CN108532144A - 一种软性面料包边机 - Google Patents

Abstract

本发明一种软性面料包边机，双标机一侧设置有针车；针车包边时皮带压住软性面料并与带式送料台同步滚送；双标机与带式送料台之间设置送标机构；机械手夹送商标至压料机构的起始端，商标随皮带送至包边过程中的软性面料上；在针车的机头处还设置包边带送折收尾机构，包边带送折收尾机构至少包括拉筒及修剪包边带的斜尖角刀；带式送料台的上侧悬固有面料转向机构；面料转向机构至少包括由多根型材以一端相互连接而成的转动架；相邻两根型材间具备夹角；转动架的角端固定在连接板上；连接板则通过自转轴固定于顶部架上；连接板带着转动架绕其自转轴做相对于顶部架的转动。

Description

一种软性面料包边机

技术领域

本发明涉及包边加工设备领域，特别是涉及一种软性面料包边机。

背景技术

包缝机是生产织物产品过程中用来完成拷边的一种缝纫设备。在包边行业中，质地相对来说比较硬的材料在剪裁后，剪开来的面料边缝处的材料因为本身的硬度比较高会散开来或者翘曲，所以需要包缝或包边，其主要目的是让裁片的边缘不致散脱，也能起到美观的作用。现有的包缝机生产过程中，一般的操作流程大都是人工或者固定路线的包边，然后再对其进行其他加工，但是人力加工效率不高，而且产品质量也无所保障，长时间的操作会加剧操作人员的疲劳强度，导致生产效率低下，且产品的质量也不能保证，生产成本大大提高，不利于进行大范围内的推广和应用，无法满足市场的需求。

发明内容

本发明采用的一个技术方案是提供一种软性面料包边机，包括设置在带式送料台侧边处的：双标机、送标机构、包边带送折收尾机构、压料机构和针车；双标机上设置两个并列且持续出标的辊子；双标机一侧设置有所述针车；所述压料机构包括两条对滚的皮带；皮带架设于带式送料台与针车的配合处；针车包边时皮带压住软性面料并与带式送料台同步滚送；双标机与带式送料台之间设置送标机构；送标机构至少包括夹标的机械手，机械手一次性将两个独立的商标重叠夹住；机械手夹送商标至压料机构的起始端，商标随皮带送至包边过程中的软性面料上；在针车的机头处还设置所述包边带送折收尾机构，包边带送折收尾机构至少包括拉筒及修剪包边带的斜尖角刀；带式送料台的上侧悬固有面料转向机构；面料转向机构至少包括由多根型材以一端相互连接而成的转动架；相邻两根型材间具备夹角；转动架的角端固定在连接板上；连接板则通过自转轴固定于顶部架上；连接板带着转动架绕其自转轴做相对于顶部架的转动；顶部架上至少设置有以自转轴为圆心的弧形的导向面；连接板上设置了卡在导向面上且沿导向面滚动的导向轮；自转轴与针车的车针同轴位置；所述型材上还设置竖直推向带式送料台表面的气动推杆；所述自转轴由伺服电机驱动。

优选的是，所述送标机构包括送料臂、转动臂和所述机械手；所述送料臂设置于送标机的一侧；送料臂推出转动臂；所述转动臂上设置机械手；所述机械手包括：夹持商标的第一组件、夹持商标的第二组件、捋平商标的第三组件；第一组件、第二组件、第三组件均为气压动力的夹持结构；第一组件、第二组件、第三组件并排设置；转动臂的输出端上设有气缸连接件；气缸连接件上固设有取标气缸；取标气缸推动相连且固连在一起的第一组件和第二组件；所述捋标气缸与第三组件固连；捋标气缸的活塞杆作用于第一组件上，且捋标气缸推动第三组件做相对于第一、第二组件在并排方向上的平行移动。

优选的是，所述压料机构还包括与送料包边平面平行拼接的两块导向平板；两块导向平板之间预留有容纳商标通过的开口；两块导向平板分别为上侧导向平板和下侧导向平板；两条皮带分别为上侧送料皮带和下侧送料皮带；上侧送料皮带通过皮带轮作用固定在上侧滚轮架上，下侧送料皮带也通过皮带轮作用固定在下侧滚轮架上；且上侧送料皮带与下侧送料皮带由同一动力源驱动；上侧送料皮带由气压动力推动其升降，且上侧送料皮带从开口位置与下侧送料皮带贴合滚送；下侧导向平板与针车的针板拼接配合；所述下侧滚轮架中设有一个联动块；联动块位于下侧滚轮架的起始处；联动块的一端固定，其另一端设有配合送料皮带的从动轮；所述联动块上还连接一伸缩气缸，伸缩气缸推动从动轮将下侧送料皮带贴至下侧导向平板的底面；所述机械手夹持商标移动至下侧导向平板的底面；被从动轮顶起的下侧送料皮带与下侧导向平板夹住商标进行滚送；商标从开口进入上侧送料皮带和下侧送料皮带之间。

优选的是，所述包边带送折收尾机构包括拉筒、导向嘴、剪断刀、斜尖角刀和主支撑板；导向嘴和拉筒顺次对接设置；导向嘴的入口处设有包边带上盖板导向；在包边带上盖板导向与导向嘴的入口之间设置所述剪断刀；在包边带上盖板导向和拉筒上均设置有推送包边带的橡胶头，且橡胶头由相应气缸推拉；在包边带上盖板导向的进料一端还设有用于包边带尾部成型的所述斜尖角刀；所述导向嘴和拉筒之间设有包边带导向板；所述包边带导向板的上侧设有竖直升降的竖针；所述竖针由气压动力驱动来下压包边带；所述拉筒与包边带上盖板导向上均配合有送料导向的槽孔；所述槽孔处配合有与包边带同向送料的送料气缸；所述主支撑板上还设有用于移动包边带导向板与导向嘴之间间距的气缸；所述斜尖角刀的一侧还设有碎布吸收罩。

优选的是，在针车的机头处设置了面料修剪组件；面料修剪组件包括设置在缝纫机头处的：修剪刀、阻料件；所述修剪刀包括修剪上刀和修剪下刀；所述修剪上刀通过上刀固定件安装在缝纫机头的压脚内侧；在压脚下方还配合有针板；所述修剪下刀固定于针板边缘且与修剪上刀相对而设；所述针板上设有垂直于走线方向的前牙；所述修剪上刀设有突出的横向刀刃，横向刀刃切断包边条；横向刀刃的长度大于包边条的宽度；所述上刀固定件上设有配合修剪上刀的竖直滑槽；所述针板的宽度大于包边条的宽度；所述前牙的长度大于包边条的宽度。

本发明的有益效果是：提供一种软性面料包边机，其具有以下优点：

1、以软性面料的特点为基础，以广角式的转向结构，对软性面料进行整体的转向，确保其加工所在边能够顶点转动的同时不会产生形变，而且其转动的稳定性突出，避免了结构运动产生的震动。

2、以包边带的同步上料为基础，设计了全套的剪折结构，对包边带进行了送、切、折一体的运行动作，将包边带裁剪合适后，自动折叠收尾，提高了产品的包边质量，也提高了设备的自动化程度。

3、采用了灵活设置的传感设备，配合自主设计的编程系统，可以根据实际加工需求进行自动调整，强化了设备的操作性，直接的提高了设备的智能程度。

附图说明

图1软性面料包边机的结构图；

图2面料转向机构的局部放大图；

图3包边带送折收尾机构及针车配合处的结构图；

图4送标机构的结构图；

图5包边带送折收尾机构的结构图；

图6包边带送折收尾机构另一视角的结构图；

图7针车机头处的结构图；

图8针车机头处的另一视角结构图；

图9型材架及面料转向机构的配合图；

附图中各部件的标记如下：1、拉筒；2、第一气缸固定件；3、第一气缸；4、上刀连接件；5、剪断上刀；6、刀组固定件；7、无油铜套；8、第二气缸；9、第一气缸连接件；10、竖针；11、鱼眼轴承；12、刀组连动杆；13、包边带从动轴；14、刀轴；15、第一铜衬套；16、第三气缸；17、斜尖角上刀；18、斜尖角下刀；19、包边带导向板；20、第一导柱；21、下刀固定件；22、第四气缸；23、第二铜衬套；24、碎布吸收罩；25、上刀固定件；26、第三铜衬套；27、第二导柱；28、第五气缸；29、主支撑板；30、基板；31、第六气缸；32、第七气缸；33、第二气缸连接件；34、第八气缸；35、第三气缸连接件；36、第九气缸；37、包边带导向板；38、导向板固定件；39、折板；40、导向嘴；41、包边带；42、剪断下刀；43、第十气缸；44、第十一气缸；45、第二气缸固定件；46、第四气缸连接件；47、包边带上盖板导向；48、上刀固定件；49、修剪上刀；50、阻料件；51、压脚；52、针板；53、修剪下刀；54、前牙；55、取标气缸；56、第三组件；57、第一组件；58、第二组件；59、上侧导向平板；60、下侧导向平板；61、上侧滚轮架；62、下侧滚轮架；63、从动轮；64、伸缩气缸；65、型材架；66、型材；67、连接板；68、顶部架；69、导向轮；70、气动推杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅附图1至9，本发明实施例包括：

一种软性面料包边机，包括设置在带式送料台侧边处的：双标机、送标机构、包边带送折收尾机构、压料机构和针车。

带式送料台7包括一条输送平皮带77，送标机构、标签输送机构、包边带送折收尾机构、电控箱6均设置于输送平皮带的同一侧。面料输送机构还包括有第二伺服电机71、第二减速机72、第一链轮73、链条74、第二链轮75、主动滚筒76、输送平皮带77、从动滚筒78。主动滚筒76与从动滚筒78支撑起输送平皮带77。在主动滚筒76的端部还套装了第二链轮，第二伺服电机71与第二减速机72均固定在输送平皮带77的下侧，第二减速电机72的输出端上套装有第一链轮73，第一链轮73与第二链轮75之间由链条74传动。软性面料整张摊开在输送平皮带77上，输送平皮带带动其整体移动进入针车。

在针车的机头处还设置包边带送折收尾机构，包边带送折收尾机构3包括拉筒1、包边带导向板37、导向嘴依次首尾相连，在导向嘴的入口处设置包边带上盖板导向，包边带上盖板导向的另一端配合一个包边带导板。包边带穿过包边带导向板19后从包边带上盖板导向的外侧绕至包边带从包边带上盖板导向的内侧，且包边带在包边带上盖板导向的尾端折叠成双层，包边带沿着包边带上盖板导向穿入导向嘴中。包边带导板内设置有包边带从动轴13，包边带从动轴13能够实现包边带导向，包边带从动轴13通过第一铜衬套15安装在包边带导向板19上。

在包边带上盖板导向与导向嘴之间设置了用于切断包边带的剪断刀，所述剪断刀包括剪断上刀5和剪断下刀42；剪断上刀5由上刀连接件4固定在导向嘴40的上侧，上刀连接件4的轴心上设有刀轴14，刀轴14配合在刀组固定件6上，且刀轴14与刀组固定件6的配合处设有无油套筒7。刀轴14的另一端通过一根刀组联动杆12连接至第三气缸16，刀组联动杆12与第三气缸16的活塞杆通过鱼眼轴承11配合连接。在剪断上刀5的内侧配合剪断下刀42，剪断下刀42固定在刀组固定件6的端头处，第三气缸16竖直伸缩，则带动了剪断上刀绕着刀轴14翻转，从而配合剪断下刀42剪切包边带。

在包边带上盖板导向47的尾端处配合斜尖角刀，且包边带上盖板导向的尾端加工成凸起的直角形状，同时斜尖角刀分为斜尖角上刀和斜尖角下刀。斜尖角上刀加工为配合包边带上盖板导向尾端的直角凹陷状，斜尖角上刀贴着包边带上盖板将包边带的尾端裁切。斜尖角上刀和斜尖角下刀为别位于双层包边带的两侧，斜尖角上刀由一块的上刀固定件25固定，斜尖角下刀由下刀固定件21固定。上刀固定件与下刀固定件相对而设，包边带上盖板导向的尾端夹在两者之间。上刀固定件与下刀固定件两者之间通过两根导柱进行联动：第一导柱、第二导柱，第一导柱、第二导柱分别通过第二铜衬套23和第三铜衬套26固定在上刀固定件25上。同时在下刀固定件上安装第四气缸，第四气缸的活塞杆连至上刀固定件，因此，工作效果是，通过第四气缸的推拉，上刀固定工件带动斜尖角上刀与斜尖角下刀闭合，从而配合包边带上盖板导向的尾端将包边带进行裁切。在下刀固定件21的底部还设置了第五气缸28，主支撑板29上设置了第八气缸34，第八气缸34作用在下刀固定件21上，第五气缸28作用主支撑板29上，因此第八气缸34作用在第十气缸43和第五气缸28的第四气缸连接件46上，第五气缸28则作用在主支撑板29上。

在斜尖角刀的一侧还设置了碎布吸收罩24，该碎布吸收罩24为方管状的通道，通道内设置气压动力的吸料结构，其用于将包边带剪裁下来的碎料吸走。

导向嘴40的出口处设置了包边带导向板37，包边带41沿着包边带导向板37进入拉筒1中。包边带导向板37则又导向板固定件38竖直固定，包边带导向板37可以相对于拉筒1、导向嘴40移动。在导向嘴40的外侧还设置了折板39，折板39为直角状的板材，折板39由第八气缸34横向推动，折板39用于对包边带折尾。在包边带上盖板导向47和拉筒1上均设有沿着包边带运动方向设置的槽孔，同时，包边带上盖板导向47上配合一个第十一气缸44，第十一气缸44的气缸头上安装橡胶头，该橡胶头配合包边带上盖板导向47上的槽孔进行送料，第十一气缸44由第二气缸固定件45连接至第十气缸43，因此第十气缸43横向伸缩则能够使得第十一气缸44气缸头上的橡胶头带动包边带向前运动。同理，在拉筒1处设置第九气缸36，第九气缸36的气缸头上也安装橡胶头，而第九气缸36则由第三气缸连接件35和第二气缸连接件33连接至第七气缸32。

在整体结构的底部设置有主支撑板29，主支撑板29上固定第六气缸31，第六气缸31的底部为基板30，第六气缸31推动主支撑板29移动可以调整包边带导向板与拉筒之间的距离。在包边带导向板37的上方还设有一个第二气缸8，第二气缸8固定在第一气缸连接件9上，第二气缸的活塞杆上连接竖针10，第一气缸连接件9由水平设置的第一气缸3来横向推动，第一气缸3固定在第一气缸固定件2上。

工作过程如下：包边带41按导向穿到剪断下刀42边沿（此处也是自动送下一次包边带41的起始位置），第十一气缸44伸出（气缸头上的橡胶头接触包边带41），第十气缸43伸出，包边带头被送出导向嘴40进入拉筒1（此时第十一气缸44、第十气缸43相继复位）；第九气缸36伸出（气缸头上的橡胶头接触包边带41），第七气缸32伸出，包边带头被送出拉筒口，此时单层送包边带结束，第九气缸36、第七气缸32相继复位，接下来缝纫机踩住包边头及靠面料的摩擦把包边带自动带出。

包边带41到了需要收尾结束时，第六气缸31缩回，第五气缸28缩回，包边带41呈双层覆盖在包边带上盖板导47向前端，第四气缸22缩回，呈双层的包边带被剪成斜尖角连接状，第五气缸28伸出，第八气缸34伸出，斜尖角连接处正好在剪断下刀42边沿处，第三气缸16缩回剪断包边带；第二气缸8、第一气缸3相继伸出，竖针则压住包边带41；第十气缸43伸出，折板39对包边带41进行折尾处理，第二气缸8、第一气缸3相继复位，缝纫机自动跑起来将折好的包边带尾部带出完成包边带收尾工作。

在针车的机头处设置了面料修剪组件，其包括设置在车针一侧的：修剪刀、阻料件。修剪刀包括修剪上刀49和修剪下刀53，修剪上刀49通过上刀固定件48安装在缝纫机头的压脚51内侧。在压脚51下方还配合有针板5，修剪下刀53固定于针板52边缘且与修剪上刀49相对而设。针板52上开设有用于配合前牙7的通槽，通槽内嵌入式安装有垂直于走线方向的前牙54。修剪上刀49设有突出的横向刀刃，横向刀刃切断包边条，横向刀刃的长度大于包边条的宽度。上刀固定件48上设有配合修剪上刀49的竖直滑槽，针板52的宽度大于包边条的宽度，前牙54的长度大于包边条的宽度。压脚51上还设有阻料件50，阻料件50固定于压脚51上表面。针板52的一侧设有配合修剪刀的凹槽，阻料件50的一端折压在凹槽内。按面料要求加装合适的拉筒来调节包边的宽窄，压脚51、针板52的前牙槽做前做大，增加与针板52及前牙54的咬合度，修剪上、下刀做前做大，增加对面料的修剪力及修剪范围。

双标机上设置两个并列且持续出标的辊子，商标被持续的送出，根据感应器的位置定位，在指定的长度将商标剪断，剪断后的商标被送标机构夹取。送标机构包括送料臂、转动臂和所述机械手。送料臂设置于送标机的一侧，送料臂推出转动臂，转动臂上设置机械手。机械手包括：夹持商标的第一组件57、夹持商标的第二组件58、捋平商标的第三组件。第一组件57、第二组件58、第三组件56均为气压动力的夹持结构，第一组件57、第二组件58、第三组件56并排设置。转动臂的输出端上设有气缸连接件，气缸连接件上固设有取标气缸55。取标气缸55推动相连且固连在一起的第一组件58和第二组件56，捋标气缸与第三组件固连；捋标气缸的活塞杆作用于第三组件上，且捋标气缸推动第三组件做相对于第一、第二组件在并排方向上的平行移动。这样就可以做到两个商标同时夹取，而且两个商标在一次性的动作下被依次重叠在一起被夹走。

商标就被机械手夹送至了压料机构中，压料机构还包括与送料包边平面平行拼接的两块导向平板。两块导向平板之间预留有容纳商标通过的开口，两块导向平板分别为上侧导向平板59和下侧导向平板60。两条皮带分别为上侧送料皮带和下侧送料皮带，上侧送料皮带通过皮带轮作用固定在上侧滚轮架61上，下侧送料皮带也通过皮带轮作用固定在下侧滚轮架62上。且上侧送料皮带与下侧送料皮带由同一动力源驱动，在同一伺服动力下，其传动同步效果增加理想。上侧送料皮带由气压动力推动其升降，且上侧送料皮带从开口位置与下侧送料皮带贴合滚送。下侧导向平板60与针车的针板拼接配合，软性面料的包边便于从下侧导向平板60上经过并进入针车的机头下侧。在下侧滚轮架62中设有一个联动块，联动块位于下侧滚轮架的起始处。联动块的一端固定，其另一端设有配合送料的从动轮63。联动块上还连接一伸缩气缸64，伸缩气缸64推动从动轮63将下侧送料皮带贴至下侧导向平板60的底面。机械手夹持商标移动至下侧导向平板60的底面，被从动轮63顶起的下侧送料皮带与下侧导向平板60夹住商标进行滚送，商标从开口进入上侧送料皮带和下侧送料皮带之间。

由于软性面料的材料特殊性，一般的转向结构无法完整的将软性面料翻转过来，很容易造成软性面料不平整的问题。因此通过专门设计的面料转向机构解决这一问题。在带式送料台的上侧设置了支撑的型材架65，在型材架65悬固有面料转向机构，面料转向机构至少包括由多根型材66以一端相互连接而成的转动架。相邻两根型材66间具备夹角，转动架的角端固定在连接板67上。连接板67则通过自转轴固定于顶部架68上，连接板67带着转动架绕其自转轴做相对于顶部架的转动，自转轴由伺服电机驱动。顶部架68上至少设置有以自转轴为圆心的弧形的导向面，连接板上设置了卡在导向面上且沿导向面滚动的导向轮69。自转轴与针车的车针同轴位置，型材66上还设置竖直推向带式送料台表面的气动推杆70，气动推杆70在竖直气动力下可以伸缩，伸出时压住带式送料台上的软性面料。型材66是固定在连接板67上的，其可以拆卸，因此型材根据加工面料的尺寸以及特性而定，其长度、位置、及相邻的角度都可以根据需要调整。连接板与顶部架都是设计为半圆形或扇形，顶部架与连接板之间是可以产生相对转动的，以自转轴为圆心的转动可以调整新材的位置。为了避免结构在运动是产生的震颤，导向轮能够起到限位以及配合滚动的作用，其稳定性大大增加了。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种软性面料包边机，其特征在于：包括设置在带式送料台侧边处的：双标机、送标机构、包边带送折收尾机构、压料机构和针车；双标机上设置两个并列且持续出标的辊子；双标机一侧设置有所述针车；所述压料机构包括两条对滚的皮带；皮带架设于带式送料台与针车的配合处；针车包边时皮带压住软性面料并与带式送料台同步滚送；双标机与带式送料台之间设置送标机构；送标机构至少包括夹标的机械手，机械手一次性将两个独立的商标重叠夹住；机械手夹送商标至压料机构的起始端，商标随皮带送至包边过程中的软性面料上；在针车的机头处还设置所述包边带送折收尾机构，包边带送折收尾机构至少包括拉筒及修剪包边带的斜尖角刀；带式送料台的上侧悬固有面料转向机构；面料转向机构至少包括由多根型材以一端相互连接而成的转动架；相邻两根型材间具备夹角；转动架的角端固定在连接板上；连接板则通过自转轴固定于顶部架上；连接板带着转动架绕其自转轴做相对于顶部架的转动；顶部架上至少设置有以自转轴为圆心的弧形的导向面；连接板上设置了卡在导向面上且沿导向面滚动的导向轮；自转轴与针车的车针同轴位置；所述型材上还设置竖直推向带式送料台表面的气动推杆；所述自转轴由伺服电机驱动。

2.根据权利要求1所述的一种软性面料包边机，其特征在于：所述送标机构包括送料臂、转动臂和所述机械手；所述送料臂设置于送标机的一侧；送料臂推出转动臂；所述转动臂上设置机械手；所述机械手包括：夹持商标的第一组件、夹持商标的第二组件、捋平商标的第三组件；第一组件、第二组件、第三组件均为气压动力的夹持结构；第一组件、第二组件、第三组件并排设置；转动臂的输出端上设有气缸连接件；气缸连接件上固设有取标气缸；取标气缸推动相连且固连在一起的第一组件和第二组件；所述捋标气缸与第三组件固连；捋标气缸的活塞杆作用于第一组件上，且捋标气缸推动第三组件做相对于第一、第二组件在并排方向上的平行移动。

3.根据权利要求2所述的一种软性面料包边机，其特征在于：所述压料机构还包括与送料包边平面平行拼接的两块导向平板；两块导向平板之间预留有容纳商标通过的开口；两块导向平板分别为上侧导向平板和下侧导向平板；两条皮带分别为上侧送料皮带和下侧送料皮带；上侧送料皮带通过皮带轮作用固定在上侧滚轮架上，下侧送料皮带也通过皮带轮作用固定在下侧滚轮架上；且上侧送料皮带与下侧送料皮带由同一动力源驱动；上侧送料皮带由气压动力推动其升降，且上侧送料皮带从开口位置与下侧送料皮带贴合滚送；下侧导向平板与针车的针板拼接配合；所述下侧滚轮架中设有一个联动块；联动块位于下侧滚轮架的起始处；联动块的一端固定，其另一端设有配合送料皮带的从动轮；所述联动块上还连接一伸缩气缸，伸缩气缸推动从动轮将下侧送料皮带贴至下侧导向平板的底面；所述机械手夹持商标移动至下侧导向平板的底面；被从动轮顶起的下侧送料皮带与下侧导向平板夹住商标进行滚送；商标从开口进入上侧送料皮带和下侧送料皮带之间。

4.根据权利要求3所述的一种软性面料包边机，其特征在于：所述包边带送折收尾机构包括拉筒、导向嘴、剪断刀、斜尖角刀和主支撑板；导向嘴和拉筒顺次对接设置；导向嘴的入口处设有包边带上盖板导向；在包边带上盖板导向与导向嘴的入口之间设置所述剪断刀；在包边带上盖板导向和拉筒上均设置有推送包边带的橡胶头，且橡胶头由相应气缸推拉；在包边带上盖板导向的进料一端还设有用于包边带尾部成型的所述斜尖角刀；所述导向嘴和拉筒之间设有包边带导向板；所述包边带导向板的上侧设有竖直升降的竖针；所述竖针由气压动力驱动来下压包边带；所述拉筒与包边带上盖板导向上均配合有送料导向的槽孔；所述槽孔处配合有与包边带同向送料的送料气缸；所述主支撑板上还设有用于移动包边带导向板与导向嘴之间间距的气缸；所述斜尖角刀的一侧还设有碎布吸收罩。

5.根据权利要求4所述的一种软性面料包边机，其特征在于：在针车的机头处设置了面料修剪组件；面料修剪组件包括设置在缝纫机头处的：修剪刀、阻料件；所述修剪刀包括修剪上刀和修剪下刀；所述修剪上刀通过上刀固定件安装在缝纫机头的压脚内侧；在压脚下方还配合有针板；所述修剪下刀固定于针板边缘且与修剪上刀相对而设；所述针板上设有垂直于走线方向的前牙；所述修剪上刀设有突出的横向刀刃，横向刀刃切断包边条；横向刀刃的长度大于包边条的宽度；所述上刀固定件上设有配合修剪上刀的竖直滑槽；所述针板的宽度大于包边条的宽度；所述前牙的长度大于包边条的宽度。