CN108421938A - 一种自动送丝焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种自动送丝焊接设备,其包括机架;位于机架一侧的进线装置,进线装置为自动送丝焊接设备工作提供焊线;设置于机架的产品固定装置,产品固定装置用于固定产品;设置于机架的至少一焊接装置,至少一焊接装置位于产品固定装置的一侧,每个焊接装置焊接产品的两侧面;以及设置于产品固定装置的至少一切线装置,至少一切线装置分别位于至少一焊接装置的上方,至少一切线装置对应进线装置,至少一切线装置裁切焊线。本发明的自动送丝焊接设备结构简单,钢丝下丝与焊接装置于一体,将钢丝焊接至管料的预定位置,生产冷凝器快速,减少企业的生产人员,提升企业的生产效益,降低工作人员的危险性。
Description
技术领域
本发明涉及焊接设备技术领域,具体地,涉及一种自动送丝焊接设备。
背景技术
生产冷凝器时,需要将钢丝焊接至铜管的预定位置,目前,现有的生产方式为钢丝机与碰焊机分离,企业生产时采取人工手持焊接装置进行焊接。现有的生产方式造成生产管理计划的问题,经常完成钢丝下料多或少,造成企业原材料浪费,由于钢丝超出计划,造成产品的积压和报废,现有的开丝方式占用较多的面积,浪费场地,碰焊机中员工进行排丝,效率低,开丝人员集中开丝不能形成连续,造成搬运浪费,人工焊接,造成工作人员经常烫伤,企业生产冷凝器需要较多的工作人员,企业生产效益低下,生产成本增加,企业生产的冷凝器质量不统一。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明公开一种自动送丝焊接设备,其包括机架;位于机架一侧的进线装置,进线装置为自动送丝焊接设备工作提供焊线;设置于机架的产品固定装置,产品固定装置用于固定产品;设置于机架的至少一焊接装置,至少一焊接装置位于产品固定装置的一侧,每个焊接装置焊接产品的两侧面;以及设置于产品固定装置的至少一切线装置,至少一切线装置分别位于至少一焊接装置的上方,至少一切线装置对应进线装置,至少一切线装置裁切焊线。
根据本发明的一实施方式,上述的进线装置包括进线机架及至少一进线机构;进线机架位于机架的一侧;至少一进线机构设置于进线机架,每个进线机构对应一个焊接装置与一个切线装置。
根据本发明的一实施方式,上述的每个进线机构包括进线安装座、两个进线主动滚轮、两个进线从动滚轮、传动齿轮及进线驱动电机;进线安装座设置于进线机架;两个进线主动滚轮设置于进线安装座的一侧,其传动杆分别套设有进线齿轮;两个进线从动滚轮设置于进线安装座的一侧,其分别对应两个进线主动滚轮;传动齿轮设置于进线安装座的另一侧,其位于两个进线主动滚轮之间,并分别与两个进线主动滚轮的进线齿轮啮合;进线驱动电机设置于进线机架,其输出端连接进线齿轮。
根据本发明的一实施方式,上述的产品固定装置包括产品固定龙门架、两条导轨、产品驱动电机、产品丝杆、产品移动件及产品固定夹具;产品固定龙门架设置于机架,并位于至少一焊接装置之间;两条导轨设置于产品固定龙门架两侧柱的内侧壁;产品驱动电机设置于产品固定龙门架,并位于两条导轨之间,产品丝杆的一端连接产品驱动电机的输出端,其另一端固定于至少一切线装置中的一个切线装置;产品移动件的两端分别通过滑块7连接两条导轨,产品移动件并通过移动螺母螺设于产品丝杆;产品固定夹具设置于产品移动件,并位于两条导轨之间。
根据本发明的一实施方式,上述的每个焊接装置包括两个焊接机构;两个焊接机构分别焊接产品的两侧面。
根据本发明的一实施方式,上述的每个焊接机构包括焊接安装板及两个焊接组件,焊接安装板设置于机架,并位于产品固定装置的一侧;两个焊接组件设置于焊接安装板,并位于产品固定装置的一侧,每个焊接组件对应产品的一侧面。
根据本发明的一实施方式,上述的每个焊接组件包括焊接气缸、焊接夹块、焊接联接板、焊接头及铜片;焊接气缸设置于焊接安装板,焊接夹块设置于焊接气缸的输出端;焊接联接板设置于焊接夹块;焊接头设置于焊接联接板,其对应产品固定装置、焊线及产品;铜片的一端设置于焊接夹块,并位于焊接联接板的下方,其另一端连接电源正极。
根据本发明的一实施方式,上述的每个焊接组件还包括两根托线伸缩杆,两根托线伸缩杆的一端设置于焊接气缸,其另一端贯穿焊接头。
根据本发明的一实施方式,上述的每个切线装置包括切线安装座及两个切线机构;切线安装座设置于产品固定龙门架,并位于至少一焊接装置的上方;两个切线机构设置于切线安装座,并对应进线装置。
根据本发明的一实施方式,上述的每个切线机构包括切线安装架、切线滑槽、切线动刀片、切线静刀片及切线驱动气缸;切线安装架设置于切线安装座;切线滑槽设置于切线安装架;切线动刀片设置于切线滑槽;切线静刀片设置于切线安装架,并位于切线滑槽的一侧,焊线位于切线动刀片与切线静刀片之间;切线驱动气缸设置于切线安装架,并位于切线滑槽的一侧,其输出端连接切线动刀片。
本发明的有益效果为:本发明的自动送丝焊接设备结构简单,钢丝下丝与焊接装置于一体,将钢丝焊接至管料的预定位置,生产冷凝器快速,减少企业的生产人员,提升企业的生产效益,降低工作人员的危险性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
图1为本发明一实施例的自动送丝焊接设备的立体结构图;
图2为本发明一实施例的自动送丝焊接设备的另一立体结构图;
图3为本发明一实施例的进线装置的立体结构图。
图4为本发明一实施例的每个进线机构的立体结构图。
图5为本发明一实施例的每个进线机构的另一立体结构图。
图6为本发明一实施例的产品固定装置的立体结构图。
图7为本发明一实施例的每个焊接装置的立体结构图。
图8为本发明一实施例的每个焊接组件的立体结构图。
图9为本发明一实施例的每个切线装置的立体结构图。
图10为本发明一实施例的每个切线机构的立体结构图。
具体实施方式
以下将以图式揭露本发明的多个实施方式,为明确说明起见,许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而,应了解到,这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说,在本发明的部分实施方式中,这些实务上的细节是非必要的。此外,为简化图式起见,一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
需要说明,本发明实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,并非特别指称次序或顺位的意思,亦非用以限定本发明,其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。
为能进一步了解本发明的内容、特点及功效,兹例举以下实施例,并配合附图详细说明如下:
请参照图1及图2,其分别为本发明一实施例的自动送丝焊接设备1的两个立体结构图。如图所示,自动送丝焊接设备1包括机架11、进线装置12、产品固定装置13、至少一焊接装置14及至少一切线装置15。进线装置12位于机架11的一侧,进线装置12为自动送丝焊接设备1工作提供焊线;产品固定装置13设置于机架11,产品固定装置13用于固定产品2;至少一焊接装置14设置于机架11,至少一焊接装置14位于产品固定装置13的一侧,每个焊接装置14焊接产品2的两侧面;至少一切线装置15设置于产品固定装置13,至少一切线装置15分别位于至少一焊接装置14的上方,至少一切线装置15裁切进线装置12传送的焊线。自动送丝焊接设备1工作时,首先,卷料焊线置于焊线料架3,卷料焊线的一端经过进线装置12、产品固定装置13、至少一焊接装置14及至少一切线装置15,待焊接产品2置于产品固定装置13,其次,进线装置12驱动焊线移动,焊线移动至对应产品固定装置13、至少一焊接装置14及至少一切线装置15的工位;再次,至少一切线装置15裁切焊线,使得焊线对应产品2的规格;最后,至少一焊接装置14将裁切的焊线焊接至产品2的两侧面待焊接的位置,在至少一焊接装置14焊接产品2的两侧面过程中,产品固定装置13驱动产品2移动,使得至少一焊接装置14焊接产品2两侧面的多个焊接点;取出焊接完成的产品2,完成焊接工作。
再一并参阅图3,其为本发明一实施例的进线装置12的立体结构图。如图所示,进线装置12包括进线机架121及至少一进线机构122;进线机架121位于机架11的一侧;至少一进线机构122设置于进线机架121,每个进线机构122对应一个焊接装置14与一个切线装置15。再一并参阅图4与图5,其分别为本发明一实施例的每个进线机构122的立体结构图。如图所示,每个进线机构122包括进线安装座1221、两个进线主动滚轮1222、两个进线从动滚轮1223、传动齿轮1224及进线驱动电机1225;进线安装座1221设置于进线机架121;两个进线主动滚轮1222设置于进线安装座1221的一侧,两个进线主动滚轮1222的传动杆分别套设有进线齿轮1226;两个进线从动滚轮1223设置于进线安装座1221的一侧,两个进线从动滚轮1223分别对应两个进线主动滚轮1222;传动齿轮1224设置于进线安装座1221的另一侧,传动齿轮1224位于两个进线主动滚轮1222之间,传动齿轮1224分别与两个进线主动滚轮1222的进线齿轮1226啮合;进线驱动电机1225设置于进线机架121,进线驱动电机1225的输出端连接进线齿轮1226。卷料焊线置于焊线料架3,卷料焊线的一端经过两个进线主动滚轮1222与两个进线从动滚轮1223之间、产品固定装置13、至少一焊接装置14及至少一切线装置15的工位;进线驱动电机1225驱动传动齿轮1224转动,传动齿轮1224通过进线齿轮1226分别驱动两个进线主动滚轮1222转动,两个进线主动滚轮1222与两个进线从动滚轮1223带动焊线移动至对应产品固定装置13、至少一焊接装置14及至少一切线装置15的工位。具体应用时,上述的进线驱动电机1225为伺服电机,当然,进线驱动电机1225亦可为其它驱动电机,于此不再赘述。
具体应用时,上述的至少一焊接装置14及至少一切线装置15的数量为两个,对应地,至少一进线机构122的数量亦为两个。产品固定装置13固定两个待焊接的产品2,两个进线机构122分别传送焊线至对应产品固定装置13、两个焊接装置14与两个切线装置15的工位,两个切线装置15分别裁切两根焊线,两个焊接装置14分别将焊接两个产品2,提升自动送丝焊接设备1的工作效率,进而提升企业的生产效益。
并且,由于焊线来料为卷料,卷料焊线造成焊线进入自动送丝焊接设备1弯曲,为了卷料焊线进料至两个焊接装置14与两个切线装置15笔直,本发明的进线装置12还包括两个压线滚轮机构123;两个压线滚轮机构123均设置于进线机架121,两个压线滚轮机构123分别对应两个进线机构122。每个压线滚轮机构123包括第一压线滚轮组1231及第二压线滚轮组1232,第一压线滚轮组1231设置于进线机架121,第一压线滚轮组1231位于两个进线机构122的一侧,第二压线滚轮组1232设置于进线机架121,第二压线滚轮组1232位于第一压线滚轮组1231与两个进线机构122之间。首先,卷料焊线置于焊线料架3,卷料焊线的一端依序经过第一压线滚轮组1231、第二压线滚轮组1232、两个进线主动滚轮1222与两个进线从动滚轮1223之间、产品固定装置13、两个焊接装置14与两个切线装置15的工位;然后,进线驱动电机1225驱动传动齿轮1224转动,传动齿轮1224通过进线齿轮1226分别驱动两个进线主动滚轮1222转动,两个进线主动滚轮1222与两个进线从动滚轮1223带动焊线移动至对应产品固定装置13、两个焊接装置14及两个切线装置15的工位。
再一并参阅图6,其为本发明一实施例的产品固定装置13的立体结构图。如图所示,产品固定装置13包括产品固定龙门架131、两条导轨132、产品驱动电机133、产品丝杆134、产品移动件135及产品固定夹具136;产品固定龙门架131设置于机架11,产品固定龙门架131位于两个焊接装置14之间;两条导轨132设置于产品固定龙门架131两侧柱的内侧壁;产品驱动电机133设置于产品固定龙门架131,产品驱动电机133位于两条导轨132之间;产品丝杆134的一端连接产品驱动电机133的输出端,产品丝杆134的另一端固定于两个切线装置15中的一个切线装置;产品移动件135的两端分别通过滑块137连接两条导轨132,产品移动件135通过移动螺母138螺设于产品丝杆134;产品固定夹具136设置于产品移动件135,产品固定夹具136位于两条导轨132之间。自动送丝焊接设备1工作时,首先,卷料焊线置于焊线料架3,卷料焊线的一端依序经过第一压线滚轮组1231、第二压线滚轮组1232、两个进线主动滚轮1222与两个进线从动滚轮1223之间、产品固定装置13、两个焊接装置14与两个切线装置15的工位,两个待焊接产品2置于产品固定装置13;其次,产品驱动电机133驱动产品丝杆134旋转,产品丝杆134带动产品移动件135、产品固定夹具136与两个产品2沿两条导轨132移动至对应两个焊接装置14与两个切线装置15的工位;再次,进线驱动电机1225驱动传动齿轮1224转动,传动齿轮1224通过进线齿轮1226分别驱动两个进线主动滚轮1222转动,两个进线主动滚轮1222与两个进线从动滚轮1223带动焊线移动至对应产品固定装置13、两个焊接装置14及两个切线装置15的工位;最后,两个切线装置15分别裁切两条焊线,使得两条焊线分别对应两个产品2的规格,两个焊接装置14分别将两条焊线焊接至两个产品2的两侧面待焊接的位置,在两个焊接装置14分别焊接两个产品2的两侧面过程中,产品驱动电机133驱动产品丝杆134旋转,产品丝杆134带动产品移动件135、产品固定夹具136与两个产品2沿两条导轨132移动,使得两个焊接装置14焊接两个产品2两侧面的多个焊接点;取出焊接完成的两个产品2,完成焊接工作。
再一并参阅图7,其为本发明一实施例的每个焊接装置14的立体结构图。如图所示,每个焊接装置14包括两个焊接机构141;两个焊接机构141分别焊接产品2的两侧面。每个焊接机构141包括焊接安装板1411及两个焊接组件1412,焊接安装板1411设置于机架11,焊接安装板1411位于产品固定装置13的一侧;两个焊接组件1412设置于焊接安装板1411,两个焊接组件1412位于产品固定装置13的两侧,每个焊接组件1411对应产品2的一侧面。再一并参阅图8,其为本发明一实施例的每个焊接组件1412的立体结构图。如图所示,每个焊接组件1412包括焊接气缸14121、焊接夹块14122、焊接联接板14123、焊接头14124、铜片14125及两根托线伸缩杆14126;焊接气缸14121设置于焊接安装板1411,焊接夹块14122设置于焊接气缸14121的输出端;焊接联接板14123设置于焊接夹块14122;焊接头14124设置于焊接联接板14123,其对应产品固定装置13、焊线及产品2;铜片14125的一端设置于焊接夹块14122,铜片14125位于焊接联接板14123的下方,铜片14125的另一端连接电源正极;两根托线伸缩杆14126的一端设置于焊接气缸14121,两根托线伸缩杆14126的另一端贯穿焊接头14124对应焊线。首先,两个切线装置15分别裁切两条焊线,使得两条焊线分别对应两个产品2的规格,两条焊线掉落至两根托线伸缩杆14126;其次,焊接气缸14121驱动焊接夹块14122移动,焊接夹块14122带动焊接联接板14123、焊接头14124、铜片14125、两根托线伸缩杆14126与焊线移动至对应产品2的工位,于此同时,铜片14125的另一端通入电源;再次,焊接气缸14121继续驱动焊接夹块14122、焊接联接板14123与焊接头14124移动,焊接头14124将焊线焊接至产品2的预定位置,完成焊接产品2的工作,焊接完成后,焊接气缸14121继续驱动焊接夹块14122、焊接联接板14123、焊接头14124、铜片14125与两根托线伸缩杆14126恢复初始位置,等待下一焊线到来。
再一并参阅图9,其为本发明一实施例的每个切线装置15的立体结构图。如图所示,每个切线装置15包括切线安装座151及两个切线机构152;切线安装座151设置于产品固定龙门架131,切线安装座151位于至少一焊接装置14的上方;两个切线机构152设置于切线安装座151,两个切线机构152对应进线装置12。再一并参阅图10,其为本发明一实施例的每个切线机构152的立体结构图。如图所示,每个切线机构152包括切线安装架1521、切线滑槽1522、切线动刀片1523、切线静刀片1524及切线驱动气缸1525;切线安装架1521设置于切线安装座151;切线滑槽1522设置于切线安装架1521;切线动刀片1523设置于切线滑槽1522;切线静刀片1524设置于切线安装架1521,切线静刀片1524位于切线滑槽1522的一侧,焊线位于切线动刀片1523与切线静刀片1524之间;切线驱动气缸1525设置于切线安装架1521,切线驱动气缸1525位于切线滑槽1522的一侧,切线驱动气缸1525的输出端连接切线动刀片1523。自动送丝焊接设备1工作时,首先,卷料焊线置于焊线料架3,卷料焊线的一端经过进线装置12、产品固定装置13、至少一焊接装置14及至少一切线装置15,待焊接产品2置于产品固定装置13;其次,进线装置12驱动焊线移动,焊线移动至对应产品固定装置13、至少一焊接装置14及至少一切线装置15的工位;再次,切线驱动气缸1525驱动切线动刀片1523沿切线滑槽1522朝切线静刀片1524方向移动,切线动刀片1523与切线静刀片1524抵接,切线动刀片1523与切线静刀片1524裁切焊线,使得焊线对应产品2的规格;最后,切线驱动气缸1525驱动切线动刀片1523沿切线滑槽1522恢复初始位置,完成裁切焊线的工作。
具体应用时,上述的进线装置12、产品固定装置13、至少一焊接装置14及至少一切线装置15均电连接自动送丝焊接设备1的控制系统4,自动送丝焊接设备1的控制系统4控制进线装置12、产品固定装置13、至少一焊接装置14及至少一切线装置15作动,以达到自动送丝焊接设备1自动化控制之功效。当然,自动送丝焊接设备1的控制系统4可为工控机、PLC或单片机的任意一种,于此不再赘述。
综上所述,在本发明一或多个实施方式中,本发明的自动送丝焊接设备结构简单,钢丝下丝与焊接装置于一体,将钢丝焊接至管料的预定位置,生产冷凝器快速,减少企业的生产人员,提升企业的生产效益,降低工作人员的危险性。
上仅为本发明的实施方式而已,并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包括在本发明的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种自动送丝焊接设备,其特征在于,包括:
机架(11);
位于所述机架(11)一侧的进线装置(12),所述进线装置(12)为所述自动送丝焊接设备(1)工作提供焊线;
设置于所述机架(11)的产品固定装置(13),所述产品固定装置(13)用于固定产品;
设置于所述机架(11)的至少一焊接装置(14),所述至少一焊接装置(14)位于所述产品固定装置(13)的一侧,每个焊接装置(14)焊接所述产品的两侧面;以及
设置于所述产品固定装置(13)的至少一切线装置(15),所述至少一切线装置(15)分别位于所述至少一焊接装置(14)的上方,所述至少一切线装置(15)对应所述进线装置(12),所述至少一切线装置(15)裁切所述焊线。
2.根据权利要求1所述的自动送丝焊接设备,其特征在于,所述进线装置(12)包括进线机架(121)及至少一进线机构(122);所述进线机架(121)位于所述机架(11)的一侧;所述至少一进线机构(122)设置于所述进线机架(121),每个进线机构(122)对应一个焊接装置(14)与一个切线装置(15)。
3.根据权利要求1所述的自动送丝焊接设备,其特征在于,每个进线机构(122)包括进线安装座(1221)、两个进线主动滚轮(1222)、两个进线从动滚轮(1223)、传动齿轮(1224)及进线驱动电机(1225);所述进线安装座(1221)设置于所述进线机架(121);所述两个进线主动滚轮(1222)设置于所述进线安装座(1221)的一侧,其传动杆分别套设有进线齿轮(1226);所述两个进线从动滚轮(1223)设置于所述进线安装座(1221)的一侧,其分别对应所述两个进线主动滚轮(1222);所述传动齿轮(1224)设置于所述进线安装座(1221)的另一侧,其位于所述两个进线主动滚轮(1222)之间,并分别与所述两个进线主动滚轮(1222)的进线齿轮(1226)啮合;所述进线驱动电机(1225)设置于所述进线机架(121),其输出端连接所述进线齿轮(1226)。
4.根据权利要求1所述的自动送丝焊接设备,其特征在于,所述产品固定装置(13)包括产品固定龙门架(131)、两条导轨(132)、产品驱动电机(133)、产品丝杆(134)、产品移动件(135)及产品固定夹具(136);所述产品固定龙门架(131)设置于所述机架(11),并位于所述至少一焊接装置(14)之间;所述两条导轨(132)设置于所述产品固定龙门架(131)两侧柱的内侧壁;所述产品驱动电机(133)设置于所述产品固定龙门架(131),并位于所述两条导轨(132)之间,所述产品丝杆(134)的一端连接所述产品驱动电机(133)的输出端,其另一端固定于所述至少一切线装置(15)中的一个切线装置;所述产品移动件(135)的两端分别通过滑块(137)连接所述两条导轨(132),所述产品移动件(135)并通过移动螺母(138)螺设于所述产品丝杆(134);所述产品固定夹具(136)设置于所述产品移动件(135),并位于所述两条导轨(132)之间。
5.根据权利要求1所述的自动送丝焊接设备,其特征在于,每个焊接装置(14)包括两个焊接机构(141);所述两个焊接机构(141)分别焊接所述产品的两侧面。
6.根据权利要求5所述的自动送丝焊接设备,其特征在于,每个焊接机构(141)包括焊接安装板(1411)及两个焊接组件(1412),所述焊接安装板(1411)设置于所述机架(11),并位于所述产品固定装置(13)的一侧;所述两个焊接组件(1412)设置于所述焊接安装板(1411),并位于所述产品固定装置(13)的一侧,每个焊接组件(1411)对应所述产品的一侧面。
7.根据权利要求6所述的自动送丝焊接设备,其特征在于,每个焊接组件(1412)包括焊接气缸(14121)、焊接夹块(14122)、焊接联接板(14123)、焊接头(14124)及铜片(14125);所述焊接气缸(14121)设置于所述焊接安装板(1411),所述焊接夹块(14122)设置于所述焊接气缸(14121)的输出端;所述焊接联接板(14123)设置于所述焊接夹块(14122);所述焊接头(14124)设置于所述焊接联接板(14123),其对应所述产品固定装置(13)、焊线及产品;所述铜片(14125)的一端设置于所述焊接夹块(14122),并位于所述焊接联接板(14123)的下方,其另一端连接电源正极。
8.根据权利要求7所述的自动送丝焊接设备,其特征在于,每个焊接组件(1412)还包括两根托线伸缩杆(14126),所述两根托线伸缩杆(14126)的一端设置于所述焊接气缸(14121),其另一端贯穿所述焊接头(14124)。
9.根据权利要求4所述的自动送丝焊接设备,其特征在于,每个切线装置(15)包括切线安装座(151)及两个切线机构(152);所述切线安装座(151)设置于所述产品固定龙门架(131),并位于所述至少一焊接装置(14)的上方;所述两个切线机构(152)设置于所述切线安装座(151),并对应所述进线装置(12)。
10.根据权利要求9所述的自动送丝焊接设备,其特征在于,每个切线机构(152)包括切线安装架(1521)、切线滑槽(1522)、切线动刀片(1523)、切线静刀片(1524)及切线驱动气缸(1525);所述切线安装架(1521)设置于所述切线安装座(151);所述切线滑槽(1522)设置于所述切线安装架(1521);所述切线动刀片(1523)设置于所述切线滑槽(1522);所述切线静刀片(1524)设置于所述切线安装架(1521),并位于所述切线滑槽(1522)的一侧,所述焊线位于所述切线动刀片(1523)与切线静刀片(1524)之间;所述切线驱动气缸(1525)设置于所述切线安装架(1521),并位于所述切线滑槽(1522)的一侧,其输出端连接所述切线动刀片(1523)。
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