分布。

4.根据权利要求1所述的一种木托盘加工设备，其特征是，所述挑板下料仓（3）的上端及下端开口，挑板下料仓的下端口的相对两侧边处分别设有避让缺口（39），且两避让缺口的下方分别设有一托板（32），两托板中分别有一部分位于挑板下料仓（3）的下端口内侧、用于承载挑板（7），并且托板上表面与避让缺口顶部之间的间距大于挑板的厚度；所述机架上、位于两避让缺口外侧分别设有推拉装置，且两推拉装置上分别设有可插入避让缺口（39）内的推板（10）。

5.根据权利要求4所述的一种木托盘加工设备，其特征是，所述机架（1）上、位于输送装置（2）上方设有挑板支撑架（8），该挑板支撑架包括两根与输送装置（2）的送料方向相垂直的第一支撑杆（81），所述的两托板（32）分别安装在两第一支撑杆之间，且位于两第一支撑杆之间的托板上设有下凹平台（33）；所述挑板下料仓（3）包括分别安装在两下凹平台上的料仓构件（31），两料仓构件分别由前、后两竖直挡板（34、37）及设置在前、后两竖直挡板之间的竖直侧挡板（36）构成，两料仓构件上的前、后两竖直挡板与竖直侧挡板之间分别形成用于放置挑板的竖直导槽（38），并且两料仓构件上的竖直导槽的开口相对设置；所述两料仓构件（31）中有一料仓构件的竖直侧挡板（36）的高度小于其前、后两竖直挡板的高度，两料仓构件的竖直侧挡板的侧面中部分别设有由上往下贯穿竖直侧挡板的挑板操作缺口（35）；所述避让缺口（39）设置在竖直侧挡板（36）的下边缘处。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种木托盘加工设备，其特征是，所述机架（1）上、位于输送装置上方设有面板支撑架（11），该面板支撑架（11）包括两根与输送装置（2）的送料方向相垂直的第二支撑杆；各面板下料仓的上端及下端开口，且面板下料仓（4）的横截面呈矩形，各面板下料仓固定安装在两第二支撑杆之间，且各面板下料仓上与两第二支撑杆相对的两侧面上分别设有由上往下贯穿面板下料仓的面板操作缺口。

7.根据权利要求6所述的一种木托盘加工设备，其特征是，所述机架（1）上、位于面板下料仓（4）与打钉装置（6）之间设有若干与木墩导槽（23）相平行的面板导轨（5），各面板导轨分别有两根相互平行的导杆（51）构成，各导杆位于置料平台上方，且各导杆与木墩导槽底面之间的间距大于木墩与挑板的厚度之和并小于木墩、挑板与面板的厚度之和。

8.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种木托盘加工设备，其特征是，所述机架（1）上设有打钉装置支撑架（13），该打钉装置支撑架包括设置在输送装置左右两侧的左、右侧支撑架及位于左、右侧支撑架顶部的顶架，所述左、右侧支撑架上分别设有竖直导轨（139），且左、右侧支撑架上的竖直导轨上分别设有可沿竖直导轨上下升降的下安装座（133）和上安装座（132）；所述上安装座的侧面上设有连接块（137），且连接块上设有竖直通孔，下安装座上设有竖直连接杆（136），该竖直连接杆穿过竖直通孔，且位于连接块上方的竖直连接杆上设有限位挡块（138）；所述两上安装座之间设有上支承件，两下安装座之间设有下支承件；所述打钉装置（6）包括若干安装在下支承件上的打钉器（61），各打钉器分别包括一个设置在下支承件上的下钉本体（611），下钉本体顶面设有往下延伸并贯穿下钉本体的下钉主体通道（614）及斜向下延伸与下钉主体通道相连通的、可供钉子下移穿过的下钉导向通道（613），下钉主体通道内设有可上下移动的打钉柱（612），该打钉柱的上端往上延伸并固定在上支承件（134）上；所述顶架上还设有用于带动上支承件沿竖直导轨上下升降的升降装置。

9.根据权利要求8所述的一种木托盘加工设备，其特征是，所述下支承件（135）由两块相互平行的竖直安装板（1351、1352）构成，且两竖直安装板成固定安装在左、右侧支撑架上的两下安装座之间；两竖直安装板（1351、1352）上并排的分布有若干组下钉装置（62），且各组下钉装置分别由三套所述的打钉器（61）构成；构成同一组下钉装置的三套打钉器的下钉本体（611）均位于两竖直安装板之间，同一组下钉装置的三个下钉本体（611）中的一下钉本体竖直安装在一竖直安装板（1351）上，并且该下钉本体位于另外两下钉本体之间，另外两下钉本体竖直安装在另一竖直安装板（1352）上。

10.根据权利要求8所述的一种木托盘加工设备，其特征是，所述下钉本体（611）上、位于下钉主体通道下端口的正下方设有正位装置（15），正位装置包括至少三个周向均布在下钉主体通道（614）下端口外侧的正位块（152）及可扩展、收缩的呈环形的弹性抱圈（17），各正位块的上部铰接在下钉本体上，各正位块下部的外侧面上设有限位凹槽（153），所述弹性抱圈环绕在各正位块下部的外侧，并使各正位块的下端相互抵靠在一起，弹性抱圈位于限位凹槽内；所述弹性抱圈为弹性橡胶圈或首尾相接的环状弹簧。

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