CN109262767A - 一种建筑用模板自动化生产设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种建筑用模板自动化生产设备，包括若干用于放置脊梁的轨道槽、以及设置在所述轨道槽上方的打钉装置；所述轨道槽相互平行设置在工作台上，所述轨道槽上顺次设置有用于放置脊梁及面板的材料放置工位、用于将面板钉紧在脊梁上的材料钉装工位，所述材料放置工位与所述材料钉装工位之间设置有第一限位结构，所述材料钉装工位相对所述第一限位结构的一端设置有可伸缩限位装置，所述轨道槽上设置有用于压紧所述脊梁的压紧装置。本发明可以有效地进行模板的钉制，减少在模板制作过程中的人为干涉，确保模板的制作质量，提高经济效益。
Description
技术领域
本发明属于模板制造技术领域，具体涉及一种建筑用模板自动化生产设备。
背景技术
在建筑施工上，经常会用到木质材料所制作的模板，这些模板通常由脊梁以及钉紧在脊梁上的面板组成；现有技术上，对建筑用模板的钉制，通常由人工完成，工人先将脊梁放置在固定位置上，再将面板放置在脊梁上，从而进行钉紧；但是这种方式至少存在一下缺陷：
1、由人力进行制作，钉子的钉入质量难以得到保证，并且批量生产时，工人的劳动程度大，生产效率低，生产成本高；
2、模板的面板与脊梁之间存在垂直要求，并且面板与面板之间的间隙紧密程度也具有一定的要求，由人工进行钉制时，模板的整体质量难以控制；
3、模板在钉制之后需要进行尺寸切割，以达到统一标准，而现有技术上为通过人工钉制后再人为地用切割机器进行切割，模板的切割质量也难以统一。
发明内容
为了解决上述问题，本发明旨在提供一种建筑用模板自动化生产设备，可以有效地进行模板的钉制，减少在模板制作过程中的人为干涉，确保模板的制作质量，提高经济效益。
为实现上述目的，本发明按以下技术方案予以实现：
一种建筑用模板自动化生产设备，包括若干用于放置脊梁的轨道槽、以及设置在所述轨道槽上方的打钉装置；所述轨道槽相互平行设置在工作台上，所述轨道槽上顺次设置有用于放置脊梁及面板的材料放置工位、用于将面板钉紧在脊梁上的材料钉装工位，所述材料放置工位与所述材料钉装工位之间设置有第一限位结构，所述材料钉装工位相对所述第一限位结构的一端设置有可伸缩限位装置，所述轨道槽上设置有用于压紧所述脊梁的压紧装置；所述打钉装置可移动地设置在工作台上，所述打钉装置包括架体，所述架体上朝向所述材料放置工位的一侧可摆动地设置有用于拉动脊梁及面板的扣拉机构，所述架体上设置有跟随所述架体移动的打钉器，所述架体朝向所述材料钉装工位的一侧可摆动地设置有将模板推出所述材料钉装工位的顶推机构。
作为优选，所述第一限位结构为对应设置在所述轨道槽上的凸起，所述凸起朝向所述材料放置工位的一端设置有弧形面。
作为优选，所述可伸缩限位装置包括若干限位伸缩缸，所述限位伸缩缸的伸缩杆活动端设置有用于抵接面板的顶块。
作为优选，所述材料放置工位相对所述第一限位结构的一端设置有第二限位结构，所述第二限位结构为对应设置在所述轨道槽上的限位块。
作为优选，所述扣拉机构包括板框，所述板框的一端铰接在所述架体上，所述板框的另一端铰接设置有可插入所述轨道槽的卡齿件，所述架体上设置有用于控制所述板框摆动的板框伸缩缸。
作为优选，所述扣拉机构上还设置有扶板机构，所述扶板机构包括扶板伸缩缸，所述扶板伸缩缸的伸缩杆活动端通过铰接连杆铰接有可朝向轨道槽作顶压运动的压条件。
作为优选，所述打钉器为若干设置在所述架体上的钉枪，所述架体上对应所述钉枪设置有用于承载排钉的圆盘；所述工作台上设置有打钉密度对照条，所述架体上对应所述打钉密度对照条设置有密度检测器，所述密度检测器电连接所述钉枪的控制器。
作为优选，所述材料钉装工位的输出端设置有第一切割装置，所述第一切割装置包括设置在所述工作台上的模板输送通道两侧的电机切割器，单侧或两侧的所述电机切割器位置可调节地设置在所述工作台上。
作为优选，所述第一切割装置的输出端设置有第二切割装置，所述第二切割装置包括架设在所述工作台上的模板输送通道出口端的横切电机，所述横切电机可沿垂直于模板输送通道的方向来回运动。
作为优选，所述第一切割装置与所述第二切割装置之间设置有模板输送限位装置，所述模板输送限位装置包括固定设置在模板输送通道一侧的第一限位板、位置可调节设置在模板输送通道另一侧的第二限位板，所述第二限位板朝向所述第一限位板的一端设置有用于方便模板推进的滚轮结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本方案中，在工作台上设置有若干相互平行的轨道槽，并且在轨道槽上设置有材料放置工位及材料钉装工位，材料放置工位的一端为限位块，可以便于操作人员快速地进行脊梁的放置以及面板的排放，材料放置工位的另一端设置有凸起，凸起的一侧设置有弧形面，可以便于扣拉机构将放置好的脊梁及面板输送至材料钉装工位，并通过设置在轨道槽末端的限位伸缩缸与凸起另一侧的配合，将面板紧紧压在一起，同时通过压紧装置将脊梁固定，以便于打钉器对脊梁及面板进行打钉操作，制成模板；整个过程仅需人为地放入材料，其他步骤均由设备完成，大大地提高了模板的制作效率，降低了人力成本并提高了经济效益。
2、在扣拉机构中设置有扶板机构，使得面板在受到压紧时也不会出现翘起，并且配合上用于压紧脊梁的压紧装置，可以有效地进行模板的统一钉装；模板钉装完成后，会依次经过第一切割装置及第二切割装置，从而进行对模板的两侧修边及底端修整，使得模板的规格能高度统一，有效地提高了模板的制作质量及模板的自动化生产程度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明模板自动化生产设备视角一的结构示意图。
图2为本发明模板自动化生产设备视角二的结构示意图。
图3为本发明模板自动化生产设备去掉架体侧板的结构示意图。
图4为本发明图2中a处的放大结构示意图。
图5为本发明图3中b处的放大结构示意图。
图6为本发明中模板的结构示意图。
其中：
1-工作台，11-轨道槽，111-凸起，112-限位块，12-限位伸缩缸，121-顶块，13-压紧液压缸，14-齿条，141-驱动齿轮，15-模板输送通道，2-架体，21-竖杆，211-船状压块，22-板框，221-卡齿件，222-板框伸缩缸，23-扶板伸缩缸，231-连杆，232-压条件，24-钉枪，241-圆盘，242-打钉密度对照条，243-密度检测器，25-顶推杆，251-卡口，31-电机切割器，32-横切电机，321-伺服电机，41-第一限位板，42-第二限位板，421-滚轮结构，43-竖直伸缩缸，5-模板，51-脊梁，52-面板。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。
实施例1
如图1-5所示，本实施例中提供一种建筑用模板自动化生产设备，包括一架设的工作台1，所述工作台1上顺次设置有模板钉装工位、模板修边工位及模板修整工位。
所述模板钉装工位包括三条用于放置脊梁51的轨道槽11，所述轨道槽11相互平行设置在工作台1上，所述轨道槽11上顺次设置有用于放置脊梁51及面板52的材料放置工位、用于将面板52钉紧在脊梁51上的材料钉装工位。
所述材料放置工位与所述材料钉装工位之间设置有第一限位结构，所述第一限位结构为对应设置在所述轨道槽11上的凸起111，所述凸起111朝向所述材料放置工位的一端设置有弧形面，所述凸起111朝向所述材料钉装工位的一侧设置有与所述轨道槽11相垂直的垂直面；以便于面板52的单向通过及反向限位。
所述材料钉装工位相对所述第一限位结构的一端设置有可伸缩限位装置，所述可伸缩限位装置包括两个限位伸缩缸12，所述限位伸缩缸12的伸缩杆活动端设置有用于抵接面板52的顶块121；作为一种优选的设置形式，所述限位伸缩缸12倾斜设置在所述工作台1上，当所述顶块121顶紧面板52时，面板52的另一受力端会顶紧在所述凸起111的垂直面上，以便于面板52紧密钉装在脊梁51上。
所述材料放置工位相对所述第一限位结构的一端设置有第二限位结构，所述第二限位结构为对应设置在所述轨道槽11上的限位块112；所述限位块112作为面板52放置时的定位基准。
所述轨道槽11上还设置有用于压紧所述脊梁51的压紧装置；所述压紧装置主要设置在所述材料钉装工位上，包括九个压紧液压缸13，对应三条所述轨道槽11即每条所述轨道槽11的侧面均设置有三个，用于顶紧脊梁51以便于打钉操作。
所述模板钉装工位上还设置有打钉装置，所述打钉装置可移动地设置在工作台1上并处于所述轨道槽11的上方，更具体地，所述工作台1上设置有齿条14，所述打钉装置上设置有驱动齿轮141，所述打钉装置通过所述驱动齿轮141与所述齿条14啮合以实现传动连接，使得打钉操作更为稳定并且打钉位置精度高。
所述打钉装置包括架体2，所述架体2上朝向所述材料放置工位的一侧设置有两根竖杆21，所述竖杆21的底端设置有两端翘起的船状压块211，使得打钉装置能更好地在面板52上移动，减小打钉装置的移动阻力，同时避免出现顶紧面板52从而卡死的现象。
所述竖杆21靠近所述船状压块211的一端可摆动地设置有用于拉动脊梁51及面板52的扣拉机构，所述扣拉机构包括矩形的板框22，所述板框22的一端铰接在所述竖杆21上，所述板框22的另一端铰接设置有可插入所述轨道槽11的卡齿件221，通过所述板框22及卡齿件221对位于轨道槽11内的脊梁51、面板52进行推动，以实现面板52及脊梁51加工位置的变换；所述架体2上还设置有用于控制所述板框22摆动的板框伸缩缸222。
作为一种优选的方案，所述扣拉机构上还设置有扶板机构，所述扶板机构包括扶板伸缩缸23，所述扶板伸缩缸23设置在所述板框22上，所述扶板伸缩缸23的伸缩杆活动端通过铰接连杆231铰接有可朝向轨道槽11作顶压运动的压条件232；所述压条件232位于面板52的上方，以确保面板52能顺利经过所述凸起111。
所述架体2上还设置有可跟随所述架体2移动的打钉器，所述打钉器为三个设置在所述架体上的钉枪24，所述钉枪24的设置位置对应所述轨道槽11；所述架体2上对应所述钉枪24设置有用于承载排钉的圆盘241；此外，所述工作台1上还设置有打钉密度对照条242，所述架体2上对应所述打钉密度对照条242设置有随架体2移动的密度检测器243，所述密度检测器243电连接所述钉枪24的控制器，根据密度检测器243所检测到的打钉密度需求，从而控制所述钉枪24的打钉频率，提高模板5的打钉适应性，便于模板5的扩展打钉。
所述架体2朝向所述材料钉装工位的一侧可摆动地设置有将模板5推出所述材料钉装工位的顶推机构；所述顶推机构包括两根顶推杆25，所述顶推杆25的一端铰接在所述架体2上，所述顶推杆25的另一端悬挑设置，并且所述顶推杆25悬挑设置的一端开设有用于卡接模板5的卡口251，以实现将钉装好的模板5推出材料钉装工位，从而进行下一次模板5打钉处理周期。
所述模板修边工位上设置有第一切割装置，所述第一切割装置即设置在所述材料钉装工位的输出端，所述材料钉装工位的输出端对应模板5两侧的脊梁51设置有模板输送通道15；所述第一切割装置包括设置在所述模板输送通道15两侧的电机切割器31，其中，单侧或两侧的所述电机切割器31的位置可调节地设置在所述工作台1上，以适用于不同面板52宽度的模板5修边处理；作为一种优选，所述电机切割器31上设置有防止切割屑飞溅的防护挡板(图中未示出)。
所述模板修整工位上设置有第二切割装置，所述第二切割装置即设置在所述第一切割装置的输出端，所述第二切割装置包括架设在所述工作台1上的模板输送通道15出口端的横切电机32，对应所述横切电机32还设置有供所述横切电机32沿垂直于模板输送通道15的方向来回运动的伺服电机321。
作为一种优选的方案，所述第一切割装置与所述第二切割装置之间设置有模板输送限位装置，所述模板输送限位装置包括固定设置在所述模板输送通道15一侧的第一限位板41、位置可调节设置在模板输送通道15另一侧的第二限位板42，所述第二限位板42朝向所述第一限位板41的一端设置有用于方便模板5推进的滚轮结构421，对应所述第二限位板42还设置有伸缩缸。
进一步地，在所述模板输送限位装置的上方还设置有用于压紧模板5以进行修整切割的竖直伸缩缸43。使得模板5在进行修整切割时，由竖直伸缩缸43在竖直方向上、由第二限位板42在水平方向上对模板5进行定位，从而便于所述横切电机32的移动切割；切割完成后提起竖直伸缩缸43并松开所述第二限位板42，通过第二限位板42上的滚轮结构421从而方便模板5的推出及收集。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，故凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种建筑用模板自动化生产设备，其特征在于，包括若干用于放置脊梁的轨道槽、以及设置在所述轨道槽上方的打钉装置；
所述轨道槽相互平行设置在工作台上，所述轨道槽上顺次设置有用于放置脊梁及面板的材料放置工位、用于将面板钉紧在脊梁上的材料钉装工位，所述材料放置工位与所述材料钉装工位之间设置有第一限位结构，所述材料钉装工位相对所述第一限位结构的一端设置有可伸缩限位装置，所述轨道槽上设置有用于压紧所述脊梁的压紧装置；
所述打钉装置可移动地设置在工作台上，所述打钉装置包括架体，所述架体上朝向所述材料放置工位的一侧可摆动地设置有用于拉动脊梁及面板的扣拉机构，所述架体上设置有跟随所述架体移动的打钉器，所述架体朝向所述材料钉装工位的一侧可摆动地设置有将模板推出所述材料钉装工位的顶推机构。
2.根据权利要求1所述的模板自动化生产设备，其特征在于，所述第一限位结构为对应设置在所述轨道槽上的凸起，所述凸起朝向所述材料放置工位的一端设置有弧形面。
3.根据权利要求1或2所述的模板自动化生产设备，其特征在于，所述可伸缩限位装置包括若干限位伸缩缸，所述限位伸缩缸的伸缩杆活动端设置有用于抵接面板的顶块。
4.根据权利要求1所述的模板自动化生产设备，其特征在于，所述材料放置工位相对所述第一限位结构的一端设置有第二限位结构，所述第二限位结构为对应设置在所述轨道槽上的限位块。
5.根据权利要求1所述的模板自动化生产设备，其特征在于，所述扣拉机构包括板框，所述板框的一端铰接在所述架体上，所述板框的另一端铰接设置有可插入所述轨道槽的卡齿件，所述架体上设置有用于控制所述板框摆动的板框伸缩缸。
6.根据权利要求1或5所述的模板自动化生产设备，其特征在于，所述扣拉机构上还设置有扶板机构，所述扶板机构包括扶板伸缩缸，所述扶板伸缩缸的伸缩杆活动端通过铰接连杆铰接有可朝向轨道槽作顶压运动的压条件。
7.根据权利要求1所述的模板自动化生产设备，其特征在于，所述打钉器为若干设置在所述架体上的钉枪，所述架体上对应所述钉枪设置有用于承载排钉的圆盘；
所述工作台上设置有打钉密度对照条，所述架体上对应所述打钉密度对照条设置有密度检测器，所述密度检测器电连接所述钉枪的控制器。
8.根据权利要求1所述的模板自动化生产设备，其特征在于，所述材料钉装工位的输出端设置有第一切割装置，所述第一切割装置包括设置在所述工作台上的模板输送通道两侧的电机切割器，单侧或两侧的所述电机切割器位置可调节地设置在所述工作台上。
9.根据权利要求8所述的模板自动化生产设备，其特征在于，所述第一切割装置的输出端设置有第二切割装置，所述第二切割装置包括架设在所述工作台上的模板输送通道出口端的横切电机，所述横切电机可沿垂直于模板输送通道的方向来回运动。
10.根据权利要求9所述的模板自动化生产设备，其特征在于，所述第一切割装置与所述第二切割装置之间设置有模板输送限位装置，所述模板输送限位装置包括固定设置在模板输送通道一侧的第一限位板、位置可调节设置在模板输送通道另一侧的第二限位板，所述第二限位板朝向所述第一限位板的一端设置有用于方便模板推进的滚轮结构。
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