CN105291215B - 竹篾卷加工系统及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物料连续加工机械领域，尤其涉及一种竹篾卷的加工系统及其加工方法，解决了目前制备纵向竹篾卷耗费人力、操作不方便、生产效率低的问题。提供了一种竹篾卷加工系统，包括切割部分、缝合部分、收卷部分和控制系统，切割部分包括取料装置和切割装置，缝合部分包括送料装置和缝合装置，收卷部分包括卷绕装置；取料装置、送料装置、缝合装置、卷绕装置沿第一方向依次排列布置，切割装置与取料装置沿与第一方向水平相垂直的第二方向排列布置，控制系统分别与切割装置、取料装置、送料装置、缝合装置、卷绕装置电连接。自动化加工生产纵向竹篾卷，节省人力，效率高，操作方便，产品质量可控。

Description

竹篾卷加工系统及其加工方法

技术领域

本发明涉及一种物料连续加工机械领域，尤其涉及一种竹篾卷的加工系统及其加工方法。

背景技术

竹缠绕复合压力管是以竹材作为增强材料，以树脂作为胶黏剂，采用缠绕工艺制造而成的压力管道，在生产时需要用到连续长的横向竹篾带和纵向竹篾带卷成卷成为竹篾卷放在缠绕机上进行退卷缠绕加工。横向竹篾沿纵向平行排列下去的竹篾带为横向竹篾带，横向竹篾带的宽度是竹篾的长度，纵向竹篾沿横向平行排列，纵向延伸下去的竹篾带为纵向竹篾带，纵向竹篾平行排列一定数量构成纵向竹篾带的宽度。横向竹篾带卷成的竹篾卷为横向竹篾卷，纵向竹篾带卷成的卷为纵向竹篾卷。竹篾带是用市场上的竹帘原材料进一步加工为需要的竹篾卷。为了生产方便，竹帘原材料都是横向竹篾沿纵向平行排列多行，通过胶黏剂粘接在网格布上，横向等间隔用缝合线沿纵向缝合制成。所以，加工横向竹篾带，只需要用分切机按照所需竹篾带宽度纵向切割竹帘原材料即可制成，而加工纵向竹篾带需要将竹帘原材料横向切割成所需宽度的竹帘条，竹帘原材料的宽度是竹帘条的长度，再将竹帘条短边端两两连接起来，制成连续长的纵向竹篾带卷成纵向竹篾卷。目前市场上还没有专门制作纵向竹篾卷的成套系统，都是切割、连接、卷绕分别进行，由人工将竹帘原材料放在横切机上横切，之后人工粘接，最后通过卷绕机将制得的纵向竹篾带卷绕起来，各个步骤都需要人员操作，耗费人力，操作不方便，生产效率低。横切机在切割质地较硬的竹篾时经常发生制动，操作不方便；人工粘接这种连接方式很不可靠，会因为操作熟练度、用胶量、环境、外力等多种原因导致断开，而在制作当时无法发觉，制作过程依赖操作人员经验，得到的产品质量参差不齐，生产过程不可控；且粘贴后需要长时间烘干，耗费能源，耗时长，生产效率低，影响生产效率。因此，迫切需要一种可以将竹帘原材料自动化、高效率、高质量的加工成纵向竹篾卷的成套系统来解决上述存在的问题。

发明内容

本发明鉴于上述问题而完成，其目的在于提供一种竹篾卷加工系统及其加工方法，自动完成竹帘原材料的切割、缝合、收卷工作，能够将竹帘原材料连续加工成纵向竹篾卷，节省人力，效率高，产品质量可控。

根据本发明的一个方面，提出了一种竹篾卷加工系统，包括切割部分、缝合部分、收卷部分和控制系统，切割部分包括取料装置和切割装置，缝合部分包括送料装置和缝合装置，收卷部分包括卷绕装置；取料装置、送料装置、缝合装置、卷绕装置沿第一方向依次排列布置，切割装置与取料装置沿与第一方向水平相垂直的第二方向排列布置，控制系统分别与切割装置、取料装置、送料装置、缝合装置、卷绕装置电连接；所述的取料装置包括取料支撑架，位于取料支撑架上的取料夹持部件，和控制取料夹持部件在第二方向上直线往复运动的取料位移驱动机构，取料夹持部件夹持口朝向切割装置；所述的切割装置包括切割支撑架，位于切割支撑架上的切割位移驱动机构，切割位移驱动机构上连接有切割部件，切割位移驱动机构控制切割部件在第一方向上直线往复运动，切割部件的位移跨度大于竹帘的宽度；所述的送料装置包括送料支撑架，安装在送料支撑架上的送料夹持机构，和控制送料夹持机构在第一方向上直线往复运动的送料位移驱动机构；所述的缝合装置包括缝合支撑架，位于缝合支撑架上的缝纫机，和控制缝纫机在第二方向上直线往复运动的缝纫位移驱动机构；所述的卷绕装置包括支架，在支架上安装有卷轴，卷轴连接有卷绕驱动机构，控制卷轴转动。

根据上述实施例提出的竹篾卷加工系统，取料装置用以夹取竹帘，位于取料装置第二方向上的切割装置用以切割断夹取的竹帘，两者构成的切割部分完成了竹帘的切割工作；位于取料装置垂直于第二方向的第一方向上的送料装置用以将切断的竹帘送至缝合装置处，由缝合装置将竹帘两两缝合起来，两者构成的缝合部分完成了竹帘的连接工作；收卷部分的卷绕装置将连接起来的竹帘卷成卷，完成收卷工作；控制系统与切割部分、缝合部分、收卷部分电连接将其联动起来，通过控制程序控制各部分顺序动作，自动化地完成切割、连接、卷绕工作，将竹帘原材料制成纵向竹篾卷，节省人力，生产效率高，操作方便，产品质量可控。采用缝合的连接方式代替粘接，保证连接可靠。其中，取料夹持部件用以沿第二方向移动至切割装置处夹取竹帘，然后切割部件沿第一方向移动进行竹帘的切割，切割部件的位移跨度大于竹帘的宽度保证切断竹帘。送料夹持机构用以夹取被切断的竹帘送到缝合装置处。采用夹取的方式送料，是为了准确的将竹帘送到缝合装置处，确保与前一段竹帘有重叠部分，让缝合装置对重叠部分进行缝合，准确连接两段物料。缝合装置通过竹帘不动，缝纫机移动缝合的方式，保证自动化运行，省去人工操作缝纫。

可选地，本发明上述实施例中提到的竹篾卷加工系统中，切割部件为圆盘形切刀。采用圆盘形切刀进行切割，使切割部件往复移动时双向都可以进行切割工作，移动单程就可以完成一次竹帘的切割，效率高，节省时间；并且圆盘形切刀切割竹篾流畅，避免应力集中对刀头的损坏，磨损小，安装更换方便。

可选地，本发明上述实施例中提到的竹篾卷加工系统中，切割部件的两侧设置有压脚件，压脚件的下边缘水平凸出，位于切割支撑架支撑平面上方，且凸出部分两端上翘。压脚件用以帮助切割部件在行进过程中抚平竹帘，并且可以保护切割部件不因竹帘堆叠导致制动时对切割部件产生的损坏；两端上翘方便往复运动的流畅性。

可选地，本发明上述实施例中提到的竹篾卷加工系统中，切割部件下方留有供切割部件沿第一方向位移的第一通道；所述的切割支撑架支撑平面上留有供取料夹持部件沿第二方向位移的第二通道，第二通道穿过第一通道。第一通道用以保证切割部件可以移动，第二通道穿过第一通道用以保证取料夹持部件能够夹到竹帘。

可选地，本发明上述实施例中提到的竹篾卷加工系统中，取料夹持部件至少为2个，位于切割部件位移跨度内沿第一方向平均布置。用以确保取料夹持部件夹取牢靠。

可选地，本发明上述实施例中提到的竹篾卷加工系统中，送料夹持机构包括气缸，上夹紧件，下夹紧件，悬臂，底座；底座上沿第二方向依次固定有悬臂和下夹紧件，悬臂位于切割装置的对侧，悬臂上安装有气缸，气缸导杆下方连接上夹紧件，上夹紧件位于下夹紧件的正上方，当气缸导杆伸出时，固定在其下方的上夹紧件与下夹紧件相接。

可选地，本发明上述实施例中提到的竹篾卷加工系统中，切割部件的位移跨度覆盖了所述的送料夹持机构的位移跨度的一部分。

悬臂位于切割装置的对侧，底座上沿第二方向依次固定有悬臂和下夹紧件，上夹紧件位于下夹紧件的正上方，使得送料夹持机构的夹持口朝向切割装置一侧。切割部件的位移跨度覆盖了所述的送料夹持机构的位移跨度的一部分，保证送料夹持机构能够行进到切割部件的位移跨度内。这样做的目的，是为了使送料夹持机构的夹取位置在竹帘一端的内侧，距离竹帘靠近送料夹持机构一端的边缘有多余空间，这样当送料夹持机构将竹帘送至缝合装置处时，这部分多余空间可以覆盖在前一段竹帘的上方，让缝合装置缝合这重叠的部分。

可选地，本发明上述实施例中提到的竹篾卷加工系统中，缝纫机选用具有自动压脚、自动剪线功能的多针多线直筒式绷缝机。经过不断尝试，得出具有自动压脚、自动剪线功能的多针多线直筒式绷缝机能够实现对竹篾的自动化缝合，缝合效果牢固可靠。控制系统与缝纫机电连接，控制缝纫机的启停。

可选地，本发明上述实施例中提到的竹篾卷加工系统中，切割支撑架支撑平面位于取料夹持部件张开时的夹持空间内，取料夹持部件夹紧时的闭合面位于送料夹持机构张开时的夹持空间内，送料夹持机构夹紧时的闭合面位于缝纫机不工作时针头与下凸台之间的距离内这样设置是为了确保取料夹持部件、送料夹持机构能准确夹取到竹帘，送料夹持机构夹取的竹帘能够准确送到缝纫机的缝合空间内。

可选地，本发明上述实施例中提到的竹篾卷加工系统中，卷绕装置还包括张力辊支撑架，张力辊支撑架上设有第一张力辊。第一张力辊用以提供卷绕张力，保证卷紧，不松散。

可选地，本发明上述实施例中提到的竹篾卷加工系统中，送料支撑架上安装有光电开关，用以感应竹帘尾部位置。光电开关可以在靠近缝合装置一端的附近沿第一方向布置多个。当距离缝纫机最远的光电开关感应到从有竹帘遮挡变为无竹帘遮挡的光变化后，将信号传输给控制系统，控制系统控制卷绕装置减速，当距离缝纫机最近的光电开关感应到从有竹帘遮挡变为无竹帘遮挡的光变化后，卷绕装置停止运行，卷绕装置上卷绕的竹帘的尾部准确停留在缝纫机缝纫空间内。当送料夹持机构将下一段竹篾送至缝纫机缝纫空间内时，缝纫机缝合两段竹帘，控制系统通过程序，控制缝纫机停止运行后卷绕装置开始运行，保证了自动化缝合动作的连续性和可靠性。

可选地，本发明上述实施例中提到的竹篾卷加工系统中，取料位移驱动机构包括气缸，滑块，直线导轨；所述的切割位移驱动机构和送料位移驱动机构均包括电机，同步带轮，同步带，滑块，直线导轨；缝纫位移驱动机构包括电机，滚珠丝杠，底托，直线轴承，滑块，底托用于承载缝纫机，与滚珠丝杠连接，电机控制滚珠丝杠旋转，带动底托通过滑块在直线轴承上直线往复运动；所述的卷绕驱动机构包括电机，链条，链轮。取料位移驱动机构采用气缸的伸缩控制取料夹持部件通过滑块在直线导轨上直线往复运动；切割位移驱动机构和送料位移驱动机构采用同步带传动方式，通过电机控制同步带轮转动，带动同步带顺时针或逆时针旋转，进而带动固定于一侧同步带上的切割部件或送料夹持机构通过滑块在直线导轨上直线往复运动；缝纫位移驱动机构采用滚珠丝杠传动方式；卷绕驱动机构采用链传动方式。

可选地，本发明上述实施例竹篾卷加工系统中，还包括置料平台和储料平台，取料装置、切割装置、置料平台、储料平台沿第二方向依次排列布置，储料平台用以存放待加工的竹帘，置料平台用以支撑待抓取的竹帘，置料平台和储料平台的相对位置处设置有张力辊，置料平台上的第二张力辊高度靠近台面，储料平台上的第三张力辊所在高度高于第二张力辊。加上置料平台和储料平台，使加工系统功能更完善，第三张力辊和第二张力辊共同提供给竹帘以张力，使取料夹持部件夹取物料时张紧，保持竹帘平整，方便切割流畅。

可选地，本发明上述实施例竹篾卷加工系统中，置料平台两侧相对设置有多个导向件，导向件的位置可以沿第一方向调节，两侧相对导向件的间距越靠近切割装置越小，在距离切割装置最近的两个导向件间距为竹帘的宽度，用以确保竹帘在移动过程中一直处于所需要的位置。通过导向件逐渐靠近的设置，使竹帘在被抓取移动的过程中，不会跑偏，一直处于切割部件的切割跨度内。

可选地，本发明上述实施例竹篾卷加工系统中，在切割支撑架上或置料平台上还架设有滚压装置，滚压装置、切割装置、取料装置沿第二方向依次排列布置，滚压装置包括悬梁，悬梁两端通过螺栓和弹簧固定在切割支撑架或置料平台上，悬梁下端沿第一方向平均设置有多个滚轮，滚轮位于切割支撑架支撑平面或置料平台台面上方。滚压装置可以设置在切割支撑架上，与取料装置位于切割装置的两侧，也可以设置在置料平台上，目的是用于提供向下压竹帘的压力，通过弹簧连接，可以调节压力大小。通过多个滚轮的设置，使取料夹持部件夹取移动过程中，竹帘保持平整。在切割时，有取料夹持部件夹取的拉力，有第二张力辊和第三张力辊提供的张力，有滚压装置施加在竹帘上的压力，三种力共同作用，保证切割流畅，避免发生竹帘褶皱变形堆叠逼停切割部件的情况，解决了现有横切机切割竹帘不流畅的问题。

根据本发明的另一个方面，还提出了一种利用上述竹篾卷加工系统进行加工的加工方法，包括以下步骤：

1)控制系统启动竹篾卷加工系统；

2)取料装置沿第二方向抓取位于切割装置另一侧的竹帘；

3)切割装置切断竹帘；

4)送料装置从取料装置处获得竹帘，沿第一方向送至缝合装置处；

5)缝合装置将送来的竹帘与之前已卷在卷绕装置上的竹帘缝合起来；

6)卷绕装置收卷；

7)按照2-6步骤顺序循环操作。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。

图1是本发明实施例提出的竹篾卷加工系统结构图。

图2是本发明实施例中带有储料平台和置料平台的切割部分结构图。图3是本发明实施例中切割位移驱动机构结构图。

图4是本发明实施例中置料平台结构图。

图5是本发明实施例中送料装置位置示意图。

图6是本发明实施例中送料夹持机构结构图。

图7是本发明实施例中缝合装置示意图。

10-取料支撑架 11-取料夹持部件 121-气缸一 122-横梁一 123-连接件一 124-滑块一 125-直线导轨一 20-切割支撑架 201-安装架 202-横梁二 203-第一通道 204-第二通道 211-切割部件 212-连接件二 213-压脚件 221-电机一 222-同步带轮一 223-同步带一 224-直线导轨二 225-滑块二 30-送料支撑架 301-上平面 302-下平面 31-送料夹持机构 311-气缸二 312-上夹紧件 313-下夹紧件 314-横向连接件三 315-竖向连接件四 316-底座 317-垫块 318-连接件五 319-滚轮一 321-电机二 322-同步带轮二 323-同步带二 324-直线导轨三 325-滑块三 40-缝合支撑架 41-缝纫机 411-针头 412-下凸台421-滚珠丝杠传动机构 422-底托 423-滑块四 424-直线轴承 50-张力辊支撑架 51-张力辊一 52-张力辊二 53-张力辊三 54-张力辊四 60-支架 611-卷轴一 612-卷轴二 621-电机三 622-链轮一 623-链条一 624-链轮二 625-链条二 626-链轮三 70-置料平台 701-固定架 702-悬梁 703-滚轮二 704-导向件 705-张力辊五 80-储料平台 81-张力辊六

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清除、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，也属于本发明保护的范围。

设定第一方向为横向，第二方向为纵向。一种竹篾卷加工系统，如图1所示，包括切割部分、缝合部分、收卷部分和控制系统，控制系统与各部分电连接，控制各部分的运动和联动。

切割部分包括取料装置和切割装置，切割装置位于取料装置的纵向后端。取料装置包括取料支撑架10，位于取料支撑架10支撑平面上安装有夹持口朝向切割装置的取料夹持部件11，和控制取料夹持部件11纵向上直线往复运动的取料位移驱动机构。取料夹持部件11可以是气动机械手，或者其他常见的气动或电动夹具。在本实施例中，取料位移驱动机构包括气缸一121，位于取料支撑架10支撑平面的下方，气缸一121的一端固定在取料支撑架10上，另一端与横梁一122连接，在横梁一122上横向平均布置多个连接件一123，用来与取料夹持部件11连接，本实施例中横向平均布置三个，横梁一122左右两端的底部通过滑块一124安装在位于取料支撑架10支撑平面上的纵向直线导轨一125上，当气缸一121伸缩时，带动与之相连的横梁一122通过滑块一124在两根直线导轨一125上纵向往复移动，从而带动连接在横梁一122上的连接件一123上连接的取料夹持部件11纵向直线往复运动。

切割装置包括切割支撑架20，位于取料支撑架10纵向后端，切割支撑架20上安装有切割位移驱动机构，切割位移驱动机构上连接有切割部件211，切割位移驱动机构控制切割部件211横向直线往复运动。在本实施例中具体为，切割支撑架20的支撑平面上左右两端设置有安装架201，每个安装架201的上平面下端各固定有一个同步带轮一222，在左端同步带轮一222所在位置对应的安装架201的上平面的上端安装有电机一221，在两个同步带轮一222外面套有同步带一223，在两个安装架201上连接有一根横梁二202，位于同步带轮一222的下方，横梁二202的外侧竖直面上安装有直线导轨二224。在靠近取料装置一侧的同步带一223上固定有连接件二212，连接件二212背面与位于直线导轨二224上的滑块二225相连，在连接件二212的下端通孔，通过螺栓螺母固定有切割部件211。如图3所示，当电机一221电源被控制系统启动后，电机一221控制同步带轮一222顺时针或逆时针旋转，带动套在外面的同步带一223运动，进而带动固定在同步带一223上的连接件二212通过滑块二225在直线导轨二224上横向直线往复运动，从而带动固定在连接件二212下端的切割部件211横向直线往复运动，在本实施例中，切割部件211为圆盘形切刀，在切刀两侧设置有压脚件213，压脚件213的下边缘水平凸出，且凸出部分两端上翘。如图2所示，横向平均布置的3个取料夹持部件11都位于切割部件211从一端移动至另一端的位移跨度内。切割部件211下方留有供切割部件横向位移的第一通道203，即切割部件211的底端低于切割支撑架20的支撑平面，这样才能切割到位于切割支撑架20的支撑平面上的竹帘，但位于切割部件211两侧的压脚件213的凸出水平面应位于切割支撑架20的支撑平面上方，这样才能压到位于切割支撑架20的支撑平面上的竹帘。切割支撑架20的支撑平面上留有供取料夹持部件11纵向位移的第二通道204，第二通道204穿过第一通道203，使取料夹持部件11纵向能够位移到切割部件211切割轨迹的后面，以保证夹持到竹帘。并且，为了使取料夹持部件11张开状态位移到切割部件211切割轨迹的后面时伸到切割支撑架20支撑平面上的竹帘能位于取料夹持部件11的夹持空间内，切割支撑架20的支撑平面就要位于取料夹持部件11张开时的夹持空间内。

为了使系统功能更完善，如图2所示，在切割装置的纵向后端还依次设置有置料平台70和储料平台80，储料平台用以存放待加工的竹帘，置料平台用以支撑待抓取的竹帘。置料平台70和储料平台80的相对位置处设置有张力辊，置料平台70上的张力辊五705高度靠近台面，起到抚平竹帘的作用，储料平台80上的张力辊六81高度高于张力辊五705，一高一低可以增大竹帘张力，使抓取中的竹帘保持张紧平整，方便切割。如图4所示，置料平台70两侧相对设置有多个导向件704，导向件704的位置横向可以调节，两侧导向件704的间距越靠近切割装置越小，在距离切割装置最近的两个导向件704间距为竹帘的宽度，用以确保竹帘在移动过程中一直处于所需的位置。切割部件211从一端移动至另一端的位移跨度要大于竹帘宽度，才能切断竹帘，并且切割部件211要停靠在不阻挡取料夹持部件11夹取竹帘纵向移动的位置。本实施例中，在切割装置的背面，在切割支撑架20上表面的左右两端挨着安装架201各设置有一个固定架701，在固定架701上通过螺栓和弹簧连接有悬梁702，在悬梁702的下端横向平均设置有多个滚轮二703，构成滚压装置，位于置料平台70上方，用以施加给竹帘向下的压力，压平竹帘，使切割流畅，防止切割过程中竹帘出现褶皱变形甚至逼停切割进程，滚压装置向下的压力大小可以通过弹簧调节。当然，滚压装置也可以架设在置料平台70上，都能起到压平竹帘，使切割流畅的作用。

缝合部分包括送料装置和缝合装置，在本实施例中，取料装置、送料装置、缝合装置横向从右至左依次排列。送料装置包括送料支撑架30，安装在送料支撑架30上的送料夹持机构31，控制其横向直线往复运动的送料位移驱动机构。如图5和图6所示，送料支撑架30包括上平面301和下平面302，下平面302的左右两端各安装有一个同步带轮二322，在两个同步带轮二322外面套有同步带二323，在右侧同步带轮二322的下方对应位置安装有电机二321，在靠近前面一侧的同步带二323上固定有连接件五318，在连接件五318上端连接有送料夹持机构31，包括底座316，底座316的前端上方连接有竖向连接件四315，竖向连接件四315上端连接有横向连接件三314，两者构成悬臂，位于切割装置的对侧，横向连接件三314上安装有气缸二311，气缸二311的导杆下方连接有上夹紧件312，底座316的后端上方连接有下夹紧件313，下夹紧件313穿过上平面301位于上平面301的上方，下夹紧件313位于上夹紧件312的正下方，当气缸二311导杆伸出时，上夹紧件312与下夹紧件313相接。底座316的前端下方通过滑块三325安装在直线导轨三324上，直线导轨三324安装于下平面302上，为了保证底座316水平，前端下方与滑块三325之间通过垫块317垫高，后端下方连接有滚轮一319，滚轮一319支撑在下平面302上。当控制系统启动电机二321电源后，电机二321控制同步带轮二322正反转，带动同步带二323顺时针运行或逆时针运行，从而带动固定在同步带二323上的连接件五318往复位移，进而带动与之连接的送料夹持机构31通过滑块三325在直线导轨三324上往复位移，同时位于底座316后端的滚轮一319在下平面302上滚动运行，起到支撑、保持平衡的作用。送料夹持机构31通过气缸二311在被控制系统启动后，导杆伸出带动上夹紧件312下移至与下夹紧件313闭合夹紧，导杆缩回带动上夹紧件312上移与下夹紧件313分开，从而完成开合动作。考虑到气缸二311的导杆伸出长度有限，所以在安装横向连接件三314时要安装在气缸二311的导杆伸出时上夹紧件312足够与下夹紧件313闭合的高度。由于下夹紧件313需要一端连接在位于下平面302上的底座316上，另一端要伸出上平面301配合上夹紧件312共同完成夹持动作，所以上平面301要留出下夹紧件313伸出和直线位移的空间，本实施例中上平面301是由三根型钢架设而成。送料夹持机构31的作用是将切割好的竹帘送到缝合装置处与前一段竹帘缝合，因此送料夹持机构31的工作包括夹取到切割后的竹帘以及能把竹帘恰好放在缝纫机41的针头411和下凸台412之间的缝合空间内的前一段竹帘的上方。为了保证能够夹取到切割后的竹帘，所以送料夹持机构31的悬臂要位于切割装置的对侧，否则由于切割装置的阻挡作用无法夹取，另外，需要让切割部件211左右横向位移的位移跨度要覆盖到取料夹持机构31左右横向位移的位移跨度，这样切割部件211从一端运行到另一端切割完竹帘后，竹帘的左端边缘与左端的取料夹持部件11的夹取位置之间留有送料夹持机构31的夹持位置，让送料夹持机构31保证能夹取到，并且由于送料夹持机构31的夹持口朝向切割装置，所以夹取的位置距离竹帘左端边缘有一定距离，这段距离刚好可以让送料夹持机构31送至缝纫机41处时足够伸入到缝纫机41的针头411与下凸台412之间的距离内并覆盖在前一段竹帘上方。本实施例中，由于市场上的竹帘宽度规格固定，所以切割部件211位移跨度等于竹帘的宽度加上切割部件211停靠在两侧时的停靠位置预留宽度，所以在切割竹帘时竹帘是布满切割跨度内，如果有竹帘的宽度较切割部件211位移跨度小很多的情况，在切割时应当将竹帘放在靠近送料装置的一侧，保证送料夹持机构31能夹取到竹帘。同时，需要调节送料夹持机构31的上夹紧件312和下夹紧件313的高度，使取料夹持部件11在夹取竹帘后竹帘要位于送料夹持机构31张开时的夹持口内，并且送料夹持机构夹取竹帘后竹帘位于缝纫机41的针头411与下凸台412之间的距离内，本实施例中由于送料夹持机构31的闭合动作是下夹紧件313不动，上夹紧件312下移与下夹紧件313相接，所以需要让下夹紧件313的高度处于缝纫机41的针头411与下凸台412之间的距离内，这样送料夹持机构31的夹取竹帘的闭合面就位于缝纫机41的缝合空间内，保证各装置配合可靠。

缝合装置包括缝合支撑架40，位于缝合支撑架40上的缝纫机41，和控制缝纫机41纵向直线往复运动的缝纫位移驱动机构。如图7所示，缝合支撑架40上表面平行布置有两条直线轴承424，在每条直线轴承424上设置有滑块四423，滑块四423上连接有底托422，底托422上安装有缝纫机41，本实施例中，缝纫机为具有自动压脚、自动剪线功能的多针多线直筒式绷缝机，经过多种尝试，发现只有这种缝纫机可以自动缝合竹帘这种硬质材料，并且不需要人工操纵；底托422与滚珠丝杠传动机构421连接，当控制系统启动滚珠丝杠传动机构421电源时，滚珠丝杠传动机构421中的电机控制滚珠丝杠旋转，带动与丝杠连接的底托422通过滑块四423在直线轴承424上前后位移，进而带动底托422上的缝纫机41前后位移。缝纫机41的移动时间被调节与缝纫时间相等，控制系统控制两个动作同时启停，使得缝纫机41在位移的同时开始缝纫动作，位移停止则停止缝纫。缝纫机41的行进路程应该等于切割后竹帘的宽度，即取料夹持部件11的位移距离。

收卷部分包括卷绕装置，位于缝合装置的横向左端，如图1所示，包括张力辊支撑架50，用于安装张力辊并支撑竹帘，支架60，用于固定卷轴和卷绕驱动机构。本实施例中，为提高生产效率，设置两个卷轴，位于上方的卷轴一611，位于下方的卷轴二612。在支架60的正面底座上安装有电机三621，在电机三621所在位置对应的背面安装有链轮一622，在卷轴一611所在位置对应的背面安装有链轮三626，在卷轴二612所在位置对应的背面安装有链轮二624。当控制系统启动电机三621的电源后，电机三621控制链轮一622转动，通过链条一623带动链轮二624转动，进而带动与链轮二624相连接的卷轴二612转动；链轮二624的转动，通过链条二625带动链轮三626转动，进而带动与之相连接的卷轴一611转动，完成收卷动作。在张力辊支撑架50上固定有张力辊一51，张力辊二52，张力辊三53，张力辊四54，张力辊一51和张力辊三53位于靠近平面处，张力辊二52位于竖直方向较高的位置，张力辊四54朝向支架60倾斜并处于较高位置，这样设置是为了配合两个卷轴提供张力，使卷绕时足够卷紧，不松垮。当竹帘从张力辊一51下方穿过，再从张力辊二52下方穿过时，直接绕在卷轴一611上，当竹帘从张力辊一51、张力辊三53下方经过，再从张力辊四54上方穿过后，绕在位于下方的卷轴二612上。在本实施例中，送料支撑架30上靠近缝合装置附近横向安装有多个光电开关，用以感应竹帘尾部位置，当距离缝合装置较远的光电开关感应到有竹帘遮挡变为无竹帘遮挡的光变化，将信号传输给控制系统，控制系统控制卷绕装置减速，当距离缝合装置最近的光电开关感应到光变化，将信号传输给控制系统，控制系统控制卷绕装置停止运行，以使一端已连接到卷绕装置上的竹帘的另一端准确的停留在缝纫机的缝纫空间内，等待与下一段竹帘的缝合动作；缝纫机41缝合动作完毕后卷绕装置继续卷绕。

整个装置生产流程是：将竹帘原材料叠放在储料平台上，开始生产前，先手动将竹帘一端从张力辊六81上方绕过，穿过张力辊五705下方，经过置料平台70，穿过滚轮二703下方，放置在切割支撑架20支撑平面上，然后启动装置，取料夹持部件11张开状态纵向向竹帘所在切割支撑架20的终点处位移，在第二通道204内位移至终点处闭合，抓取到竹帘，然后拖拽竹帘纵向返回远离切割装置的原始位置，拖拽过程中由于有滚轮二703给予的压力，有张力辊六81和张力辊五705共同给予的张力，有导向件704控制竹帘行进方向，保证竹帘足够张紧；同时，送料夹持机构31张开状态位移至夹取装置旁边，竹帘恰好处于送料夹持机构31的夹持空间内，送料夹持机构31闭合，有取料夹持部件11和送料夹持机构31共同的夹持作用，保证竹帘稳固不移动，然后切割部件211横向位移，横向切断竹帘，之后取料夹持部件11张开；送料夹持机构31将被切断的竹帘横向移动至缝合装置旁，由于切割部件211横向位移的路程覆盖了送料夹持机构31位移路程中靠近取料装置的一部分，所以，送料夹持机构31位移至取料装置旁夹取竹帘时，夹取的位置距离竹帘左端边缘有一定距离，当送料夹持机构31移动至缝合装置旁边时，竹帘超出夹取位置的部分落入缝纫机41的缝纫空间内，送料夹持机构31张开，然后手动将第一片竹帘拖拽至另一端处于缝纫机41的缝纫空间内；之后取料夹持部件11重复运动，送料夹持机构31继续移动竹帘至缝纫机41的缝纫空间内，此时第二段竹帘的一端盖在第一段竹帘的另一端上，缝纫机41纵向位移并开始缝纫动作，位移至一端终点时，缝纫停止，两段竹帘被缝合起来，之后送料夹持机构31张开；此时手动将缝合起来的较长的竹帘的一端从张力辊一51的下方穿过，再从张力辊三53的下方穿过，再绕到张力辊四54的上方，固定在卷轴二612上，竹帘的另一端留在缝纫机的缝纫空间内；此处连接在卷绕装置之前应该先缝合几段要根据实际卷绕装置与缝合装置的距离而定。取料装置、切割装置、送料装置、缝合装置重复运动，竹帘较长时，卷轴二612旋转将竹帘卷绕起来，由位于送料支撑架30上的光电开关感应竹帘尾部位置来控制卷绕装置的停止，使竹帘另一端位于缝纫机41缝纫空间内等待与下一段竹帘缝合；由于有张力辊一51、张力辊三53、张力辊四54的作用，使竹帘保持张紧，卷绕时足以卷紧；竹帘固定在卷轴上的方式可以是粘贴，或者在卷轴上设有卡槽，第一段竹帘卡入卡槽内，以固定上；当卷绕较多时，还可以同时使用卷轴一611，两个卷轴共同工作，提高效率；如果要卷到卷轴一611上，要使竹帘穿过张力辊一51下方，再从张力辊二52下方绕过，固定在卷轴一611上，进行卷绕。

整个装置生产流程如下：

1)取料夹持部件沿第二方向向切割支撑架支撑平面上的竹帘移动，移动至竹帘处的终点闭合，夹取竹帘，返回到远离切割装置的初始位置；

2)送料夹持机构沿第一方向向取料装置移动，移动至取料装置处的终点，送料夹持机构闭合，夹取竹帘；

3)切割部件沿第一方向从初始位置移动至另一端的终点，完成竹帘切割；

4)取料夹持部件张开，送料夹持机构返回至缝合装置处的初始位置，送料夹持机构夹持的竹帘一端恰好落入缝纫机的缝合空间内覆盖在前一段竹帘留在缝纫机缝合空间内的部分的上面；

5)缝纫机一边沿第二方向从初始位置移动至另一端的终点，一边进行缝纫动作，移动至终点的同时缝合完毕，收回针头，送料夹持机构张开；

6)卷轴转动，将竹帘缠绕在卷轴上；光电开关感应到竹帘尾部时，卷轴停止转动，竹帘尾部停留在缝纫机缝合空间内；

7)重复步骤1、2，然后切割部件沿第一方向从终点移动至初始位置，完成竹帘切割；

8)重复步骤4，然后缝纫机一边沿第二方向从终点移动至初始位置，一边进行缝纫动作，移动至初始位置的同时缝合完毕，然后重复步骤6；

9)按照步骤1-8顺序循环动作。

以上所述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明实施例公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明保护范围内。

Claims (16)

1.一种竹篾卷加工系统，其特征在于，包括切割部分、缝合部分、收卷部分和控制系统，切割部分包括取料装置和切割装置，缝合部分包括送料装置和缝合装置，收卷部分包括卷绕装置；取料装置、送料装置、缝合装置、卷绕装置沿第一方向依次排列布置，切割装置与取料装置沿与第一方向水平相垂直的第二方向排列布置，控制系统分别与切割装置、取料装置、送料装置、缝合装置、卷绕装置电连接；所述的取料装置包括取料支撑架，位于取料支撑架上的取料夹持部件，和控制取料夹持部件在第二方向上直线往复运动的取料位移驱动机构，取料夹持部件夹持口朝向切割装置；所述的切割装置包括切割支撑架，位于切割支撑架上的切割位移驱动机构，切割位移驱动机构上连接有切割部件，切割位移驱动机构控制切割部件在第一方向上直线往复运动，切割部件的位移跨度大于竹帘的宽度；所述的送料装置包括送料支撑架，安装在送料支撑架上的送料夹持机构，和控制送料夹持机构在第一方向上直线往复运动的送料位移驱动机构；所述的缝合装置包括缝合支撑架，位于缝合支撑架上的缝纫机，和控制缝纫机在第二方向上直线往复运动的缝纫位移驱动机构；所述的卷绕装置包括支架，在支架上安装有卷轴，卷轴连接有卷绕驱动机构，控制卷轴转动。

2.如权利要求1所述的竹篾卷加工系统，其特征在于，所述的切割部件为圆盘形切刀。

3.如权利要求1所述的竹篾卷加工系统，其特征在于，在所述切割部件的两侧设置有压脚件，压脚件的下边缘水平凸出，位于切割支撑架支撑平面上方，且凸出部分两端上翘。

4.如权利要求1所述的竹篾卷加工系统，其特征在于，所述的切割部件下方留有供切割部件沿第一方向位移的第一通道；所述的切割支撑架支撑平面上留有供取料夹持部件沿第二方向位移的第二通道，第二通道穿过第一通道。

5.如权利要求1所述的竹篾卷加工系统，其特征在于，所述的取料夹持部件至少为2个，位于切割部件位移跨度内沿第一方向平均布置。

6.如权利要求1所述的竹篾卷加工系统，其特征在于，所述的送料夹持机构包括气缸，上夹紧件，下夹紧件，悬臂，底座；底座上沿第二方向依次固定有悬臂和下夹紧件，悬臂位于切割装置的对侧，悬臂上安装有气缸，气缸导杆下方连接上夹紧件，上夹紧件位于下夹紧件的正上方，当气缸导杆伸出时，固定在其下方的上夹紧件与下夹紧件相接。

7.如权利要求1所述的竹篾卷加工系统，其特征在于，在所述的送料支撑架上安装有光电开关，用以感应竹帘尾部位置。

8.如权利要求1所述的竹篾卷加工系统，其特征在于，所述的切割部件的位移跨度覆盖了所述的送料夹持机构的位移跨度的一部分。

9.如权利要求1所述的竹篾卷加工系统，其特征在于，所述的缝纫机选用具有自动压脚、自动剪线功能的多针多线直筒式绷缝机。

10.如权利要求1所述的竹篾卷加工系统，其特征在于，所述的切割支撑架支撑平面位于取料夹持部件张开时的夹持空间内，取料夹持部件夹紧时的闭合面位于送料夹持机构张开时的夹持空间内，送料夹持机构夹紧时的闭合面位于缝纫机不工作时针头与下凸台之间的距离内。

11.如权利要求1所述的竹篾卷加工系统，其特征在于，所述的卷绕装置还包括张力辊支撑架，张力辊支撑架上设有第一张力辊。

12.如权利要求1所述的竹篾卷加工系统，其特征在于，所述的取料位移驱动机构包括气缸，滑块，直线导轨；所述的切割位移驱动机构和送料位移驱动机构均包括电机，同步带轮，同步带，滑块，直线导轨；缝纫位移驱动机构包括电机，滚珠丝杠，底托，直线轴承，滑块，底托用于承载缝纫机，与滚珠丝杠连接，电机控制滚珠丝杠旋转，带动底托通过滑块在直线轴承上直线往复运动；所述的卷绕驱动机构包括电机，链条，链轮。

13.如权利要求1所述的竹篾卷加工系统，其特征在于，还包括置料平台和储料平台，取料装置、切割装置、置料平台、储料平台沿第二方向依次排列布置，储料平台用以存放待加工的竹帘，置料平台用以支撑待抓取的竹帘，置料平台和储料平台的相对位置处设置有张力辊，置料平台上的张力辊五高度靠近台面，储料平台上的张力辊六所在高度高于张力辊五。

14.如权利要求13所述的竹篾卷加工系统，其特征在于，所述的置料平台两侧相对设置有多个导向件，导向件的位置可以沿第一方向调节，两侧相对导向件的间距越靠近切割装置越小，在距离切割装置最近的两个导向件间距为竹帘的宽度，用以确保竹帘在移动过程中一直处于所需要的位置。

15.如权利要求1或13所述的竹篾卷加工系统，其特征在于，在切割支撑架上或置料平台上还架设有滚压装置，滚压装置、切割装置、取料装置沿第二方向依次排列布置，滚压装置包括悬梁，悬梁两端通过螺栓和弹簧固定在切割支撑架或置料平台上，悬梁下端沿第一方向平均设置有多个滚轮，滚轮位于切割支撑架支撑平面或置料平台台面上方。

16.一种利用权利要求1所述的竹篾卷加工系统进行加工的加工方法，其特征在于包括：

1)控制系统启动竹篾卷加工系统；

2)取料装置沿第二方向抓取位于切割装置另一侧的竹帘；

3)切割装置切断竹帘；

4)送料装置从取料装置处获得竹帘，沿第一方向送至缝合装置处；

5)缝合装置将送来的竹帘与之前已卷在卷绕装置上的竹帘缝合起来；

6)卷绕装置收卷；

7)按照2-6步骤顺序循环操作。