CN113428712A - 片状物料剔除装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种片状物料剔除装置，包括传输机构、剔除通道和剔除机构，所述剔除通道包括传输机构上的空隙，所述剔除机构包括剔除执行装置，所述剔除执行装置包括滚轮，所述剔除执行装置位于剔除通道上方，所述剔除执行装置可上下移动；当所述剔除执行装置向下伸出时，所述滚轮用于将片状物料导向至剔除通道。本发明采用机械式剔除方式，剔除执行装置中包含有滚轮，利用滚轮的导向作用，使次品或样品片状物料从剔除通道掉落，从而自动、准确的对次品或样品片状物料进行剔除。

Description

片状物料剔除装置

技术领域

本发明涉及平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料的生产技术领域，具体涉及一种片状物料剔除装置。

背景技术

平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料在生产出来之后，后续还需要经过堆叠整理以及包装捆扎等工序，生产流程才算结束，可以随时出厂。

但是，片状物料在制备过程中，可能会有次品出现，例如裁剪错误、印刷错误、热封边不合格等。在堆叠整理以及包装捆扎前，必须对这部分次品进行剔除。现有的片状物料生产流程中是由人工对这部分次品进行剔除，人工剔除难免会有遗漏，并且劳动强度大、效率低，同时大大增加了生产成本。

另外，如果采用自动化、机械化堆叠整理以及包装捆扎片状物料，抽样检测反而变得较为麻烦。如果人工抽样，需要打开外机壳，并且可能还需要手伸入机器内部取样，费时费力并且无法保证安全。

发明内容

本发明的目的是提供一种片状物料剔除装置，能够自动、准确的对次品或样品片状物料进行剔除。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案：

一种片状物料剔除装置，包括传输机构、剔除通道和剔除机构，所述剔除通道包括传输机构上的空隙，所述剔除机构包括剔除执行装置，所述剔除执行装置包括滚轮，所述剔除执行装置位于剔除通道上方，所述剔除执行装置可上下移动；当所述剔除执行装置向下伸出时，所述滚轮用于将片状物料导向至剔除通道。

作为优选的技术方案，所述传输机构包括一级传输机构和二级传输机构，所述一级传输机构的出料端与二级传输机构的进料端衔接，所述一级传输机构的出料端与二级传输机构的进料端之间的空隙形成剔除通道。

作为优选的技术方案，所述一级传输机构和/或二级传输机构为皮带输送机；当所述剔除执行装置向下伸出时，所述滚轮靠近或接触一级传输机构和/或二级传输机构的传送带。

作为优选的技术方案，所述剔除执行装置还包括下压模块和/或导向模块；当所述剔除执行装置向下伸出时，所述导向模块用于将片状物料导向至剔除通道，所述下压模块用于朝向剔除通道下压片状物料。

作为优选的技术方案，所述导向模块朝向传输机构的面为弧形面或斜面，当所述剔除执行装置向下伸出时，所述导向模块的弧形面或斜面从剔除通道的后上方延伸至剔除通道。

作为优选的技术方案，当所述剔除执行装置向下伸出时，所述下压模块从剔除通道上方伸入剔除通道内。

作为优选的技术方案，所述剔除执行装置包括下压模块和导向模块，所述导向模块位于下压模块后方并且导向模块和下压模块一体设置。

作为优选的技术方案，所述剔除机构还包括剔除驱动装置，所述剔除驱动装置用于驱动剔除执行装置上下移动。

作为优选的技术方案，所述剔除驱动装置为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或电机皮带传动机构。

作为优选的技术方案，所述剔除机构还包括横跨传输机构上方且与传输机构的传输方向垂直的剔除安装梁，所述剔除执行装置安装在剔除安装梁上，所述剔除驱动装置用于驱动剔除安装梁上下移动。

作为优选的技术方案，所述剔除执行装置沿剔除安装梁轴向可移动地安装在剔除安装梁上。

作为优选的技术方案，所述剔除执行装置可拆卸地安装在剔除安装梁上。

作为优选的技术方案，所述剔除安装梁上设有可沿剔除安装梁轴向移动且可拆卸的滑块，所述剔除执行装置与滑块连接。

本发明的有益效果：

本发明采用机械式剔除方式，剔除执行装置中包含有滚轮，利用滚轮的导向作用，使次品或样品片状物料从剔除通道掉落，从而自动、准确的对次品或样品片状物料进行剔除。

附图说明

图1为片状物料剔除装置的结构示意图(立体图，剔除动作前)；

图2为片状物料剔除装置的结构示意图(立体图，剔除动作时)；

图3为片状物料剔除装置的结构示意图(正视图，剔除动作时)；

图4为图3的A处放大图；

图5为剔除机构的结构示意图(立体图)。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明作进一步阐述。

本发明所述的片状物料可以是平面印刷品、包装袋、纸张等各种形式的片状物料，对本发明均适用。

本发明所述衔接是指两个机构之间接触或靠近，使得上游机构的片状物料能顺利输送到下游机构。

本发明所述次品通常是指片状物料在制备过程中出现的次品，例如裁剪错误、印刷错误、热封边不合格等。特殊情况下，本发明所述次品还可以包括传输过程中由于输送停顿等原因导致的少量堆积、散乱片状物料，将其剔除，避免其影响后续工段的运行。

本发明所述前方是指传输机构输送片状物料前进的下游方向，后方是指传输机构输送片状物料前进的上游方向。本发明所述后上方是指导向模块的弧形面或斜面的一部分在竖直方向上位于剔除通道的上方，在水平方向上位于剔除通道的后方。

本发明所述和/或是指和与或是选择关系，例如：剔除执行装置既可以只包括下压模块，也可以只包括导向模块，还可以同时包括下压模块和导向模块。一级传输机构和二级传输机构的其中一个是皮带输送机，或者一级传输机构和二级传输机构均为皮带输送机。剔除执行装置向下伸出时，滚轮靠近或接触一级传输机构的传送带；或者，滚轮靠近或接触二级传输机构的传送带；再或者，滚轮同时靠近或接触一级传输机构和二级传输机构的传送带。

如图1至图5所示，片状物料剔除装置包括传输机构1、剔除通道2和剔除机构，所述剔除通道2包括传输机构1上的空隙，所述剔除机构包括剔除执行装置，所述剔除执行装置包括滚轮3，所述剔除执行装置位于剔除通道2上方，所述剔除执行装置可上下移动；当所述剔除执行装置向下伸出时，所述滚轮3用于将片状物料导向至剔除通道2。当在传输机构1上正常传输片状物料时，剔除执行装置向上收回，片状物料从剔除通道2上顺利通过而不会从剔除通道2掉落；当执行次品剔除动作(检测系统发现次品)或执行样品剔除动作时(需要抽样时)，剔除执行装置向下伸出，利用滚轮3的导向作用，使得次品或样品片状物料从剔除通道2(传输机构1上的空隙)掉落离开传输机构1，从而完成剔除。

所述传输机构1包括一级传输机构1a和二级传输机构1b，所述一级传输机构1a的出料端与二级传输机构1b的进料端衔接，所述一级传输机构1a的出料端与二级传输机构1b的进料端之间的空隙形成剔除通道2。

所述一级传输机构1a和/或二级传输机构1b为皮带输送机；当所述剔除执行装置向下伸出时，所述滚轮3靠近或接触一级传输机构1a和/或二级传输机构1b的传送带4。执行剔除动作时，滚轮3靠近或接触传送带4，片状物料夹持在传送带4与滚轮3之间带动滚轮3转动，或者滚轮3在传送带4的带动下转动，使滚轮3在起到导向作用的同时起到输送作用，使剔除效果更好。

所述剔除执行装置还包括下压模块5和/或导向模块6；当所述剔除执行装置向下伸出时，所述导向模块6用于将片状物料导向至剔除通道2，所述下压模块5用于朝向剔除通道2下压片状物料。剔除执行装置向下伸出，利用导向模块6的导向作用和/或下压模块5的下压作用，使得次品或样品片状物料从剔除通道2(传输机构1上的空隙)掉落离开传输机构1，从而完成剔除。

在设置滚轮3的同时，还可以设置下压模块5和/或导向模块6，不仅利用了滚轮3的作用，还利用了导向模块6的导向作用和/或下压模块5的下压作用，使得片状物料在多重作用下被剔除，增强了剔除的可靠性。

作为导向模块6的结构形式之一，所述导向模块6朝向传输机构1的面为弧形面或斜面，当所述剔除执行装置向下伸出时，所述导向模块6的弧形面或斜面从剔除通道2的后上方延伸至剔除通道2。导向模块6的弧形面或斜面将片状物料导向至剔除通道2，使片状物料从剔除通道2排出。导向模块6执行剔除动作时，需于片状物料到达剔除通道2前伸出。

作为下压模块5的结构形式之一，当所述剔除执行装置向下伸出时，所述下压模块5从剔除通道2上方伸入剔除通道2内。下压模块5朝向剔除通道2下压片状物料，使片状物料从剔除通道2排出。下压模块5执行剔除动作时，需于片状物料到达剔除通道2时伸出。本实施例中，下压模块5为条形块状。当然，下压模块也可以设计为杆状、条状等其他形状，只要能够达到朝向剔除通道下压片状物料的目的即可。

剔除执行装置既可以只包括下压模块5，也可以只包括导向模块6，还可以同时包括下压模块5和导向模块6。本实施例中，所述导向模块6位于下压模块5后方并且导向模块6和下压模块5一体设置。如图4中虚线右侧为导向模块6，虚线左侧为下压模块5，两者一体设置。剔除执行装置同时包括下压模块5和导向模块6，执行剔除动作的时间精度要求可以适当放宽，片状物料到达剔除通道2前或到达剔除通道2时，剔除执行装置伸出，均能完成剔除。

作为剔除执行装置上下移动的方式之一，所述剔除机构还包括剔除驱动装置7，所述剔除驱动装置7用于驱动剔除执行装置上下移动。

所述剔除驱动装置7可以为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构、电机皮带传动机构等各种能执行上下往复动作的装置，本实施例中采用的是气缸。

作为剔除驱动装置7驱动剔除执行装置上下移动的方式之一，所述剔除机构还包括横跨传输机构1上方且与传输机构1的传输方向垂直的剔除安装梁8，所述剔除执行装置安装在剔除安装梁8上，所述剔除驱动装置7用于驱动剔除安装梁8上下移动。

为了便于根据片状物料的传输路线而调整剔除执行装置的位置，所述剔除执行装置沿剔除安装梁8轴向可移动地安装在剔除安装梁8上。

为了便于根据片状物料的大小而增减剔除执行装置，所述剔除执行装置可拆卸地安装在剔除安装梁8上。

本实施例中，所述剔除安装梁8上设有可沿剔除安装梁8轴向移动且可拆卸的滑块9，所述剔除执行装置与滑块9连接。剔除执行装置既可左右移动调整位置，又可以拆卸增减数量。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (13)

1.一种片状物料剔除装置，其特征在于：包括传输机构、剔除通道和剔除机构，所述剔除通道包括传输机构上的空隙，所述剔除机构包括剔除执行装置，所述剔除执行装置包括滚轮，所述剔除执行装置位于剔除通道上方，所述剔除执行装置可上下移动；当所述剔除执行装置向下伸出时，所述滚轮用于将片状物料导向至剔除通道。

2.根据权利要求1所述的片状物料剔除装置，其特征在于：所述传输机构包括一级传输机构和二级传输机构，所述一级传输机构的出料端与二级传输机构的进料端衔接，所述一级传输机构的出料端与二级传输机构的进料端之间的空隙形成剔除通道。

3.根据权利要求2所述的片状物料剔除装置，其特征在于：所述一级传输机构和/或二级传输机构为皮带输送机；当所述剔除执行装置向下伸出时，所述滚轮靠近或接触一级传输机构和/或二级传输机构的传送带。

4.根据权利要求1所述的片状物料剔除装置，其特征在于：所述剔除执行装置还包括下压模块和/或导向模块；当所述剔除执行装置向下伸出时，所述导向模块用于将片状物料导向至剔除通道，所述下压模块用于朝向剔除通道下压片状物料。

5.根据权利要求4所述的片状物料剔除装置，其特征在于：所述导向模块朝向传输机构的面为弧形面或斜面，当所述剔除执行装置向下伸出时，所述导向模块的弧形面或斜面从剔除通道的后上方延伸至剔除通道。

6.根据权利要求4所述的片状物料剔除装置，其特征在于：当所述剔除执行装置向下伸出时，所述下压模块从剔除通道上方伸入剔除通道内。

7.根据权利要求4所述的片状物料剔除装置，其特征在于：所述剔除执行装置包括下压模块和导向模块，所述导向模块位于下压模块后方并且导向模块和下压模块一体设置。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的片状物料剔除装置，其特征在于：所述剔除机构还包括剔除驱动装置，所述剔除驱动装置用于驱动剔除执行装置上下移动。

9.根据权利要求8所述的片状物料剔除装置，其特征在于：所述剔除驱动装置为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或电机皮带传动机构。

10.根据权利要求8所述的片状物料剔除装置，其特征在于：所述剔除机构还包括横跨传输机构上方且与传输机构的传输方向垂直的剔除安装梁，所述剔除执行装置安装在剔除安装梁上，所述剔除驱动装置用于驱动剔除安装梁上下移动。

11.根据权利要求10所述的片状物料剔除装置，其特征在于：所述剔除执行装置沿剔除安装梁轴向可移动地安装在剔除安装梁上。

12.根据权利要求11所述的片状物料剔除装置，其特征在于：所述剔除执行装置可拆卸地安装在剔除安装梁上。

13.根据权利要求12所述的片状物料剔除装置，其特征在于：所述剔除安装梁上设有可沿剔除安装梁轴向移动且可拆卸的滑块，所述剔除执行装置与滑块连接。

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