CN111775244B - 具有自动理料功能的竹篾分切机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有自动理料功能的竹篾分切机，设置有分切机构，其特点是：分切机构的后道还设置有理料机构，分切机构与理料机构电连接，理料机构包括理料机架、动力部件、夹持部件、导向张开装置和接料部件，动力部件、夹持部件、接料部件均安装在理料机架上，接料部件位于夹持部件的正下方，导向张开装置安装在夹持部件上，动力部件带动夹持部件中的夹料组件转动或往复移动，当夹料组件经过导向张开装置时，夹料组件张开，夹持部件在运动过程中对分切后的竹篾编织物依次循环进行夹持、输送、落料至接料部件上。本发明分切效果优良且稳定，分切后的竹篾条能自动整理堆叠。

Description

具有自动理料功能的竹篾分切机

技术领域

本发明涉及竹制品加工机械领域。

本发明所述的竹篾编织物是指多根竹篾纬向排列，其经向方向上根据不同门幅采用多道经线编织形成。制成的竹篾编织物纬向宽度即门幅是有最大值限定的，不可能无限宽，目前生产的竹篾编织物门幅一般在1.9米。竹篾编织物的经向长度随着不断地喂入单根竹篾而增加，理论上可以无限延长。后续有两种分切方式，第一种方式是将连续长的竹篾编织物沿着其经向分切，分切后的竹篾编织物宽度变窄但长度方向依旧连续，因此可以直接收卷，此为轴向竹篾卷。第二种方式是先将连续长的竹篾编织物定长切断形成一定规格的竹篾片，然后沿着竹篾片的纬向进行分切，形成多条竹篾条，再将竹篾条首尾搭接缠绕成卷，此为环向竹篾卷。轴向竹篾卷和环向竹篾卷搭配使用，逐层缠绕、粘合、固化后制成如竹缠绕管道等竹缠绕制品。

本发明所述的分切是指上述第二种方式，本发明是在环向竹篾卷生产过程中，用于分切竹篾片，并将分切后形成的竹篾条自动排列整齐的一种具有自动理料功能的竹篾分切机。

背景技术

专利号为201821971054.2，专利名称为“一种竹篾卷加工设备中的分切装置”的中国专利中公开了一种用于制作环向竹篾卷的分切装置。经过上述分切装置后，竹篾片被分切成多条竹篾条。目前针对上述分切后的竹篾条是通过工人手工收集后，叠放整理整齐。这样的处理方式劳动强度大，劳动效率低下，不利于竹篾卷大规模的流水线制造。上述专利公开的分切装置中，其多个切刀上下一一对应，为了保证分切效果，需要使得上切刀的背面与下切刀的背面接触，近似设置在同一水平面上。长时间使用后，上下刀片的位置会发生些许的变化，上下刀片无法紧贴，影响分切效果。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中的不足而提供一种分切效果优良且稳定，分切后的竹篾条能自动整理堆叠的具有自动理料功能的竹篾分切机。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案是：该具有自动理料功能的竹篾分切机，设置有分切机构，分切机构包括分切机架、送料压辊组件、分切刀具组件，分切机架上按照竹篾编织物的前进方向依次设置有送料压辊组件和分切刀具组件，其特点是：分切机构的后道还设置有理料机构，分切机构与理料机构电连接，理料机构包括理料机架、动力部件、夹持部件、导向张开装置和接料部件，动力部件、夹持部件、接料部件均安装在理料机架上，接料部件位于夹持部件的正下方，导向张开装置安装在夹持部件上，动力部件带动夹持部件中的夹料组件转动或往复移动，当夹料组件经过导向张开装置时，夹料组件张开，夹持部件在运动过程中对分切后的竹篾编织物依次循环进行夹持、输送、落料至接料部件上。分切机构和理料机构电连接，实现自动化控制和流水线操作。分切机构分切后的竹篾条进入理料机构，由理料机构夹持、输送，落料至接料部件上，并以此顺序循环工作。由于每次落料的位置相同，竹篾条可在接料部件上整齐地自动堆叠。降低了劳动强度，提高了劳动效率，减少了生产成本。

本发明所述的动力部件为理料电机，夹持部件为链式循环夹持部件，包括链条、限位安装板、传动齿轮组件、夹料组件，限位安装板设置在理料机架上，限位安装板上设置有限位槽，限位安装板上还设置有导向张开装置，限位槽与导向张开装置形成环状通道，理料电机与传动齿轮组件连接，传动齿轮组件与链条啮合传动，夹料组件固定在链条上并由链条带动沿着环状通道循环转动，当夹料组件转到导向张开装置时，夹料组件打开。采用理料电机和链式循环夹持部件，劳动效率高，结构稳定可靠，制造成本较低。

本发明所述的动力部件为气缸，夹持部件为连杆往复夹持部件，包括限位安装板、活动连杆、夹料组件，限位安装板设置在理料机架上，限位安装板上设置有限位槽，限位安装板上还设置有导向张开装置，气缸通过安装连板固定在限位安装板上，气缸活动端与活动连杆的一端连接，活动连杆的另一端与夹料组件连接，夹料组件与限位槽滑动配合，当夹料组件移动到导向张开装置时，夹料组件打开。采用气缸和活动连杆结构，结构简单。

本发明所述的分切机构中在送料压辊组件和分切刀具组件之间还设置有挡板，挡板与升降气缸连接，分切刀具组件中在每个下刀片的一侧同轴设置有一个轴向弹簧，轴向弹簧顶压下刀片。挡板通过升降气缸控制升降，当它降下时，经过送料压辊组件喂入的竹篾片抵住挡板，使得喂入的竹篾片整片对齐后同步喂入，有利于分切后的自动理料。每个下刀片旁同轴安装的轴向弹簧，给下刀片一个轴向的力，顶住下刀片，使其在工作过程中能够一直保持与上刀片紧贴的状态，有利于分切。

本发明所述的接料部件包括上下限位开关、光电开关、接料平台、动力装置和升降装置，上下限位开关和光电开关均设置在理料机架的立柱上，接料平台设置在链式循环夹持部件正下方，接料平台与升降装置连接，升降装置与动力装置连接。光电开关感知到有竹篾条落下，动力装置传动升降装置，升降装置带动接料平台下降，当接料平台触发下限位开关时，人工取走接料平台上的竹篾条。升降装置带动接料平台上升，直至触发上限位开关后停止，然后循环上述工作过程。

本发明所述的链式循环夹持部件中的限位安装板有两个，对称设置在理料机架的两侧，限位安装板上开有限位槽，传动齿轮组件包括主轴，主动轮和从动轮，主轴两端分别固定有一个主动轮，两个主动轮分别转动设置在两块限位安装板的一端，两块限位安装板的另一端分别转动设置有从动轮，每块限位安装板上的主动轮和从动轮之间装配一条链条，电机传动主轴一端的主动轮，通过主轴使两个主动轮联动，主动轮和从动轮之间通过链条啮合传动。本发明通过链条、主轴、齿轮组件传动，结构简单，传动可靠，成本较低，对车间环境要求不高，适用于产业化推广。

本发明所述的夹料组件包括上下设置的两个长条形夹板，每条夹板两端分别设置有固定板，位于夹板同一端的上下两个固定板的一端转动连接，另一端通过弹簧连接，每个固定板上都转动设置有滑轮，一条夹板两端的固定板通过其上设置的Ｌ型板与链条固定连接，滑轮大小与限位安装板上的限位槽宽度匹配，滑轮与限位槽滑动配合。上述夹料组件整体就是一个长条状的夹子，常规保持闭合状态。夹板的长度大于前道分切的竹篾片整体宽度，以保证所有的分切后的竹篾条都能被夹住。夹板优选截面为扁椭圆形的形状，还可以在夹板与竹篾条的接触面上加设防滑材料，增加夹持的稳定性。

本发明设置有两组夹料组件，两组夹料组件的两端分别固定在链条上，链条带动两组夹料组件沿着限位槽循环转动时，在水平方向上两组夹料组件的运动方向相反。设置两组夹料组件，使得一组夹料组件完成夹持工作回转的同时另一组夹持组件开始夹持竹篾条，进一步提高了劳动效率。

本发明所述的导向张开装置包括进料张开装置和出料张开装置，进料张开装置有两个，对称设置在两块限位安装板的头端，每个进料张开装置包括两个半径不同的圆弧曲板和一个不规则弧形曲板，两个圆弧曲板同心安装，其首尾端分别与限位安装板上的限位槽连接，两个圆弧曲板之间形成的弯槽与限位槽贯通，不规则弧形曲板的一端与半径较大的那个圆弧曲板外表面连接，另一端与限位槽外表面连接；所述的出料张开装置有两个，对称设置在两块限位安装板的中后部靠近理料机架的位置，出料张开装置固定在限位槽的外表面并向下突出。弯槽与限位槽贯通形成环状通道，夹料组件中一条夹板上的滑轮沿着环形通道内壁滑动，另一条夹板上的滑轮沿着环形通道外壁滑动，不规则弧形曲板与半价较大圆弧曲板之间的最大距离要大于两条夹板上滑轮之间的最小轮中心距，这样才能使得夹料组件经过进料张开装置时，上下夹板打开。一般来讲上述最大距离可以设置的大一些，这样夹板打开的更大，便于竹篾条喂入以及后续夹持输送。当夹料组件夹持竹篾条运行到机架中后部时，该竹篾条已经完全离开前道的分切机构，出料张开装置可以使得上下夹板打开，原本被夹持的竹篾条自然掉落到下方的接料部件上。由于每次竹篾条被夹持输送后落料的位置一致，因此接料部件上的竹篾条基本排列堆放整齐。

本发明所述的分切机构中还设置有导向送料板组件，导向送料板组件包括伸缩气缸、活动杆、U形连杆和导向送料板，伸缩气缸固定在分切机架上，U形连杆中端转动设置在分切机架上，伸缩气缸的伸缩端与活动杆一端连接，活动杆另一端与U形连杆的一端转动连接，U形连杆的另一端U形部分与导向送料板固定。导向送料板托住竹篾条，使得经过分切刀具组件分切的竹篾条能精准的被理料机构中的夹料组件夹住。由于夹料组件循环转动，为了避免干涉，根据夹料组件的不同位置，导向送料板可以通过伸缩气缸带动其上移或下降。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、分切机构中的挡板使得竹篾片一端平齐后入料分切，用于分切的每组上下刀片始终保持紧贴，避免了分切过程中的戗丝现象，且分切后出料的竹篾条一端齐平，在导向送料板的作用下能精准的送入后道理料机构。

2、理料机构中采用循环夹持送料，结构简单，大大提高劳动效率，降低生产成本。

3、理料机构中的导向张开装置通过改变夹料组件中滑轮之间的距离，再通过夹板两侧弹簧的配合，使得夹板在经过导向张开装置时能被打开。采用机械式结构解决了夹板定点打开的问题，不用添加额外的动力源，结构简单巧妙。

4、理料机构中的长条状的夹板，能够稳定的夹持住所有分切好的竹篾条，输送一段距离之后在同一个位置打开落料到接料部件上。接料部件上的光电开关感知到落料后接料部件的接料平台会相应的下降，上述结构保证每次被夹持输送过来的竹篾条能够一层一层的叠放整齐。

5、当接料部件中的下限位开关被触发时，提醒工人接料平台上的竹篾条已满，此时工人只需取走已经整理好的竹篾条即可。整个分切后竹篾条的整理过程机器自动完成。

附图说明

图1为本发明实施例一整体结构示意图。

图2为本发明实施例一分切机构结构示意图。

图3为本发明实施例一分切机构仰视图。

图4为本发明实施例一理料机构初始状态结构示意图。

图5为本发明实施例一理料机构工作状态结构示意图。

图6为本发明实施例一夹料组件结构示意图。

图7为本发明实施例一进料张开装置结构示意图（为表达更清楚此图省略链条）。

图8为本发明实施例一出料张开装置结构示意图（为表达更清楚此图省略链条）。

图9为本发明实施例二理料机构中夹持部件结构示意图。

图上标号如下：分切机构Ⅰ、理料机构Ⅱ；分切机架Ⅰ-1、送料压辊组件Ⅰ-2、分切刀具组件Ⅰ-3、轴向弹簧Ⅰ-31、下刀片Ⅰ-32、挡板Ⅰ-4、升降气缸Ⅰ-41、导向送料板组件Ⅰ-5、伸缩气缸Ⅰ-51、活动杆Ⅰ-52、U形连杆Ⅰ-53、导向送料板Ⅰ-54、输送辊组件Ⅰ-6；理料机架Ⅱ-1、理料电机Ⅱ-2、链式循环夹持部件Ⅱ-3、导向张开装置Ⅱ-4、接料部件Ⅱ-5。链条Ⅱ-31、限位安装板Ⅱ-32、传动齿轮组件Ⅱ-33、夹料组件Ⅱ-34、限位槽Ⅱ-36。主轴Ⅱ-331、主动轮Ⅱ-332、从动轮Ⅱ-333。夹板Ⅱ-341、固定板Ⅱ-342、弹簧Ⅱ-343、滑轮Ⅱ-344、Ｌ型板Ⅱ-345。进料张开装置Ⅱ-41、出料张开装置Ⅱ-42。半径不同的圆弧曲板Ⅱ-411、Ⅱ-412，不规则弧形曲板Ⅱ-413。上下限位开关Ⅱ-51、接料平台Ⅱ-53和升降装置Ⅱ-55、气缸Ⅱ-6、安装连板Ⅱ-61、连杆往复夹持部件Ⅱ-7、限位安装板Ⅱ-71、活动连杆Ⅱ-72、夹料组件Ⅱ-73、限位槽Ⅱ-74、导向张开装置Ⅱ-8、进料张开装置Ⅱ-81、出料张开装置Ⅱ-82。

具体实施方式

实施例一

参见图1~图3，分切机构Ⅰ位于理料机构Ⅱ的前道，分切机构Ⅰ中分切机架Ⅰ-1上按照竹篾编织物的前进方向依次设置有送料压辊组件Ⅰ-2、挡板Ⅰ-4、分切刀具组件Ⅰ-3、输送辊组件Ⅰ-6和导向送料板组件Ⅰ-5。送料压辊组件Ⅰ-2包括上压辊Ⅰ-21和下压辊Ⅰ-22，上压辊Ⅰ-21与开合气缸Ⅰ-23连接。分切刀具组件Ⅰ-3中在每个下刀片Ⅰ-32的一侧同轴设置有一个轴向弹簧Ⅰ-31，轴向弹簧Ⅰ-31顶压下刀片Ⅰ-32，使其保持与对应的上刀片紧贴。挡板Ⅰ-4宽度与待加工竹篾编织物宽度匹配，挡板Ⅰ-4中部与升降气缸Ⅰ-41连接，升降气缸Ⅰ-41设置在分切机架Ⅰ-1上。

导向送料板组件Ⅰ-5包括伸缩气缸Ⅰ-51、活动杆Ⅰ-52、U形连杆Ⅰ-53和导向送料板Ⅰ-54。伸缩气缸Ⅰ-51固定在分切机架Ⅰ-1上，U形连杆Ⅰ-53中端转动设置在分切机架Ⅰ-1上，伸缩气缸Ⅰ-51的伸缩端与活动杆Ⅰ-52一端连接，活动杆Ⅰ-52另一端与U形连杆Ⅰ-53的一端转动连接，U形连杆Ⅰ-53的另一端U形部分与导向送料板Ⅰ-54固定。导向送料板Ⅰ-54为一块带有一定坡度的长条状板，该坡度向理料机构Ⅱ方向倾斜。其宽度与加工的竹篾编织物宽度匹配。

参见图4~图8，分切机构Ⅰ的后道还设置有理料机构Ⅱ，理料机构Ⅱ包括理料机架Ⅱ-1、理料电机Ⅱ-2、链式循环夹持部件Ⅱ-3、导向张开装置Ⅱ-4和接料部件Ⅱ-5。链式循环夹持部件Ⅱ-3包括链条Ⅱ-31、限位安装板Ⅱ-32、传动齿轮组件Ⅱ-33、夹料组件Ⅱ-34、限位槽Ⅱ-36。传动齿轮组件Ⅱ-33包括主轴Ⅱ-331、主动轮Ⅱ-332和从动轮Ⅱ-333。夹料组件Ⅱ-34包括夹板Ⅱ-341、固定板Ⅱ-342、弹簧Ⅱ-343、滑轮Ⅱ-344和Ｌ型板Ⅱ-345。导向张开装置Ⅱ-4包括进料张开装置Ⅱ-41和出料张开装置Ⅱ-42。进料张开装置Ⅱ-41包括半径不同的圆弧曲板Ⅱ-411、Ⅱ-412和不规则弧形曲板Ⅱ-413。接料部件Ⅱ-5包括上下限位开关Ⅱ-51、光电开关、接料平台Ⅱ-53、动力装置和升降装置Ⅱ-55。

理料机架Ⅱ-1上设置有链式循环夹持部件Ⅱ-3，具体来讲是理料机架Ⅱ-1两侧对称设置有限位安装板Ⅱ-32，限位安装板Ⅱ-32与水平面垂直。每块限位安装板Ⅱ-32上开有限位槽Ⅱ-36。两块限位安装板Ⅱ-32的一端对称设置有主动轮Ⅱ-332，两块限位安装板Ⅱ-32的另一端对称设置有从动轮Ⅱ-333。主动轮Ⅱ-332、从动轮Ⅱ-333均转动设置在限位安装板Ⅱ-32上。同一个限位安装板Ⅱ-32上的主动轮Ⅱ-332和从动轮Ⅱ-333之间装配一根链条Ⅱ-31。两个主动轮Ⅱ-332之间通过主轴Ⅱ-331连接。理料电机Ⅱ-2设置在理料机架Ⅱ-1上，理料电机Ⅱ-2输出动力给主轴Ⅱ-331一端的主动轮Ⅱ-332，通过主轴Ⅱ-331使得其另一端的主动轮Ⅱ-332联动,主动轮Ⅱ-332通过链条Ⅱ-31带动从轮Ⅱ-333转动。为了解决链条Ⅱ-31在使用过程中的形变，从动轮Ⅱ-333在限位安装板Ⅱ-32上的位置可以左右微调。

两块限位安装板Ⅱ-32上还对称设置有导向张开装置Ⅱ-4，导向张开装置Ⅱ-4包括进料张开装置Ⅱ-41和出料张开装置Ⅱ-42。所述的进料张开装置Ⅱ-41有两个，对称设置在两块限位安装板Ⅱ-32的头端，即理料机架头部进料处。每个进料张开装置Ⅱ-41包括两个半径不同的圆弧曲板Ⅱ-411、Ⅱ-412和一个不规则弧形曲板Ⅱ-413，大小两个圆弧曲板Ⅱ-411、Ⅱ-412同心安装，其首尾端分别与限位安装板Ⅱ-32上的限位槽Ⅱ-36连接，两个圆弧曲板之间形成的弯槽Ⅱ-414与限位槽Ⅱ-36贯通。不规则弧形曲板Ⅱ-413的一端与半径较大的那个圆弧曲板Ⅱ-412外表面连接，另一端与限位槽Ⅱ-36外表面连接。

出料张开装置Ⅱ-42有两个，对称设置在两块限位安装板Ⅱ-32的中后部，即理料机架中后部出料处。出料张开装置Ⅱ-42固定在限位槽Ⅱ-36靠近理料机架的外表面，并向下突出。本实施例中该突出部分为上宽下窄的梯形。

为了进一步提高劳动效率，本实施例中设置有两组夹料组件Ⅱ-34，如果只设置一组夹料组件Ⅱ-34也完全可行。参见图6，每组夹料组件Ⅱ-34中包括上下设置的两个长条形夹板Ⅱ-341，本实施例中夹板Ⅱ-341截面为扁椭圆形，能够更好的夹持住竹篾条。位于上部的夹板Ⅱ-341的两端分别连接有固定板Ⅱ-342，固定板Ⅱ-342上转动设置有两个滑轮Ⅱ-344，固定板Ⅱ-342上还设置有L型板Ⅱ-345。位于下部的夹板Ⅱ-341的两端分别连接有固定板Ⅱ-342’，固定板Ⅱ-342’上转动设置有一个滑轮Ⅱ-344。固定板Ⅱ-342’的一端与相对应的固定板Ⅱ-342的一端转动连接，另一端通过弹簧Ⅱ-343与固定板Ⅱ-342连接。两组夹料组件Ⅱ-34结构相同，每组夹料组件Ⅱ-34通过L型板Ⅱ-345与链条Ⅱ-31固定连接。两组夹料组件Ⅱ-34之间相距大约半根链条Ⅱ-31的长度，使得工作时，在水平方向上两组夹料组件Ⅱ-34的运动方向相反。滑轮Ⅱ-344大小与限位槽Ⅱ-36宽度匹配，滑轮Ⅱ-344与限位槽Ⅱ-36滑动配合。

限位槽Ⅱ-36与导向张开装置Ⅱ-4形成环状通道，链条Ⅱ-31带动其上固定的夹料组件Ⅱ-34沿着环状通道循环转动。具体来说，固定板Ⅱ-342上的两个滑轮Ⅱ-344沿着环形通道内壁滑动，固定板Ⅱ-342’上的一个滑轮Ⅱ-344沿着环形通道外壁滑动。

夹板Ⅱ-341常规保持闭合状态。参见图7，当夹料组件Ⅱ-34转到进料张开装置Ⅱ-41时，固定板Ⅱ-342上的两个滑轮Ⅱ-344沿着弯槽Ⅱ-414内壁滑动，固定板Ⅱ-342’上的一个滑轮Ⅱ-344沿着圆弧曲板Ⅱ-412外壁滑到不规则弧形曲板Ⅱ-413的外壁。由于不规则弧形曲板Ⅱ-413与圆弧曲板Ⅱ-412之间的距离逐渐变大，即固定板Ⅱ-342及Ⅱ-342’上的滑轮之间的距离逐渐变大，上下两条夹板Ⅱ-341被打开。夹料组件Ⅱ-34继续转动，固定板Ⅱ-342上的两个滑轮Ⅱ-344沿着与弯槽Ⅱ-414贯通的限位槽Ⅱ-36内壁滑动，固定板Ⅱ-342’上的一个滑轮Ⅱ-344逐渐从不规则弧形曲板Ⅱ-413外壁滑倒限位槽Ⅱ-36外壁，固定板Ⅱ-342及Ⅱ-342’上的滑轮之间的距离逐渐变小，上下两条夹板Ⅱ-341恢复闭合。

参见图8，当夹料组件Ⅱ-34转到出料张开装置Ⅱ-42时，固定板Ⅱ-342上的两个滑轮Ⅱ-344沿着限位槽Ⅱ-36内壁滑动，固定板Ⅱ-342’上的一个滑轮Ⅱ-344沿着出料张开装置Ⅱ-42的外表面滑动。本实施例中出料张开装置Ⅱ-42的外表面是一个向下突出的上宽下窄的梯形，固定板Ⅱ-342及Ⅱ-342’上的滑轮之间的距离逐渐变大，上下两条夹板Ⅱ-341被打开。夹料组件Ⅱ-34继续转动，固定板Ⅱ-342上的两个滑轮Ⅱ-344沿着限位槽Ⅱ-36内壁滑动，固定板Ⅱ-342’上的一个滑轮Ⅱ-344逐渐从出料张开装置Ⅱ-42的梯形突出外表面滑动到限位槽Ⅱ-36外壁，固定板Ⅱ-342及Ⅱ-342’上的滑轮之间的距离逐渐变小，上下两条夹板Ⅱ-341恢复闭合。

鉴于上述进料张开装置Ⅱ-41和出料张开装置Ⅱ-42的工作原理，不规则弧形曲板Ⅱ-413与圆弧曲板Ⅱ-412之间的最大距离以及出料张开装置Ⅱ-42梯形突起与限位槽Ⅱ-36外壁之间的最大距离要大于夹板Ⅱ-341闭合状态时，固定板Ⅱ-342及Ⅱ-342’上的滑轮的轮中心距。在弹簧Ⅱ-343的拉伸范围内，优选将上述两个最大距离设置的大一些，以使得上下两条夹板341打开角度大一些，便于进料和出料。

链式循环夹持部件Ⅱ-3下方的理料机架Ⅱ-1上还设置有接料部件Ⅱ-5，接料部件Ⅱ-5包括上下限位开关Ⅱ-51、光电开关、接料平台Ⅱ-53、动力装置和升降装置Ⅱ-55。上下限位开关Ⅱ-51分别设置在理料机架Ⅱ-1的立柱上下端，光电开关设置在理料机架Ⅱ-1上。接料平台Ⅱ-53设置在链式循环夹持部件Ⅱ-3正下方，接料平台Ⅱ-53为一矩形平台，大小与理料机架1四个立柱围拢区域匹配，接料平台53的四角与升降装置55连接，升降装置55与动力装置54连接。升降装置Ⅱ-55带动接料平台53沿着理料机架Ⅱ-1的立柱在一定范围内上下升降。动力装置优选电机，升降装置优选为链条齿轮组件。

限位安装板Ⅱ-32上还设置光电开关用于感知工作过程中夹料组件Ⅱ-34的位置，光电开关、理料电机Ⅱ-2均与分切机构Ⅰ中的电控单元电连接。

参见图4，本实施例初始状态时，理料机构Ⅱ中料平台Ⅱ-53自动上升到上限位开关处，两组夹料组件Ⅱ-34分别位于进料张开装置Ⅱ-41处和机尾处，进料张开装置Ⅱ-41处的夹料组件Ⅱ-34其夹板Ⅱ-341打开。

工作过程如下；开合气缸Ⅰ-23带动上压辊Ⅰ-21上升，此时挡板Ⅰ-4下降挡在送料压辊组件Ⅰ-2和分切刀具组件Ⅰ-3之间。竹篾片放入打开的上压辊Ⅰ-21和下压辊Ⅰ-22之间，并使得竹篾片头部边缘抵在挡板Ⅰ-4上，开合气缸Ⅰ-23带动上压辊Ⅰ-21下降压住竹篾片，升降气缸Ⅰ-41带动挡板Ⅰ-4上升，送料压辊组件Ⅰ-2开始工作，将竹篾片送入分切刀具组件Ⅰ-3。分切刀具组件Ⅰ-3中的轴向弹簧Ⅰ-31使得每个下刀片Ⅰ-32始终能够紧贴其对应的上刀片，在上下刀片组的配合下，整块的竹篾片被分切成多个竹篾条，分切后的竹篾条通过输送辊组件Ⅰ-6输送。在分切刀具组件Ⅰ-3工作的同时，伸缩气缸Ⅰ-51缩回，带动活动杆Ⅰ-52下降，U形连杆Ⅰ-53的U形部分连同导向送料板Ⅰ-54一起上移至输送辊组件Ⅰ-6出料端，竹篾条经过导向送料板Ⅰ-54喂入理料机构Ⅱ中靠近进料张开装置Ⅱ-41处的夹料组件Ⅱ-34中。理料电机Ⅱ-2工作，链条Ⅱ-31带动该夹料组件Ⅱ-34逆时针转动，转离进料张开装置Ⅱ-41后，其上下两条夹板Ⅱ-341闭合夹持竹篾条向机尾方向输送。参见图5，当该夹料组件Ⅱ-34转到出料张开装置Ⅱ-42处，其夹板Ⅱ-341打开，所夹持的竹篾条掉落在下方的接料平台Ⅱ-53上，掉落的竹篾条触发理料机架上的光电开关，动力装置带动接料平台下降。在上述过程中，分切机构Ⅰ重复前述过程进料分切出料，理料机构Ⅱ中初始时在机尾处的夹料组件Ⅱ-34同步逆时针转动，当该夹料组件Ⅱ-34转动到进料张开装置Ⅱ-41处时，理料机构Ⅱ重复上述夹持输送落料过程。随着不断的落料，接料平台Ⅱ-53不断的下降直到触发下限位开关，此时停机，待工人将接料平台Ⅱ-53上已经堆叠整齐的分切后竹篾条取走后，重新开机，重复上述工作过程。

实施例二

参见图9，本实施例中理料机构Ⅱ中动力部件采用气缸Ⅱ-6和连杆往复夹持部件Ⅱ-7。连杆往复夹持部件Ⅱ-7包括限位安装板Ⅱ-71、活动连杆Ⅱ-72、夹料组件Ⅱ-73，限位安装板Ⅱ-71上开有限位槽Ⅱ-74。导向张开装置Ⅱ-8包括结构相同的进料张开装置Ⅱ-81和出料张开装置Ⅱ-82，两者均固定在限位槽Ⅱ-74靠近理料机架Ⅱ-1的外表面，并向下突出。本实施例中该突出部分为上宽下窄的梯形。除此以外，突出部分的形状还可以为弧形等。

气缸Ⅱ-6通过安装连板Ⅱ-61固定在限位安装板Ⅱ-71上，气缸Ⅱ-6活动端与活动连杆Ⅱ-72的一端连接，活动连杆Ⅱ-72的另一端与夹料组件Ⅱ-73连接，夹料组件Ⅱ-73与限位槽Ⅱ-74滑动配合，当夹料组件Ⅱ-73移动到导向张开装置Ⅱ-8时，夹料组件Ⅱ-73打开。

本实施例未详细展开说明的部分与实施例一相同。

虽然本发明已以实施例公开如上，但其并非用以限定本发明的保护范围，任何熟悉该项技术的技术人员，在不脱离本发明的构思和范围内所作的更动与润饰，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种具有自动理料功能的竹篾分切机，设置有分切机构，分切机构包括分切机架、送料压辊组件、分切刀具组件，分切机架上按照竹篾编织物的前进方向依次设置有送料压辊组件和分切刀具组件，其特征在于：所述的分切机构中在送料压辊组件和分切刀具组件之间还设置有挡板，挡板与升降气缸连接，分切刀具组件中在每个下刀片的一侧同轴设置有一个轴向弹簧，轴向弹簧顶压下刀片,分切机构的后道还设置有理料机构，分切机构与理料机构电连接，理料机构包括理料机架、动力部件、夹持部件、导向张开装置和接料部件，动力部件、夹持部件、接料部件均安装在理料机架上，接料部件位于夹持部件的正下方，导向张开装置安装在夹持部件上，动力部件带动夹持部件中的夹料组件转动或往复移动，当夹料组件经过导向张开装置时，夹料组件张开，夹持部件在运动过程中对分切后的竹篾编织物依次循环进行夹持、输送、落料至接料部件上。

2.根据权利要求1所述的具有自动理料功能的竹篾分切机，其特征在于：所述的动力部件为理料电机，夹持部件为链式循环夹持部件，包括链条、限位安装板、传动齿轮组件、夹料组件，限位安装板设置在理料机架上，限位安装板上设置有限位槽，限位安装板上还设置有导向张开装置，限位槽与导向张开装置形成环状通道，理料电机与传动齿轮组件连接，传动齿轮组件与链条啮合传动，夹料组件固定在链条上并由链条带动沿着环状通道循环转动，当夹料组件转到导向张开装置时，夹料组件打开。

3.根据权利要求1所述的具有自动理料功能的竹篾分切机，其特征在于：所述的动力部件为气缸，夹持部件为连杆往复夹持部件，包括限位安装板、活动连杆、夹料组件，限位安装板设置在理料机架上，限位安装板上设置有限位槽，限位安装板上还设置有导向张开装置，气缸通过安装连板固定在限位安装板上，气缸活动端与活动连杆的一端连接，活动连杆的另一端与夹料组件连接，夹料组件与限位槽滑动配合，当夹料组件移动到导向张开装置时，夹料组件打开。

4.根据权利要求1所述的具有自动理料功能的竹篾分切机，其特征在于：所述的接料部件包括上下限位开关、光电开关、接料平台、动力装置和升降装置，上下限位开关和光电开关均设置在理料机架的立柱上，接料平台设置在链式循环夹持部件正下方，接料平台与升降装置连接，升降装置与动力装置连接。

5.根据权利要求2所述的具有自动理料功能的竹篾分切机，其特征在于：所述的链式循环夹持部件中的限位安装板有两个，对称设置在理料机架的两侧，限位安装板上开有限位槽，传动齿轮组件包括主轴，主动轮和从动轮，主轴两端分别固定有一个主动轮，两个主动轮分别转动设置在两块限位安装板的一端，两块限位安装板的另一端分别转动设置有从动轮，每块限位安装板上的主动轮和从动轮之间装配一条链条，电机传动主轴一端的主动轮，通过主轴使两个主动轮联动，主动轮和从动轮之间通过链条啮合传动。

6.根据权利要求2所述的具有自动理料功能的竹篾分切机，其特征在于：所述的夹料组件包括上下设置的两个长条形夹板，每条夹板两端分别设置有固定板，位于夹板同一端的上下两个固定板的一端转动连接，另一端通过弹簧连接，每个固定板上都转动设置有滑轮，一条夹板两端的固定板通过其上设置的Ｌ型板与链条固定连接，滑轮大小与限位安装板上的限位槽宽度匹配，滑轮与限位槽滑动配合。

7.根据权利要求6所述的具有自动理料功能的竹篾分切机，其特征在于：设置有两组夹料组件，两组夹料组件的两端分别固定在链条上，链条带动两组夹料组件沿着限位槽循环转动时，在水平方向上两组夹料组件的运动方向相反。

8.根据权利要求2所述的具有自动理料功能的竹篾分切机，其特征在于：所述的导向张开装置包括进料张开装置和出料张开装置，进料张开装置有两个，对称设置在两块限位安装板的头端，每个进料张开装置包括两个半径不同的圆弧曲板和一个不规则弧形曲板，两个圆弧曲板同心安装，其首尾端分别与限位安装板上的限位槽连接，两个圆弧曲板之间形成的弯槽与限位槽贯通，不规则弧形曲板的一端与半径较大的那个圆弧曲板外表面连接，另一端与限位槽外表面连接；所述的出料张开装置有两个，对称设置在两块限位安装板的中后部靠近理料机架的位置，出料张开装置固定在限位槽的外表面并向下突出。

9.根据权利要求2所述的具有自动理料功能的竹篾分切机，其特征在于：所述的分切机构中还设置有导向送料板组件，导向送料板组件包括伸缩气缸、活动杆、U形连杆和导向送料板，伸缩气缸固定在分切机架上，U形连杆中端转动设置在分切机架上，伸缩气缸的伸缩端与活动杆一端连接，活动杆另一端与U形连杆的一端转动连接，U形连杆的另一端U形部分与导向送料板固定。

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