CN207672244U - 安全带的自动切割、缝纫设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种安全带的自动切割、缝纫设备，属于安全带技术领域的配套工作设备。包括机架以及在机架上自右向左依次设置的织带上料装置、激光切带装置、安全带织带的端部回卷、缝纫装置，在安全带织带的端部回卷、缝纫装置的后方还设有带针上料装置。安全带织带自织带上料装置进入激光切带装置，由激光切带装置进行定量切割形成切带，该切带作为后续工位的原织带，原织带在安全带织带的端部回卷、缝纫装置上进行与带针的装配加成新织带，新织带被缝合后是为本实用新型中的产品。全程采用机械自动化生产，无需人工操作，生产效率高，生产成本较低，产品质量有保障。

Description

安全带的自动切割、缝纫设备

技术领域

本实用新型属于安全带技术领域的配套工作设备，具体涉及一种安全带的自动切割、缝纫设备。

背景技术

随着汽车越来越便捷化，汽车的需求也将有飞跃性的增长，汽车零配件行业也将继续保持稳定发展态势。安全带作为汽车安全防护装置中关键性零部件，其需求量也在不断的增长。安全带是由安全带织带、卷收器、插扣、插板等部件组成的一套被动安全系统，其中安全带织带端部通过一带针固定锁紧在与卷收器内，实现安全带织带和卷收器的固定连接。

织带机编织织带时，一次性出料很长，由后期切断成实际需要的安全带织带的长度。人工用剪刀剪切会致使安全带织带端部松散，现有技术中往往采用热熔的方式切割织带。如对比专利：一种热熔切带结构（公开号CN205058193U）中就公开了一种热熔切带结构，所述的结构主要由工作台、电熔丝和温控装置组成，所述的温控装置安装在工作台一侧，工作台对应两侧安装有电熔丝夹具，夹具内部安装有导热体与温控装置电性连接，电熔丝通过与夹具中的导热体连接安装在工作台上方。由于该专利中热熔切带结构在应用切带即切割织带过程需要对电热熔丝的温度难以精确地调控，而且织带在热熔过程中很容易受热后产生卷边或者收缩形成褶皱，致使产品质量不稳定，也影响着后续安全带织带的装配使用，容易在织带前移的过程中产生卡料现象。

另外，安全带织带与带针在装配时，通常带针被包卷在安全带织带的端部，并通过缝纫工序将其限制在安全带织带上，用以后续与卷收器组装。然而目前安全带织带与带针的装配过程，多采用手工送料、人工组装，因此存在着产品生产效率低、产品加工质量一致性差等问题，有待解决以满足工业化生产的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动化程度高、生产效率高、产品质量稳定的，能够对安全带织带进行平齐平整、快速、高效切割处理的，同时对安全带织带的端部进行机械化回卷、缝纫的安全带的自动切割、缝纫设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型的所采用的技术方案如下。

一种安全带的自动切割、缝纫设备，其特征在于，包括机架以及在机架上自右向左依次设置的织带上料装置、激光切带装置、安全带织带的端部回卷、缝纫装置，在安全带织带的端部回卷、缝纫装置的后方还设有带针上料装置，其中，带针上料装置包括用于盛放带针并将带针有序地移送入送料导轨内的振动盘、用于接收由振动盘输出的带针并将带针移送入带针转向装置内的送料导轨、用于将带针进行限位旋转90°的带针转向装置以及用于将带针转向装置内限位旋转90°后的带针夹持并移送到预定工位上的带针取料放料装置。

进一步的，激光切带装置包括用于牵引织带沿着导轨移送并能实时调节织带输送速率的第一动力驱动机构、用于检测织带以及切带是否合格的检测装置、用于对织带切割长度进行检测和调控的光电检测组件、用于定时对织带进行等间距激光切割处理的激光器以及用于对切割处理后的切带以及切带边缘进行压平的切带压带组件。

进一步的，检测装置包括第一铝箔检测组件和第二铝箔检测组件，所述第一铝箔检测组件设置在导轨前端上，且该第一铝箔检测组件位于前档滚轮与第一动力驱动机构之间，在织带绕着前档滚轮开始移送进入导轨处对织带是否合格进行检测，这样能够将织带中不合格的部分即时切除，并通过第二动力驱动机构将这些不合格的切带牵引导向移送入废料箱内；所述第二铝箔检测组件设置在导轨后端上，且位于在第二动力驱动机构的后端一侧，该第二铝箔检测组件用于检测沿着导轨依次完成激光切割、压平处理后的切带是否合格，这样能够将不合格的切带通过第二动力驱动机构牵引导向移送入废料箱内，同时发生警报要对第一铝箔检测组件进行检查是否正常运行。

进一步的，安全带织带的端部回卷、缝纫装置包括织带定位折弯机构、送带移位机构、织带缝纫机构，其中，送带移位机构设置在织带定位折弯机构的上方，织带缝纫机构设置在织带定位折弯机构的左边，带针上料装置将带针带至原织带上，织带定位折弯机构把原织带的端部折弯回卷以将带针包卷起来形成新织带，送带移位机构将新织带带至织带缝纫机构处，由织带缝纫机构对新织带端部的织带重合端进行缝合。

进一步的，织带定位折弯机构包括折弯支撑架、织带支撑板、织带定位组件和织带折弯组件，其中织带支撑板固定在折弯支撑架上面，织带定位组件和织带折弯组件设置在织带支撑板的下方，织带定位组件位于织带折弯组件的左侧；

所述织带支撑板上开设有折弯开口；织带定位组件包括带端限位块和驱动带端限位块上下移动的限位块上下驱动件、驱动带端限位块左右移动的限位块左右驱动件；织带折弯组件包括织带折弯块和驱动织带折弯块上下移动的折弯块上下驱动件、驱动织带折弯块左右移动的折弯块左右驱动件；其中带端限位块、织带折弯块可穿过折弯开口进行上下、左右移动。

进一步的，带端限位块上还安装有到带传感器，织带折弯块的左端设有感应容置槽，到带传感器的到带感应端可容置在感应容置槽内。

进一步的，送带移位机构包括送带固定板、夹带组件，夹带组件通过安装在送带固定板上的送带驱动件驱动带动其左右移动；

所述夹带组件包括移位底板、夹带支撑板、织带压块和驱动织带压块上下移动的压块上下驱动件、驱动织带压块左右移动的压块左右驱动件，其中夹带支撑板后侧固定在移位底板上，压块左右驱动件安装在移位底板的上端，其活动端朝左并与压块上下驱动件固定，压块上下驱动件的活动端朝下并通过一压块连接板与织带压块右端固定连接；夹带支撑板在织带支撑板的上面并可沿织带支撑板左右滑动；织带压块处于夹带支撑板的上方，新织带处于织带压块和夹带支撑板之间被夹持由送带驱动件驱动带动移位。

进一步的，织带缝纫机构包括缝纫机和压脚底板，其中缝纫机上带有左、右压脚可分别压在新织带的织带卷针端和织带重合端上；其中左压脚的底部设有弧形压槽，弧形压槽可覆压在织带卷针端上。

进一步的，缝纫机下方设有针对其具有的线梭而设的线梭检测装置，具体地在线梭前方设置颜色感应器，在线梭下方设置缝纫线余量检测机构，缝纫线余量检测机构外设有固定在缝纫机底部的检测外罩；

缝纫线余量检测机构包括顶针和驱动顶针上下移动的顶针驱动件，顶针驱动件的活动端与一滑块固定连接，顶针插装在滑块上，顶针驱动件的固定端通过安装板悬在检测外罩内；检测外罩内还安装有到位感应器，在滑块上安装有对应的感应片。

本实用新型中，安全带织带自织带上料装置进入激光切带装置，由激光切带装置进行定量切割形成切带，该切带作为后续工位的原织带，原织带在安全带织带的端部回卷、缝纫装置上进行与带针的装配加成新织带，新织带被缝合后是为本实用新型中的产品。全程采用机械自动化生产，无需人工操作，生产效率高，生产成本较低，产品质量有保障。

采用本实用新型的安全带的激光切带装置能够对织带进行分段精准快速的切割，采用激光切割工艺有效避免了传统热熔剪切所产生的卷边和褶皱等不平整现象困扰，即本实用新型不仅能够保证对织带分段精准快速的切割，而且也能保证对切割后织带端部依旧保持平整平齐；同时本实用新型采用光电检测组件实现对织带切割长度进行精确地检测、调控，而且通过第一铝箔检测组件和第二铝箔检测组件用于检测织带以及切带是否合格进行有效检测，并将不合格的切带进行退带回收处理，配合安全带生产线中其他工位有序运转，保证安全带生产线的高效运行。

本实用新型中，原织带端部进入织带定位折弯机构由到带传感器感应到位后，带针放料机构将带针压放在原织带上，织带定位折弯机构把原织带的端部折弯回卷以将带针包卷起来形成新织带，送带移位机构将新织带带至织带缝纫机构处，由织带缝纫机构对新织带端部的织带重合端进行缝合。整个过程设计巧妙，过程合理，产品一致性好，还可适用于不同型号款型的安全带，应用范围较广。本实用新型与现有技术相比，由织带定位折弯机构、送带移位机构、织带缝纫机构和带针放料机构配合使安全带织带与带针实现机械化装配，可自动对织带端部折弯回卷，无需人工放料送料，从而提高生产效率，降低生产成本，产品质量更有保障。

带针上料装置能够对带针进行自动化夹取并移送到预定工位上，这样自动化操控不仅降低人工成本，也提高生产效率。

本实用新型中的线梭检测装置对线梭进行了缝纫线的颜色检测和缝纫线余量检测，进一步保证了安全带在缝纫过程中的可靠性，双重检测提升设备性能，提高自动化程度和生产效率。

总之，本实用新型提供的安全带的自动切割、缝纫设备，可自动完成安全带织带的切割、带针上料装配、织带端部回卷、织带缝合等运作，具有自动化程度高、生产效率高、产品质量稳定性好等优点。

附图说明

图1是本实用新型实施例所提供设备的总体结构示意图。

图2是激光切带装置的整体结构示意图。

图3-4是激光切带装置的主要结构示意图。

图5是激光切带装置中压紧滚轮的结构示意图。

图6-7是激光切带装置中余料夹取组件的结构示意图。

图8是激光切带装置中切带压带组件的结构示意图。

图9是激光切带装置中退带导向组件的结构示意图。

图10是激光切带装置中退带压带组件的结构示意图。

图11是带针上料装置的整体结构示意图。

图12是带针上料装置中带针转向装置的结构示意图。

图13是带针上料装置中带针取料放料装置结构示意图。

图14是带针取料放料装置中升降夹取带针的部分结构示意图。

图15是安全带织带的端部回卷、缝纫装置的整体结构示意图。

图16是安全带织带端部回卷部分的结构示意图。

图17是织带定位折弯机构的结构示意图。

图18是带端限位块和织带折弯块的结构示意图。

图19是织带折弯块的正视图。

图20是织带折弯块对原织带折弯回卷的动作分解简图。

图21是送带移位机构的结构示意图。

图22是图21中局部A的放大图。

图23是织带缝纫机构的结构示意图。

图24是织带缝纫机构中左压脚的结构示意图。

图25是缝纫机的左压脚和右压脚压住新织带时的效果图。

图26是线梭检测装置的结构示意图。

图27是图26中去除颜色感应外罩后的结构示意图。

图28是缝纫线余量检测机构与侧后罩的安装结构示意图。

图29是缝纫线余量检测机构的立体示意图。

图30是安装板的结构示意图。

图31是滑块的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至31对本实用新型提供的安全带的自动切割、缝纫设备作具体阐述。

如图1所示，安全带的自动切割、缝纫设备，包括机架1以及在机架1上自右向左依次设置的织带上料装置2、激光切带装置3、安全带织带的端部回卷、缝纫装置5，在安全带织带的端部回卷、缝纫装置5的后方还设有带针上料装置4，在激光切带装置3和安全带织带的端部回卷、缝纫装置5之间还设有织带缓存架7，用于缓存承接被切好的原织带01。

安全带织带自织带上料装置2进入激光切带装置3，由激光切带装置3进行定量切割形成原织带01，原织带01在安全带织带的端部回卷、缝纫装置5上进行与带针02的装配加成新织带03，新织带被缝合后是为本实用新型中的产品。

如图2-10所示，激光切带装置3，包括用于牵引织带沿着导轨移送并能实时调节织带输送速率的第一动力驱动机构、用于检测织带以及切带是否合格（即包括织带是否完整）的检测装置、用于对织带切割长度进行检测和调控的光电检测组件、用于定时对织带进行等间距激光切割处理的激光器33、用于对切割处理后的织带以及织带边缘进行压平的切带压带组件371以及用于牵引不合格切带导向离开导轨进入废料箱体内的第二动力驱动机构。

如图3-5所示：第一动力驱动机构包括主动滚轮341和压紧滚轮342，所述压紧滚轮342位于主动滚轮341正下方并用于配合主动滚轮341进行夹持织带并通过滚动牵引织带沿着导轨移送；如图5所示：所述压紧滚轮342包括压带轮3420、旋转编码器3422以及用于调控压带轮3420与主动滚轮341用于夹持织带间隙大小的间隙调控装置，压带轮3420与旋转编码器3422连接，该旋转编码器3422用于测量压带轮3420转速以及对压带轮3420的调速；所述间隙调控装置包括四根压带导杆3421、压轮座3423、压带垫块3424、升降底板3425、调节螺杆3426、压缩弹簧3427、第二气缸3428、气缸固定板34281和气缸输出端接头34282，压带轮3420和旋转编码器3422架设在压轮座3423上，固定安装在气缸固定板34281上的四根压带导杆3421向上贯穿通过压轮座3423并与该压轮座3423滑动配合连接，气缸输出端接头34282向上延伸并与升降底板3425固定连接，升降底板3425通过压带垫块3424与压轮座3423连接，在气缸固定板34281设置有多根调节螺杆3426，这些调节螺杆3426向上延伸并与升降底板3425底面相抵连接，通过调控这些调节螺杆3426在气缸固定板34281与升降底板3425之间有效距离来实现对升降底板3425、压轮座3423以及压带轮3420上升和下降的调控，即实现对压带轮3420与主动滚轮341用于夹持织带间隙大小的调控，以适应不同厚度的织带。

光电检测组件是由第一光电检测装置381、第二光电检测装置382、第三光电检测装置383分别设置在用于移送织带或者切带的导轨上而成的。

检测装置包括第一铝箔检测组件351和第二铝箔检测组件352，所述第一铝箔检测组件351设置在用于移送织带的导轨前端上，且该第一铝箔检测组件351位于前档滚轮32与第一动力驱动机构之间，在织带绕着前档滚轮32开始移送进入导轨处对织带是否合格进行检测，这样能够将织带中不合格的部分即时切除，并通过第二动力驱动机构将这些不合格的切带牵引导向移送入废料箱内；所述第二铝箔检测组件352设置在用于移送织带的导轨后端上，且位于在第二动力驱动机构的后端一侧，该第二铝箔检测组件352用于检测沿着导轨依次完成激光切割、压平处理后的切带是否合格，这样能够将不合格的切带通过第二动力驱动机构牵引导向移送入废料箱内，同时发生警报要对第一铝箔检测组件351进行检查是否正常运行。

在激光器33下方并垫设在织带下表面的激光垫板用于配合激光器33对位于激光垫板上织带进行激光切割处理，这样激光垫板与织带下表面相接触面积即为激光器3对织带有效切割区域面积。

如图3、4和图8所示：切带压带组件371包括第一压带固定侧板3710、第一压带气缸驱动组件3711、切带压块3712，其中：第一压带气缸驱动组件3711固定安装在第一压带固定侧板3710上，第一压带气缸驱动组件3711用于驱动切带压块3712对位于导轨上经过切割后切带的端部进行向下压平操作。

第二动力驱动机构包括退带主动滚轮374、退带从动轮373、退带导向组件372，退带主动滚轮374与退带从动轮373上下相对设置，退带从动轮373能够调控退带从动轮373与退带主动滚轮374之间用于夹持不合格切带的间隙大小，退带从动轮373由上往下挤压不合格切带贴合在退带主动滚轮374上表面，在退带主动滚轮374回转滚动作用下，不合格切带倒向移动并在退带导向组件372导向作用进入到废料箱内；所述退带从动轮373包括第三退带固定侧板3730、第三退带气缸驱动组件3731、压轮安装座3732和退带压轮3733，第三退带气缸驱动组件3731固定安装在第三退带固定侧板3730上，退带压轮3733设置在压轮安装座3732内，第三退带气缸驱动组件3731用于驱动压轮安装座3732以及退带压轮3733向下挤压不合格织带贴合在退带主动滚轮374上表面，这样在退带主动滚轮374回转滚动作用下，不合格切带倒向移动并在退带导向组件372导向作用进入到废料箱内。

如图3、4和图9所示：退带导向组件372包括第二退带固定侧板3720、第二退带气缸驱动组件3721、退带导向块3722、导向上斜面3723、导向底面3724和导向槽口3725，第二退带气缸驱动组件3721固定安装在第二退带固定侧板3720上，导向上斜面3723和导向底面3724均设置在退带导向块3722内，且导向上斜面3723与导向底面3724之间形成能够导向移送不合格切带的导向槽口3725，第二退带气缸驱动组件3721用于驱动退带导向块3722向下移动，使得在退带主动滚轮374回转滚动作用驱动下的不合格切带沿着退带导向组件372内的导向槽口3725进入到废料箱内。

本激光切带装置3还包括用于能够将织带在牵引过程中保持张紧度的防绕机构31，跟织带上料装置2相连。防绕机构31包括防绕底板311、呈上下左右交错并排状的多根下挡柱312，这些下挡柱312均固定安装在防绕底板311同一侧面上，织带由下往上地依次绕过这些下挡柱312并沿着前档滚轮32进入到用于移送织带的导轨内。

如图3~4和图6~7所示：用于将激光器33切割织带过程中所产生的余料进行夹持并从导轨上脱离开的余料夹取组件36，所述余料夹取组件36包括上余料夹指361、下余料夹指362、余料夹指动力组件363、夹指底板364、滑块365、滑轨366、缓冲固定块367、余料卸载驱动组件368、活塞杆3681和夹指固定架369，其中：上余料夹指361和下余料夹指362之间上下并排设置，上余料夹指361和下余料夹指362均与余料夹指动力组件363连接，并在余料夹指动力组件363驱动作用下上余料夹指361与下余料夹指362之间相互靠拢或者相互分离实现夹紧切带余料或者松开并卸载切带余料；所述余料夹指动力组件363固定安装在夹指底板364上，夹指底板364内侧设置有的滑块365与设置在夹指固定架369上的滑轨366左右滑动配合连接；余料卸载驱动组件368与夹指固定架369固定连接，余料卸载驱动组件368输出端的活塞杆3681与缓冲固定块367一端部连接，该缓冲固定块367另一端部与夹指底板364连接，这样余料夹指动力组件363能够驱动夹指底板364、余料夹指动力组件363、上余料夹指361、下余料夹指362沿着滑轨366进行左右往复式滑动；从而实现将激光器33切割织带过程中所产生的余料进行夹持并从导轨上脱离开。

其中：本实用新型中的导轨是由若干组导向上板、导向底板依次并排拼接组成的。所述切带即为切割处理后的条块状织带或者条块状安全带，也即为后续工位中的原织带01。

如图11-14所示，是为安全带带针的上料装置，带针上料装置4包括用于盛放带针并将带针有序地移送入送料导轨42内的振动盘41、用于接收由振动盘41输出的带针并将带针移送入带针转向装置43内的送料导轨42、用于将带针进行限位旋转90°的带针转向装置43以及用于将带针转向装置43内限位旋转90°后的带针夹持并移送到预定工位（即为织带定位折弯工位）上的的带针取料放料装置44。

装置43包括转向限位块431、带针嵌槽432、进料槽口4311、夹料槽口4312、转向驱动电机433、转向顶板434，其中：转向限位块431固定安装在转向顶板434上，带针嵌槽432设置在转向限位块431内，带针嵌槽432与转向驱动电机433连接，转向驱动电机433用于驱动带针嵌槽32至少90°自转；在转向限位块431上设有朝向并对准送料导轨42输送带针运动方向的进料槽口4311，在将带针嵌槽432进行旋转并朝向该进料槽口4311时，送料导轨42内的带针能够沿着进料槽口4311直接移送入带针嵌槽432内；在转向限位块431上还设有两个夹料槽口4312，这两个夹料槽口4312之间所形成连接方向与带针沿着送料导轨42进入到进料槽口4311所形成进料方向相互垂直；带针嵌槽432在转向驱动电机433旋转驱动作用下使得带针嵌槽432内带针朝向转向限位块431上的两个夹料槽口4312。

放料装置44包括带针夹指441、夹紧驱动气缸组件442、竖直滑块443、夹指底板444、竖直导轨445、升降驱动气缸组件446、取带针底板447、水平滑块448、水平导轨449、水平移动驱动组件和支架立板；

其中：夹紧驱动气缸组件442与带针夹指441连接，夹紧驱动气缸组件442用于驱动带针夹指441向下对准并夹取位于带针转向装置43内旋转到位的带针；夹紧驱动气缸组件442通过夹指底板444与竖直滑块443连接，竖直滑块443与竖直导轨445之间滑动配合连接，竖直导轨445固定安装在升降驱动气缸组件446上，升降驱动气缸组件446用于驱动竖直滑块443、夹指底板444以及夹紧驱动气缸组件442沿着竖直导轨445上升或下降运动；升降驱动气缸组件446与取带针底板447固定连接，固定安装在支架立板上的水平导轨449与固定安装在取带针底板447上的水平滑块448滑动配合连接，水平移动驱动组件用于驱动水平滑块448、取带针底板447、升降驱动气缸组件446沿着水平导轨449前后往复运动；从而实现将带针由下往上以及由后往前地完成夹取和移送到预定工位上。

在送料导轨42底面还安装有直振器421，该直振器421设置用于保证位于送料导轨42内的带针整齐有序移送入带针转向装置43内。

本带针上料装置4能够对带针02进行自动化夹取并移送到预定工位上，这样自动化操控不仅降低人工成本，也提高生产效率。

如图15-25所示，是为安全带织带的端部回卷、缝纫装置5，包括织带定位折弯机构51、送带移位机构52、织带缝纫机构53，其中，送带移位机构52、带针取料放料装置44主要作用在织带定位折弯机构51的上方，织带缝纫机构53设置在织带定位折弯机构51的左边。在织带定位折弯机构51的前方还设有织带放置板56，在新织带被缝纫时，为被带动移动的新织带提供一个相对平稳的支撑地带，避免新织带掉落，影响缝纫质量。

原织带01端部进入织带定位折弯机构51后，带针放料机构54将带针02压放在原织带01上，织带定位折弯机构51把原织带01的端部折弯回卷以将带针02包卷起来形成新织带03，送带移位机构52将新织带03带至织带缝纫机构53处，由织带缝纫机构53对新织带03端部的织带重合端进行缝合。

如图20所示，将未装配的平直织带（上述的切带）定义为原织带01，将已卷包好带针02的织带定义为新织带03，新织带03的端部具有大致呈圆柱状的织带卷针端031和回卷余料形成的扁平的织带重合端032。

本实施例中，如图16所示，带针取料放料装置44的带针夹指441开合夹取带针02后，送至织带定位折弯机构51上方，待原织带01到位后，带针夹指441下降，将带针02压在织带上，待原织带01的端部回卷包住带针02后，带针夹指441打开、上升、后移回到原位，重复取料放料动作。

如图17-19所示，织带定位折弯机构51包括折弯支撑架511、织带支撑板512、织带定位组件513和织带折弯组件514，其中织带支撑板512固定在折弯支撑架511上面，织带定位组件513和织带折弯组件514设置在织带支撑板512的下方，织带定位组件513位于织带折弯组件514的左侧。

织带支撑板512上开设有折弯开口5121；织带定位组件513包括带端限位块5131和驱动带端限位块5131上下移动的限位块上下驱动件5132、驱动带端限位块5131左右移动的限位块左右驱动件5133；织带折弯组件514包括织带折弯块5141和驱动织带折弯块5141上下移动的折弯块上下驱动件5142、驱动织带折弯块5141左右移动的折弯块左右驱动件5143；其中带端限位块5131、织带折弯块5141可穿过折弯开口5121进行上下、左右移动。

在带端限位块5131上还安装有到带传感器515，织带折弯块5141的左端设有感应容置槽51411，到带传感器515的到带感应端5151可容置在感应容置槽51411内，到带感应端5151位于带端限位块5131上端面的下方。到带传感器515的设置，进一步提高了本实用新型设备的自动化程度，使织带到料得到感应，为后续的织带回卷折弯提供基础，进而提高整体设备的可靠性。

带端限位块5131、织带折弯块5141在上下左右方向上均可由驱动件驱动移动，位置灵活，能更自动化有效的完成上升挡料、折弯、下降留空供移料的动作，同时带端限位块5131、织带折弯块5141的左右方向位置可调，带针02的夹持放料位点固定不变，可变的是原织带01的端部位置，从而可根据不同型号要求制出不同的回卷程度的新织带，适用范围广，实用性强。织带折弯块5141将上顶、右移、下压，一系列动作使得原织带的端部被折弯，机械化动作设计巧妙，无需人工操作。

织带折弯块5141的竖截面呈“┏”型，其右下角形成折弯槽51412，折弯槽51412具有折弯槽侧面51413和折弯槽顶面51414，其中折弯槽顶面51414是为倾斜向下的斜面。折弯槽竖面51413和折弯槽顶面51414的交界处设置为弧形的折弯槽交界面51415。折弯槽51412可有效地将原织带01的端部折弯回卷形成织带包卷带针的形态效果，新织带03的织带卷针端031容置在折弯槽1412内，从而带针02不易脱离。另外，折弯槽顶面51414是为倾斜向下的斜面，可保障原织带01的待缝纫端部能得到下压而不翘起，使与原织带平行相贴，从而进一步限制了带针02的位置，为后续的送带移位提供可靠基础。

带端限位块5131、织带折弯块5141处于原始状态时，织带折弯块5141的上端面大致与织带支撑板512的上面持平，带端限位块5131与织带折弯块5141靠近，到带传感器515的到带感应端5151容置在感应容置槽51411内，到带感应端5151的上端面与织带折弯块5141的上端面大致持平。

如图16、21、22所示，送带移位机构52包括安装在织带定位折弯机构51后方的送带固定板521、夹带组件523，夹带组件523通过安装在送带固定板521上的送带驱动件522驱动带动其左右移动。夹带组件523包括移位底板524、夹带支撑板525、织带压块526和驱动织带压块526上下移动的压块上下驱动件527、驱动织带压块526左右移动的压块左右驱动件528，其中夹带支撑板525后侧固定在移位底板524上，压块左右驱动件528安装在移位底板524的上端，其活动端朝左并与压块上下驱动件527固定，压块上下驱动件527的活动端朝下并通过一压块连接板5261与织带压块526右端固定连接；夹带支撑板525呈п状，位于织带支撑板512的上面并可沿织带支撑板512左右滑动；织带压块526处于夹带支撑板525的上方，新织带03处于织带压块526和夹带支撑板525之间被夹持由送带驱动件522驱动带动移位。织带压块526和夹带支撑板525整体配合夹住新织带03，使其相对于织带支撑板512在其上方移动，从而可以更好的夹住织带完成移送。

夹带支撑板525上还架设一压料挡板529，与夹带支撑板525平行，其右端斜上翘起形成进带导角5291。压料挡板529处于压块连接板5261的下方，靠近织带压块526的位置。如此，原织带位于压料挡板529与夹带支撑板525之间，更好的对其进行限位，便于原织带端部的折弯回卷，进带导角可更好的导向原织带进入压料挡板与夹带支撑板之间的空间内，避免卡料。

在织带定位折弯机构51的上方还设有织带辅压组件55，其包括辅压机架551、压杆553和安装在辅压机架551上驱动带动压杆553上下移动的辅压驱动件552。压杆553的下端还连接一杆端压点554，是为软胶，保护织带，不硬性接触。

如图17所示，织带支撑板512上还安装有织带导向组件516，其包括导向底垫板5161和送带侧挡板5162，导向底垫板5161固定在织带支撑板12的右端面上，送带侧挡板5162固定于导向底垫板5161的两侧。如此织带进入定位折弯工位时，由织带导向组件516导向送上夹带支撑板525，并进入压料挡板529与夹带支撑板525之间，无需人工送料。

结合图16、17所示，是为送带移位机构52的夹带组件523处于原始状态，即最右边时的布局示意图。夹带支撑板525的最右端与导向底垫板5161最左端相抵，夹带支撑板525的平面高度与导向底垫板5161的平面高度大致持平，如此织带可平稳顺利地从织带缓存架7通过织带导向组件516过渡到夹带支撑板525上。织带压块526处于夹带支撑板525左端的正上方，带针夹指441位于夹带支撑板525和织带折弯块5141之间，带端限位块5131则位于织带折弯块5141的左边。而织带辅压组件55的压杆553位于压料挡板529的空缺处（图中未示出）的上方，用来对织带压料。织带辅压组件55可保障原织带端部在被折弯时原织带不会移位，保障折弯回卷动作的稳定可靠。

图21是为送带移位机构52的夹带组件523将新织带03带到最左边时的状态。

如图23-25所示，织带缝纫机构53包括缝纫机531和压脚底板532，其中缝纫机531上带有左、右压脚533、534可分别压在新织带03的织带卷针端031和织带重合端032上；其中左压脚533的底部设有弧形压槽5331，弧形压槽5331可覆压在织带卷针端031上。弧形压槽5331对应于织带卷针端031的外轮廓形状，可更稳固地压住织带卷针端5331，从而提高缝纫机缝纫过程的可靠性。

缝纫机531本身是为常用设备，含左、右压脚533、534，它们可由缝纫机531内部驱动其上下移动。

缝纫机531缝纫时，新织带03的端部被夹压在左、右压脚533、534和压脚底板532之间，由缝纫机531内部驱动带动前述整体结构前后左右移动，缝纫针对左、右压脚533、534之间的织带重合部分进行缝合。

34的底面相对平面，可设有波浪纹，以增加压带摩擦力，使新织带03在被带动前后左右移动时不易脱离，保障缝纫结果的一致性、稳定性。

在缝纫机531的右侧还设有到料感应器535。

本实施例中的安全带织带的端部回卷、缝纫装置，如下为具体动作过程。

1、带端限位块5131、织带折弯块5141、夹带组件523均处于前述的原始状态。

2、原织带01从织带缓存架7沿由织带导向组件516导向送上夹带支撑板525，并进入压料挡板529与夹带支撑板525之间，一直沿夹带支撑板525到达织带折弯块5141上端面并与带端限位块5131相抵，到带传感器515感应到料，带端限位块5131将左移、下降至不超过织带支撑板512上平面的位置，留出织带折弯块5141的动作空间和后续的移带空间。

3、织带折弯块5141开始对原织带01进行折弯回卷，在此期间，织带辅压组件55的压杆553下降，杆端压点554压在夹带支撑板525上的织带上。图20中从上往下是为织带折弯块5141的动作效果简图。图A是原织带01到达织带折弯块5141上端面。图B是带针02被带针夹指441夹持放在原织带01上。图C是织带折弯块5141上长升将原织带01端部顶起。图D是织带折弯块5141右移将原织带01端部折弯。图E是织带折弯块5141下压，原织带01端部包含带针02形成回卷效果，形成新织带03，新织带03的织带卷针端031容置在折弯槽51412内。（图C和图D的动作可同时进行）

4、带针夹指441放开带针02并上升回至原位，压杆553上升，织带压块526下降与夹带支撑板525配合夹住新织带03的织带重合端032，如图22所示。织带折弯块5141上升、左移下降回到与织带支撑板512上平面持平的状态，让出夹带组件523的送带空间。

5、夹带组件523通过送带驱动件522驱动带动其沿织带支撑板512向左移动，直至新织带03的端部到达左、右压脚533、534的下方，此时左、右压脚533、534处于抬起待工作状态。然后织带压块526右移、上升，左、右压脚533、534下压，分别压住织带卷针端031和织带重合端032，缝纫机531开始工作，对左、右压脚533、534之间的织带重合部分进行缝合。

6、夹带组件523整体回退到原始位置，带端限位块5131上升、右移与织带折弯块5141靠近，等待接料。

本实用新型与现有技术相比，由织带定位折弯机构51、送带移位机构52、织带缝纫机构53和带针取料放料装置44配合使安全带织带与带针实现机械化装配，可自动对织带端部折弯回卷，无需人工放料送料，从而提高生产效率，降低生产成本，产品质量更有保障。

如图26-31所示，在缝纫机531下方设有针对其具有的用于出缝纫线的线梭61而设的线梭检测装置6。在本实施例中的线梭61是为简图，一般包括固定的梭壳和内置的可转动放线的梭芯，其具体结构不予赘述。

在线梭61前方设置颜色感应器62，在线梭61下方设置缝纫线余量检测机构63。缝纫机531底部，线梭61下方，安装有检测外罩64，缝纫线余量检测机构63安装在检测外罩64内；检测外罩64包括侧后罩641和前盖642，前盖642通过活页片与侧后罩641的一侧边连接，侧后罩641的侧壁上还安装有线磁力扣643，便于前盖642自动吸合关闭检测外罩64。

侧罩641通过第一连接件66固定在缝纫机531的底部，颜色感应器62通过第二连接件622支在前盖642的前方，前盖642上还开设有供颜色感应器62的感应射线621穿过的前盖检测口6421，在颜色感应器62的外部还安装有颜色感应外罩65。

如图28、29所示，缝纫线余量检测机构63包括顶针631和驱动顶针631上下移动的顶针驱动件632，顶针驱动件632的活动端6321与一滑块633固定连接，顶针631插装在滑块633上，顶针驱动件632的固定端6322通过连接一固定在侧后罩641两侧的安装板634悬在检测外罩64内。

侧后罩641的侧壁上安装有到位感应器67，在滑块633上安装有对应的感应片68。到位感应器67是为L型光电感应器，其感应部横向安装；感应片68呈C型，具有感应缺口681。

侧后罩641的后壁上固定有固定块635，固定块635上设有竖直的滑槽6351，滑块633可沿滑槽6351上下滑动。如图30、31所示，滑槽6351呈T型，对应的滑块633横截面呈工字型，其后的连接部6331与滑槽6351形状大小相吻合。如此可增大滑块633与固定块635的接触面积，进而提高滑动稳定性。

本实用新型针对线梭61进行了缝纫线的颜色检测和缝纫线余量检测，进一步保证了安全带在缝纫过程中的可靠性，双重检测提升设备性能，提高自动化程度和生产效率。

颜色检测可消除人为失误，颜色感应器62的感应射线621穿过的前盖检测口6421直达线梭61，线梭61上对应开设透光孔供颜色感应器62感应到缝纫线。针对不同的安全带型号规格，适用不同颜色的缝纫线，通过颜色感应器62检测结果更准确，产品成品率得到进一步保证。

本实用新型中通过缝纫线余量检测机构63的顶针631可抵触线梭61上盘绕的缝纫线，线梭61的梭壳上对应开设有供顶针631穿过移动的孔。顶针驱动件632是为一气缸，其持续驱动使顶针631向上移动直至与线梭61上的缝纫线相抵触，顶针631将不再上升。当线梭61内的线量逐渐减少时，顶针631继续上升，同时感应片68也同步上升。本实施例中，感应片68的上感应端682先插入到位感应器67的感应部之间阻隔光电信号，待其继续上升至到位感应器67重新恢复光电信号时，标示顶针631已经到达上限，线梭61内的余量已不足以完成缝纫，设备将会提醒更换线梭61内的梭芯。整个缝纫线余量检测过程，设计巧妙，结构简单，线梭61内的余线量得到量化，保障缝纫过程始终有线，从而提升设备的可靠性及产品成品率。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.安全带的自动切割、缝纫设备，其特征在于，包括机架（1）以及在机架（1）上自右向左依次设置的织带上料装置（2）、激光切带装置（3）、安全带织带的端部回卷、缝纫装置（5），在安全带织带的端部回卷、缝纫装置（5）的后方还设有带针上料装置（4），其中，带针上料装置（4）包括用于盛放带针（02）并将带针有序地移送入送料导轨（42）内的振动盘（41）、用于接收由振动盘（41）输出的带针（02）并将带针移送入带针转向装置（43）内的送料导轨（42）、用于将带针进行限位旋转90°的带针转向装置（43）以及用于将带针转向装置（43）内限位旋转90°后的带针（02）夹持并移送到预定工位上的带针取料放料装置（44）。

2.如权利要求1所述的安全带的自动切割、缝纫设备，其特征在于，激光切带装置（3）包括用于牵引织带沿着导轨移送并能实时调节织带输送速率的第一动力驱动机构、用于检测织带以及切带是否合格的检测装置、用于对织带切割长度进行检测和调控的光电检测组件、用于定时对织带进行等间距激光切割处理的激光器（33）以及用于对切割处理后切带以及切带边缘进行压平的切带压带组件（371）。

3.如权利要求2所述的安全带的自动切割、缝纫设备，其特征在于，检测装置包括第一铝箔检测组件（351）和第二铝箔检测组件（352），所述第一铝箔检测组件（351）设置在导轨前端上，且该第一铝箔检测组件（351）位于前档滚轮（32）与第一动力驱动机构之间，在织带绕着前档滚轮（32）开始移送进入导轨处对织带是否合格进行检测，这样能够将织带中不合格的部分即时切除，并通过第二动力驱动机构将这些不合格的切带牵引导向移送入废料箱内；所述第二铝箔检测组件（352）设置在导轨后端上，且位于在第二动力驱动机构的后端一侧，该第二铝箔检测组件（352）用于检测沿着导轨依次完成激光切割、压平处理后的切带是否合格，这样能够将不合格的切带通过第二动力驱动机构牵引导向移送入废料箱内，同时发生警报要对第一铝箔检测组件（351）进行检查是否正常运行。

4.如权利要求1所述的安全带的自动切割、缝纫设备，其特征在于，安全带织带的端部回卷、缝纫装置（5）包括织带定位折弯机构（51）、送带移位机构（52）、织带缝纫机构（53），其中，送带移位机构（52）设置在织带定位折弯机构（51）的上方，织带缝纫机构（53）设置在织带定位折弯机构（51）的左边，带针上料装置（4）将带针（02）带至原织带（01）上，织带定位折弯机构（51）把原织带（01）的端部折弯回卷以将带针（02）包卷起来形成新织带（03），送带移位机构（52）将新织带（03）带至织带缝纫机构（53）处，由织带缝纫机构（53）对新织带（03）端部的织带重合端进行缝合。

5.如权利要求4所述的安全带的自动切割、缝纫设备，其特征在于，织带定位折弯机构（51）包括折弯支撑架（511）、织带支撑板（512）、织带定位组件（513）和织带折弯组件（514），其中织带支撑板（512）固定在折弯支撑架（511）上面，织带定位组件（513）和织带折弯组件（514）设置在织带支撑板（512）的下方，织带定位组件（513）位于织带折弯组件（514）的左侧；

所述织带支撑板（512）上开设有折弯开口（5121）；织带定位组件（513）包括带端限位块（5131）和驱动带端限位块（5131）上下移动的限位块上下驱动件（5132）、驱动带端限位块（5131）左右移动的限位块左右驱动件（5133）；织带折弯组件（514）包括织带折弯块（5141）和驱动织带折弯块（5141）上下移动的折弯块上下驱动件（5142）、驱动织带折弯块（5141）左右移动的折弯块左右驱动件（5143）；其中带端限位块（5131）、织带折弯块（5141）可穿过折弯开口（5121）进行上下、左右移动。

6.如权利要求5所述的安全带的自动切割、缝纫设备，其特征在于，带端限位块（5131）上还安装有到带传感器（515），织带折弯块（5141）的左端设有感应容置槽（51411），到带传感器（515）的到带感应端（5151）可容置在感应容置槽（51411）内。

7.如权利要求4所述的安全带的自动切割、缝纫设备，其特征在于，送带移位机构（52）包括送带固定板（521）、夹带组件（523），夹带组件（523）通过安装在送带固定板（521）上的送带驱动件（522）驱动带动其左右移动；

所述夹带组件（523）包括移位底板（524）、夹带支撑板（525）、织带压块（526）和驱动织带压块（526）上下移动的压块上下驱动件（527）、驱动织带压块（526）左右移动的压块左右驱动件（528），其中夹带支撑板（525）后侧固定在移位底板（524）上，压块左右驱动件（528）安装在移位底板（524）的上端，其活动端朝左并与压块上下驱动件（527）固定，压块上下驱动件（527）的活动端朝下并通过一压块连接板（5261）与织带压块（526）右端固定连接；夹带支撑板（525）在织带支撑板（512）的上面并可沿织带支撑板（512）左右滑动；织带压块（526）处于夹带支撑板（525）的上方，新织带（03）处于织带压块（526）和夹带支撑板（525）之间被夹持由送带驱动件（522）驱动带动移位。

8.如权利要求4所述的安全带的自动切割、缝纫设备，其特征在于，织带缝纫机构（53）包括缝纫机（531）和压脚底板（532），其中缝纫机（531）上带有左、右压脚（533、534）可分别压在新织带（03）的织带卷针端（031）和织带重合端（032）上；其中左压脚（533）的底部设有弧形压槽（5331），弧形压槽（5331）可覆压在织带卷针端（031）上。

9.如权利要求8所述的安全带的自动切割、缝纫设备，其特征在于，缝纫机（531）下方设有针对其具有的线梭（61）而设的线梭检测装置（6），具体地在线梭（61）前方设置颜色感应器（62），在线梭（61）下方设置缝纫线余量检测机构（63），缝纫线余量检测机构（63）外设有固定在缝纫机（531）底部的检测外罩（64）；

缝纫线余量检测机构（63）包括顶针（631）和驱动顶针（631）上下移动的顶针驱动件（632），顶针驱动件（632）的活动端（6321）与一滑块（633）固定连接，顶针（631）插装在滑块（633）上，顶针驱动件（632）的固定端（6322）通过安装板（634）悬在检测外罩（64）内；检测外罩（64）内还安装有到位感应器（67），在滑块（633）上安装有对应的感应片（68）。