CN107910724B - 汇流条处理装置和电池片串焊机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种汇流条处理装置和包括该汇流条处理装置的电池片串焊机，汇流条处理装置包括汇流条处理装置，汇流条处理装置包括：供料机构，供料机构提供汇流条；牵引机构，牵引机构包括移动结构和抓取结构，抓取结构安装在移动结构上，抓取结构用于抓取供料机构提供的汇流条，移动结构用于拉动抓取结构移动；冲压机构，冲压机构设置在移动结构移动的路线上，用于对经过的汇流条进行冲压。本发明中，供料机构提供的汇流条由牵引机构牵引至冲压机构对其进行冲压，全程自动化集中操作，无须人工介入，提高汇流条预处理的质量与效率，提高生产安全性，并降低人力成本和工作强度，具有很高的经济性。

Description

汇流条处理装置和电池片串焊机

技术领域

本发明总体而言涉及电池生产领域，具体而言，涉及一种汇流条处理装置和电池片串焊机。

背景技术

目前，光伏电池组件的需求量越来越大，而在光伏电池组件的电池串的生产过程中，需要在线把汇流条焊接到电池串的端部，这就需要先把汇流条进行必要的处理。

传统的汇流条预处理工艺是通过人工分项处理操作完成的，这种人工操作的方式严重影响了电池组件生产的自动化率，而且大大降低了电池组件的生产效率。

因此，如何提高汇流条处理的自动化水平，从而提高电池组件生产的整体自动化水平，是业界急需解决的问题。

发明内容

本发明的一个主要目的在于克服上述因通过人工对汇流条进行处理时，导致电池组件生产的自动化率低的问题，提供一种提高汇流条预处理自动化水平的汇流条处理装置和电池片串焊机。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

根据本发明的一个方面，提供了一种汇流条处理装置，汇流条处理装置包括：

供料机构，供料机构提供汇流条；

牵引机构，牵引机构包括移动结构和抓取结构，抓取结构安装在移动结构上，抓取结构用于抓取供料机构提供的汇流条，移动结构用于拉动抓取结构移动；

冲压机构，冲压机构设置在移动结构移动的路线上，用于对经过的汇流条进行冲压。

本发明的汇流条处理装置和电池片串焊机，汇流条处理装置的供料机构提供的汇流条由牵引机构的抓取结构抓取，并由牵引机构的移动结构拉动至冲压机构对其进行冲压，实现了汇流条的自动供料及裁切，并且将汇流条冲压成预定的形状，全程自动化集中操作，无须人工介入，提高汇流条预处理的质量与效率，提高生产安全性，并降低人力成本和工作强度，具有很高的经济性，极为适合在业界推广使用。

根据本发明的一实施方式，供料机构包括有供料盘和导引结构，供料盘缠绕装载汇流条，导引结构用于将供料盘装载的汇流条导引出供料盘。供料盘方便自动供应汇流条，导引结构可以使汇流条平整正确输出。

根据本发明的一实施方式，导引结构包括有导轮。导轮通过摩擦形式校正导引汇流条，简单准确。

根据本发明的一实施方式，抓取结构包括有夹爪。夹爪通过开合抓取汇流条，简单可靠。

根据本发明的一实施方式，夹爪通过气缸驱动开合。通过气缸驱动夹爪开合，方便控制夹爪的动作。

根据本发明的一实施方式，移动结构包括滑块、滑轨、驱动器，滑轨固定设置，滑轨上设置有滑道，滑块配合安装在滑轨上，并能够沿滑道移动，驱动器传动连接滑块，抓取结构安装在滑块上。通过滑块滑道配合，方便实现抓取结构的滑动动作。

根据本发明的一实施方式，冲压机构包括支架、压块、垫块和驱动结构，压块、垫块和驱动结构均安装在支架上，驱动结构传动连接压块，垫块与压块上下对应设置，压块能够在驱动结构驱动下进行上下移动。冲压机构通过压块和垫块的配合，可以有效实现对汇流条的裁切和塑形。

根据本发明的一实施方式，垫块上设置有弹性顶起结构，用于将冲压完毕的汇流条从垫块的冲压面上顶起。弹性顶起结构方便取出汇流条，以防止取出汇流条时外力作用下使已塑形的汇流条变形，从而影响之前的塑形效果。

根据本发明的一实施方式，弹性顶起结构包括有弹簧和顶针，弹簧套装在顶针上；或者，所述弹性顶起结构包括有弹簧和挡片，所述弹簧设置在所述挡片下方。采用弹簧顶出顶针或挡片的方式，简单可靠地实现弹性顶出汇流条。

为实现上述发明目的，本发明还采用如下技术方案：

根据本发明的另一个方面，提供了一种电池片串焊机，包括如上所述的汇流条处理装置。电池片串焊机也相应具有上述技术效果。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本发明的优选实施例的详细说明，本发明的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本发明的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是本发明一实施例汇流条处理装置的立体结构示意图。

图2是本发明一实施例汇流条处理装置中供料机构的立体结构示意图。

图3是本发明一实施例汇流条处理装置中牵引机构的立体结构示意图。

图4是本发明一实施例汇流条处理装置中冲压机构的立体结构示意图。

其中，附图标记说明如下：

1、供料机构；10、供料盘；11、导引结构；110、导轮；1101、导轮安装板；12、平整结构；120、平整柱组件；121、压块组件；1210、上压块；1211、下压块；122、驱动装置；13、缓存轮；14、下限位传感器；15、传感器；16、拉伸夹紧结构；2、牵引机构；20、移动结构；201、滑块；202、滑轨；2020、滑道；203、驱动器；204、架体；205、联轴器；21、抓取结构；210、夹爪；2101、下夹爪片；2102、上夹爪片；211、夹爪安装架；212、气缸；3、冲压机构；30、支架；31、压块；32、垫块；320、弹性顶起结构；33、驱动结构；34、废料盒。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

在对本发明的不同示例的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本发明的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本发明的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本发明范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“顶部”、“底部”、“前部”、“后部”、“侧部”等来描述本发明的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本发明的范围内。

图1是本发明一实施例汇流条处理装置的立体结构示意图。如图1所示，该实施例的汇流条处理装置包括：供料机构1、牵引机构2、冲压机构3。其中，供料机构1用于提供汇流条，牵引机构2用于对汇流条进行抓取并移动，即牵引，冲压机构3用于对经过的汇流条进行冲压。

图2是本发明一实施例汇流条处理装置中供料机构的立体结构示意图。如图2所示，该实施例中，供料机构1包括有供料盘10和导引结构11，供料盘10缠绕装载汇流条，导引结构11用于将供料盘10装载的汇流条导引出供料盘10。

该实施例中，供料盘10竖直设置，导引结构11位于供料盘10的汇流条拉出位置。该实施例中，供料盘10安装于一横梁上，横梁固定设置。其中，导引结构11包括有导轮110，导轮110的数量可视需求而定，可以是一个、两个或多个。该实施例中，两个导轮110分别安装在导轮安装板1101的两端上，通过转动引导汇流条拉伸。该实施例中，导轮安装板1101也安装在横梁上。

该实施例中，供料机构1还可以设置平整结构12，平整结构12设置于导引结构11远离供料盘的一侧，用于平整汇流条，同时还可对汇流条进行进一步导引。该实施例中，平整结构12包括至少一组平整柱组件120、压块组件121和驱动装置122。其中，平整柱组件120的数目可视具体需求而定，该实施例中，平整柱组件120设置两组。压块组件121包括有上压块1210和下压块1211。其中，上压块1210上部传动连接驱动装置122，以上下移动，下压块1211固定设置，配合上压块1210压抵汇流条。该实施例中，弹性部件为弹簧。汇流条经供料盘10放料进入导引结构11由导引结构11进行导引，进而进入平整结构12。汇流条经过平整柱组件120时经过拉伸碾压作用，进一步平整，在经过下压块1211时，驱动装置122驱动上压块1210下压，并在弹性作用下压平汇流条。

该实施例中，还包括有缓存轮13和下限位传感器14、上限位传感器，汇流条经过缓存轮13。其中，当缓存轮13到达上限位的时候，说明缓存的汇流条被牵引出，需要继续缓存，供料机构1开始供料；当缓存轮13到达下限位的时候，说明汇流条缓存完成，供料机构1停止供料；当缓存轮13越过下限位，落到最下方的时候，说明焊带盘上汇流条用尽或者断裂，供料机构1停止供料。该实施例中，多个(2-4个)导轮110还配合一个传感器检测是否缺料。导轮110在汇流条输送过程中具有一定压紧作用，当焊带即将用尽，传感器15检测不到汇流条的时候，设备停止，更换汇流条供料盘10。

图3是本发明一实施例汇流条处理装置中牵引机构的立体结构示意图。如图3所示，该实施例中，牵引机构2包括移动结构20和抓取结构21。其中，抓取结构21能够移动地安装在移动结构20上，抓取结构21用于抓取供料机构1提供的汇流条，移动结构20用于拉动抓取结构21移动。

该实施例中，移动结构20包括滑块201、滑轨202、驱动器203。该实施例中，移动结构20还包括架体204，滑轨202固定设置在架体204上，滑轨202上设置有滑道2020，滑块201配合安装在滑轨202上，并能够沿滑道2020移动，驱动器203传动连接滑块201，抓取结构21安装在滑块201上。该实施例中，驱动器203通过一联轴器205与一传动部件相连，传动部件图中未示出，传动部件与滑块201连接。该实施例中，驱动器203为电机，设置于滑轨202一端，在其他实施例中，驱动器203也可以是液压缸或气缸。

该实施例中，抓取结构21包括有夹爪210和夹爪安装架211，夹爪安装架211安装在移动结构20的滑块201上，夹爪210安装在夹爪安装架211上，夹爪210通过一气缸212驱动，夹爪210设有下夹爪片2101与上夹爪片2102，下夹爪片2101与上夹爪片2102位置上下对应设置，下夹爪片2101与上夹爪片2102的宽度可稍大于汇流条，以便于对汇流条进行夹紧，下夹爪片2101固定设置于夹爪安装架211上，上夹爪片2102活动设置于夹爪安装架211上，上夹爪片2102与气缸212传动连接。抓取结构21抓取汇流条时，气缸212驱动上夹爪片2102向下运动与下夹爪片2101配合，进而将汇流条夹紧。在其他实施例中，下夹爪片2101与上夹爪片2102也可活动设置，同时通过两个气缸分别驱动下夹爪片2101与上夹爪片2102分别向上和向下运动配合夹紧汇流条。

该实施例中，气缸212驱动夹爪210夹紧汇流条，驱动器203驱动滑块201并其上夹爪安装架211上的夹爪210沿滑轨202上的滑道2020移动，从而实现对汇流条的牵引。

该实施例中，夹爪210牵引汇流条到预拉伸位置的时候，拉伸夹紧装置16动作夹紧汇流条，夹爪210牵引焊带移动设定距离后完成汇流条拉伸，最后拉伸夹紧装置16释放汇流条。

焊带从传感器15下方四个导轮中间穿过，当传感器15检测不到焊带时，设备停止动作。

图4是本发明一实施例汇流条处理装置中冲压机构的立体结构示意图。如图4所示，该实施例中，冲压机构3包括支架30、压块31、垫块32和驱动结构33。其中，压块31、垫块32和驱动结构33均安装在支架30上，驱动结构33传动连接压块31，垫块32与压块31上下对应设置，压块31能够在驱动结构33的驱动下进行上下移动。

该实施例中，驱动结构33采用气缸，在其他实施例中，驱动结构33可以是液压缸或电机。

该实施例中，冲压机构3设置在移动结构20移动的路线上，用于对经过的汇流条进行冲压裁断，在对汇流条进行冲压裁断的同时也会在汇流条上冲压出小孔，以形成电池片焊接所需的汇流条形状。牵引机构2将汇流条牵引至冲压机构3的垫块32上的预定位置后，牵引机构2暂停动作，驱动结构33驱动压块31向下运动与垫块32配合将汇流条冲压裁断。

该实施例中，垫块32上设置有弹性顶起结构320，用于将冲压完毕的汇流条从垫块32的冲压面上顶起，以便于下一次牵引机构2牵引汇流条。

该实施例中，弹性顶起结构320包括有弹簧、顶针和锁紧结构，弹簧套装在顶针上，顶针由锁紧结构锁紧和释放。汇流条冲压完毕前弹簧均处于压缩状态，弹性顶起结构320的上表面与垫块32的上表面平齐，冲压完毕后锁紧结构释放顶针，弹簧将顶针顶起，进而将冲压完毕后的汇流条从垫块32的冲压面上顶起。另外，顶针也可以用挡片替代，弹簧设置在挡片下方，挡片在弹簧弹力作用下顶出。

该实施例中，冲压机构3下方还可以设置废料盒34，废料盒34用于收集冲压机构3冲压汇流条时落下的汇流条废料。

该实施例中，牵引机构2牵引汇流条进而带动供料机构1的供料盘10转动，从而实现汇流条的供料，气缸212驱动夹爪210夹紧汇流条，驱动器203驱动滑块201并其上夹爪安装架211上的夹爪210沿滑轨202上的滑道2020移动，从而实现对汇流条的牵引，当牵引机构2牵引汇流条至预定位置将汇流条放下后暂停动作，供料盘10即停止供料，冲压机构3的压块31向下运动将汇流条冲压裁断，冲压机构3的垫块32上的弹性顶起结构320将冲压完毕的汇流条从垫块32的冲压面上顶起，焊接前的汇流条处理从而得以实现。

该实施例中的电池片串焊机包括上述的汇流条处理装置，该实施例的电池片串焊机的其他机构并非本发明要重点论述的内容。其中，串焊机将电池片从料盒中取出、叠放、焊接成串，并将汇流条焊接到电池串端部的电池片上，从而形成带汇流条的电池串。串焊机可以利用取料夹爪从电池盒中将电池片取出，放到输送线上；利用点胶或者助焊剂喷涂装置向电池片上喷涂助焊剂或者粘性材料，以便于电池片更好的连接成串；利用叠片装置将喷涂完助焊剂或者涂胶完成的电池片叠放成电池串。汇流条处理装置提供焊接在电池串端部的汇流条，汇流条可以直接焊接在电池串的端部，也可以先将汇流条焊接到电池片上，然后将焊接上汇流条的电池片叠放到电池串的端部，从而形成带汇流条的电池串。

该发明的汇流条处理装置和电池片串焊机，汇流条处理装置的供料机构1提供的汇流条由牵引机构2的抓取结构21抓取，并由牵引机构2的移动结构20拉动至冲压机构3对其进行冲压，实现了汇流条的自动供料及裁切，并且将汇流条冲压成预定的形状，全程自动化集中操作，无须人工介入，提高汇流条预处理的质量与效率，提高生产安全性，并降低人力成本和工作强度，具有很高的经济性，极为适合在业界推广使用。

本发明所属技术领域的普通技术人员应当理解，上述具体实施方式部分中所示出的具体结构和工艺过程仅仅为示例性的，而非限制性的。而且，本发明所属技术领域的普通技术人员可对以上所述所示的各种技术特征按照各种可能的方式进行组合以构成新的技术方案，或者进行其它改动，而都属于本发明的范围之内。

Claims (5)

1.一种汇流条处理装置，其特征在于，所述汇流条处理装置包括：

供料机构，所述供料机构提供汇流条；

牵引机构，所述牵引机构包括移动结构和抓取结构，所述抓取结构安装在所述移动结构上，所述抓取结构用于抓取所述供料机构提供的汇流条，所述移动结构用于拉动所述抓取结构移动；

冲压机构，所述冲压机构设置在所述移动结构移动的路线上，用于对经过的汇流条进行冲压；

所述供料机构包括有供料盘和导引结构，所述供料盘缠绕装载汇流条，所述导引结构用于将所述供料盘装载的汇流条导引出所述供料盘；

所述移动结构包括滑块、滑轨、驱动器，所述滑轨固定设置，所述滑轨上设置有滑道，所述滑块配合安装在所述滑轨上，并能够沿所述滑道移动，所述驱动器传动连接所述滑块，所述抓取结构安装在所述滑块上；

所述冲压机构包括支架、压块、垫块和驱动结构，所述压块、垫块和驱动结构均安装在所述支架上，所述驱动结构传动连接所述压块，所述垫块与所述压块上下对应设置，所述压块能够在所述驱动结构驱动下进行上下移动；

所述垫块上设置有弹性顶起结构，用于将冲压完毕的汇流条从所述垫块的冲压面上顶起；

所述弹性顶起结构包括有弹簧和顶针，所述弹簧套装在所述顶针上；或者，所述弹性顶起结构包括有弹簧和挡片，所述弹簧设置在所述挡片下方；

抓取结构包括有夹爪和夹爪安装架，夹爪安装架安装在移动结构的滑块上，夹爪安装在夹爪安装架上，夹爪通过一气缸驱动，夹爪设有下夹爪片与上夹爪片，下夹爪片与上夹爪片位置上下对应设置，下夹爪片与上夹爪片的宽度可稍大于汇流条，以便于对汇流条进行夹紧，下夹爪片固定设置于夹爪安装架上，上夹爪片活动设置于夹爪安装架上，上夹爪片与气缸传动连接。

2.如权利要求1所述的汇流条处理装置，其特征在于，所述导引结构包括有导轮。

3.如权利要求1所述的汇流条处理装置，其特征在于，所述抓取结构包括有夹爪。

4.如权利要求3所述的汇流条处理装置，其特征在于，所述夹爪通过气缸驱动开合。

5.一种电池片串焊机，其特征在于，所述电池片串焊机包括如权利要求1-4任一所述的汇流条处理装置。