CN107414956B - 冲切成型设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用于冲切成型技术领域，提供了一种冲切成型设备，用于冲切呈带状的卷材，所述卷材包括沿其长度方向间隔设置的多个制品单元以及将各所述制品单元连接在一起的连接框架，所述冲切设备用于从所述卷材中冲切出所述制品单元并且将所述制品单元与所述连接框架分离，所述冲切成型设备包括控制器、冲切机、对位装置、拉料装置和脱料装置。本发明提供的冲切成型设备具备自动对位功能，使得冲切机能够精准的冲切到制品单元的边缘，并且具有自动拉料脱料的功能，在将制品单元从卷材中冲切下来的全过程中，无需人工干涉，不受人体生理限制，生产效率高，成品良率高，不会发生工伤等问题。

Description

冲切成型设备

技术领域

本发明属于冲切成型技术领域，尤其涉及一种冲切成型设备。

背景技术

通常，塑料经过加热、冲切成型后能够获得整片的卷材，然后，可以沿着该卷材的长度方向间隔加工出多个功能单元(例如电路)，随后可采用冲切机对整片的卷材上的间隔位置进行冲切处理(通常也称冲剪处理)，冲剪出各个独立的上面具有功能单元的制品单元(即成品)。

为了使得冲切机在冲切卷材时，精准的冲切到制品单元的边缘位置，现有中，一般需要在卷材上的每个制品单元的上打定位孔，然后要在冲切机的工作台上安装定位柱，在冲切一个制品单元时，需要人工将该制品单元上的定位孔套在定位柱上，对制品单元进行定位，定位好之后再启动冲切机进行冲切，这样就可以精准的冲切到制品单元的边缘位置，使得成品制品单元上的功能单元位于成品制品单元的特定位置(例如中央部位)；一个成品制品单元冲切出来之后，然后手动拿出该制品单元，接着人工拉动卷材，进行下个制品单元定位孔的定位，定位好之后进行该制品单元的冲切成型。

这种人工定位、人工取料以及人工拉料，受人体生理限制，生产效率低，成品良率低，且冲切机冲切时，容易出工伤。

发明内容

本发明的目的在于提供一种冲切成型设备，旨在解决现有技术中的冲切成型设备生产效率低，成品良率低，且冲切机冲切时，容易出工伤的技术问题。

本发明是这样实现的，一种冲切成型设备，用于冲切呈带状的卷材，所述卷材包括沿其长度方向间隔设置的多个制品单元以及将各所述制品单元连接在一起的连接框架，所述冲切设备用于从所述卷材中冲切出所述制品单元并且将所述制品单元与所述连接框架分离，所述冲切成型设备包括，

控制器；

冲切机，所述冲切机由所述控制器控制，所述冲切机用于冲切所述卷材以使所述制品单元的边缘通过多个连接断点与所述连接框架连接，所述冲切机包括机体以及由所述机体驱动运动的冲切刀片；

对位装置，所述对位装置由所述控制器控制，所述对位装置位于所述冲切机的一侧且一端向所述冲切机延伸并用于驱动所述卷材移动以使所述制品单元的边缘与所述冲切刀片对准；

拉料装置，所述拉料装置由所述控制器控制，所述拉料装置用于拖拉所述卷材以使所述卷材向前移动；

脱料装置，所述脱料装置由所述控制器控制，所述脱料装置用于顶推所述制品单元以使所述连接断点断裂而使所述制品单元与所述连接框架分离。

本发明相对于现有技术的技术效果是：本发明提供的冲切成型设备包括冲切机、对位装置、拉料装置和脱料装置，具体地，对位装置驱动卷材移动，使得制品单元的边缘与冲切刀片对准，然后冲切机控制冲切刀片冲切制品单元的边缘，使得冲切后的制品单元通过多个连接断点与连接框架连接，然后，拉料装置向前拖拉卷材，使得下一个制品单元与冲切刀片对应，并且，使得冲切后的制品单元来到脱料装置的位置，此时，脱料装置顶推该制品单元，使得制品单元的边缘与连接框架之间的各个连接断点断裂，最终实现制品单元与连接框架分离。本发明提供的冲切成型设备具备自动对位功能，使得冲切机能够精准的冲切到制品单元的边缘，并且具有自动拉料脱料的功能，在将制品单元从卷材中冲切下来的全过程中，无需人工干涉，不受人体生理限制，生产效率高，成品良率高，不会发生工伤等问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的冲切成型设备的立体图；

图2是本发明实施例提供的制品单元成型的工序图；

图3是本发明实施例提供的对位装置的立体图；

图4是本发明实施例提供的对位机构的立体图；

图5是本发明实施例提供的对位机构的分解图；

图6是本发明实施例提供的对位机构的分解图；

图7是本发明实施例提供的夹持机构的立体图；

图8是本发明实施例提供的第一夹持组件的主视图；

图9是本发明实施例提供的拉料机构和脱料机构的立体图；

图10是本发明实施例提供的拉料机构和脱料机构的立体图；

图11是本发明实施例提供的第一拉料机构和第二拉料机构的立体图；

图12是本发明实施例提供的第三夹持组件和第四夹持组件以及第四驱动组件的安装示意图；

图13是本发明实施例提供的第三夹持组件的主视图；

图14是本发明实施例提供的第四夹持组件的主视图；

图15是本发明实施例提供的第五夹持组件的主视图；

图16是本发明实施例提供的第六夹持组件的主视图；

图17是本发明实施例提供的脱料结构的立体图；

图18是本发明实施例提供的顶推机构的立体图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

请参见图1至图3，本发明实施例提供的冲切成型设备用于冲切呈带状的卷材500，所述卷材500包括沿其长度方向间隔设置的多个制品单元501以及将各所述制品单元501连接在一起的连接框架502，所述冲切设备用于从所述卷材500中冲切出所述制品单元501并且将所述制品单元501与所述连接框架502分离，所述冲切成型设备包括，

控制器；

冲切机100，所述冲切机100由所述控制器控制，所述冲切机100用于冲切所述卷材500以使所述制品单元501的边缘通过多个连接断点504与所述连接框架502连接，所述冲切机100包括机体以及由所述机体驱动运动的冲切刀片；

对位装置200，所述对位装置200由所述控制器控制，所述对位装置200位于所述冲切机100的一侧且一端向所述冲切机100延伸并用于驱动所述卷材500移动以使所述制品单元501的边缘与所述冲切刀片对准；

拉料装置300，所述拉料装置300由所述控制器控制，所述拉料装置300用于拖拉所述卷材500以使所述卷材500向前移动；

脱料装置400，所述脱料装置400由所述控制器控制，所述脱料装置400用于顶推所述制品单元501以使所述连接断点504断裂而使所述制品单元501与所述连接框架502分离。

请参见图1至图2，本发明实施例提供的冲切成型设备包括冲切机100、对位装置200、拉料装置300和脱料装置400，具体地，对位装置200驱动卷材500移动，使得制品单元501的边缘与冲切刀片对准，然后冲切机100控制冲切刀片冲切制品单元501的边缘，使得冲切后的制品单元501通过多个连接断点504与连接框架502连接，然后，拉料装置300向前拖拉卷材500，使得下一个制品单元501与冲切刀片对应，并且，使得冲切后的制品单元501来到脱料装置400的位置，此时，脱料装置400顶推该制品单元501，使得制品单元501的边缘与连接框架502之间的各个连接断点504断裂，最终实现制品单元501与连接框架502分离。本发明提供的冲切成型设备具备自动对位功能，使得冲切机100能够精准的冲切到制品单元501的边缘，并且具有自动拉料脱料的功能，在将制品单元501从卷材500中冲切下来的全过程中，无需人工干涉，不受人体生理限制，生产效率高，成品良率高，不会发生工伤等问题。可以理解地，上述冲切机100、对位装置200、拉料装置300和脱料装置400的动作顺序由控制来控制，所述控制器的具体结构及原理与现有技术中相同，此处不赘述。可以理解地，卷材500上可以间隔设置有功能单元503，在冲切机100冲切卷材500之前，制品单元501外边缘所在的位置可以以功能单元503为参照通过程序编程计算得出，此时，该制品单元501的外边缘应当是虚拟的，然后通过对位装置200移动卷材500使得该制品单元501的虚拟外边缘与冲切刀片对准，冲切刀片冲切该制品单元501的虚拟外边缘之后，制品单元501的实际外轮廓才会呈现出来，这样，功能单元503才会位于制品单元501上特定的位置(例如中央位置)。

请参见图3至图8，进一步地，所述对位装置200包括用于拍摄所述卷材500以获取所述制品单元501的位置的摄像机210、用于夹持所述卷材500的夹持机构250以及与所述夹持机构250连接且根据所述制品单元501的位置驱动所述夹持机构250移动以调整所述制品单元501的位置的对位机构220。具体地，当需要冲切该制品单元501时，夹持机构250先将卷材500夹持，摄像机210首先会对该制品单元501进行拍摄，控制器根据拍摄的影像进行分析并控制对位机构220做出相应的动作，来驱动夹持机构250移动卷材500，实现制品单元501的边缘与冲切刀片的对准。本发明中的影像分析技术可以采用CCD或者CMOS等视觉检测技术，与现有技术中的相同，此处不赘述。

定义图4至图6中的x的正负方向为横向方向，y的正负方向为纵向方向，进一步地，请参见图4至图8，所述对位机构220包括第一底座221、第二底座222、一侧与所述第一底座221固定连接和另一侧与所述第二底座222固定连接且用于驱动所述第二底座222于水平面内相对所述第一底座221沿横向方向运动的第一驱动装置223以及一侧固定于所述第二底座222和另一侧与所述夹持机构250连接且用于驱动所述夹持机构250于水平面内沿纵向方向运动的第二驱动装置227。所述第一驱动装置223包括固定于所述第一底座221的且沿横向方向延伸的第一横向轨224、滑动连接于所述第一横向轨224上且与所述第二底座222固定连接的第一滑块225以及固定连接于所述第一底座221且用于驱动所述第二底座222沿所述第一横向轨224朝横向方向运动的第一驱动组件226；所述第二驱动装置227包括固定于所述第二底座222的且沿纵向方向延伸的第一纵向轨228、滑动连接于所述第一纵向轨228上且与所述夹持机构250连接的第二滑块229以及固定连接于所述第二底座222且用于驱动所述夹持机构250沿所述第一纵向轨228朝纵向方向运动的第二驱动组件230。

基于此结构，请参见图4至图8，本发明实施例提供的对位装置200可以驱动卷材500沿横向和纵向两个方向运动，因此，可以实现驱动卷材500带动制品单元501在一定范围内到达任意位置以此实现制品单元501的边缘与冲切刀片的对准。具体地，当需要将卷材500沿横向方向移动时，启动第一驱动组件226驱动第二底座222沿第一横向轨224朝横向方向运动，由于第二驱动装置227固定在第二底座222上且与夹持机构250连接，因此，此时夹持机构250会带动卷材500朝横向方向移动，当需要将卷材500沿纵向方向移动时，启动第二驱动组件230驱动第二滑块229沿第一纵向轨228朝纵向方向运动，以此带动卷材500朝纵向方向移动，应当理解地是，第一驱动组件226和第二驱动组件230可以同时运动，以使卷材500快速达到预定点。可以理解地，所述第一驱动组件226和所述第二驱动组件230可以是气缸结构也可以是滚珠丝杆结构等任意直线运动驱动结构，但不限于此。另外，本发明实施例通过将对位机构220设置为上下两层，能够使得结构更加紧凑，减少空间的占用。

请参见图4至图8，进一步地，所述对位机构220还包括一侧固定于所述第二底座222和另一侧与所述夹持机构250连接且用于驱动所述夹持机构250于水平面内沿纵向方向运动的第三驱动装置231，所述第三驱动装置231与所述第二驱动装置227沿横向方向间隔设置，所述第三驱动装置231和所述第二驱动装置227均与所述夹持机构250转动连接。所述第三驱动装置231包括固定于所述第二底座222且沿纵向方向延伸的第二纵向轨232、滑动连接于所述第二纵向轨232上的连接板233、固定安装于所述连接板233上且沿横向方向延伸的第二横向轨234、滑动连接于所述第二横向轨234且与所述夹持机构250转动连接的第三滑块235以及固定连接于所述第二底座222且用于驱动所述连接板233沿所述第二纵向轨232朝纵向方向运动的第三驱动组件236。

请参见图4至图8，可以理解地，制品单元501的边缘与冲切刀片的对准方式为线对准，当制品单元501的边缘相对冲切刀片有扭转偏移时，会存在单纯的横向或者纵向的移动制品单元501是无法将制品单元501的边缘与冲切刀片对准的，而是需要平移加旋转制品单元501才能实现对准，基于上述结构，本发明实施例可以实现对制品单元501进行旋转运动，具体地，当需要顺时针旋转制品单元501时，控制器控制第二驱动组件230回拉第二滑块229促使第二滑块229回拉夹持机构250，同时控制第三驱动组件236顶推连接板233使得第三滑块235顶推夹持机构250，此时夹持机构250受到了两个错开的且方向相反的力，即受到扭矩，从而会顺时针旋转，进而驱动制品单元501顺时针旋转；当需要逆时针旋转制品单元501时，控制第二驱动组件230和第三驱动组件236反向驱动即可，需要说明的是，在驱动制品单元501顺时针或者逆时针旋转的过程中，应当理解地是，第三滑块235会沿着第二横向轨234移动，以确保夹持机构250能够顺畅的旋转。另外，可以理解地是，第二驱动组件230和第三驱动组件236同时顶推或者同时回拉，且顶推速度或回拉速度相等时，便是驱动夹持机构250做纵向方向的平移运动；当速度不相等时，夹持机构250会具有旋转的运动。

请参见图4至图8，进一步地，所述第三驱动装置231还包括一侧固定安装于所述连接板233和另一侧与所述夹持机构250转动连接的支撑组件237，所述支撑组件237包括固定于所述连接板233且沿横向方向延伸的第四横向轨238以及滑动连接于所述第四横向轨238且与所述夹持机构250转动连接的第四滑块239。所述对位机构220还包括与所述第二滑块229、所述第三滑块235以及所述第四滑块239均转动连接的安装板240，所述夹持机构250固定于所述安装板240上且由所述安装板240驱动运动。本发明实施例通过设置支撑组件237，以此来提高对位机构220驱动夹持机构250运动时的稳定性，以免在移动卷材500的过程中发生摇晃而影响摄像机210的拍摄质量，影响影像分析结果。可以理解地，在对位机构220驱动夹持机构250旋转的过程中，第三滑块235应当会沿着第三横向轨移动，第四滑块239应当会沿着第四横向轨238移动，以此避免第二滑块229、第三滑块235以及第四滑块239与安装板240发生干涉，阻碍旋转运动。需要说明的是，在驱动夹持机构250做旋转运动的过程中，第三滑块235和第四滑块239之间的直线距离会增大，而安装板240上分别与第三滑块235和第四滑块239的连接处之间的距离不会发生变化，因此，第三滑块235和第四滑块239与安装板240之间会有发生干涉的风险，对此，做以下解释，本实施例中的对位装置200对制品单元501位置的调整属于微动调整，即对位机构220只做轻微运动即可实现对制品单元501位置的修正，因此，上述第三滑块235和第四滑块239与安装板240之间的干涉可以通过第三滑块235和第四滑块239与安装板240之间的连接间隙，或者安装板240本身的轻微形变得以消除。

请参见图7和图8，进一步地，所述夹持机构250包括一端固定于所述对位机构220和另一端向所述冲切机延伸且将所述卷材500夹持的第一夹持组件251以及一端固定于所述对位机构220和另一端向所述冲切机延伸且将所述卷材500夹持的第二夹持组件257。本实施中，第一夹持组件251和第二夹持组件257分别夹持在制品单元501的两侧，对制品单元501进行位置的调整。这样可以避免制品单元501在移动的过程中发生皱褶，造成被冲切后的制品单元501因边缘线产生锯齿而报废。

请参见图7和图8，进一步地，所述第一夹持组件251包括一端固定于所述对位机构220和另一端向所述冲切机100延伸的第一承压板252、两端固定于所述第一承压板252且与所述第一承压板252合围形成供所述卷材500穿过的第一通道254的第一支撑板253、位于所述第一支撑板253和所述第一承压板252之间的第一压板255以及固定于第一支撑板253上且用于驱动所述第一压板255向所述第一承压板252运动以将所述卷材500夹紧的第一压紧驱动件256。所述第二夹持组件257包括一端固定于所述对位机构220和另一端向所述冲切机100延伸的第二承压板258、两端固定于所述第二承压板258且与所述第二承压板258合围形成供所述卷材500穿过的第二通道260的第二支撑板259、位于所述第二支撑板259和所述第二承压板258之间的第二压板261以及固定于第二支撑板259上且用于驱动所述第二压板261向所述第二承压板258运动以将所述卷材500夹紧的第二压紧驱动件262。具体地，卷材500穿设在第一通道254和第二通道260，并且在拉料装置300拉动下，在第一通道254和第二通道260内通过，当需要将卷材500夹紧时，第一压紧驱动件256驱动第一压板255下压，使得卷材500夹紧在第一压板255和第一承压板252之间；第二压紧驱动件262驱动第二压板261下压，使得卷材500夹紧在第二压板261和第二承压板258之间，这样就实现了卷材500的夹紧。基于上述结构，本发明实施例通过两个压板和两个承压板之间的压紧力将卷材500夹紧，这种方式使得卷材500的受力面积较大，可以承受较大的压紧力而不会受到破坏。

请参见图9至图12，进一步地，所述拉料装置300包括机架310、第四驱动组件315、安装于所述机架310的第一拉料机构320以及安装于所述机架310且与所述第一拉料机构320并排设置的第二拉料机构328，所述第一拉料机构320包括滑动连接于所述机架310且用于夹持所述卷材500的第三夹持组件321，所述第二拉料机构328包括与所述第三夹持组件321固定连接且与所述机架310滑动连接并用于夹持所述卷材500的第四夹持组件329，所述第四驱动组件315固定安装于所述机架310且用于驱动所述第三夹持组件321和所述第四夹持组件329移动以将所述卷材500向前拖拉，所述脱料装置400安装于所述第一拉料机构320和所述第二拉料机构328之间并用于顶推所述制品单元501以使所述连接断点504断裂而使所述制品单元501与所述连接框架502分离。第三夹持组件321和第四夹持组件329固定连接，且两者均滑动连接于机架310，第四驱动组件315能够驱动第三夹持组件321和第四夹持组件329在机架310上滑动以将卷材500向前拉动，具体地，当需要向前拉动卷材500时，第三夹持组件321和第四夹持组件329均将卷材500夹紧，此时，第四驱动组件315驱动第三夹持组件321和第四夹持组件329向前移动，即可将卷材500向前拉动，并且，位于第三夹持组件321和第四夹持组件329之间的卷材500已经被第三夹持组件321和第四夹持组件329绷紧，此时，脱料装置400即可顶推位于第三夹持组件321和第四夹持组件329之间的制品单元501，使得位于该制品单元501边缘的连接断点504断裂并脱离连接框架502，从而实现制品单元501与连接框架502的分离。

请参见图9至图12，进一步地，所述机架310上设有沿所述卷材500移动方向延伸的第一导轨311，所述第三夹持组件321滑动连接于所述第一导轨311。所述机架310上设有沿所述卷材500移动方向延伸的第二导轨312，所述第四夹持组件329滑动连接于所述第二导轨312。所述拉料装置300包括连杆313，所述第三夹持组件321和所述第四夹持组件329分别固定连接于所述连杆313的两端。基于上述结构，即可实现第四驱动组件315驱动第三夹持组件321和第四夹持组件329在机架310上的滑动，并且，本发明实施例通过一个连杆313将第三夹持组件321和第四夹持组件329固定连接，使得第三夹持组件321和第四夹持组件329的相对位置固定，这样在将卷材500向前拉的过程中，位于第三夹持组件321和第四夹持组件329之间的卷材500不会发生皱褶，从而使得脱料装置400顶推制品单元501时，卷材500能够绷紧，有利于将连接断点504撕裂。

请参见图10至图14，进一步地，所述第一拉料机构320包括用于支撑所述卷材500的第一支撑带327，所述第三夹持组件321包括两端固定于所述机架310的第三承压板322、两端固定于所述第三承压板322的第三支撑板323、位于所述第三支撑板323和所述第三承压板322之间的第三压板325以及固定于第三支撑板323上的第三压紧驱动件326，所述第三支撑板323和所述第三承压板322合围形成供所述卷材500和所述第一支撑带327穿过的第三通道324，所述第三压紧驱动件326驱动所述第三压板325向所述第三承压板322运动以将所述卷材500夹紧。所述第二拉料机构328包括用于支撑所述卷材500的第二支撑带335，所述第四夹持组件329包括两端固定于所述机架310的第四承压板330、两端固定于所述第四承压板330的第四支撑板331、位于所述第四支撑板331和所述第四承压板330之间的第四压板333以及固定于第四支撑板331上的第四压紧驱动件334，所述第四支撑板331和所述第四承压板330合围形成供所述卷材500和所述第二支撑带335穿过的第四通道332，所述第四压紧驱动件334驱动所述第四压板333向所述第四承压板330运动以将所述卷材500夹紧。

请参见图10至图14，可以理解地，第三夹持组件321和第四夹持组件329在将卷材500夹紧向前推动一次后，它们需要将卷材500松开并复位到起始位置，然后再次夹紧卷材500将其向前推送，如此反复，才能源源不断的将卷材500向前推送，而上述结构中，第一支撑带327穿过第三通道324设置，第二支撑带335穿过第四通道332设置，卷材500依次穿过第三通道324和第四通道332，第三夹持组件321和第四夹持组件329将卷材500放松后，卷材500平铺在第一支撑带327和第二支撑带335上，使得第三夹持组件321和第四夹持组件329在复位到起始位置的过程中，不会触碰到卷材500，避免了在复位的过程中将卷材500回拉的情况。具体地，卷材500穿设在第三通道324和第四通道332，当需要将卷材500夹紧时，第三压紧驱动件326驱动第三压板325下压，使得卷材500夹紧在第三压板325和第三承压板322之间；第四压紧驱动件334驱动第四压板333下压，使得卷材500夹紧在第四压板333和第四承压板330之间，这样就实现了卷材500的夹紧。基于上述结构，本发明实施例通过两个压板和两个承压板之间的压紧力将卷材500夹紧，这种方式使得卷材500的受力面积较大，可以承受较大的压紧力而不会受到破坏。需要说明的是，第三夹持组件321和第四夹持组件329在夹紧卷材500时，同时也分别将第一支撑带327和第二支撑带335夹紧，并且在推动卷材500向前移动的同时，也会带动第一支撑带327以及第二支撑带335两端的带轮旋转。

请参见图9至图12，进一步地，所述第一拉料机构320还包括固定于所述机架310的第五夹持组件336，所述第二拉料机构328还包括固定于所述机架310的第六夹持组件342，所述第五夹持组件336、所述第三夹持组件321、所述第六夹持组件342和所述第四夹持组件329沿所述卷材500的运动方向依次顺序安装。本发明实施例通过增设第五夹持组件336和第六夹持组件342，并且第五夹持组件336和第六夹持组件342均与机架310固定，也即，第五夹持组件336和第六夹持组件342不会发生移动，具体地，第五夹持组件336位于第三夹持组件321和第四夹持组件329之间，第四夹持组件329位于第五夹持组件336和第六夹持组件342之间，当第三夹持组件321和第四夹持组件329推动卷材500移动时，第五夹持组件336和第六夹持组件342放松卷材500，使得卷材500能够向前移动，当脱料装置400顶推制品单元501时，位于脱料装置400一侧的第三夹持组件321和第五夹持组件336夹紧，以及位于脱料装置400另一侧的第四夹持组件329和第六夹持组件342也夹紧，这样卷材500的两侧分别有一对夹持组件夹紧，使得卷材500两端固定更加牢靠，有利于脱料装置400可靠的将制品单元501顶离。制品单元501被顶离后，第三夹持组件321和第四夹持组件329放松并复位，第五夹持组件336和第六夹持组件342仍然夹紧，这样进一步地的避免了第三夹持组件321和第四夹持组件329在复位的过程中将卷材500回拉，当第三夹持组件321和第四夹持组件329复位后，第五夹持组件336和第六夹持组件342放松，第三夹持组件321和第四夹持组件329夹紧，继续下一次的推送，如此往复。

请参见图9至图12，进一步地，所述第五夹持组件336包括两端固定于所述机架310的第五承压板337、两端固定于所述第五承压板337的第五支撑板338、位于所述第五支撑板338和所述第五承压板337之间的第五压板340以及固定于第五支撑板338上的第五压紧驱动件341，所述第五支撑板338和所述第五承压板337合围形成供所述卷材500和所述第一支撑带327穿过的第五通道339，所述第五压紧驱动件341驱动所述第五压板340向所述第五承压板337运动以将所述卷材500夹紧。所述第六夹持组件342包括两端固定于所述机架310的第六承压板343、两端固定于所述第六承压板343的第六支撑板344、位于所述第六支撑板344和所述第六承压板343之间的第六压板346以及固定于第六支撑板344上的第六压紧驱动件347，所述第六支撑板344和所述第六承压板343合围形成供所述卷材500和所述第二支撑带335穿过的第六通道345，所述第六压紧驱动件347驱动所述第六压板346向所述第六承压板343运动以将所述卷材500夹紧。具体地，卷材500穿设在第五通道339和第六通道345，当需要将卷材500夹紧时，第五压紧驱动件341驱动第五压板340下压，使得卷材500夹紧在第五压板340和第五承压板337之间；第六压紧驱动件347驱动第六压板346下压，使得卷材500夹紧在第六压板346和第六承压板343之间，这样就实现了卷材500的夹紧。基于上述结构，本发明实施例通过两个压板和两个承压板之间的压紧力将卷材500夹紧，这种方式使得卷材500的受力面积较大，可以承受较大的压紧力而不会受到破坏。优选地，所述第三压紧驱动件326、所述第四压紧驱动件334、所述第五压紧驱动件341和所述第六压紧驱动件347为气缸。

请参见图9至图10，进一步地，所述拉料机构还包括设置于所述卷材500上方以消除所述卷材500上的静电的静电消除器348。通过设置静电消除器348可以消除卷材500上的静电，避免后续对卷材500操作的过程中，受到静电力的干扰。

请参见图17至图18，进一步地，所述脱料装置400包括安装于所述第一拉料机构320和所述第二拉料机构328之间并用于顶推所述制品单元501的顶推机构401以及用于运送与所述连接框架502脱离后的所述制品单元501的运送机构409，所述顶推机构401顶推所述制品单元501以使所述制品单元501脱离所述连接框架502而后由所述运送机构409运离。具体地，顶推机构401在第三夹持组件321和第四夹持组件329将制品单元501两侧夹紧后，顶推该制品单元501，使得制品单元501边缘和连接框架502之间连接断点504断裂，从而实现制品单元501与连接框架502的分离，分离后的制品单元501由运送机构409单独运输，剩下的连接框架502继续由第三夹持组件321和第四夹持组件329向前推送。本发明实施例在将制品单元501顶离连接框架502后，将制品单元501和连接框架502分开运输，有利于后续制品单元501的收集，无需人工干预分离，降低了人力成本，提高了生产效率。

请参见图17至图18，进一步地，所述顶推机构401包括固定于所述机架310的顶推件402以及由所述顶推件402驱动上下运动以顶推所述制品单元501的顶推组件403。具体地，顶推件402推动所述顶推组件403上下运动，使得顶推组件403与制品单元501接触，并顶推制品单元501使其与连接框架502分离。所述顶推件402可以为气缸、滚珠丝杆结构以及线性滑轨结构等，优选地为气缸。

请参见图17至图18，进一步地，所述顶推组件403包括与所述顶推件402固定连接且由所述顶推件402驱动上下运动的基梁404、分别由所述基梁404的两端向上延伸形成的一对支撑臂405以及两端分别连接于两所述支撑臂405的顶推柱406，所述顶推柱406的长度方向与所述卷材500的下表面平行且用于顶推所述制品单元501。具体地，顶推件402推动基梁404，基梁404通过支撑臂405将推力传递至顶推柱406，使得顶推柱406得以顶推制品单元501。本发明实施例通过顶推柱406来顶推制品单元501，并且顶推柱406的长度方向与卷材500的下表面的平行，使得制品单元501的均匀受力，以此来保证将制品单元501边缘的连接断点504一次性全部顶断，使得制品单元501与连接框架502分离。

请参见图17至图18，进一步地，所述机架310上设有导向孔314，所述顶推组件403还包括一端固定于所述基梁404和另一端滑动连接于所述导向孔314内的导向柱407。通过设置导向柱407为顶推组件403的上下运动提供导向，有利于顶推柱406精准的顶推到制品单元501相应的位置。

请参见图17至图18，进一步地，所述运送机构409包括设置于所述顶推机构401上方的传送带410以及设置于所述传送带410靠近顶推机构401一端的主动转轮411，所述顶推机构401上设有两端转动连接于所述支撑臂405上的从动转轮408，所述制品单元501由所述顶推柱406顶离所述连接框架502后夹持于所述主动转轮411和从动转轮408之间并由所述主动转轮411和所述从动转轮408递送至所述传送带410上。具体地，制品单元501被顶离连接框架502后，顶推组件403继续上升，制品单元501被托起，顶推组件403上升使得从动转轮408和主动转轮411相切后，恰好将制品单元501夹持在主动转轮411和从动转轮408之间，从动转轮408随主动转轮411旋转并将制品单元501向传送带410上运送，从而实现制品单元501通过传送带410单独运送，这样有利于后续对制品单元501自动堆叠摆放操作。本发明实施例利用机械代替人工进行制品单元501和连接框架502的分离和存储，降低了人力成本，提高了生产效率。

请参见图17至图18，进一步地，所述运送机构409还包括设置于所述主动转轮411上方且面向所述传送带410的倾斜挡板412。本发明实施例通过设置倾斜挡板412进一步的保证了制品单元501脱离连接框架502后，能够精准的落在传送带410上。

请参见图17至图18，进一步地，所述脱料装置400还包括安装于所述传送带410远离所述顶推机构401的一端且用于存放所述制品单元501的储料箱413。制品单元501被分离后，由传送带410运输至储料箱413存储，需要用制品单元501时，直接在储料箱413拿取即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种冲切成型设备，用于冲切呈带状的卷材，所述卷材包括沿其长度方向间隔设置的多个制品单元以及将各所述制品单元连接在一起的连接框架，所述冲切设备用于从所述卷材中冲切出所述制品单元并且将所述制品单元与所述连接框架分离，其特征在于，所述冲切成型设备包括，

控制器；

冲切机，所述冲切机由所述控制器控制，所述冲切机用于冲切所述卷材以使所述制品单元的边缘通过多个连接断点与所述连接框架连接，所述冲切机包括机体以及由所述机体驱动运动的冲切刀片；

对位装置，所述对位装置由所述控制器控制，所述对位装置位于所述冲切机的一侧且一端向所述冲切机延伸并用于驱动所述卷材移动以使所述制品单元的边缘与所述冲切刀片对准；

拉料装置，所述拉料装置由所述控制器控制，所述拉料装置用于拖拉所述卷材以使所述卷材向前移动；

脱料装置，所述脱料装置由所述控制器控制，所述脱料装置用于顶推所述制品单元以使所述连接断点断裂而使所述制品单元与所述连接框架分离；

所述对位装置包括用于拍摄所述卷材以获取所述制品单元的位置的摄像机、用于夹持所述卷材的夹持机构以及与所述夹持机构连接且根据所述制品单元的位置驱动所述夹持机构移动以调整所述制品单元的位置的对位机构，所述对位机构包括第一底座、第二底座、一侧与所述第一底座固定连接和另一侧与所述第二底座固定连接且用于驱动所述第二底座于水平面内相对所述第一底座沿横向方向运动的第一驱动装置以及一侧固定于所述第二底座和另一侧与所述夹持机构连接且用于驱动所述夹持机构于水平面内沿纵向方向运动的第二驱动装置；

所述第一驱动装置包括固定于所述第一底座的且沿横向方向延伸的第一横向轨、滑动连接于所述第一横向轨上且与所述第二底座固定连接的第一滑块以及固定连接于所述第一底座且用于驱动所述第二底座沿所述第一横向轨朝横向方向运动的第一驱动组件；所述第二驱动装置包括固定于所述第二底座的且沿纵向方向延伸的第一纵向轨、滑动连接于所述第一纵向轨上且与所述夹持机构连接的第二滑块以及固定连接于所述第二底座且用于驱动所述夹持机构沿所述第一纵向轨朝纵向方向运动的第二驱动组件；

所述对位机构还包括一侧固定于所述第二底座和另一侧与所述夹持机构连接且用于驱动所述夹持机构于水平面内沿纵向方向运动的第三驱动装置，所述第三驱动装置与所述第二驱动装置沿横向方向间隔设置，所述第三驱动装置和所述第二驱动装置均与所述夹持机构转动连接，所述第三驱动装置包括固定于所述第二底座且沿纵向方向延伸的第二纵向轨、滑动连接于所述第二纵向轨上的连接板、固定安装于所述连接板上且沿横向方向延伸的第二横向轨、滑动连接于所述第二横向轨且与所述夹持机构转动连接的第三滑块以及固定连接于所述第二底座且用于驱动所述连接板沿所述第二纵向轨朝纵向方向运动的第三驱动组件；

当需要顺时针旋转制品单元时，控制器控制第二驱动组件回拉第二滑块促使第二滑块回拉夹持机构，同时控制第三驱动组件顶推连接板使得第三滑块顶推夹持机构，驱动制品单元顺时针旋转；当需要逆时针旋转制品单元时，控制第二驱动组件和第三驱动组件反向驱动。

2.如权利要求1所述的冲切成型设备，其特征在于，所述夹持机构包括一端固定于所述对位机构和另一端向所述冲切机延伸且将所述卷材夹持的第一夹持组件以及一端固定于所述对位机构和另一端向所述冲切机延伸且将所述卷材夹持的第二夹持组件。

3.如权利要求1所述的冲切成型设备，其特征在于，所述拉料装置包括机架、第四驱动组件、安装于所述机架的第一拉料机构以及安装于所述机架且与所述第一拉料机构并排设置的第二拉料机构，所述第一拉料机构包括滑动连接于所述机架且用于夹持所述卷材的第三夹持组件，所述第二拉料机构包括与所述第三夹持组件固定连接且与所述机架滑动连接并用于夹持所述卷材的第四夹持组件，所述第四驱动组件固定安装于所述机架且用于驱动所述第三夹持组件和所述第四夹持组件移动以将所述卷材向前拖拉，所述脱料装置安装于所述第一拉料机构和所述第二拉料机构之间并用于顶推所述制品单元以使所述连接断点断裂而使所述制品单元与所述连接框架分离。

4.如权利要求3所述的冲切成型设备，其特征在于，所述第一拉料机构包括用于支撑所述卷材的第一支撑带，所述第三夹持组件包括两端固定于所述机架的第三承压板、两端固定于所述第三承压板的第三支撑板、位于所述第三支撑板和所述第三承压板之间的第三压板以及固定于第三支撑板上的第三压紧驱动件，所述第三支撑板和所述第三承压板合围形成供所述卷材和所述第一支撑带穿过的第三通道，所述第三压紧驱动件驱动所述第三压板向所述第三承压板运动以将所述卷材夹紧，所述第二拉料机构包括用于支撑所述卷材的第二支撑带，所述第四夹持组件包括两端固定于所述机架的第四承压板、两端固定于所述第四承压板的第四支撑板、位于所述第四支撑板和所述第四承压板之间的第四压板以及固定于第四支撑板上的第四压紧驱动件，所述第四支撑板和所述第四承压板合围形成供所述卷材和所述第二支撑带穿过的第四通道，所述第四压紧驱动件驱动所述第四压板向所述第四承压板运动以将所述卷材夹紧。

5.如权利要求4所述的冲切成型设备，其特征在于，所述第一拉料机构还包括固定于所述机架的第五夹持组件，所述第二拉料机构还包括固定于所述机架的第六夹持组件，所述第五夹持组件、所述第三夹持组件、所述第六夹持组件和所述第四夹持组件沿所述卷材的运动方向依次顺序安装。

6.如权利要求3所述的冲切成型设备，其特征在于，所述脱料装置包括安装于所述第一拉料机构和所述第二拉料机构之间并用于顶推所述制品单元的顶推机构以及用于运送与所述连接框架脱离后的所述制品单元的运送机构，所述顶推机构顶推所述制品单元以使所述制品单元脱离所述连接框架而后由所述运送机构运离，所述顶推机构包括固定于所述机架的顶推件以及由所述顶推件驱动上下运动以顶推所述制品单元的顶推组件，所述顶推组件包括与所述顶推件固定连接且由所述顶推件驱动上下运动的基梁、分别由所述基梁的两端向上延伸形成的一对支撑臂以及两端分别连接于两所述支撑臂的顶推柱，所述顶推柱的长度方向与所述卷材的下表面平行且用于顶推所述制品单元。

7.如权利要求6所述的冲切成型设备，其特征在于，所述运送机构包括设置于所述顶推机构上方的传送带以及设置于所述传送带靠近顶推机构一端的主动转轮，所述顶推机构上设有两端转动连接于所述支撑臂上的从动转轮，所述制品单元由所述顶推柱顶离所述连接框架后夹持于所述主动转轮和从动转轮之间并由所述主动转轮和所述从动转轮递送至所述传送带上。

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