CN211733315U - 一种焊带截取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种焊带截取装置。现有技术中，焊带的自动截取效率较低。本实用新型包括供料架、供料导轨、拉料机构和夹持切断机构。所述的供料架与机架固定。供料导轨固定在供料架顶部上。拉料机构包括拉料滑台、第一供料驱动组件和第一机械夹爪。拉料滑台上安装有依次排列的n个第一机械夹爪。夹持切断机构包括夹切滑台、第二供料驱动组件、切断组件和第二机械夹爪。夹切滑台上安装有依次排列的n个第二机械夹爪。n个第二机械夹爪与n个第一机械夹爪分别对齐。切断组件设置在第一机械夹爪与第二机械夹爪之间。本实用新型中的拉料滑台与夹切滑台能够反向移动，拉取焊带的速度更快。
Description
技术领域
本实用新型属于焊带生产技术领域，具体涉及一种焊带截取装置。
背景技术
在太阳能电池串的生产过程中，需要用到多段的定长焊带。现有技术中，焊带的自动截取效率较低，这大大限制了需要使用大量焊带的太阳能电池串的生产效率。因此，急需设计一种能够为快速截取所需长度焊带的设备。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中焊带截取效率较低的缺陷，提供一种焊带截取装置。
本实用新型包括供料架、供料导轨、拉料机构和夹持切断机构。所述的供料架与机架固定。供料导轨固定在供料架顶部上。拉料机构包括拉料滑台、第一供料驱动组件和第一机械夹爪。拉料滑台与供料导轨构成滑动副，并由第一供料驱动组件驱动。所述的拉料滑台上安装有依次排列的n个第一机械夹爪。
所述的夹持切断机构包括夹切滑台、第二供料驱动组件、切断组件和第二机械夹爪。夹切滑台与供料导轨构成滑动副，并由第二供料驱动组件驱动。夹切滑台上安装有依次排列的n个第二机械夹爪。n个第二机械夹爪与n个第一机械夹爪分别对齐。所述的切断组件设置在第一机械夹爪与第二机械夹爪之间。
作为优选，所述的焊带供应装置还包括焊带放卷机构。供料架上固定有依次排列的n个导向环。n个导向环位于第二机械夹爪远离第一机械夹爪的一侧，且与n个第二机械夹爪分别对齐。n个焊带放卷机构均安装在光焊基座上。n个焊带放卷机构放出的焊带分别穿过对应的导向环，穿过对应第二机械夹爪的加持部、切断组件；焊带的端部被对应的第一机械夹爪夹住；
作为优选，所述的供料架上固定有收料盒。收料盒的顶部开放设置，且位于拉料机构、夹持切断机构的下方。
作为优选，所述的切断组件包括切断架、上刀架、下刀架、上切断气缸和下切断气缸。切断架固定在夹切滑台上。上刀架与下刀架上下排列，且均与切断架构成沿竖直方向滑动的滑动副。上刀架及下刀架上均固定有切刀。两片切刀位置对应。上切断气缸及下切断气缸均与切断架固定。上切断气缸、下切断气缸的活塞杆与上刀架、下刀架分别固定。
作为优选，所述的第一机械夹爪包括第一爪架、第一夹持气缸、第一连接杆和第一单爪。第一爪架固定在拉料滑台上。第一夹持气缸固定在第一爪架上。两根第一连接杆的内端均与第一夹持气缸的活塞杆外端铰接，外端与两个第一单爪的内端分别铰接；两个第一单爪的中部均与第一爪架铰接。
作为优选，所述的第二机械夹爪包括第二爪架、第二夹持气缸、定夹块和动夹块。第二爪架固定在夹切滑台上。定夹块固定在第二夹架的顶部。动夹块的中部与定夹块铰接。动夹块的外端设置有水平的夹杆。
作为优选，所述的第一供料驱动组件包括第一供料同步带、第一供料同步轮和第一供料驱动电机。两个第一供料同步轮分别支承在供料架的两端，并通过第一供料同步带连接。拉料滑台与第一供料同步带固定。第一供料驱动电机固定在供料架上，且输出轴与其中一个第一供料同步轮固定。
作为优选，所述的第二供料驱动组件包括第二供料同步带、第二供料同步轮和第二供料驱动电机。两个第二供料同步轮分别支承在供料架的两端，并通过第二供料同步带连接。夹切滑台与第二供料同步带固定。第二供料驱动电机固定在供料架上，且输出轴与其中一个第二供料同步轮固定。
本实用新型具有的有益效果是：
本实用新型中的拉料滑台与夹切滑台能够反向移动，拉取焊带的速度更快。此外，本实用新型中的第一机械夹爪与第二机械夹爪能够对被截取焊带进行进一步的绷直处理。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型中第一机械夹爪的结构示意图；
图3是本实用新型中第二机械夹爪的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1、2和3所示，一种焊带截取装置，包括供料架1、供料导轨2、拉料机构、夹持切断机构和焊带放卷机构。供料架1与机架1固定。两根供料导轨2分别固定在供料架1顶部的两侧。拉料机构包括拉料滑台3、第一供料驱动组件和第一机械夹爪4。拉料滑台3底部的两端与两根供料导轨2分别构成滑动副。第一供料驱动组件包括第一供料同步带、第一供料同步轮和第一供料驱动电机5。两个第一供料同步轮分别支承在供料架1的两端，并通过第一供料同步带连接。拉料滑台3与第一供料同步带固定。第一供料驱动电机5固定在供料架1上，且输出轴与其中一个第一供料同步轮固定。拉料滑台3上安装有依次排列的四个第一机械夹爪4。第一机械夹爪4包括第一爪架4-1、第一夹持气缸4-2、第一连接杆4-3和第一单爪4-4。第一爪架4-1固定在拉料滑台3上。第一夹持气缸4-2固定在第一爪架4-1上。两根第一连接杆4-3的内端均与第一夹持气缸4-2的活塞杆外端铰接，外端与两个第一单爪4-4的内端分别铰接；两个第一单爪4-4的中部均与第一爪架4-1铰接。两个第一单爪4-4的外端用于夹持焊带的端部。
夹持切断机构包括夹切滑台6、第二供料驱动组件、切断组件7和第二机械夹爪8。夹切滑台6底部的两端与两根供料导轨2分别构成滑动副。第二供料驱动组件包括第二供料同步带、第二供料同步轮和第二供料驱动电机9。两个第二供料同步轮分别支承在供料架1的两端，并通过第二供料同步带连接。夹切滑台6与第二供料同步带固定。第二供料驱动电机9固定在供料架1上，且输出轴与其中一个第二供料同步轮固定。夹切滑台6上安装有依次排列的四个第二机械夹爪8。四个第二机械夹爪8与四个第一机械夹爪4分别对齐。第二机械夹爪8包括第二爪架8-1、第二夹持气缸8-2、定夹块8-3和动夹块8-4。第二爪架8-1固定在夹切滑台6上。定夹块8-3固定在第二夹架的顶部。动夹块8-4的中部与定夹块8-3铰接。动夹块8-4的外端设置有水平的夹杆。动夹块8-4的翻转过程中，夹杆能够与定夹块8-3的顶面接触。夹杆与定夹块8-3相配合，能够夹住焊带。
切断组件7设置在第一机械夹爪4与第二机械夹爪8之间。切断组件7包括切断架、上刀架、下刀架、上切断气缸7-1和下切断气缸7-2。切断架固定在夹切滑台6上。上刀架与下刀架上下排列，且均与切断架构成沿竖直方向滑动的滑动副。上刀架及下刀架上均固定有切刀。两片切刀位置对应(上下设置，且相互错开，从而能够实现剪切焊带的作用)。上切断气缸7-1及下切断气缸7-2均与切断架固定。上切断气缸7-1、下切断气缸7-2的活塞杆与上刀架、下刀架分别固定。
供料架1上固定有依次排列的四个导向环(图中未示出)。四个导向环位于第二机械夹爪8远离第一机械夹爪4的一侧，且与四个第二机械夹爪8分别对齐。四个焊带放卷机构均安装在光焊基座4上，用于持续供应四根焊带。焊带放卷机构属于现有技术在此不作赘述。工作过程中，四个焊带放卷机构放出的焊带分别穿过对应的导向环，穿过对应第二机械夹爪8的固定夹块8-3与夹杆之间，并从两片切刀之间穿过，焊带的端部被对应的第一机械夹爪4夹住；当上刀架与下刀架相对滑动时，将切断焊带。焊带被切断取走后，拉料滑台3与夹切滑台6相对滑动，使得第一机械夹爪4能够夹住焊带被切断后产生的新端面。供料架1上固定有收料盒。收料盒的顶部开放设置，且位于拉料机构、夹持切断机构的下方，用于接收被截断后的焊带。
本实用新型的工作原理如下：
首先，将四个焊带放卷机构放出的焊带分别穿过对应的导向环，穿过对应第二机械夹爪8的固定夹块8-3与夹杆之间，穿过两片切刀之间；焊带供料装置2中四个第一机械夹爪4分别夹住四根焊带的端部；拉料滑台3与夹切滑台6反向滑动，使得第一机械夹爪4与切断组件7中切刀之间的焊带长度达到预设值。
然后，四个第二机械夹爪8分别夹住对应的焊带。上切断气缸7-1和下切断气缸7-2同步推出，使得上刀架与下刀架上的切刀相向运动，切断四根焊带。
最后，四个第一机械夹爪4分别松开对应的焊带，焊带掉落到料盒中。还可以通过工业机器人或人工在每次第一机械夹爪4松开时取下焊带。
Claims (8)
1.一种焊带截取装置，包括供料架、供料导轨、拉料机构和夹持切断机构；其特征在于：所述的供料架与机架固定；供料导轨固定在供料架顶部上；拉料机构包括拉料滑台、第一供料驱动组件和第一机械夹爪；拉料滑台与供料导轨构成滑动副，并由第一供料驱动组件驱动；所述的拉料滑台上安装有依次排列的n个第一机械夹爪；
所述的夹持切断机构包括夹切滑台、第二供料驱动组件、切断组件和第二机械夹爪；夹切滑台与供料导轨构成滑动副，并由第二供料驱动组件驱动；夹切滑台上安装有依次排列的n个第二机械夹爪；n个第二机械夹爪与n个第一机械夹爪分别对齐；所述的切断组件设置在第一机械夹爪与第二机械夹爪之间。
2.根据权利要求1所述的一种焊带截取装置，其特征在于：所述的焊带供应装置还包括焊带放卷机构；供料架上固定有依次排列的n个导向环；n个导向环位于第二机械夹爪远离第一机械夹爪的一侧，且与n个第二机械夹爪分别对齐；n个焊带放卷机构均安装在光焊基座上；n个焊带放卷机构放出的焊带分别穿过对应的导向环，穿过对应第二机械夹爪的加持部、切断组件；焊带的端部被对应的第一机械夹爪夹住。
3.根据权利要求1所述的一种焊带截取装置，其特征在于：所述的供料架上固定有收料盒；收料盒的顶部开放设置，且位于拉料机构、夹持切断机构的下方。
4.根据权利要求1所述的一种焊带截取装置，其特征在于：所述的切断组件包括切断架、上刀架、下刀架、上切断气缸和下切断气缸；切断架固定在夹切滑台上；上刀架与下刀架上下排列，且均与切断架构成沿竖直方向滑动的滑动副；上刀架及下刀架上均固定有切刀；两片切刀位置对应；上切断气缸及下切断气缸均与切断架固定；上切断气缸、下切断气缸的活塞杆与上刀架、下刀架分别固定。
5.根据权利要求1所述的一种焊带截取装置，其特征在于：所述的第一机械夹爪包括第一爪架、第一夹持气缸、第一连接杆和第一单爪；第一爪架固定在拉料滑台上；第一夹持气缸固定在第一爪架上；两根第一连接杆的内端均与第一夹持气缸的活塞杆外端铰接，外端与两个第一单爪的内端分别铰接；两个第一单爪的中部均与第一爪架铰接。
6.根据权利要求1所述的一种焊带截取装置，其特征在于：所述的第二机械夹爪包括第二爪架、第二夹持气缸、定夹块和动夹块；第二爪架固定在夹切滑台上；定夹块固定在第二夹架的顶部；动夹块的中部与定夹块铰接；动夹块的外端设置有水平的夹杆。
7.根据权利要求1所述的一种焊带截取装置，其特征在于：所述的第一供料驱动组件包括第一供料同步带、第一供料同步轮和第一供料驱动电机；两个第一供料同步轮分别支承在供料架的两端，并通过第一供料同步带连接；拉料滑台与第一供料同步带固定；第一供料驱动电机固定在供料架上，且输出轴与其中一个第一供料同步轮固定。
8.根据权利要求1所述的一种焊带截取装置，其特征在于：所述的第二供料驱动组件包括第二供料同步带、第二供料同步轮和第二供料驱动电机；两个第二供料同步轮分别支承在供料架的两端，并通过第二供料同步带连接；夹切滑台与第二供料同步带固定；第二供料驱动电机固定在供料架上，且输出轴与其中一个第二供料同步轮固定。
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| CN202020076695.2U CN211733315U (zh) | 2020-01-15 | 2020-01-15 | 一种焊带截取装置 |
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| CN (1) | CN211733315U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114952314A (zh) * | 2022-07-28 | 2022-08-30 | 宿迁庆阳太阳能科技有限公司 | 一种太阳能电池焊接机的焊带定长上料装置 |
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2020
- 2020-01-15 CN CN202020076695.2U patent/CN211733315U/zh active Active
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