CN106181420B - 一种全自动一体式集成型钢生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动一体式集成型钢生产线，其包括沿板材运动方向依次布置的成型冲孔线、码垛装置、储料装置、组焊装置和翻转装置，所述成型冲孔线包括用于对板材冲切缺口的冲切缺口模具和将板材从冲缺口的位置剪切分段的液压剪切机；所述组焊装置包括输送装置、对型钢四个方向定位的限位组件以及对称设置于型钢两侧的焊枪组件，所述输送装置驱动型钢移动通过焊枪组件进行焊接。上述集成型钢生产线实现了集成型钢从板材到产品的一体式全自动生产，完全颠覆了原有的集成型钢分段不连续的生产模式，避免了许多中间环节。大幅度提高生产效率和产品质量，大量节省人力、物力、能源和场地，并在很大程度上降低了工序之间的不安全因素。

Description

一种全自动一体式集成型钢生产线

技术领域

本发明属于集成型钢加工技术，尤其是涉及一种全自动一体式集成型钢生产线。

背景技术

集成型钢住宅产品的自身优点在施工过程中得到一定的认可，具有广阔的应用前景，是国务院2015建筑产业现代化发展纲要目标之一。但是集成型钢住宅产品在生产制造过程中反映出最大问题是生产工艺与装备的问题：集成型钢产品的装配工序及焊接工序。由于目前均是采用人工或半自动程度不高的机械装配与焊接方法，且生产过程中的构件物流均为不连续的人工操作吊运方法，存在着生产效率低、人工成本高、产品质量不稳定等不良因素，这些不良因素已经成为集成型钢住宅产品生产过程中的主要瓶颈。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动一体式集成型钢生产线，其具有生产效率高、节省人力物力、占地面积小和提高产品加工质量的特点，以解决现有技术中集成型钢在加工过程中存在的上述问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种全自动一体式集成型钢生产线，其包括：

用于对板材加工成型钢的成型冲孔线，所述成型冲孔线包括用于对板材冲切缺口的冲切缺口模具和将板材从冲缺口的位置剪切分段的液压剪切机；

用于对若干根型钢沿高度方向依次自动码垛的码垛装置，

用于对码垛后的型钢暂时储存的储料装置，

用于对码垛后的型钢两侧的焊缝进行焊接的组焊装置，所述组焊装置包括输送装置、对型钢四个方向定位的限位组件以及对称设置于型钢两侧的焊枪组件，所述输送装置驱动型钢移动通过焊枪组件进行焊接；

所述成型冲孔线、码垛装置、储料装置和组焊装置沿板材运动方向依次布置形成全自动的连续式生产线。

特别地，所述码垛装置的一侧连接有用于向码垛装置内插入不同规格型钢的插料装置。

特别地，所述组焊装置的后端设置有用于将焊接后的集成型钢翻转放平的翻转装置，以便于集成型钢的输送。

特别地，所述成型冲孔线包括沿板材进料方向依次设置有板料校平机、小边成型机、冲切缺口模具、液压剪切机和侧边成型机，所述冲切缺口模具包括上模和下模，所述上模包括上模架，所述上模架的顶部设置有作为驱动的液压油缸，所述上模架的底部两侧对应设置有用于冲两侧边开口的侧边凸模，且所述上模架的底部于两个侧边凸模之间设置有两个用于冲中间缺口的中间凸模，两个中间凸模间隔设置，所述下模包括下模座，所述下模座上对应侧边凸模和中间凸模分别设置有两个侧边凹模和两个中间凹模。

特别地，所述码垛装置包括若干套间隔布置的码垛夹辊组件，所述码垛夹辊组件包括码垛机架，所述码垛机架的两侧可转动地设置有第一竖夹送辊和第二竖夹送辊，所述第一竖夹送辊和第二竖夹送辊均连接有旋转驱动组件，所述第一竖夹送辊的两端均设置有用于驱动两个竖夹送辊夹紧型钢的压紧驱动，且所述码垛机架上还设置有可沿码垛机架上下间歇移动的间歇升降托料辊，所述间歇升降托料辊连接有升降驱动，所述码垛机架的底部于所述第一竖夹送辊和第二竖夹送辊之间设置有型钢输送托辊。

特别地，所述储料装置包括若干套间隔布置的储料夹辊组件，所述储料夹辊组件包括储料机架，所述储料机架上可转动地间隔设置有第一竖夹送辊和第二竖夹送辊，所述第一竖夹送辊和第二竖夹送辊均连接有旋转驱动组件，所述第一竖夹送辊的两端均设置有用于驱动两个竖夹送辊夹紧型钢的压紧驱动，且所述储料机架的顶部于相邻两套夹辊装置之间均设置有用于压紧型钢的压料装置，所述储料机架的底部于所述第一竖夹送辊和第二竖夹送辊之间设置有型钢输送托辊。

特别地，所述组焊装置包括并列间隔设置的若干套的焊接夹辊组件，所述焊接夹辊组件包括组焊机架，所述组焊机架上可转动地间隔设置有第一竖夹送辊和第二竖夹送辊，所述第一竖夹送辊和第二竖夹送辊均连接有旋转驱动组件，所述第一竖夹送辊的两端均设置有用于驱动两个竖夹送辊夹紧型钢的压紧驱动，且所述组焊机架的顶部于相邻两套夹辊装置之间均设置有用于压紧型钢的压料装置，所述组焊机架的底部于所述第一竖夹送辊和第二竖夹送辊之间设置有型钢输送托辊，所述组焊机架上沿型钢运动方向设置有至少一套焊枪组件，所述焊枪组件包括对应固定于所述组焊机架两侧的两个焊枪架，所述两个焊枪架上均对应设置有N-1个可沿焊枪架上下移动的焊枪，其中N为型钢的根数，所述焊枪的尾端连接有焊枪伸缩机构，且所述焊枪的焊嘴对应相邻两根型钢之间的焊缝设置。

特别地，所述翻转装置包括底座，所述底座上间隔设置有若干个输送辊，且所述底座上于所述输送辊的一侧设置有固定辊组件和翻转辊组件，所述固定辊组件包括竖直固定于底座上的固定辊支架，所述固定辊支架的内侧设置有可转动的固定辊，所述翻转辊组件包括可转动地铰接于所述底座上的翻转辊支架，所述翻转辊支架连接有翻转驱动且设置于相邻两个输送辊之间，且所述翻转辊支架的内侧设置有可转动的翻转辊，拼焊后的集成型钢位于所述翻转辊与所述固定辊之间的输送辊上，所述底座上还设置有用于将拼焊后的集成型钢推倒于输送辊上的推料组件。

特别地，所述焊枪组件还包括配套焊枪设置的喷嘴帽自动拆装机构，所述喷嘴帽自动拆装机构包括喷嘴、喷嘴帽、支撑座和驱动装置，所述喷嘴帽套设于所述喷嘴之外，所述支撑座固定于所述喷嘴帽的下方，其包括底座，所述底座的两端均竖直设置有侧板，所述侧板上对应开设有支撑槽，所述喷嘴帽位于所述支撑槽内，且所述喷嘴帽上固定有阻挡部件，所述阻挡部件位于两个侧板之间，所述驱动装置连接喷嘴。

特别地，所述码垛装置还包括自动对齐机构，所述自动对齐机构包括对应设置于所述码垛机架两端的推齐驱动和对齐挡板，所述对齐挡板的顶部连接驱动装置，所述驱动装置驱动所述对齐挡板上下移动，自动对齐时，所述对齐挡板挡住型钢的一端，所述推齐驱动推动型钢的另一端实施自动对齐。

本发明的有益效果为，与现有技术相比所述全自动一体式集成型钢生产线实现了集成型钢从板材到产品的一体式全自动生产，完全颠覆了原有的集成型钢分段不连续的生产模式，避免了许多中间环节。大幅度提高生产效率和产品质量，大量节省人力、物力、能源和场地，并在很大程度上降低了工序之间的不安全因素。

附图说明

图1是由C型钢集成拼焊而成的集成型钢的结构示意图；

图2是单根C型钢的端面示意图；

图3是本发明具体实施方式1提供的全自动一体式集成型钢生产线的结构示意图；

图4是本发明具体实施方式1提供的全自动一体式集成型钢生产线的冲切缺口模具的结构示意图。

图5是本发明具体实施方式1提供的全自动一体式集成型钢生产线的码垛装置的结构示意图；

图6是本发明具体实施方式1提供的全自动一体式集成型钢生产线的码垛夹辊组件的结构示意图；

图7是本发明具体实施方式1提供的全自动一体式集成型钢生产线的插料装置的结构示意图；

图8是本发明具体实施方式1提供的全自动一体式集成型钢生产线的储料夹辊组件的结构示意图；

图9是本发明具体实施方式1提供的全自动一体式集成型钢生产线的组焊装置的结构示意图；

图10是本发明具体实施方式1提供的全自动一体式集成型钢生产线的焊接夹辊组件的结构示意图；

图11是本发明具体实施方式1提供的全自动一体式集成型钢生产线的喷嘴帽自动拆装机构的结构示意图；

图12是本发明具体实施方式1提供的全自动一体式集成型钢生产线的翻转装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

请参阅图1至图12所示，本实施例中，提供了一种专门对由若干根C型钢且顶部设置一方管的集成型钢的生产线，具体产品结构请参阅图1和图2所示，为保证拼焊后集成型钢两端部的开口处的强度，因此需要在集成型材的两端部开设缺口，在缺口内焊接插入加强板。

一种全自动一体式集成型钢生产线其包括沿钢板进料方向依次设置的成型冲孔线1、码垛装置2、储料装置3、组焊装置4和翻转装置5，所述码垛装置2的一侧连接有用于向码垛装置2内插入不同规格型钢的插料装置6。

所述成型冲孔线1包括沿钢板进料方向依次设置有板料校平机10、平板剪切机11、小边成型机12、冲切缺口模具13、液压剪切机14和侧边成型机15以及用于自动控制上述各设备协作运行的控制器，所述冲切缺口模具13和液压剪切机14的底部均设置有直线导轨，驱动装置驱动所述冲切缺口模具13和液压剪切机14可跟踪往复移动地设置于小边成型机12和侧边成型机15之间。所述冲切缺口模具13包括上模和下模，所述上模包括上模架130，所述上模架130的顶部设置有作为驱动的液压油缸131，所述上模架130的底部两侧对应设置有用于冲两侧边开口的侧边凸模132，且所述上模架130的底部于两个侧边凸模132之间设置有两个用于冲中间缺口的中间凸模133，两个中间凸模133间隔设置，所述下模包括下模座134，所述下模座134上对应侧边凸模132和中间凸模133分别设置有两个侧边凹模135和两个中间凹模136。所述侧边凸模132和侧边凹模135在水平方向上可进行调节，以适应不同宽度的板材，所述中间凹模136和中间凸模133也可对应进行调节，以适应不同规格缺口的冲孔。正常工作时，所述平板剪切机11是不工作的，当冲孔线需要更换板料规格时，通过平板剪切机11将板材切断，还有当两块板材进行拼接时，通过平板剪切机11将两块板材的端部剪齐后进行拼接。

所述码垛装置2包括若干套间隔布置的码垛夹辊组件，所述码垛夹辊组件包括码垛机架20，所述码垛机架20的两侧可转动地设置有第一码垛竖夹送辊21和第二码垛竖夹送辊22，所述第一码垛竖夹送辊21和第二码垛竖夹送辊22均连接有旋转驱动组件，所述第一码垛竖夹送辊21的两端均设置有用于驱动两个码垛竖夹辊夹紧型钢7的码垛压紧油缸23，且所述码垛机架20上还设置有可沿码垛机架20上下间歇移动的间歇升降托料辊24，所述间歇升降托料辊24连接有升降驱动，所述码垛机架20的底部于所述第一码垛竖夹送辊21和第二码垛竖夹送辊22之间设置有型钢输送托辊8，所述码垛装置还包括自动对齐机构，所述自动对齐机构包括对应设置于所述码垛机架20两端的推齐驱动25和对齐挡板26，所述对齐挡板26的顶部连接驱动装置，所述驱动装置驱动所述对齐挡板26上下移动，自动对齐时，所述对齐挡板26挡住型钢7的一端，所述推齐驱动25推动型钢7的另一端实施自动对齐。

所述插料装置6包括横向输送机构和纵向输送机构，所述横向输送机构包括输送线60，所述输送线60上设置有若干根并列设置的待插方管61，所述纵向输送机构设置于所述输送线60的出料端，且其包括机架62、驱动装置和若干个纵向输送辊63，所述机架62的一侧通过转轴可转动地设置有若干个纵向输送辊63，所述若干个纵向输送辊63的上辊面高度与所述输送线60的端面高度相同，且所述若干个纵向输送辊63均对应集成型钢的码垛机构的进料口设置。

所述储料装置3包括若干套间隔布置的储料夹辊组件，所述储料夹辊组件包括储料机架30，所述储料机架30上可转动地间隔设置有第一储料竖夹送辊31和第二储料竖夹送辊32，所述第一储料竖夹送辊31和第二储料竖夹送辊32均连接有旋转驱动组件，所述第一储料竖夹送辊31的两端均设置有用于驱动两个储料竖夹辊夹紧型钢7的储料压紧油缸33，且所述储料机架30的顶部于相邻两套储料夹辊组件之间均设置有用于压紧型钢7的压料装置，所述储料机架30的底部于所述第一储料竖夹送辊31和第二储料竖夹送辊32之间设置有型钢输送托辊8。

所述组焊装置4包括并列间隔设置的若干套的焊接夹辊组件，所述焊接夹辊组件包括组焊机架40，所述组焊机架40上可转动地间隔设置有第一组焊竖夹送辊41和第二组焊竖夹送辊42，所述第一组焊竖夹送辊41和第二组焊竖夹送辊42均连接有旋转驱动组件，所述第一组焊竖夹送辊41的两端均设置有用于驱动两个组焊竖夹辊夹紧型钢7的组焊压紧油缸43，且所述组焊机架40的顶部于相邻两套焊接夹辊组件之间均设置有用于压紧型钢7的压料装置，所述组焊机架40的底部于所述第一组焊竖夹送辊41和第二组焊竖夹送辊42之间设置有型钢输送托辊8，所述组焊机架40上沿型钢运动方向设置有四套焊枪组件，包括一套预焊枪组件44、一套复焊枪组件45和两套补焊枪组件46，所述预焊枪组件44设置于所述复焊枪组件45的前段，所述两套补焊枪组件46可上下移动地设置于所述组焊机架40上，且分别设置于所述预焊枪组件44和复焊枪组件45的后端，所述预焊枪组件44和复焊枪组件45均包括对应固定于所述组焊机架40两侧的两个焊枪架47，所述两个焊枪架47上均对应设置有N-1个可沿焊枪架上下移动的焊枪48，其中N为型钢的根数，所述焊枪48的尾端连接有焊枪伸缩气缸49，且所述焊枪48的焊嘴对应相邻两根型钢之间的焊缝设置。

所述焊枪48包括喷嘴480和喷嘴帽481，所述喷嘴帽481套设于所述喷嘴480之外，所述喷嘴帽481的下方固定有支撑座482，所述支撑座482包括底座483，所述底座483的两端均竖直设置有侧板484，所述侧板484上对应开设有支撑槽，所述喷嘴帽481位于所述支撑槽内，且所述喷嘴帽481上固定有喷嘴夹具485，所述喷嘴夹具485位于两个侧板484之间，所述焊枪伸缩气缸49连接焊枪48驱动喷嘴480水平移动。

上述储料装置3和组焊装置4的压料装置结构相同，均包括上压辊100和蜗轮丝杆升降机101，所述蜗轮丝杆升降机101由减速电机驱动驱动装置，所述上压辊100上连接有驱动杆，所述驱动杆与所述蜗轮丝杆升降机101的丝杆之间设置压紧套，所述压紧套上套有预压紧弹簧102。所述减速电机通过蜗轮丝杆升降机101带动所述上压辊100上下移动。

所述翻转装置5包括底座50，所述底座50上间隔设置有若干个输送辊51，且所述底座50上于所述输送辊51的一侧设置有固定辊组件和翻转辊组件，所述固定辊组件包括竖直固定于底座50上的固定辊支架52，所述固定辊支架52的内侧设置有可转动的固定辊53，所述翻转辊组件包括可转动地铰接于所述底座50上的翻转辊支架54，所述翻转辊支架54连接有翻转油缸57且设置于相邻两个输送辊50之间，且所述翻转辊支架54的内侧设置有可转动的翻转辊55，拼焊后的集成型钢位于所述翻转辊55与所述固定辊53之间的输送辊上，所述底座50上还设置有用于将拼焊后的集成型钢推倒于输送辊51上的推料油缸56。

上述全自动一体式集成型钢生产线的工艺流程为：

1，成型冲孔工序

1)板料校平：通过板料校平机10对原材料钢板进行校平；

2)小边成型：通过小边成型机12将板料校平后的钢板的两侧边折弯形成小边；

3)冲切缺口：通过冲切缺口模具13将小边成型后的钢板的两个侧边对称冲侧边开口，并于两个侧边开口之间冲两个中间缺口，该工序与冲切侧边开口和中间缺口工序同步进行。

4)液压切断：通过液压剪切机14将冲切缺口后的钢板沿两个中间缺口和两个侧边开口的中线进行切断，形成两端部均具有缺口的钢板；

5)侧边成型：通过侧边成型机15将液压切断后的钢板沿所述两个中间缺口位置进行折弯，形成两个侧边，最终形成C型钢并送入码垛装置2。

2，码垛工序

当C型钢从进料端进入码垛线后，此时间歇升降托料辊24位于所述码垛机架20的顶部，C型钢下落到间歇升降托料辊24上，对齐挡板26下降到挡料位置对C型钢的一端进行定位，然后推齐驱动25通过推板推动该根C型钢的另一端，对C型钢的两端进行定位后。对齐挡板26和推齐驱动25回位，托料辊升降电机驱动间歇升降托料辊24向下移动一个工位(即单根C型钢高度的距离)，然后下一根C型钢进入码垛线后，重复以上动作，使该根型钢两端对齐地叠放于上一根型钢的上方，如此反复，当插料装置6将顶部的方管自动码垛后，此时间歇升降托料辊24下降到最低位置时，即间歇升降托料辊24端面的高度低于所述型钢输送托辊8上辊面的高度，码垛完成后的所有型钢竖直叠加放置于型钢输送托辊8上，由第一码垛竖夹送辊21和第二码垛竖夹送辊22作为主驱动，型钢输送托辊8作为被动件输送出料，进入储料装置。

3，储料工序

第一储料竖夹送辊31处于松开状态，经码垛后的型钢自动送入第一储料竖夹送辊31和第二储料竖夹送辊32之间，当型钢移动到指定位置时，所述储料压紧油缸33推动第一储料竖夹送辊31将型钢在左右两个方向压紧，然后蜗轮丝杆升降机101驱动上压辊100向下移动，压紧于型钢的上方。将型钢在四个方向进行定位储存，等待进入焊接工序。

4，组焊工序

待组焊的型钢进入组焊装置时，所述第一组焊竖夹送辊41处于松开状态，经码垛后的型钢由第一储料竖夹送辊31、第二储料竖夹送辊32和型钢输送托辊8自动送入组焊装置的第一组焊竖夹送辊41和第二组焊竖夹送辊42之间，所述组焊压紧油缸43推动第一组焊竖夹送辊41将型钢在左右两个方向压紧，蜗轮丝杆升降机101驱动上压辊100向下移动，压紧于型钢的上方。将型钢在四个方向进行定位并通过第一组焊竖夹送辊41和第二组焊竖夹送辊42将型钢恒速向前送料，型钢移动过程中先到达预焊枪组件44工位，预焊枪组件44启动对型钢两侧的焊缝进行同时对称预焊接，预焊量约为满焊量的1/3，预焊过程中，型钢保持向前移动的状态，到达复焊枪组件45工位时，复焊枪组件45启动对型钢9两侧的焊缝进行同时对称复焊接，在预焊接和复焊接过程中，若发生脱焊，两套补焊枪组件46启动进行补焊。

5，翻转工序

组焊后的集成型钢经第一组焊竖夹送辊41、第二组焊竖夹送辊42和型钢输送托辊8竖直送入翻转装置中，翻转油缸57牵引翻转辊支架54向输送辊51方向转动90°，翻转辊支架54开始翻转时，所述推料油缸56在集成型钢的底部推动集成型钢，使直立状态的集成型钢向翻转辊55的一侧倾斜，最终推倒平躺于所述翻转辊55上，翻转辊支架54翻转90°到位后，其上翻转辊55的上辊面低于所述输送辊51的上辊面，即集成型钢最终放置于所述输送辊51上，最后输送辊51驱动将集成型钢输送到指定位置。

以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述事例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (9)

1.一种全自动一体式集成型钢生产线，其特征在于，其包括：

用于对板材加工成型钢的成型冲孔线，所述成型冲孔线包括用于对板材冲切缺口的冲切缺口模具和将板材从冲缺口的位置剪切分段的液压剪切机；

用于对若干根型钢沿高度方向依次自动码垛的码垛装置，所述码垛装置包括若干套间隔布置的码垛夹辊组件，所述码垛夹辊组件包括码垛机架，所述码垛机架的两侧可转动地设置有第一竖夹送辊和第二竖夹送辊，所述第一竖夹送辊和第二竖夹送辊均连接有旋转驱动组件，所述第一竖夹送辊的两端均设置有用于驱动两个竖夹送辊夹紧型钢的压紧驱动，且所述码垛机架上还设置有可沿码垛机架上下间歇移动的间歇升降托料辊，所述间歇升降托料辊连接有升降驱动，所述码垛机架的底部于所述第一竖夹送辊和第二竖夹送辊之间设置有型钢输送托辊,

用于对码垛后的型钢暂时储存的储料装置，

用于对码垛后的型钢两侧的焊缝进行焊接的组焊装置，所述组焊装置包括输送装置、对型钢四个方向定位的限位组件以及对称设置于型钢两侧的焊枪组件，所述输送装置驱动型钢移动通过焊枪组件进行焊接；

所述成型冲孔线、码垛装置、储料装置和组焊装置沿板材运动方向依次布置形成全自动的连续式生产线。

2.根据权利要求1所述的全自动一体式集成型钢生产线，其特征在于，所述码垛装置的一侧连接有用于向码垛装置内插入不同规格型钢的插料装置。

3.根据权利要求1所述的全自动一体式集成型钢生产线，其特征在于，所述组焊装置的后端设置有用于将焊接后的集成型钢翻转放平的翻转装置。

4.根据权利要求1-3任一项所述的全自动一体式集成型钢生产线，其特征在于，所述成型冲孔线包括沿板材进料方向依次设置有板料校平机、小边成型机、冲切缺口模具、液压剪切机和侧边成型机，所述冲切缺口模具包括上模和下模，所述上模包括上模架，所述上模架的顶部设置有作为驱动的液压油缸，所述上模架的底部两侧对应设置有用于冲两侧边开口的侧边凸模，且所述上模架的底部于两个侧边凸模之间设置有两个用于冲中间缺口的中间凸模，两个中间凸模间隔设置，所述下模包括下模座，所述下模座上对应侧边凸模和中间凸模分别设置有两个侧边凹模和两个中间凹模。

5.根据权利要求1-3任一项所述的全自动一体式集成型钢生产线，其特征在于，所述储料装置包括若干套间隔布置的储料夹辊组件，所述储料夹辊组件包括储料机架，所述储料机架上可转动地间隔设置有第一竖夹送辊和第二竖夹送辊，所述第一竖夹送辊和第二竖夹送辊均连接有旋转驱动组件，所述第一竖夹送辊的两端均设置有用于驱动两个竖夹送辊夹紧型钢的压紧驱动，且所述储料机架的顶部于相邻两套储料夹辊组件之间均设置有用于压紧型钢的压料装置，所述储料机架的底部于所述第一竖夹送辊和第二竖夹送辊之间设置有型钢输送托辊。

6.根据权利要求1-3任一项所述的全自动一体式集成型钢生产线，其特征在于，所述组焊装置包括并列间隔设置的若干套的焊接夹辊组件，所述焊接夹辊组件包括组焊机架，所述组焊机架上可转动地间隔设置有第一竖夹送辊和第二竖夹送辊，所述第一竖夹送辊和第二竖夹送辊均连接有旋转驱动组件，所述第一竖夹送辊的两端均设置有用于驱动两个竖夹送辊夹紧型钢的压紧驱动，且所述组焊机架的顶部于相邻两套焊接夹辊组件之间均设置有用于压紧型钢的压料装置，所述组焊机架的底部于所述第一竖夹送辊和第二竖夹送辊之间设置有型钢输送托辊，所述组焊机架上沿型钢运动方向设置有至少一套焊枪组件，所述焊枪组件包括对应固定于所述组焊机架两侧的两个焊枪架，所述两个焊枪架上均对应设置有N-1个可沿焊枪架上下移动的焊枪，其中N为型钢的根数，所述焊枪的尾端连接有焊枪伸缩机构，且所述焊枪的焊嘴对应相邻两根型钢之间的焊缝设置。

7.根据权利要求3所述的全自动一体式集成型钢生产线，其特征在于，所述翻转装置包括底座，所述底座上间隔设置有若干个输送辊，且所述底座上于所述输送辊的一侧设置有固定辊组件和翻转辊组件，所述固定辊组件包括竖直固定于底座上的固定辊支架，所述固定辊支架的内侧设置有可转动的固定辊，所述翻转辊组件包括可转动地铰接于所述底座上的翻转辊支架，所述翻转辊支架连接有翻转驱动且设置于相邻两个输送辊之间，且所述翻转辊支架的内侧设置有可转动的翻转辊，拼焊后的集成型钢位于所述翻转辊与所述固定辊之间的输送辊上，所述底座上还设置有用于将拼焊后的集成型钢推倒于输送辊上的推料组件。

8.根据权利要求6所述的全自动一体式集成型钢生产线，其特征在于，所述焊枪组件还包括配套焊枪设置的喷嘴帽自动拆装机构，所述喷嘴帽自动拆装机构包括喷嘴、喷嘴帽、支撑座和驱动装置，所述喷嘴帽套设于所述喷嘴之外，所述支撑座固定于所述喷嘴帽的下方，其包括底座，所述底座的两端均竖直设置有侧板，所述侧板上对应开设有支撑槽，所述喷嘴帽位于所述支撑槽内，且所述喷嘴帽上固定有阻挡部件，所述阻挡部件位于两个侧板之间，所述驱动装置连接喷嘴。

9.根据权利要求1所述的全自动一体式集成型钢生产线，其特征在于，所述码垛装置还包括自动对齐机构，所述自动对齐机构包括对应设置于所述码垛机架两端的推齐驱动和对齐挡板，所述对齐挡板的顶部连接驱动装置，所述驱动装置驱动所述对齐挡板上下移动，自动对齐时，所述对齐挡板挡住型钢的一端，所述推齐驱动推动型钢的另一端实施自动对齐。